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广西玉林有色金属理论与应用

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综合回收废旧锂离子电池的方法

一种综合回收废旧锂离子电池的方法,涉及一种高效绿色综合回收废旧锂离子电池的方法。其特征在于其过程是将废旧锂离子电池正极材料细粉进行还原焙烧;将还原焙烧后的正负极细粉放入水中进行水淬,得到富含镍钴锰等贵重金属元素的水淬渣和富锂溶液。将水淬渣用无机酸浸出,采用萃取‑反萃‑蒸发结晶方式制备电池级镍盐、钴盐、锰盐等产品。富锂溶液则通入二氧化碳气体,得到碳酸锂粗品,经氢化提纯后,制得电池级碳酸锂产品。本发明的方法工艺镍钴锰浸出率和综合回收率高;而且富锂溶液杂质含量少,制备出的产品纯度高,锂的综合回收率可达90%以上。回收产出产品均达电池级,工艺流程简短、环保,无废渣废水废气排放,回收成本低。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
从红土镍矿中提取钴镍的方法

本发明公开了一种从红土镍矿中提取钴镍的方法,其包括:将红土镍矿进行焙烧预处理,焙烧后的物料用水调成浆体,直接加入离子交换树脂浸出和吸附镍钴,从矿浆中分离出离子交换树脂,用酸洗脱树脂中的镍钴,然后将洗脱液用溶剂萃取法分离镍钴,获得的含镍溶液和含钴溶液直接用于电解生产金属镍和钴,或生产相应的镍和钴的盐类。本发明方法简化了红土镍矿湿法回收钴镍的冶炼工艺,将红土镍矿镍钴的浸出、除杂、浓缩富集等诸多流程集合在一个工序中完成,不需要固液分离及洗渣步骤,减少了水的消耗量、矿浆的处理量、以及后序的废水处理量,过程镍钴的回收率高,操作简单,可以节省设备投资费用、减少化学原料消耗及许多运营管理环节。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
热解硫酸镁制备高纯氧化镁的方法

本发明提供的一种热解硫酸镁制备高纯氧化镁的方法包括以下步骤:采用P204萃取剂与轻烧粉浆体混合,制备P204镁皂;采用P204镁皂对高镁废水进行萃取,得到硫酸镁萃余液;将硫酸镁萃余液依次进行除油和蒸发浓缩,得到七水硫酸镁晶体;将七水硫酸镁晶体依次进行煅烧和研磨,得到无水硫酸镁粉末;将无水硫酸镁粉末与石油焦粉末混合后进行热解,得到高纯氧化镁。本发明的原料为石油焦和高镁废水,高镁废水不仅来源广泛,同时可以有效回收资源,石油焦成本低、易获得;获得的目标产物高纯氧化镁的纯度>99.5%,可达到甚至超过通过现有方法获得的高纯氧化镁的纯度。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
印染废水脱色处理系统

本实用新型公开了一种印染废水脱色处理系统,包括架体、吸附净化机构、电解净化机构和搅拌机构;架体:其右侧上端设置有一次净化箱,一次净化箱的左侧面底部设置有一次净化箱出水口,架体的中部上端设置有二次净化箱,一次净化箱的右侧面和二次净化箱的前表面均设置有步梯,架体的左端设置有三次净化箱,三次净化箱的中部开设有条形避让口,三次净化箱的前侧面上端设置有脱色剂进料斗,架体的前侧面右端设置有控制开关组,控制开关组的输入端电连接外部电源;吸附净化机构:其设置于一次净化箱的内部;该印染废水脱色处理系统,避开了传统污水处理的地下开挖设计,结构简单操作方便,且脱色效率高。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于节能环保的废水处理装置

