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本发明提供一种自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头，其中自动接卸杆液压控制系统，包括：回转马达、回转液压泵、推进油缸、推进液压泵，回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀；推进油缸和推进液压泵之间设有第一电比例换向阀，其两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与推进油缸的有杆腔和无杆腔连通，比例减压溢流阀用于调整溢流压力达到平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力；回转马达和回转液压泵之间设有第二电比例换向阀，其两个工作油口分别连通回转马达的进出油口。电比例调压阀的设置能够平衡掉钻机动力头的自重和摩擦阻力，实现油缸不受力，减轻对接卸杆螺纹的损伤，控制简单。
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本实用新型公开了一种粗尾砂充填装置，包括用于接收选厂尾砂浆的旋流器、与所述旋流器的溢流端连接的膏体仓储浓密机、以及与所述旋流器的底流端连接的振动筛；所述膏体仓储浓密机内设置有压气造浆装置，其底流端与搅拌装置连接，所述搅拌装置的输入端分别与粗砂给料装置、水泥给料装置、调浓水给料装置、以及用于添加发泡型添加剂的改性低密添加装置连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够对尾砂分级处理，避免尾砂浓密时出现板结等问题，并通过压气造浆装置与改性低密添加装置保证充填料浆的顺利制备。
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本实用新型提供了一种土壤原位修复装置，包括底盘、行走机构、第一动力件、土壤挖掘输送机构、土壤粉碎修复机构和药剂存储喷洒机构，底盘设置在行走机构上，第一动力件设置在底盘上且与行走机构连接；土壤粉碎修复机构包括修复箱、料斗以及设置在修复箱内的粉碎器、搅拌轴和第二动力件，修复箱设置在底盘上，在修复箱靠近底盘尾部的位置设有出料口，料斗设置在修复箱的顶部且与修复箱连通，粉碎器设置在料斗的正下方，搅拌轴水平设置且一端位于粉碎器正下方而另一端位于出料口处；药剂存储喷洒机构设置在修复箱上且与修复箱的顶部连通；土壤挖掘输送机构设置在底盘的前部。本实用新型能够实现土壤原位修复且修复成本低。
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本实用新型公开了一种基于矿山斜陡坡地形的尾砂充填系统，包括：一阶平台高位供水系统、二阶平台尾砂浓缩脱水系统、三阶平台脱滤尾砂堆场和四阶平台充填料浆制备系统。在一阶平台布置高位水池向厂区供水；二阶平台安装浓密机和过滤机，进行低浓度尾砂浓缩脱水；脱滤尾砂靠自重溜放至三阶平台堆场堆存；经铲车铲装、皮带计量后向四阶平台充填厂房供料，搅拌制浆后自流至钻孔地坑。本实用新型充分利用山地斜陡坡地形，克服了矿山地表平缓工业场地狭窄、充填站选址困难的问题，减少下挖和架高工程、节约挖填方工程量，可实现厂区自流供水、脱滤尾砂正向供料、充填料浆自流至钻孔，有利于提高充填系统可靠性、降低运行能耗、节约系统投资。
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一种烧结机机头烟气处理装置，该装置包括除尘器(1)和脱硫脱硝装置(2)；除尘器(1)的烟气出口经由风管(L1)连接至脱硫脱硝装置(2)；风管(L1)上设有风机(3)；其特征在于：按照烟气走向，所述除尘器(1)内依次设有电区(4)、过渡区(5)、袋区(6)；电区(4)和袋区(6)的下方均设有除尘器灰斗。采用本实用新型能够大幅降低烧结机机头烟气中的含尘量，解决了现有烧结机机头除尘器粉尘排放浓度高的问题，同时还可以吸附少部分烟气中的SO2，以减少后续烟气净化设施的处理负荷，达到超低排放的标准，经济效益佳。
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本实用新型提供一种自动提升料斗混合机，包括底盘组件、提升机构、设在底盘组件上的底盘导柱、用于支撑连接提升机构和底盘组件的框架，所述提升机构驱动底盘组件沿底盘导柱上下往复移动，底盘导柱自上而下依次设有第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域，对应底盘导柱检测区域于框架上下排列安装有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置随框架往复升降能够对第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域依次切换检测。这样的检测方式的设置，能够检测底盘组件运行的多种运行状态，便于对底盘组件的升降运动进行控制，且设置有上限位置、下限位置和停止位置，使得本混合机具有多重保护，设备运行平稳安全。
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本实用新型提出一种皮带输送机，其设置有跑偏报警机构；跑偏报警机构包括支架、立辊组件、连杆、第一导电片、第二导电片及报警装置；支架与机架固定连接，支架上靠近皮带的一侧设有立辊支座；立辊组件包括立辊及支撑杆，立辊可转动地设置于支撑杆顶部，支撑杆与立辊支座铰接；连杆通过铰接座与支架铰接，其第一端通过传动部件与支撑杆连接，其第二端与第一导电片连接，第二导电片设置于支架上且与所述第一导电片的位置对应；报警装置与第一导电片、第二导电片电连接，报警装置具有在第一导电片与第二导电片接触时的报警状态和第一导电片与第二导电片断开时的解除报警状态。在此基础上，本实用新型还提出一种作业设备。
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本实用新型涉及一种防掉落的转弯输送机，包括第一固定架，所述第一固定架的内部活动连接有第一输送辊筒，所述第一固定架的外部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内部活动连接有第二输送辊筒，所述第一固定架的外部设置有输送防掉落和清理结构。该防掉落的转弯输送机，通过设置支撑板、第一固定板、第一电动滑轨、第一电动滑台、第一电动推杆、第一连接头、第一安装头和第一清理块，方便对第一输送辊筒上进行清理，通过设置第一防掉滚筒组，防止物品在第一输送辊筒上输送时掉落，通过设置第二防掉滚筒组，防止物品在转弯输送机上转弯时容易因为惯性的作用从转弯输送机上掉落，降低了工人的劳动强度，同时避免物品因为掉落而损坏。
