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本实用新型涉及一种滚筒筛砂设备，涉及筛砂设备技术领域；滚筒筛砂设备包括：机架、驱动机构和滚筒；驱动机构包括电机、第一支撑组件和第二支撑组件；电机设置在机架上；第一支撑组件和第二支撑组件相对设置在机架上；滚筒可转动的设置在第一支撑组件和第二支撑组件上；滚筒两端的外侧相对设置有第一环形齿条和第二环形齿条；第一环形齿条与第一支撑组件齿合连接；第二环形齿条与第二支撑组件齿合连接；滚筒的内壁上设置有螺旋叶片；滚筒的侧壁上设置有筛孔；电机与第二支撑组件连接，并通过第二支撑组件驱动第二环形齿条转动；可以及时有效地的将粗砂排出至滚筒的外部，避免因滚筒中的粗砂无法及时排出而降低滚筒筛砂设备的分离效率。
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本实用新型公开了一种复合旋转翼式扩径钻头及钻机，包括：钻杆；旋转翼甲，其包括第一刀座和第一刀头，旋转翼甲可旋转地设于钻杆的钻进端；旋转翼乙，其包括第二刀座和第二刀头，旋转翼乙与旋转翼甲远离钻杆的一端转动连接。旋转翼乙可随旋转翼甲同步转动，旋转翼乙还可相对旋转翼甲单独转动。利用旋转翼甲和旋转翼乙形成两级扩径，因此，扩径比大，能够达到D/d≥2.0，可满足小直径扩底桩、中掘引孔植入预制桩施工等对扩径比要求比较大的施工需求。而且，由旋转翼甲和旋转翼乙形成的复合旋转翼的结构特征，不仅大直径孔而且小直径孔也可以实现大扩径比的扩径作业，有广泛的适用性。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机主卷扬上限位装置，包括触碰块、限位构件、拉簧和行程开关，限位构件的上部通过销轴与滑轮架铰接，拉簧的上端固定于滑轮架上、下端固定于限位构件的下部，行程开关固定于滑轮架上对应限位构件的顶部处，触碰块固定于提升钢丝绳上对应提引器的上方。旋挖钻机工作主卷扬工作时，提升钢丝绳通过提引器拉动钻杆上行，装配在提升钢丝绳上的触碰块被绳结带动上行，在碰到限位构件弹性板的底部时，拉簧被拉伸，限位构件的弹性板绕销轴转动，弹性板的头部拨动行程开关切换开关状态，使控制器切断主卷扬的上行输出，提升钢丝绳的上行随即停止，安全可靠，避免了现有技术因提升钢丝绳的上行限位失灵导致的安全隐患。
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本实用新型涉及一种用于旋挖钻机的液压控制系统，包括集成阀块、液压泵、油箱、第一行走机构、第二行走机构和电控箱，溢流阀的进口连接液压泵的出油管，溢流阀的出口连接系统回油管，集成阀块上设有管线接口，分别连接出油管、系统回油管、第一行走机构及第二行走机构的进油管B和回油管A，集成阀块用于实现液压油路的接通、切断、换向以及压力卸载，电控箱为系统控制单元，用于输出指令控制系统动作，集成阀块与电控箱电性连接；该液压控制系统的集成阀块在保证了液压元件可靠性和集中度的基础上，使整个用于旋挖钻机的液压控制系统管路布置简单、易于装配、便于维修，并使泄漏点减少。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机多模式智能加压系统，包括触摸显示装置、发动机控制器、整机控制器、测深传感器、双轴倾角传感器、先导压力继电器、先导开关、加压比例阀、起拔比例阀、加压调压比例阀、动力头正转比例阀、动力头反转比例阀、右手柄加压按钮和主卷扬上限位开关。本实用新型的旋挖钻机多模式智能加压系统，只需按下触摸显示装置上的启动加压按钮即可实现智能加压，实现智能保护和智能结束的功能；采用比例阀实现加压压力和速度可调，提高施工效率；触摸显示装置采取人性化设计，直观显示当前各比例阀的给定电流和各比例阀的PWM输出电压，促进施工效率。
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本实用新型提供了一种工程机械回转平台的制动系统，其包括上车总成、下车总成及制动机构；上车总成与下车总成之间通过回转支承连接；制动机构设置于上车总成与下车总成之间，制动机构用以锁紧回转支承限制上车总成转动；制动机构包括第一制动件、第二制动件及直线驱动件，第一制动件安装于上车总成或下车总成，直线驱动件对应安装于下车总成或上车总成，且第二制动件安装于直线驱动件的输出端，直线驱动件用以驱动第二制动件移动，使第二制动件与第一制动件相互接触摩擦。同时，还提供了一种旋挖钻机。与现有技术相比，工程机械回转平台的制动系统及旋挖钻机的自动化程度高，精度高，稳定性好，结构简单，成本低，降低了设备总重。