本实用新型涉及废水处理技术领域,且公开了一种用于节能环保的废水处理装置,包括外壳,所述外壳的左侧固定安装有进料管,所述外壳的内部活动安装有隔离网,所述外壳的右侧活动安装有密封门,所述外壳的顶部固定安装有延伸至外壳内部的第一导板,所述外壳顶部的左侧固定安装有第一支撑板,所述外壳顶部的右侧固定安装有第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板相对的一侧活动安装有旋转桶,所述第一支撑板的右侧固定安装有延伸至旋转桶内部的永磁铁,所述第二支持板的右侧固定安装有底座。该用于节能环保的废水处理装置,使得使用者能够有效的将废水中的含铁物质清理掉,从而更便于使用者对废水进行处理。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
饮用天然矿泉水生产废水再利用自然过流无菌净化装置

本发明涉及一种饮用天然矿泉水生产废水再利用自然过流无菌净化装置,包括护托架、废水集合储水罐、支架、过流净化过滤罐、过流式紫外线杀菌器、分流供水管,其特征在于,所述的废水集合储水罐下部设有废水集合入水管与排水管,其上部设有溢水管、出水管Ⅰ和密封盖Ⅰ,废水集合储水罐放置护托架上,废水集合储水罐的出水管Ⅰ通过过水管连接过滤罐的进水管,所述的过滤罐的上部设有溢水管Ⅱ、密封盖Ⅱ和出水管Ⅱ,过滤罐放置支架上,过滤罐的出水管Ⅱ连接过流式紫外线杀菌器的入水管,所述的过流式紫外线杀菌器的出水管Ⅲ连接分流供水管。本发明具有结构简单,流程优化,操作方便,节能节水,变废为宝等优点。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
中药加工废水达标监测装置

本实用新型公开了一种中药加工废水达标监测装置,包括废水管,所述废水管的左端固定连接在进水管的一端,所述废水管的底端右侧固定连接有回流水管和排水管的一端,所述废水管的顶端左侧固定连接有水质检测器和保护壳,所述废水管的右端固定连接有油缸,所述油缸的输出端固定连接有分水装置,所述分水装置的内部设置有分水腔室,所述分水腔室的底端右侧设置有出水口。本实用新型中,通过油缸带动分水装置能实现分水腔室底端的出水口在废水管的底端内壁左右滑动,当出水口滑动到排水管的顶端时候废水会被排出,当出水口滑动到回流水管的顶端的时候废水会经过回流水管流动到废水处理设备内部进行再次处理,使用起来十分方便。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
废泥、废水自动分离回收再利用装置

废泥、废水自动分离回收再利用装置,它涉及废泥、废水回收再利用技术领域。废水收集管与一级沉淀池连接,二级沉淀池、三级沉淀池和四级沉淀池依次与一级沉淀池连接,一级沉淀池、二级沉淀池、三级沉淀池和四级沉淀池之间均通过输送管道连接,输浆管通过泥浆泵与一级沉淀池、二级沉淀池和三级沉淀池连接,四级沉淀池通过抽水机和输送管道与清水集水池连接,清水集水池的底部设有清水再利用出水管,泥浆泵、抽水机和水量自动探测装置均与自动控制器连接。它可降低水资源和泥浆的损失成本,提高企业的经济效益。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用废水和固体甲醛制备铸铁用呋喃树脂的方法

本发明涉及一种用废水和固体甲醛制备铸铁用呋喃树脂的方法,其原料及质量百分含量为:糠醇60-80%、固体甲醛2-5%、尿素9-15%、偶联剂0.2-1.0%和废水5-10%;所述的制备过程采用了回收的酚醛树脂生产废水,并用固体甲醛代替液体甲醛,减少了制备过程中脱水的环节,达到环保、节能、增效益的目的,制备的铸铁呋喃树脂具有游离甲醛含量低,强度高、粘度低等特点。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
带有排污处理装置的工业用脱水机