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本实用新型涉及烧结冷却设备技术领域，尤其涉及一种分体式摇臂装置及球团环冷机。该分体式摇臂装置包括承力梁和摇臂轮座，摇臂轮座的一侧构造有安装面，摇臂轮座通过安装面可拆卸的连接于承力梁的一端，并且安装面与承力梁之间安装有用于调整摇臂轮标高的垫片组；承力梁的另一端用于连接台车；摇臂轮座套装于摇臂轮轴的一端，摇臂轮轴的另一端与摇臂轮体连接。与现有技术相比，本实用新型实施例的分体式摇臂装置的结构更为简单，便于操作、安装调节以及生产制造；并且，在球团环冷机运行过程中，遇到台车不平的情况，可以通过垫片组快速实现台车的姿态调整，操作极为方便，并且不会对球团环冷机的整体运行过程造成不利影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种改进型的振动电机，包括电机主体，所述电机主体的两侧均固定连接有端盖，所述电机主体转轴的一端贯穿至端盖的一侧，所述端盖远离电机主体的一侧开设有圆形槽，所述端盖远离电机主体的一侧贯穿设置有端罩，所述端罩的一侧延伸至圆形槽的内腔，端盖远离电机主体的一侧开设有螺纹槽，端罩的表面固定连接有安装板，安装板远离端盖的一侧贯穿设置有第一螺栓。本实用新型解决了现有的振动电机的密封效果不好，粉尘易从端罩与端盖结合处进入电机内部，造成轴承润滑不良，同时端罩与端盖通过螺栓进行连接，长时间的运行螺栓容易松动，导致端罩和端盖之间松动，降低其之间的密封性，并且影响振动电机运行的问题。
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本发明公开了一种便于调节的振动研磨机，涉及粉体研磨设备技术领域。包括底座、磨筒和振动电机，所述底座上设有弹性机构，所述磨筒固定连接于弹性机构上，所述振动电机设置于磨筒上，所述振动电机两侧设有偏心机构，所述偏心机构包括固定偏心块、调节电机和可调偏心块，所述固定偏心块套设于振动电机的输出轴上，所述调节电机通过安装座连接于固定偏心块上，所述可调偏心块通过传动机构连接于调节电机上。本发明提供的振动研磨机，使用调节电机与传动机构完成了对可调偏心块与固定偏心块之间夹角的调节，无需拆卸振动电机即可调节激振力，也无需使用者进行手动调节，提高了调节效率，达到了节省人力，调节方便，使用便捷的效果。
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本实用新型公开了一种均衡给料装置，包括接料围框和分料机构，分料机构包括多个并排连接的分料方格，接料围框围设于各分料方格的顶部，分料方格的底部设有导料槽，相邻导料槽出料口的朝向相反。还公开了一种矿石加工系统，包括输料装置和棒磨机制砂设备，矿石加工系统还包括上述中任一项的均衡给料装置，输料装置设于接料围框的上方，棒磨机制砂设备设于分料机构的下方，相邻导料槽的出料口与棒磨机制砂设备两端的入料口分别连接。本均衡给料装置及矿石加工系统给料均衡、生产效率高以及运行成本低的均衡给料装置及矿石加工系统。
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本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
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本实用新型提供一种电动矿用自卸车制动系统，包括空气压缩机、空气处理单元、储气筒、制动气室、EBS阀、电控制动总阀和控制单元，所述空气压缩机的出气口与所述空气处理单元的进气口连通，所述空气处理单元的出气口与所述储气筒的进气口连通，所述储气筒的出气口与所述EBS阀的进气口连通，所述EBS阀的出气口与所述制动气室连通，所述电控制动总阀与所述控制单元电信号连接，所述控制单元与所述EBS阀电信号连接。本实用新型提供的电动矿用自卸车制动系统，减少了制动响应时间，提高了制动响应速度。本实用新型还提供一种电动矿用自卸车。
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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。
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本发明涉及一种地下水平钻孔机，具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头，机头包括机头本体和机头底座，机头底座与水平导轨连接，在机头本体上设置有钻轴，在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面，且在水平导轨的底面上设置有齿条，在机头底座的两侧分别设置有导向轮，在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮，在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达，在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达，在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室，本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。
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本发明提出了一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；该机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。皮带机的第二支架具有多个转动支撑，能实现横向折叠和纵向翻转，运动的稳定性高。
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一种移动鄂式破碎站，包括机架、履带总成、给料系统、颚破总成、动力系统和皮带输送总成，机架包括头部、尾部以及位于头部与尾部之间的第一安装部和第二安装部，履带总成安装于第一安装部的相对两侧，给料系统安装于头部，颚破总成安装于第一安装部，动力系统安装于第二安装部，机架内设有物料通道，物料通道从头部延伸至尾部，皮带输送总成安装在物料通道内，给料系统和颚破总成的出料口与皮带输送总成对应设置。本实用新型的移动鄂式破碎站的结构布局合理，无需拆解运输，便于进行快速转移使用。
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本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。
