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本发明提出了一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；该机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。皮带机的第二支架具有多个转动支撑，能实现横向折叠和纵向翻转，运动的稳定性高。
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一种移动鄂式破碎站，包括机架、履带总成、给料系统、颚破总成、动力系统和皮带输送总成，机架包括头部、尾部以及位于头部与尾部之间的第一安装部和第二安装部，履带总成安装于第一安装部的相对两侧，给料系统安装于头部，颚破总成安装于第一安装部，动力系统安装于第二安装部，机架内设有物料通道，物料通道从头部延伸至尾部，皮带输送总成安装在物料通道内，给料系统和颚破总成的出料口与皮带输送总成对应设置。本实用新型的移动鄂式破碎站的结构布局合理，无需拆解运输，便于进行快速转移使用。
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本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。
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本实用新型提供一种防卡钻装置，包括基座，所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼，所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出，每个所述边翼上固定设有倒划眼齿；沿所述基座的径向方向上，所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置，在遇到卡钻事故时，能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故，同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用，还具有导向作用，有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。
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本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机，涉及取土钻机技术领域，包括取土钻机，所述取土钻机的顶部与支架壳体固定，所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括：棘轮，第一棘爪，第一弹簧，第二棘爪。当传动杆按下，直到锁舌卡住凹槽，带动拨杆向下移动，使得第一棘爪与棘轮远离，第二棘爪与棘轮接触，此时棘轮只能顺时针旋转，在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持，提高了安全性，当拉动绳子，在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位，第一棘爪与棘轮接触，第二棘爪与棘轮远离，棘轮只能逆时针旋转，使得钻机可以从泥土中拔出，不需要额外安装提钻装置，提高了工作效率。
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本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和装配车体，所述装配车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有第一泵机，所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机，通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机，能够对钻口处喷洒雾化水，多组雾化喷头的配合，增大了覆盖面积，起到了良好的抑尘效果，通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机，能够对漂浮在空中的空气进行降尘，并且达到了便于调整喷洒角度的效果，进一步提升对作业周围环境的降尘效果。
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本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机，包括车架、钻机主机以及第一动力单元，所述车架上设置有第一车轮，所述钻机主机设置于所述车架上，所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。
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本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机，机械手包括：安装座；抓取组件，包括起落臂和转臂，转臂套设于起落臂，并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置；转臂设有第一定位卡件；起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置，起落臂与安装座铰接；限位组件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套设于起落臂，并能沿起落臂的轴线方向滑动，限位滑板一端与第二定位卡件连接，另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手，通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定，极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。