本发明提供了一种带有排污处理装置的工业用脱水机,包括壳体、固定外圈、支撑环、液压泵和顶盖,壳体外部中部一体设置有固定外圈,固定外圈底端通过弹簧柱固定连接有支撑环,壳体底端左右两侧均固定连接有液压泵,壳体顶端通过合页活动连接有顶盖,顶盖顶端中部嵌入设置有观察窗,顶盖内侧左右两端均固定连接有杀菌灯,液压泵底端固定连接有液压管,液压管底端固定连接有液压伸缩柱,壳体内壁中部活动连接有内胆,内胆内壁四周均嵌入设置有出水孔,内胆底端中部嵌入设置有连接槽,内胆底端内环嵌入设置有底导水孔。本发明整个装置结构稳定,脱水能力强,具有良好废水处理能力,能有效的减缓设备使用时的晃动,脱水效率高。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
酸析法从镍冶炼废水中提取硫酸镁

本发明提供一种从红土矿镍冶炼废水中提取硫酸镁的方法,本方法包括:准备红土矿镍冶炼废水经净化获的硫酸镁溶液,向该硫酸镁溶液中加入浓硫酸,使其中的硫酸镁以硫酸镁水合物晶体的形式析出,稀释后的硫酸溶液可返回镍矿浸出过程,获得的固硫酸镁烘干后可作为产品出售。本发明的方法工艺简单、产品纯度较高,晶形可控,产品质量得到较大提升,生产成本有较大下降,改变了硫酸镁生产采用蒸发结晶能耗高、产量低,质量差,设备结垢严重的状况,而且工艺流程短、设备投资少、操作简单,较少产生工业废弃物,有利于环保和矿物资源的充分利用。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
红土镍矿湿法冶炼废水的综合处理方法

本发明公开了一种红土镍矿湿法冶炼废水的综合处理方法,其包括:将含镁废水调整到中性作为工艺用返回洗矿或浸出工序,使废水中的镁浓度提高到50g/L以上,经过除重金属和除锰之后负压蒸发浓缩、冷却结晶、离心分离、烘干产出七水硫酸镁,结晶后的母液用碳酸钠沉镁,分离出碱式碳酸镁,沉镁后的母液再经负压蒸发浓缩、冷却结晶、离心分离、烘干产出十水硫酸钠,或将沉镁后的母液直接返回提镍流程的除铁工序,作为黄钠铁矾法除铁所需的钠源。本发明方法简单易行、成本低、无废副产出,在生产出可出售的化工产品的同时还可降低镍回收主流程的生产成本,还避免了污染环境。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
混合型铸造废砂湿法再生的废水处理方法

本发明提供了一种混合型铸造废砂湿法再生的废水处理方法,首先将废水破乳,再用无机絮凝剂把废水中颗粒较大的悬浮物在螺旋絮凝槽内絮凝,然后再用有机絮凝剂絮凝颗粒较小的悬浮物,经过斜管沉降池静置沉降,在底部压缩形成的絮凝层经沉降池底部污泥泵抽取,再次用有机絮凝剂絮凝,最后用带式浓缩真空压滤一体机处理,从带式浓缩真空压滤一体机滤饼出口出来的污泥含水率在40%以下;而斜管沉降池的溢流上清液和从带式浓缩真空压滤一体机清水出口的清水达到生产循环用水要求以及直接排放的标准。

