北京北京有色金属理论与应用

能够施加载荷的高温高压电化学反应釜装置 1038     

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本发明提供一种能够施加载荷的高温高压电化学反应釜装置，属于反应釜技术领域。该装置包括釜体与釜盖，釜体与釜盖中心含有试样加持装置，在加持处设计有专门的密封装置，以防止反应釜内核内部出现卸压、漏液现象，釜盖上方有通气、出气装置，可以向釜内增压以及输入特殊气体进行电化学实验，反应釜盖还设计有压力传感器、热电偶放置装置以进行高温高压的电化学反应实验，并实时监控反应釜内部情况。该装置设计精巧、设计体系完备、实验测试准确，具有独立的创新性与技术性，从设计上实现了在高温高压电化学测试过程中同步施加外载荷，从而更好的模拟实际工况下力学及化学环境试验。

基于多智能体协作系统的深度强化学习方法和装置 790     

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本发明提供一种基于多智能体协作系统的深度强化学习方法和装置，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：在一次深度强化学习中，基于预先构建的深度强化学习网络和当前观测数据获取多智能体协作系统对应协作图的当前分配调整动作，基于当前分配调整动作获取当前奖惩数据，基于当前奖惩数据优化深度强化学习网络，重复执行上述步骤，直至达到预设收敛条件或者达到预设学习次数；通过多次深度强化学习更新协作图的当前分配调整动作，而不更新智能体的实际动作，以简化深度强化学习的步骤，实现在深度强化学习奖励稀疏的情况下，快速地进行多次深度强化学习积累更多的奖励，从而提高深度强化学习网络的训练效率以及收敛速度慢。

分布式在线检测方舱系统 804     

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本实用新型公开了一种分布式在线检测方舱系统，包括在线检测正压方舱实验室、样品前处理单元、微流体输送单元、样品智能时序进样管理单元、在线化学分析单元以及控制系统，样品前处理单元包括多个前处理单元，多个前处理单元分别设置在各个待测样品采集点，用于接收原液样品并对原液样品进行前处理得到待分析样品；样品智能时序进样管理单元、在线化学分析单元及控制系统均布置于在线检测正压方舱实验室的内部；样品智能时序进样管理单元与微流体输送单元和在线化学分析单元连接，样品智能时序进样管理单元通过多通道样品定量环暂存的方式对多点进行同时传输取样；在线化学分析单元用于对待分析样品进行在线化学分析并将分析结果输出至控制系统。

研究含能射流材料冲击化学反应特性的实验装置及方法 1184     

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本发明公开的研究含能射流材料冲击化学反应特性的实验装置及方法，属于活性聚能射流实验研究领域。本发明的装置包括射孔弹、隔爆箱、玻璃瓶、支架、高速摄影仪、起爆器、雷管、导爆索、观测窗、爆炸洞墙体、抽真空泵和钢板。爆炸洞墙体开有用于高速摄影仪观测的观测窗，在玻璃瓶与隔爆箱之间放置用于遮光的钢板，玻璃瓶与用于对玻璃瓶抽真空的抽真空泵相连。本发明还公开基于上述实验装置实现的研究含能射流材料冲击化学反应特性的实验方法。本发明能够实现在抽真空条件下通过高速摄影研究含能射流材料冲击化学反应特性，区分含能射流自发光和射流与空气摩擦发光，提高射流图像、运动轨迹清晰度，提高研究含能射流材料冲击化学反应特性的精度。

检测水中总磷的仪器设备 849     

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本实用新型公开了一种检测水中总磷的仪器设备，包括加热消解器和全自动间断化学分析仪，所述全自动间断化学分析仪包括全自动间断化学分析仪进样系统、全自动间断化学分析仪清洗系统、全自动间断化学分析仪比色系统和数据处理系统，所述加热消解器的顶部安装有样品加热放置架，同时，样品加热放置架的内侧设置有二十五个放置位。本实用新型通过加热消解器、全自动间断化学分析仪进样系统、全自动间断化学分析仪清洗系统、全自动间断化学分析仪比色系统和数据处理系统的作用，解决了检测过程中的试剂用量大，操作过程繁琐，且实验室样品量大幅度上升，导致实验室人员超负荷工作，容易产生检测误差情况的问题。