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本实用新型提供一种防卡钻装置，包括基座，所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼，所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出，每个所述边翼上固定设有倒划眼齿；沿所述基座的径向方向上，所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置，在遇到卡钻事故时，能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故，同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用，还具有导向作用，有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。
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本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机，涉及取土钻机技术领域，包括取土钻机，所述取土钻机的顶部与支架壳体固定，所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括：棘轮，第一棘爪，第一弹簧，第二棘爪。当传动杆按下，直到锁舌卡住凹槽，带动拨杆向下移动，使得第一棘爪与棘轮远离，第二棘爪与棘轮接触，此时棘轮只能顺时针旋转，在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持，提高了安全性，当拉动绳子，在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位，第一棘爪与棘轮接触，第二棘爪与棘轮远离，棘轮只能逆时针旋转，使得钻机可以从泥土中拔出，不需要额外安装提钻装置，提高了工作效率。
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本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和装配车体，所述装配车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有第一泵机，所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机，通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机，能够对钻口处喷洒雾化水，多组雾化喷头的配合，增大了覆盖面积，起到了良好的抑尘效果，通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机，能够对漂浮在空中的空气进行降尘，并且达到了便于调整喷洒角度的效果，进一步提升对作业周围环境的降尘效果。
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本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机，包括车架、钻机主机以及第一动力单元，所述车架上设置有第一车轮，所述钻机主机设置于所述车架上，所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。
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本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机，机械手包括：安装座；抓取组件，包括起落臂和转臂，转臂套设于起落臂，并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置；转臂设有第一定位卡件；起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置，起落臂与安装座铰接；限位组件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套设于起落臂，并能沿起落臂的轴线方向滑动，限位滑板一端与第二定位卡件连接，另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手，通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定，极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。
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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统，包括：动力头控制单元，包括控制动力头旋转的动力头控制油路，且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路，且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置；供水控制单元，包括为水锤和取芯供水的水路，水路内设置有液压水泵，与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路，且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统，能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换，且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机，同样具有上述技术效果。
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本实用新型提供了一种改装YGZ?90钻机，改装YGZ?90钻机包括底座和竖向固定杆，底座的上方设有行走机构，竖向固定杆上设有控制机构；行走机构活动设置于底座的两根长钢管上，包括垂直于长钢管的第一钢管、一端与第一钢管活动连接的第二钢管以及固定于第二钢管的另一端的第一轮胎；控制机构设置于竖向固定杆上靠近长钢管的一侧，包括固定在竖向固定杆上的旋转结构、与旋转结构的一端活动连接的第三钢管以及固定在第三钢管的另一端的第二轮胎，用于对YGZ?90钻机行走过程中的晃动幅度进行控制。通过上述方式，本实用新型解决了现有技术中YGZ?90钻机不具备行走能力，不便于在各个作业地点之间转运的难题。
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