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废水处理
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有保温功能的纸箱
具有保温功能的纸箱 1017     
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本实用新型提供了一种具有保温功能的纸箱,涉及纸箱技术领域,包括纸箱、左盖板、右盖板和连接组件,纸箱底部两侧分别设置有左盖板和右盖板,纸箱一侧设置有电池箱,电池箱内部设置有锂电池,电池箱一侧设置有控制面板,电池箱与纸箱之间设置有连接组件,用于将电池箱连接在纸箱一侧。该种具有保温功能的纸箱通过设置有卡块和卡槽将电池箱连接在纸箱一侧,使得电池箱拆卸方便,且设置有滑槽和滑块将电热带限位在纸箱内部,使得电热带拆卸方便,且设置有保温板和保温层加强纸箱的隔热性,从而避免纸箱内的温度快速流失。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
陶瓷装饰灯
陶瓷装饰灯 998     
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本实用新型公开了一种陶瓷装饰灯,包括陶瓷球、伺服电机、连接体和圆柱,所述陶瓷球安装在托盘,所述托盘下端设置有底座,所述底座表面安装有开关,所述开关镶嵌在底座内部,所述底座为电磁铁结构,所述托盘为磁铁结构,所述陶瓷球内部安装有伺服电机,所述伺服电机与丝杆固定连接。本实用新型,通过安装伺服电机可以控制弧形盖将三角孔关闭的效果,更加具有观赏性和趣味性,通过安装远程模块,整个电器控制通过遥控器进行远程实现,更加方便,通过安装锂电池可以避免外接电源的麻烦,通过安装底座和托盘,可以让整个陶瓷球悬浮起来更加有观赏性。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
分体式户外头灯
分体式户外头灯 775     
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本实用新型涉及一种分体式户外头灯,包括头灯和控制器;控制器包括外壳,外壳的顶部设有上盖、底部设有下盖,外壳的内侧设有挂钩、外侧设有侧灯和侧灯保护罩;外壳内设有电池组和控制板,控制板与电池组电连接,侧灯与控制板电连接;电池组包括四对大容量锂电池;控制板通过连接柱固定于上盖的底面,控制板的顶面设有头灯开关及强度控制旋钮、侧灯开关及头灯闪光转换按钮、电脑智能显示器、电源输入接口和电源输出USB接口。本实用新型续航时间长,功能多,使用更方便。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式在线流阻测试仪

本实用新型公开了一种便携式在线流阻测试仪,包括壳体、STM32主控板、数据采集卡、RS485转TTL模块、LCD触摸屏、压差传感器、流量传感器、24V锂电池、24V转5V降压模块、电源控制单元、红外线遥控器,所述压差传感器、流量传感器通过数据信号线接入数据采集卡接口,数据采集卡通过RS485转TTL模块与STM32主控板相连接,STM32主控板通过显示驱动电路与LCD触摸屏相连接,STM32主控板信号控制端口与电源控制单元相连接。本实用新型操作便利、携带方便,可进行远距离信号传输,具有极高的抗振性和抗冲击性,抗噪声干扰性好,大大提高了测量精度,降低了误差,功耗低,在线测量续航时间长。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
智能救生圈装置
智能救生圈装置 717     
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本实用新型公开了一种智能救生圈装置,包括救生气囊,其特征是:在救生气囊内设有主控单元和分别与主控单元相互连接的无线通信单元、卫星导航单元、电源模块、舵机控制单元以及充气控制单元,舵机控制单元通过舵机驱动单元与主控单元相连,充气控制单元通过充气阀与救生气囊的手拉环相连。该装置能在没有人为干预的情况下可以用在很多水域中,适用性较广,锂电池采用太阳能光伏电池进行充电,救生圈到达落水人员位置后,用力拉动救生圈装置上充气部分的拉绳,刺针刺破高压储气钢瓶中的膜片,使高压二氧化碳气体冲入救生圈气囊内,气体膨胀后产生浮力,救生圈向上托起人体,使头、肩部露出水面,从而能够及时获得安全保护。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水泵密封装置
水泵密封装置 1011     
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本实用新型公开了一种水泵密封装置,包括固定于水泵本体与水泵轴承及轴之间的水封,水封外侧设密封圈,密封圈分别与水泵本体与水泵轴过盈配合。密封圈与水封外侧面之间注有锂基润滑脂。密封圈中镶有支撑钢片,密封圈与水泵轴配合处设有两道唇口,密封圈通过唇口与水泵本体过盈配合,唇口相应位置处箍有张紧弹簧。密封圈外侧、水泵本体的相应位置处开有泄水孔。本实用新型的密封装置可以有效解决现有技术中水封泄露冷却液导致水泵轴承故障及影响发动机外观的缺陷,实现有效防止冷却液泄漏的功能。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水陆两栖活动鱼玩具
水陆两栖活动鱼玩具 801     
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本实用新型涉及一种水陆两栖活动鱼玩具,包括外壳、鱼尾、臀鳍、马达、轴、摆尾传动杆、齿轮箱、电池、齿轮、PCB板;所述外壳包括上外壳和下外壳,上外壳上有背鳍下外壳上有电池盖;所述齿轮箱包括上箱盖和下箱盖,上箱盖上有马达固定孔下箱盖上有齿轮固定轴;所述电池盖上有防水橡胶圈;所述鱼尾通过固定块和轴连接;所述电池是两节锂离子纽扣电池。本实用新型结构简单,设计巧妙,使用方便,既可以在水里游也可以在陆地上行走。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
手动控制的多功能加热鞋