用于太阳能制氢的纳米结构光电化学电池及制备方法 923     

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本发明涉及一种用于太阳能制氢的纳米结构光电化学电池及制备,属于新能源利用领域。本发明纳米结构光电极为导电衬底一侧沉积有氧化锌纳米棒阵列。本发明的方法是先在导电衬底上通过化学热分解生长一薄层氧化锌种子,然后将衬底倒置于反应溶液中,采用液相化学沉积方法,制得尺寸可控的氧化锌纳米棒阵列光电极,最后组装成光电化学电池。本发明的氧化锌纳米棒阵列光电化学电池,性能优越,所需化学原料易得,且与传统方法相比不需要高温退火过程,节约成本。本发明具有工艺过程简单、易于控制、制备和测试设备简单、易于规模生产等优点。

基于深度强化学习的飞行器智能抗扰动控制方法 1050     

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本发明公开了一种基于深度强化学习的飞行器智能抗扰动控制方法，属于飞行器导航、制导与控制技术领域。在传统非线性抗扰动控制器的基础上，结合参考观测器网络和深度强化学习方法，构成总体智能控制框架。然后对参考观测器网络进行训练，使参考观测器网络能够建立飞行器精确逆动力学模型，进而产生前馈控制输入；同时利用深度强化学习TD3算法与传统非线性抗扰动控制器结合，使用TD3实时调整抗扰动控制器的控制增益参数，构成总体控制框架中的反馈控制输入。前馈控制与反馈控制相结合，得到飞行器智能抗扰动控制律。本发明提升控制性能以及适应性和鲁棒性，并对多类型飞行器具有普适性。

电池动态电化学阻抗谱的获取方法 811     

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本申请提供一种电池动态电化学阻抗谱的获取方法。所述方法包括所述第一控制器控制所述动态工况发生器施加动态工况。所述第一控制器控制所述交变电流发生器发送测试交流信号。所述第一控制器控制所述交变电压采集器采集电势差。所述处理器根据所述测试交流信号和所述电势差计算待测电池的动态电化学阻抗谱。所述方法通过向所述待测电池和参照模型电池设置相同的动态工况并采集所述待测电池和所述参照模型电池之间的电势差，可以降低由于电池输入输出非线性和多因素耦合造成的误差，进而提高所述待测电池的动态电化学阻抗谱的测量精度。

智能体探索3D迷宫的批A3C强化学习方法 804     

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本发明公开了一种智能体探索3D迷宫的批A3C强化学习方法，为了达到相对较短的训练时间和较小的内存损耗的目标，本发明使用基于批的强化学习方法训练神经网络。神经网络划分为两个部分，第一部分主要包含若干个卷积层和MLP，得到原始屏幕像素的低维度表示；第二部分是一个LSTM即长短时记忆模型。LSTM的输入是第一部分的MLP的输出，LSTM的最后一个时间步的细胞输出外接两个MLP，分别用来预测当前状态下动作a的概率分布以及当前状态下的状态值v的预测。结合高效强化学习算法与深度学习方法实现智能体自主探索3D迷宫，并且以相对较短的训练时间和较小的内存损耗使得智能体能够成功的探索3D迷宫环境。

基于强化学习的无人车避障方法及装置 996     

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本申请公开了一种基于强化学习的无人车避障方法及装置，利用强化学习算法，在预先获取的环境约束下，对动态窗口避障模型进行训练，得到预测窗口。基于预测窗口和速度采样约束，采样多组速度，并针对每组采样速度，生成一组轨迹。利用预先构建的避障惩罚函数和评价函数，对多组轨迹进行评分。从各组轨迹中选取评分最高的轨迹，作为目标轨迹。将目标轨迹所对应的采样速度，输出至无人车的控制系统中，使得无人车依据目标轨迹所对应的采样速度进行驱动。利用强化学习对动态窗口避障模型进行训练，并利用避障惩罚函数从各组轨迹中选出避障性能较高的轨迹。可见，利用本申请所述的方法，能够提高无人车的避障性能，实现无人车的主动避障。