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本实用新型提供一种用于旋挖钻机施工形成灌注桩的护筒，所述护筒包括壁厚为8～50mm的圆柱形护筒体以及设置在护筒体顶端和底端的台阶型连接段，在台阶型连接段处均设置有用于护筒与护筒装置中的其它结构进行上下连接的通孔二以及进行周向定位的第二定位结构，所述第二定位结构包括第二定位键和/或第二定位孔，所述台阶型连接段处的壁厚为护筒体壁厚的4/5以下。本实用新型提供一种旋挖钻机在灌注桩施工中通过钻杆加压与旋转驱动护筒下放的施工方法及相应的护筒。本实用新型给工地施工提供了一种经济实用、高效节能的施工方法，在降低施工成本，为用户创造更多利益的同时，让施工更安全、安心。
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本实用新型提供一种旋挖钻机动力头马达变量起点的标定装置，标定装置包括变量测压表、工作测压表、溢流阀以及油管，油管包括总管和两条支管，所述总管和支管在汇流点相连，所述工作测压表和溢流阀串联设置在所述总管上，所述变量测压表与所述变量缸的大腔相连。使用该标定装置不需拆装旋挖钻机动力头马达标定变量起点，避免了拆装造成的系统污染，并节约大量经济成本和时间成本。
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本实用新型公开了一种山地模块化微型钻机，主要包括底盘模块、驾驶室和配重模块、桅杆动力模块、取土杆具模块和破碎锤模块，底盘模块、驾驶室和配重模块、桅杆动力模块通过销轴式连接组成微型钻机的主机部分，桅杆动力模块通过电动连接装置根据需要装卸取土杆具模块或破碎锤模块。模块分块合理，集成度高。桅杆动力模块通过电动连接装置可分别快速装配取土杆具模块和破碎锤模块，不同地层施工时，通过取土杆具模块和破碎锤模块实现土层及岩层的施工。电动连接装置不用人工辅助，实现了主机部分与取土杆具、破碎锤的快速连接和解锁，实现了钻机的模块化拆装功能，通过模块化快速拆装，实现了钻机各模块的索道运输、快速拆装的功能需求。
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本实用新型公开了一种自行式全回转全套管钻机，包括：底架、行走结构以及升降支腿；升降支腿的一端连接于宽度调节组件，另一端连接于对应的行走结构，且升降支腿可伸缩升降，以使底架抬高或降低。本实用新型提供的自行式全回转全套管钻机设置有可伸缩升降的升降支腿，方便将底架的高度抬高或降低，使运输车直接开进自行式全回转全套管钻机的底部或直接由自行式全回转全套管钻机的底部抽离，避免了吊装设备的使用，使运输过程更加方便。
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本发明公开了一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，包括：径向柱塞马达，用于驱动天井钻机回转；径向柱塞马达具有回转模式和自由轮模式两种模式，径向柱塞马达处于回转模式时向天井钻机传递扭矩；闭式液压泵，用于向径向柱塞马达供油，以提供径向柱塞马达旋转的动力；驱动装置，用于驱动闭式液压泵旋转；自由轮阀，用于控制径向柱塞马达在回转模式和自由轮模式之间切换；压力控制阀，用于设定闭式液压系统的最高系统压力；补油泵，连通有油箱，用于向闭式液压系统补充液压油。根据本发明的一种闭式液压系统及其应用的大直径天井钻机，抗风险能力强，控制简单，能量损失小，能满足大直径天井钻机在各种工况下的系统压力和流量要求。
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一种潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置，该潜孔钻机控制方法包括：判断当前气压是否大于预设气压值，是则控制推进方向反向，否则判断实际回转压力是否大于预设回转压力值；实际回转压力大于预设回转压力值时控制推进方向反向，否则判断当前推进加速度绝对值是否大于推进加速度预设值；当前推进加速度绝对值大于推进加速度预设值时控制推进速度减速；满足当前气压不大于预设气压值、实际回转压力不大于预设回转压力值、当前推进加速度绝对值不大于推进加速度预设值三个条件之一时，控制潜孔钻机正常工作。本潜孔钻机控制方法及潜孔钻机控制装置中，通过依次比较气压大小、回转压力，推进加速度的方式，可最大程度地预防卡钻，可起到良好的防卡钻的效果。