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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统，包括：动力头控制单元，包括控制动力头旋转的动力头控制油路，且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路，且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置；供水控制单元，包括为水锤和取芯供水的水路，水路内设置有液压水泵，与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路，且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统，能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换，且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机，同样具有上述技术效果。
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本实用新型提供了一种改装YGZ?90钻机，改装YGZ?90钻机包括底座和竖向固定杆，底座的上方设有行走机构，竖向固定杆上设有控制机构；行走机构活动设置于底座的两根长钢管上，包括垂直于长钢管的第一钢管、一端与第一钢管活动连接的第二钢管以及固定于第二钢管的另一端的第一轮胎；控制机构设置于竖向固定杆上靠近长钢管的一侧，包括固定在竖向固定杆上的旋转结构、与旋转结构的一端活动连接的第三钢管以及固定在第三钢管的另一端的第二轮胎，用于对YGZ?90钻机行走过程中的晃动幅度进行控制。通过上述方式，本实用新型解决了现有技术中YGZ?90钻机不具备行走能力，不便于在各个作业地点之间转运的难题。
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本实用新型公开一种凿岩扩孔工具，包括导向筒体、直线伸缩装置以及切削刀具，直线伸缩装置沿导向筒体中段的径向安装，用于驱动切削刀具移动。本扩孔工具与钻机的驱动钻杆连接，施工时，先由其他工具将桩孔钻至需求深度，然后将本扩孔工具置入桩孔中，直至支撑架与地面贴合，然后钻机驱动钻杆转动，导向筒体也随之转动，直线伸缩装置驱动切削刀具向外侧扩张，直至桩孔内径达到需求直径。本实用新型由于是先由其他工具钻桩孔，然后在钻取的桩孔基础上进行扩孔，扩孔时切削刀具由孔的内侧逐步向外侧扩张，逐步沿径向扩孔，此种扩孔方式能够增大扩孔的直径。
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本实用新型涉及到一种跟管钻进系统，包括一端与钻头连接的钻管，所述钻管设有至少两个，相邻的所述钻管之间通过接头连接，所述钻管上设有单向流通结构，所述接头内部设有第一通道，所述钻管内部设有第二通道，浆料依次经过所述第一通道、所述第二通道以及所述单向流通结构，流入至所述钻管侧壁。本申请还提供了一种钻机，采用上述的跟管钻进系统，本申请提供的跟管钻进系统及钻机，能实现跟管钻进，使得所加工的成孔具有较高的稳定性，能同时完成跟管钻进和注浆，钻进施工效率更高。
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一种钻机液压控制系统及钻机系统，钻机液压控制系统包括：推进油缸，用于安装马达减速箱总成；电比例背压阀，第一油口与推进油缸的无杆腔连接；控制阀组，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，控制阀组的第一油口用于连接液压泵，第二油口用于连接主油箱，第三油口与电比例背压阀的第二油口连接，第四油口与推进油缸的有杆腔连接；单向阀，其进油口与控制阀组的第三油口连接，出油口与推进油缸的无杆腔连接；主控器，与电比例背压阀电性连接。本实用新型通过主控器可以在钻头钻入不同深度时，自动调节电比例背压阀的设定压力值，以保证可以平衡掉多余的重量，从而保证钻头钻孔时压力的稳定。
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本申请提出一种钻机以及钻机除尘系统，其中，钻机除尘系统包括盛液箱、空气加压装置、喷液装置、第一流量调节阀、第一输气管、第二输气管、气动工作构件以及第一输液管；空气加压装置通过第一输气管连通盛液箱，用以增加盛液箱内的气压；空气加压装置通过第二输气管连通气动工作构件，用以往气动工作构件供气；盛液箱通过第一输液管连通喷液装置，用以往喷液装置提供液体；第一流量调节阀设于第一输液管，用以改变喷液装置的喷液量。本申请具备结构简单、造价较低的优点。
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本实用新型公开了一种钻机钻臂，包括：支撑组件，包括第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂；安装架，能够转动地连接于第二支撑臂的端部；安装架安装有用于凿岩作业的凿岩机和用于向凿岩机提供钻杆的钻杆库；接卸杆装置，用于抓取钻杆在钻杆库和凿岩机之间转移。根据本实用新型的钻机钻臂，通过设置有第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂，以及转动安装于第二支撑臂的安装架，使得钻臂具备伸缩、旋转等多个自由度动作，凿岩作业覆盖区域更广；配备紧凑的大容量钻杆库及接卸杆装置，可实现自动接、卸钻杆功能，整个钻臂系统提高了作业效率，降低了施工成本。
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一种潜孔钻机，包括推进梁主体、回转动力机构和拆卸机构，回转动力机构可移动地连接于推进梁主体的一端，拆卸机构连接于推进梁主体的另一端，推进梁主体上设有推进驱动器和联动链条，联动链条与回转动力机构连接，推进驱动器通过联动链条驱使回转动力机构向着靠近或远离拆卸机构的方向移动，拆卸机构用于夹持固定钻杆，回转动力机构用于推动钻杆，并驱使钻杆转动实现拆卸或拼装钻杆。本实用新型的潜孔钻机能够提高工作效率，降低人力成本，可适用于不同杆径钻杆作业要求，具有较大的通用性和可替换性。
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本实用新型公开了一种钻机用主驱动装置及水平钻机，该钻机用主驱动装置包括传动轴和用于承载的箱体，传动轴通过调心滚子轴承、推力调心滚子轴承以及圆锥滚子轴承安装于箱体上，调心滚子轴承靠近传动轴用于连接钻具的一端设置。该钻机用主驱动装置通过调心滚子轴承、推力调心滚子轴承以及圆锥滚子轴承三种轴承的组合形式，提升了承载能力，可实现钻进过程中的调向功能，并使传动轴能够适应其受钻进推力作用产生的挠度。因此，该钻机用主驱动装置尤其适用于长距离可调向和传动轴会产生较大挠度的场合。该水平钻机包括上述钻机用主驱动装置，具有调向功能。
