权利要求书： 1.一种钻机钻臂，其特征在于，包括：
支撑组件(100)，包括第一支撑臂(110)和滑动安装于所述第一支撑臂(110)的第二支撑臂(120)；
安装架(200)，能够转动地连接于所述第二支撑臂(120)的端部；所述安装架(200)安装有用于凿岩作业的凿岩机(240)和用于向所述凿岩机(240)提供钻杆的钻杆库(210)；
接卸杆装置(300)，用于抓取钻杆在所述钻杆库(210)和所述凿岩机(240)之间转移。
2.根据权利要求1所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述安装架(200)设置有滑轨(220)，所述凿岩机(240)滑动安装于所述滑轨(220)上，并连接有驱动其沿所述滑轨(220)滑动的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述安装架(200)设置中心杆(230)，所述钻杆库(210)套设于所述中心杆(230)，并能绕所述中心杆(230)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述接卸杆装置(300)包括第一端板(310)和第二端板(320)，所述第一端板(310)和第二端板(320)均套设于所述中心杆(230)，且分别安装于所述钻杆库(210)两端；所述第二端板(320)连接有驱动其绕所述中心杆(230)旋转的第一驱动组件(330)，所述第二端板(320)绕所述中心杆(230)旋转时，能带动所述钻杆库(210)转动。
5.根据权利要求4所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述接卸杆装置(300)还包括驱动杆(350)和机械爪(360)，所述驱动杆(350)两端分别穿设于所述第一端板(310)和所述第二端板(320)，并连接有驱动其绕自身在轴线旋转的第二驱动组件(340)；所述机械爪(360)安装于所述驱动杆(350)，用于抓取钻杆；所述驱动杆(350)旋转能带动所述机械爪(360)动作。
6.根据权利要求5所述的一种钻机钻臂，其特征在于：所述第一驱动组件(330)为第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别与所述安装架(200)和所述第二端板(320)连接；所述第二驱动组件(340)包括第二伸缩件(341)和摇臂(342)，所述摇臂(342)一端套设于所述驱动杆(350)并与所述驱动杆(350)传动相连，所述摇臂(342)另一端与所述第一伸缩件的
声明：
“钻机钻臂” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：湖南创远高新机械有限责任公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