高温高压电化学反应器 869     

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本发明公开了一种高温高压电化学反应器，包括用于存放测试用电解液的釜筒、釜筒顶部的釜盖、用于提供测试用热能且布设在釜筒周围的加热炉、以及安装在釜盖上的电化学三电极、用于向电化学反应器内充入测试所需的各种气体及放气的截止阀、用于方便釜筒与釜盖之间之间密封的卡环，其特点是：在釜盖和电化学三电极之间分别设置有用于绝缘和密封的过渡电极、在釜盖上分别设置有用于与该过渡电极相配合的带有肩膀的电极孔、以及釜盖上还设有用于施加向下压力且作用于过渡电极上的压紧螺钉，所述的过渡电极为铜电极。本发明解决了在高温高压下铜电极的有效密封问题以及铜电极被牢牢锁住的问题，从而解决了长期以来的疑难问题，填补了国内空白。

基于深度强化学习的基金理财购买方法和装置 1087     

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本发明提供了一种基于深度强化学习的基金理财购买方法和装置，属于人工智能，该方法包括：获取基金的历史净值数据，确定标准数据集；建立深度强化学习模型，利用标准数据集进行训练，确定基金预测模型；利用基金预测模型预测基金在下一日的基金净值；根据预测的基金在下一日的基金净值，确定是否在下一日购买基金以及购买基金份额；在下一日的日终获取当日实际的最新基金净值数据，更新标准数据集，调整基金预测模型。本发明通过深度强化学习算法对基金的历史数据进行学习挖掘，然后预测基金未来的走势，最后根据预测结果对客户的买卖时机及金额做出相应的推荐，为客户提供一个合理且可靠的基金购买参考。

多时间尺度的多智能体强化学习方法及装置 722     

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本发明公开了一种多时间尺度的多智能体强化学习方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取智能体间的关联拓扑结构；基于关联拓扑结构使得相邻的智能体之间相互观测状态、动作及收益；根据观测状态、动作及收益进行多智能体强化学习，更新多时间尺度的多智能体强化学习模型。该方法可以有效降低通讯复杂度和求解复杂度，更加符合现实应用的需求，且能够处理更加一般的问题，具有更加广泛的适用性，能够处理更多的实际应用问题。

装载有毒有害化学品并具有细水雾消防系统的罐车 919     

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本发明涉及一种装载有毒有害化学品并具有细水雾消防系统的罐车，主要解决现有技术中罐车一旦发生泄漏发现较慢、处理较难、处理时间较长、安全性低的问题。本发明通过采用一种装载有毒有害化学品并具有细水雾消防系统的罐车，在所述罐车罐体的易泄漏部位设置至少一个泄漏物质浓度监测元件和至少一个细水雾喷头，泄漏物质浓度监测元件的探测数据传至所述罐车驾驶室内的数据处理模块，数据处理模块将处理结果通过显示模块显示，当测量部位泄漏物质浓度超限后，通过报警模块报警，手动或自动启用细水雾消防系统的技术方案较好地解决了上述问题，可用于装载有毒有害化学品罐车的处理中。

强化学习方法、装置、电子设备及存储介质 1164     

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本发明实施例提供一种强化学习方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定智能体在执行完当前执行动作后的观测状态，作为下一观测状态；基于预先设定的观测状态与规则状态的映射关系，确定下一观测状态对应的下一规则状态；基于预先设定的智能体执行策略和下一规则状态，确定智能体的下一执行动作，并基于下一规则状态和下一执行动作确定下一行动效用值；基于下一行动效用值，更新智能体的当前行动效用值，直至满足预先设定的交互终止条件。本发明实施例提供的强化学习方法、装置、电子设备及存储介质，行动效用值的计算量大幅减少，缩减了计算维度，提升了强化学习效率。