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本实用新型公开了一种全回转套管钻机及其钻掘进取土结构。本申请实施例一方面提供的全回转套管钻机钻掘进取土结构，设置在所述全回转套管钻机的套管内，包括捞砂斗、提升组件和锁定组件，捞砂斗匹配滑动设置在所述套管内，提升组件用于带动所述捞砂斗在所述套管内轴向移动，锁定组件连接在所述提升组件与所述捞砂斗之间，能够将所述捞砂斗和所述套管的相对位置锁定或解锁。该全回转套管钻机钻掘进取土结构具有自行取土功能。
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本实用新型涉及一种磨球分选设备。磨球分选设备包括机架、进料斗、振动除尘机构及分选机构。振动除尘机构包括振动器及除尘输送槽。除尘输送槽位于进料斗的下方。除尘输送槽的底部间隔开设有多个出尘孔。分选机构包括多个分选滚筒及分选驱动件。多个分选滚筒沿第一端指向第二端的方向依次连通。每个分选滚筒的侧壁间隔开设有多个分选孔。分选驱动件用于驱动多个分选滚筒转动，以将当前分选滚筒内的磨球物料输送至下一分选滚筒内。出尘孔的孔径小于任一分选孔的孔径。在第一端指向第二端的方向上，多个分选滚筒中分选孔的孔径依次递增。上述磨球分选设备可实现对磨球物料的除尘及分选工作，兼顾较高的分选效果及较高的分选效率。
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本实用新型涉及合金粉末加工技术领域，具体为一种新型超细合金粉末制粉设备，包括底座，所述底座上安装有球磨机本体，所述球磨机本体的右侧设置有出料口，所述出料口的下端设置有筛选仓，所述筛选仓的内部中心位置横向设置有一组过滤板，所述筛选仓的底部设置有细粉储存桶，所述筛选仓的内壁环绕焊接有固定板，且固定板处于过滤板的上侧，所述固定板的上侧放置有粗粉储存桶，且粗粉储存桶的下端安装有另一组过滤。本实用新型通过在底座右侧表面固定安装的振动机，在振动机的作用下，筛选仓内的粉料会更加顺畅的进行分离、出料，大大减少了过滤板表面和粗粉储存桶底部的粉料残余，使得下料顺畅且不会堵塞。
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本发明公布了一种行星式振动球磨机，它属于球磨机领域，它包括上端开放的底座，所述底座内设置主电机，所述主电机的输出轴与转动盘下端的旋转轴连接，所述旋转轴上的主动齿轮与行星轴上的行星齿轮啮合，所述行星轴上端穿过转动盘与磨罐座连接，所述磨罐座内放置有球磨罐，所述主电机的下端设置有支座，所述底座内于支座下方设置有副电机，所述副电机的输出轴与驱动轴连接，所述驱动轴非水平设置，所述驱动轴用于驱动支座一侧上下升降。本发明的目的是提供一种行星式振动球磨机，能降低样品在行星球磨机工作时出现粘壁、团聚等现象。
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本实用新型公开了一种除铁系统和履带移动反击式破碎站，包括机架、送料机构、磁选机、连接架和伸缩杆，送料机构与机架固定连接，磁选机与送料机构上下间隔设置，机架上设有安装座，安装座上设有多个定位孔，各定位孔与送料机构之间的间距均不同，连接架的一端与磁选机连接，连接架的另一端通过紧固件与定位孔配合连接在安装座上，伸缩杆倾斜连接在机架与磁选机之间。本实用新型的除铁系统不仅能够调节磁选机与送料机构之间的间距，还能调节磁选机与送料机构之间的角度。
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本实用新型公开了一种履带反击式破碎站碎料筛分装置，包括往复运动筛分驱动机构、顶盖调节机构、装置底座、滑动容纳外壳、滑动嵌合槽、往复运动支撑立板、筛分发生外壳、往复运动驱动立板和防掉落围板。本实用新型属于履带反击式破碎站辅助设备技术领域，具体是一种履带反击式破碎站碎料筛分装置，通过设置往复运动筛分驱动机构、顶盖调节机构提高了履带反击式破碎站碎料筛分装置的机械化水平，提高了履带反击式破碎站碎料筛分装置的筛分效果，提高了履带反击式破碎站碎料筛分装置的筛分效率，提升了履带反击式破碎站碎料筛分装置的自动化程度，提高了履带反击式破碎站碎料筛分装置的使用体验。
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本申请提出一种筛分机架调节机构以及破碎筛分站，其中，筛分机架调节机构包括筛分站车架、筛分架主体、被动伸缩杆以及动力伸缩杆；筛分架主体位于筛分站车架上方，且与筛分站车架铰接；被动伸缩杆的两端分别铰接于筛分站车架和筛分架主体；动力伸缩杆的两端分别铰接于筛分站车架和筛分架主体，在动力伸缩杆通过自身伸缩的方式驱动筛分架主体绕筛分站车架与筛分架主体的铰接位置转动时，被动伸缩杆适应性地伸缩，采用被动伸缩杆来辅助筛分架主体转动，使筛分架主体转动较为平稳，使筛分架主体翻转时晃动幅度较小，降低损坏筛分机架调节机构的概率，使提高筛分机架调节机构的结构较为牢固可靠。
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本实用新型提供了一种履带底盘，该履带底盘包括机架、行走梁和多个连接组件；机架的宽度方向上的两端均设有至少一个第一定位孔和至少一个第二定位孔；行走梁设置在机架的宽度方向上的两端；每个连接组件均包括具有第一端和第二端的定位轴，定位轴的第一端与机架定位连接，定位轴的第二端与行走梁定位连接；机架与行走梁在第一定位孔和第二定位孔处分别通过定位轴定位连接，且第一定位孔限制定位轴的竖直方向位移，第二定位孔限制定位轴在机架的长度方向上的位移。本实用新型提高了机架与行走梁之间的装配精度，使得机架的载荷能够均匀地施加在两侧的履带上。另外，本实用新型还提供一种具有上述履带底盘的移动式筛分站。
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本实用新型提供了一种托辊支架，该托辊支架包括底板、用于安装平托辊的第一安装板和用于安装边托辊的第二安装板；第二安装板与第一安装板的连接处设有第一定位结构，第二安装板与第一安装板通过第一定位结构进行预定位；第二安装板与底板的连接处设有第二定位结构，第二安装板与底板通过第二定位结构进行预定位。本实用新型通过第一定位结构固定第一安装板与第二安装板的相对位置，通过第二定位结构固定第二安装板与底板的相对位置，以确保它们定位精准，并在定位完成后进行焊接固定，以确保托辊支架的制造精度，从而保证两个边托辊的倾角相同，减少皮带跑偏。另外，本实用新型还提供一种具有上述托辊支架的托辊、皮带输送机及移动式筛分站。
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