行星式振动球磨机

991 编辑：中冶有色技术网来源：长沙米淇仪器设备有限公司

2023-12-11 11:45:08

权利要求书： 1.一种行星式振动球磨机，它包括上端开放的底座（1），所述底座（1）内设置主电机（2），所述主电机（2）的输出轴与转动盘（3）下端的旋转轴（4）传动连接，所述旋转轴（4）上的主动齿轮（5）与行星轴（6）上的行星齿轮（7）啮合，所述行星轴（6）上端穿过转动盘（3）与磨罐座（8）连接，所述磨罐座（8）内放置有球磨罐（9），其特征在于，所述主电机（2）的下端设置有支座（12），所述底座（1）内于支座（12）下方设置有副电机（10），所述副电机（10）的输出轴与驱动轴（11）连接，所述驱动轴（11）非水平设置，所述驱动轴（11）用于驱动支座（12）一侧上下升降；所述支座（12）下端与伸缩杆（14）上端活动连接，所述伸缩杆（14）下端固定设置，所述驱动轴（11）外壁上设置有一圈与其同心的凸轮槽（16），所述支座（12）下端活动设置有驱动杆（17），所述驱动杆（17）下端的导向杆（18）伸入凸轮槽（16）内。

2.根据权利要求1所述的一种行星式振动球磨机，其特征在于，所述伸缩杆（14）外侧套设有升降弹簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种行星式振动球磨机，其特征在于，所述导向杆（18）上设置有与凸轮槽（16）内壁相适配的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种行星式振动球磨机，其特征在于，所述驱动杆（17）包括上连杆（171）和下连杆（172），所述上连杆（171）上端与支座（12）下端活动连接，所述上连杆（171）下端与下连杆（172）上端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星式振动球磨机，其特征在于，所述球磨罐（9）内侧套设置有内罐（19），所述内罐（19）外侧壁与球磨罐（9）内侧壁之间设置有摆动弹簧（20）。

6.根据权利要求1所述的一种行星式振动球磨机，其特征在于，所述球磨罐（9）内侧底壁阵列设置有胶垫（21）。

说明书：一种行星式振动球磨机技术领域[0001] 本发明涉及球磨机领域，具体为一种行星式振动球磨机。背景技术[0002] 行星球磨机是混合、细磨、小样制备、纳米材料分散、新产品研制和小批量生产高新技术材料的必备装置。行星球磨机工作时，多个球磨罐和转动盘形成行星式运动，球磨罐

发生自传带动球磨罐中的研磨球发生高速的相互碰撞，罐中研磨球在高速运动中相互碰撞

从而研磨和混合样品。

[0003] 但是因分子间作用力等原因，行星球磨机在工作过程中，样品易产生粘壁、团聚等现象，导致行星球磨机工作时无法高效的将样品研磨到指定大小。

发明内容[0004] 本发明的目的是针对以上问题，提供一种行星式振动球磨机，能降低样品在行星球磨机工作时出现粘壁、团聚等现象。

[0005] 为实现以上目的，本发明采用的技术方案是一种行星式振动球磨机，它包括上端开放的底座，所述底座内设置主电机，所述主电机的输出轴与转动盘下端的旋转轴传动连

接，所述旋转轴上的主动齿轮与行星轴上的行星齿轮啮合，从而使得主电机带动转动盘进

行“公转”时，行星轴绕其自身轴线进行“自转”，所述行星轴上端穿过转动盘与磨罐座连接，

所述行星轴安装在转动盘上，所述磨罐座内放置有球磨罐；为了使转动盘进行旋转时产生

振动，以使得物料的运动不局限于水平方向，所述主电机的下端设置有支座，所述底座内于

支座下方设置有副电机，所述副电机的输出轴与驱动轴连接，所述驱动轴非水平设置，所述

驱动轴用于驱动支座一侧上下升降以实现转动盘在旋转时能上下摆动。

[0006] 进一步的，为了使转动盘的摆动不影响正常的旋转，所述支座下端与伸缩杆上端活动连接，所述伸缩杆下端固定设置。

[0007] 进一步的，为帮助复位、提高振频，所述伸缩杆外侧套设有升降弹簧。[0008] 进一步的，为了驱动转动板以其旋转中点摆动，所述驱动轴外壁上设置有一圈与其同心的凸轮槽，支座下端活动设置有驱动杆，所述驱动杆上端绕连接点可进行旋转或摆

