本实用新型公开了一种自动射球机,包括电箱,电箱内安装有步进电机驱动、无刷电机驱动器,电路板和
锂电池,电箱的内部底面上方设置有电源开关和急停开关,内侧面上设置有电池,电箱固定在机架上,机架包括横梁,电箱安装在横梁上,横梁的一端连接扶手,另一端安装旋转机构固定支架,旋转机构固定支架的两端上均设置有摩擦轮,旋转机构固定支架上连接旋转机构,旋转机构上分别设置有纵向旋转臂和横向旋转臂,分别做纵向、横向旋转,横向旋转臂上固定有发射机构,发射机构的中部设为装球机构,装球机构的两边设置有摩擦轮,摩擦轮的外侧要有轮罩,轮罩的下方依序安桩轴承座、钟罩和直流无刷电机,将足球经装球机构推入摩擦轮,有摩擦轮惯性将球甩出。
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