一种手动控制的多功能加热鞋,是由鞋体、开关组件、锂电池组件、发热鞋垫组成,其特征是:充电器带有两个灯;开关上装有按键帽;发热方式采用智能控制程序;多功能加热鞋采用振动的方式提示鞋子的工作状态极其电量。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
燃气发动机用二级中冷器

本实用新型公开了一种燃气发动机用二级中冷器,属于中冷器领域,解决传统中冷器冷却效率低的问题。该中冷器包括冷却器壳体、冷却器芯、进水侧盖板和出水侧盖板,所述的冷却器芯安装在冷却器壳体内,所述的进水侧盖板和出水侧盖板分别位于冷却器壳体的两端;所述的冷却器芯内通过隔板分隔为高温水腔和低温水腔;所述的高温水腔和低温水腔内均设有扰流组件。本实用新型的燃气发动机用二级中冷器,能够有效提高冷却效率,可以很好用于冷热三联供溴化锂热泵制冷或供暖等二次热回收利用。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自动射球机
自动射球机 599     
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本实用新型公开了一种自动射球机,包括电箱,电箱内安装有步进电机驱动、无刷电机驱动器,电路板和锂电池,电箱的内部底面上方设置有电源开关和急停开关,内侧面上设置有电池,电箱固定在机架上,机架包括横梁,电箱安装在横梁上,横梁的一端连接扶手,另一端安装旋转机构固定支架,旋转机构固定支架的两端上均设置有摩擦轮,旋转机构固定支架上连接旋转机构,旋转机构上分别设置有纵向旋转臂和横向旋转臂,分别做纵向、横向旋转,横向旋转臂上固定有发射机构,发射机构的中部设为装球机构,装球机构的两边设置有摩擦轮,摩擦轮的外侧要有轮罩,轮罩的下方依序安桩轴承座、钟罩和直流无刷电机,将足球经装球机构推入摩擦轮,有摩擦轮惯性将球甩出。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多功能电动车充电宝
多功能电动车充电宝 1070     
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本实用新型涉及交通辅助设备领域,具体涉及一种多功能电动车充电宝。它由电量显示灯(1)、电量显示按钮(2)、无线手机充电显示灯(3)、电源显示灯(4)、电源输出输入接头(5)、手机无线充电开关(6)、电源输出强弱开关(7)、LED照明灯(8)、手机充电转换器(9)、USB接口(10)、电路板(11)、锂电池组(12)和壳体(13)组成;本实用新型具有结构小巧,操作方便,美观环保,安全可靠的有益效果。

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广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
便携式在线流阻测试仪

本发明公开了一种便携式在线流阻测试仪,包括壳体、STM32主控板、数据采集卡、RS485转TTL模块、LCD触摸屏、压差传感器、流量传感器、24V锂电池、24V转5V降压模块、电源控制单元、红外线遥控器,所述压差传感器、流量传感器通过数据信号线接入数据采集卡接口,数据采集卡通过RS485转TTL模块与STM32主控板相连接,STM32主控板通过显示驱动电路与LCD触摸屏相连接,STM32主控板信号控制端口与电源控制单元相连接。本发明操作便利、携带方便,可进行远距离信号传输,具有极高的抗振性和抗冲击性,抗噪声干扰性好,大大提高了测量精度,降低了误差,功耗低,在线测量续航时间长。

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广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
海洋生态修复工程海洋环境监测装置