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搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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本发明提供一种自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头，其中自动接卸杆液压控制系统，包括：回转马达、回转液压泵、推进油缸、推进液压泵，回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀；推进油缸和推进液压泵之间设有第一电比例换向阀，其两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与推进油缸的有杆腔和无杆腔连通，比例减压溢流阀用于调整溢流压力达到平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力；回转马达和回转液压泵之间设有第二电比例换向阀，其两个工作油口分别连通回转马达的进出油口。电比例调压阀的设置能够平衡掉钻机动力头的自重和摩擦阻力，实现油缸不受力，减轻对接卸杆螺纹的损伤，控制简单。
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本实用新型公开了一种粗尾砂充填装置，包括用于接收选厂尾砂浆的旋流器、与所述旋流器的溢流端连接的膏体仓储浓密机、以及与所述旋流器的底流端连接的振动筛；所述膏体仓储浓密机内设置有压气造浆装置，其底流端与搅拌装置连接，所述搅拌装置的输入端分别与粗砂给料装置、水泥给料装置、调浓水给料装置、以及用于添加发泡型添加剂的改性低密添加装置连接。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够对尾砂分级处理，避免尾砂浓密时出现板结等问题，并通过压气造浆装置与改性低密添加装置保证充填料浆的顺利制备。
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本实用新型提供了一种土壤原位修复装置，包括底盘、行走机构、第一动力件、土壤挖掘输送机构、土壤粉碎修复机构和药剂存储喷洒机构，底盘设置在行走机构上，第一动力件设置在底盘上且与行走机构连接；土壤粉碎修复机构包括修复箱、料斗以及设置在修复箱内的粉碎器、搅拌轴和第二动力件，修复箱设置在底盘上，在修复箱靠近底盘尾部的位置设有出料口，料斗设置在修复箱的顶部且与修复箱连通，粉碎器设置在料斗的正下方，搅拌轴水平设置且一端位于粉碎器正下方而另一端位于出料口处；药剂存储喷洒机构设置在修复箱上且与修复箱的顶部连通；土壤挖掘输送机构设置在底盘的前部。本实用新型能够实现土壤原位修复且修复成本低。
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本实用新型公开了一种基于矿山斜陡坡地形的尾砂充填系统，包括：一阶平台高位供水系统、二阶平台尾砂浓缩脱水系统、三阶平台脱滤尾砂堆场和四阶平台充填料浆制备系统。在一阶平台布置高位水池向厂区供水；二阶平台安装浓密机和过滤机，进行低浓度尾砂浓缩脱水；脱滤尾砂靠自重溜放至三阶平台堆场堆存；经铲车铲装、皮带计量后向四阶平台充填厂房供料，搅拌制浆后自流至钻孔地坑。本实用新型充分利用山地斜陡坡地形，克服了矿山地表平缓工业场地狭窄、充填站选址困难的问题，减少下挖和架高工程、节约挖填方工程量，可实现厂区自流供水、脱滤尾砂正向供料、充填料浆自流至钻孔，有利于提高充填系统可靠性、降低运行能耗、节约系统投资。