动，所述驱动杆下端的导向杆伸入凸轮槽内，随着驱动轴的转动，导向杆在凸轮槽内移动，

随着凸轮槽高度的变化进行升降，从而带动转动盘的一侧向上运动，此时转动盘另一侧向

下运动。

[0009] 进一步的，所述导向杆上设置有与凸轮槽内壁相适配的滚轮，以使得导向杆能顺利移动。

[0010] 进一步的，为避免出现锁死现象，所述驱动杆包括上连杆和下连杆，所述上连杆上端与支座下端活动连接，所述上连杆下端与下连杆上端活动连接。

[0011] 进一步的，为提高振动频率，所述球磨罐内侧套设置有内罐，所述内罐外侧壁与球磨罐内侧壁之间设置有摆动弹簧。

[0012] 进一步的，所述球磨罐内侧底壁阵列设置有胶垫，以方便内罐移动，同时提供缓冲。

[0013] 本发明的有益效果：当转动盘进行转动以带动球磨罐进行混合、研磨等操作时，副电机带动驱动轴进行旋转，随着驱动轴上的凸轮槽与导向杆产生相对位移，使得导向杆与

驱动杆进行往复的升降运动，从而驱动支座绕其旋转中心点进行摆动，通过支座的摆动来

辅助球磨罐，使其受到多个方向的力，降低出现粘壁、团聚等现象的概率。

[0014] 1、通过伸缩杆连接支座下端的支座，能够确保导向杆与凸轮槽的连接，同时能支撑转动盘。

[0015] 2、内罐外侧壁与球磨罐内侧壁之间设置有摆动弹簧，物料放置于内罐内，转动盘工作时，内罐能在球磨罐内移动，进一步的使物料产生振动。

附图说明[0016] 图1为本发明结构示意图。[0017] 图2为球磨罐内部结构示意图。[0018] 图中所述文字标注表示为：1、底座；2、主电机；3、转动盘；4、旋转轴；5、主动齿轮；6、行星轴；7、行星齿轮；8、磨罐座；9、球磨罐；10、副电机；11、驱动轴；12、支座；14、伸缩杆；

15、升降弹簧；16、凸轮槽；17、驱动杆；171、上连杆；172、下连杆；18、导向杆；19、内罐；20、摆

动弹簧；21、胶垫。

具体实施方式[0019] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制

作用。

[0020] 实施例1，如图1?图2所示，本实施例的具体结构为：它包括上端开放的底座1，所述底座1内设置主电机2，所述主电机2的输出轴转动盘3下端的旋转轴4连接，所述旋转轴4上

的主动齿轮5与行星轴6上的行星齿轮7啮合，所述行星轴6上端穿过转动盘3与磨罐座8连

接，所述行星轴6与转动盘3连接处设置有轴承，所述磨罐座8内放置有球磨罐9；所述底座1

内设置有副电机10，所述副电机10的输出轴与驱动轴11连接，所述驱动轴11非水平设置，在

本实施例中，驱动轴11竖直设置；所述主电机2放置于支座12上端，支座12、主电机2的输出

轴以及转动盘3为共轴设置，所述支座12上端间隔设有立柱，立柱通过与转动盘3同轴设置

的轴承座与转动盘3下端连接，所述支座12下端与伸缩杆14上端通过球头和球窝的配合而

活动连接，所述伸缩杆14下端固定设置，所述伸缩杆14外侧套设有升降弹簧15，所述升降弹

簧15上端与支座12连接，所述升降弹簧15下端与伸缩杆14下端固定在同一处，所述伸缩杆

14与升降弹簧15的组合以主电机2的输出轴为轴线而环形阵列设置有至少三个；所述驱动

轴11外壁上设置有一圈与其同心的凸轮槽16，所述支座12下端通过球头和球窝的配合而与

驱动杆17活动连接，所述驱动杆17下端的导向杆18伸入凸轮槽16内，所述凸轮槽16可采用T

型槽，以避免导向杆18与凸轮槽16分离，导向杆18与驱动杆17固定连接，所述导向杆18上设

置有与凸轮槽16内壁相适配的滚轮；所述驱动杆17包括上连杆171和下连杆172，所述上连

杆171上端与支座12下端活动连接，所述上连杆171下端与下连杆172上端铰接，所述下连杆

172与导向杆18连接。

[0021] 具体工作时，将球磨罐9安装在磨罐座8上，然后启动主电机2带动转动盘3以及球磨罐9进行旋转，转动盘3旋转过程中，副电机10带动驱动轴11旋转，从而使得导向杆18连同

驱动杆17往复升降，驱动杆17上升时将支座12顶起，使支座12连同转动盘3产生上下的摆

动。

[0022] 实施例2，如图1?图2所示，本实施例的其它结构与实施例1相同，但本实例中，所述球磨罐9内侧套设置有内罐19，所述内罐19外侧壁与球磨罐9内侧壁之间设置有摆动弹簧

20；所述球磨罐9内侧底壁阵列设置有胶垫21，胶垫21上端与内罐19接触。

[0023] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而

且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有

的要素。

[0024] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应

当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术

人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上

述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思

和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。