本发明公开了一种海洋生态修复工程海洋环境监测装置,包括水质检测器本体、保护网、弧形滑块、球囊、凸起、连接杆、第一限位环、限位杆、滑杆、水文气象百叶箱、浮标灯、顶板、支撑杆、透明罩、第一紧固螺栓、摆动杆、安装框、锂电池、固定管、加强筋、挂环、浮球、第二限位环、固定环、钢缆、第二紧固螺栓、挡环、螺母块、固定杆、橡胶圈、太阳能板和分隔板,该发明,通过安装球囊增加了该发明与海洋的接触面积,提高了抗冲击性,同时利用安装的透明罩,有利于对浮标灯进行保护,且通过对太阳能板的轴线与固定管的轴线相对平行,避免了直接展开太阳能板不利于对太阳能板进行包装保护,降低了在运输该发明的过程中太阳能板的损坏率。

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广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水泥基灌浆料
水泥基灌浆料 716     
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本发明公开了一种水泥基灌浆料,由下列质量份的物质组成:水泥40‑60份,砂子40‑60份,减水剂0.1~0.25份,锂0.04~0.08份,消泡剂0.05~0.15份,防沉粉0.005~0.015份,硼0.05~0.1份,水0.13~0.15份。本发明与现有技术相比,具有无味,绿色环保,流动度好,和易性好,增强特快,无收缩,耐久性能好,施工简便等优点。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
参皇系个体笼种蛋采集模块结构

本发明公开了一种参皇系个体笼种蛋采集模块结构,特征是选择GeneraLscan?进入产蛋数据采集模式界面的种蛋采集系统界面模式模块,每天下午5:00~6:00将扫描头对准母鸡笼上的二维码,按?“扫描”键,记录当天该鸡产下1枚正常种蛋,每天将采集器通过USB连接线与计算机同步数据,将产蛋记录数据下载到指定文件盒,确认数据无误后,备注好其他信息,保存最新种蛋采集数据至计算机,最后退出数据通讯状态。系统操作由PDA数据系统器通过程序扫描二维码标签得到个体产蛋记录数据,在计算机上进行数据处理分析。采用采集器CPU主频400MHz,FLASH?128M,自带RAM?64M,采用Windows?Mobile6.1?Professional?操作系统,采用2000mAh锂离子聚合物充电电池,采用AdaptusTM5.0影像技术合成条码。

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加工技术
广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金属陶瓷原料及其制备方法

本发明公开了一种金属陶瓷原料及其制备方法,由以下质量份数的原料组成:纳米碳化钼35?45份、铬24?39份、羟基磷灰石24?39份、硼氢化锂20?45份、三乙酰氧基硼氢化钠10?19份、金红石型钛白粉20?35份、三氧化二铝19?22份、氮化硅30?45份、氧化铁25?45份、云母粉25?45份、防霉剂20?45份、防腐剂30?50份、碳化硼20?45份、颜料13?15份、余量为去离子水;本发明提高了相与相之间的结合度,同时也改善了相与相之间的润湿性,有利于金属陶瓷复合材料的烧结。

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广西 - 玉林 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
自动射球机
自动射球机 754     
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本发明公开了一种自动射球机,包括电箱,电箱内安装有步进电机驱动、无刷电机驱动器,电路板和锂电池,电箱的内部底面上方设置有电源开关和急停开关,内侧面上设置有电池,电箱固定在机架上,机架包括横梁,电箱安装在横梁上,横梁的一端连接扶手,另一端安装旋转机构固定支架,旋转机构固定支架的两端上均设置有摩擦轮,旋转机构固定支架上连接旋转机构,旋转机构上分别设置有纵向旋转臂和横向旋转臂,分别做纵向、横向旋转,横向旋转臂上固定有发射机构,发射机构的中部设为装球机构,装球机构的两边设置有摩擦轮,摩擦轮的外侧要有轮罩,轮罩的下方依序安桩轴承座、钟罩和直流无刷电机,将足球经装球机构推入摩擦轮,有摩擦轮惯性将球甩出。

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