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一种烧结机机头烟气处理装置，该装置包括除尘器(1)和脱硫脱硝装置(2)；除尘器(1)的烟气出口经由风管(L1)连接至脱硫脱硝装置(2)；风管(L1)上设有风机(3)；其特征在于：按照烟气走向，所述除尘器(1)内依次设有电区(4)、过渡区(5)、袋区(6)；电区(4)和袋区(6)的下方均设有除尘器灰斗。采用本实用新型能够大幅降低烧结机机头烟气中的含尘量，解决了现有烧结机机头除尘器粉尘排放浓度高的问题，同时还可以吸附少部分烟气中的SO2，以减少后续烟气净化设施的处理负荷，达到超低排放的标准，经济效益佳。
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本实用新型提供一种自动提升料斗混合机，包括底盘组件、提升机构、设在底盘组件上的底盘导柱、用于支撑连接提升机构和底盘组件的框架，所述提升机构驱动底盘组件沿底盘导柱上下往复移动，底盘导柱自上而下依次设有第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域，对应底盘导柱检测区域于框架上下排列安装有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置和第二检测装置随框架往复升降能够对第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域依次切换检测。这样的检测方式的设置，能够检测底盘组件运行的多种运行状态，便于对底盘组件的升降运动进行控制，且设置有上限位置、下限位置和停止位置，使得本混合机具有多重保护，设备运行平稳安全。
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本实用新型提出一种皮带输送机，其设置有跑偏报警机构；跑偏报警机构包括支架、立辊组件、连杆、第一导电片、第二导电片及报警装置；支架与机架固定连接，支架上靠近皮带的一侧设有立辊支座；立辊组件包括立辊及支撑杆，立辊可转动地设置于支撑杆顶部，支撑杆与立辊支座铰接；连杆通过铰接座与支架铰接，其第一端通过传动部件与支撑杆连接，其第二端与第一导电片连接，第二导电片设置于支架上且与所述第一导电片的位置对应；报警装置与第一导电片、第二导电片电连接，报警装置具有在第一导电片与第二导电片接触时的报警状态和第一导电片与第二导电片断开时的解除报警状态。在此基础上，本实用新型还提出一种作业设备。
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本实用新型涉及一种防掉落的转弯输送机，包括第一固定架，所述第一固定架的内部活动连接有第一输送辊筒，所述第一固定架的外部固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内部活动连接有第二输送辊筒，所述第一固定架的外部设置有输送防掉落和清理结构。该防掉落的转弯输送机，通过设置支撑板、第一固定板、第一电动滑轨、第一电动滑台、第一电动推杆、第一连接头、第一安装头和第一清理块，方便对第一输送辊筒上进行清理，通过设置第一防掉滚筒组，防止物品在第一输送辊筒上输送时掉落，通过设置第二防掉滚筒组，防止物品在转弯输送机上转弯时容易因为惯性的作用从转弯输送机上掉落，降低了工人的劳动强度，同时避免物品因为掉落而损坏。
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本实用新型涉及烧结冷却设备技术领域，尤其涉及一种分体式摇臂装置及球团环冷机。该分体式摇臂装置包括承力梁和摇臂轮座，摇臂轮座的一侧构造有安装面，摇臂轮座通过安装面可拆卸的连接于承力梁的一端，并且安装面与承力梁之间安装有用于调整摇臂轮标高的垫片组；承力梁的另一端用于连接台车；摇臂轮座套装于摇臂轮轴的一端，摇臂轮轴的另一端与摇臂轮体连接。与现有技术相比，本实用新型实施例的分体式摇臂装置的结构更为简单，便于操作、安装调节以及生产制造；并且，在球团环冷机运行过程中，遇到台车不平的情况，可以通过垫片组快速实现台车的姿态调整，操作极为方便，并且不会对球团环冷机的整体运行过程造成不利影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种改进型的振动电机，包括电机主体，所述电机主体的两侧均固定连接有端盖，所述电机主体转轴的一端贯穿至端盖的一侧，所述端盖远离电机主体的一侧开设有圆形槽，所述端盖远离电机主体的一侧贯穿设置有端罩，所述端罩的一侧延伸至圆形槽的内腔，端盖远离电机主体的一侧开设有螺纹槽，端罩的表面固定连接有安装板，安装板远离端盖的一侧贯穿设置有第一螺栓。本实用新型解决了现有的振动电机的密封效果不好，粉尘易从端罩与端盖结合处进入电机内部，造成轴承润滑不良，同时端罩与端盖通过螺栓进行连接，长时间的运行螺栓容易松动，导致端罩和端盖之间松动，降低其之间的密封性，并且影响振动电机运行的问题。
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本发明公开了一种便于调节的振动研磨机，涉及粉体研磨设备技术领域。包括底座、磨筒和振动电机，所述底座上设有弹性机构，所述磨筒固定连接于弹性机构上，所述振动电机设置于磨筒上，所述振动电机两侧设有偏心机构，所述偏心机构包括固定偏心块、调节电机和可调偏心块，所述固定偏心块套设于振动电机的输出轴上，所述调节电机通过安装座连接于固定偏心块上，所述可调偏心块通过传动机构连接于调节电机上。本发明提供的振动研磨机，使用调节电机与传动机构完成了对可调偏心块与固定偏心块之间夹角的调节，无需拆卸振动电机即可调节激振力，也无需使用者进行手动调节，提高了调节效率，达到了节省人力，调节方便，使用便捷的效果。
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本实用新型公开了一种均衡给料装置，包括接料围框和分料机构，分料机构包括多个并排连接的分料方格，接料围框围设于各分料方格的顶部，分料方格的底部设有导料槽，相邻导料槽出料口的朝向相反。还公开了一种矿石加工系统，包括输料装置和棒磨机制砂设备，矿石加工系统还包括上述中任一项的均衡给料装置，输料装置设于接料围框的上方，棒磨机制砂设备设于分料机构的下方，相邻导料槽的出料口与棒磨机制砂设备两端的入料口分别连接。本均衡给料装置及矿石加工系统给料均衡、生产效率高以及运行成本低的均衡给料装置及矿石加工系统。
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本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
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本实用新型提供一种电动矿用自卸车制动系统，包括空气压缩机、空气处理单元、储气筒、制动气室、EBS阀、电控制动总阀和控制单元，所述空气压缩机的出气口与所述空气处理单元的进气口连通，所述空气处理单元的出气口与所述储气筒的进气口连通，所述储气筒的出气口与所述EBS阀的进气口连通，所述EBS阀的出气口与所述制动气室连通，所述电控制动总阀与所述控制单元电信号连接，所述控制单元与所述EBS阀电信号连接。本实用新型提供的电动矿用自卸车制动系统，减少了制动响应时间，提高了制动响应速度。本实用新型还提供一种电动矿用自卸车。
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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。
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本发明涉及一种地下水平钻孔机，具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头，机头包括机头本体和机头底座，机头底座与水平导轨连接，在机头本体上设置有钻轴，在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面，且在水平导轨的底面上设置有齿条，在机头底座的两侧分别设置有导向轮，在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮，在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达，在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达，在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室，本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。
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