用于静态化学清洗的小型试验烧杯 1014     

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本实用新型涉及一种用于静态化学清洗的小型试验烧杯，包括烧杯，还进一步包括密封在烧杯上开口处的圆形密封盖、在密封盖左侧开设的排气孔、在密封盖右侧靠近烧杯壁处固装在密封盖上的竖直向下的排废液管、在密封盖中心处开设的挂片孔、在排废液管与挂片孔之间，固装在密封盖上的竖直向下的温度计及固定在烧杯内底面上方的水平布气多孔板。通过本实用新型试验烧杯进行静态化学清洗的小型试验具有真实性和可靠性，有效地检验了清洗效果和缓蚀剂的缓释效果，确定各种清洗条件，制定清洗方案，提高了化学清洗效率。

全自动板式发光仪及其发光检测方法 847     

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本发明提供一种全自动板式发光仪及其发光检测方法,其中全自动板式发光仪包括温育塔、加样系统、化学发光读数仪、洗板单元和洗板容器区;所述加样系统分别与温育塔、化学发光读数仪和洗板单元连接并控制微孔板在温育塔、化学发光读数仪和洗板单元之间传递;所述洗板单元与洗板容器区相对应;所述化学发光读数仪是用于对微孔板进行化学发光免疫检测的发光读数仪。本发明与现有技术相比,具有如下技术效果:本发明的全自动板式发光仪在进行自动化免疫分析时,干扰因素少、结果判断更加准确,也便于进行质量控制;分析快速,便于及时将各种信息向临床反馈;可节约大量的人力物力,利于大批量样品的测定。

破碎性地层化学固壁剂及其制备方法、应用和超前注入施工方法 985     

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本发明公开一种破碎性地层化学固壁剂及其制备方法、应用和超前注入施工方法。所述化学固壁剂包括矿渣、膨润土、水玻璃、石膏和超细方解石。本发明所述超前注入施工方法包括步骤：在近钻头上部加入封隔器；开展深部破碎性地层钻前预测；揭开破碎带适合深度，超前注入所述化学固壁剂；将化学固壁剂驱替进入地层；候凝等待；钻揭破碎带。本发明通过向破碎性地层中超前注入化学固壁剂，整体提高岩体力学强度，提高长裸眼段井壁稳定性，显著降低卡钻、埋钻风险，是一种大幅度提高深部破碎性地层井壁稳定的方法。

化学防砂固结岩心耐冲刷实验评价装置及方法 1050     

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本发明公开一种化学防砂固结岩心耐冲刷实验评价装置及方法，包含动力系统、耐冲刷测试系统、过滤及储水系统、数据采集控制及处理系统；动力系统包括液体注入模块与气体压缩调压模块；耐冲刷测试系统包括填砂模型、岩心夹持器和全自动上覆压力模拟系统；过滤及储水系统包括水箱单元和过滤单元；数据采集控制及处理系统包括、压力传感器、质量流量计、采集控制硬件单元和数据处理用计算机。本发明是集自动化、智能化于一体的多功能实验评价系统，可模拟不同排量、线速度、压差及时间对化学防砂固结岩心的冲刷实验，以及是否出砂及出砂量多少，能够反应现场工况下化学防砂施工后井壁耐冲刷性能，为综合评价化学防砂现场工艺有效期提供新的手段。

基于强化学习的路径可控的药物分子生成方法 986     

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本发明公开了一种基于强化学习的路径可控的药物分子生成方法，由初始分子R₀,通过Agent寻找最佳反应模版T₀和反应物a₀，再通过environment搜索与最佳反应物相似的反应物集，返回该集合中受益最大的中间反应产物R₁,同时将中间产物加入分子库中，反复循环，直至搜索结束找到最佳反应产物；该方法不仅可结合传统药物生成的经验模版，同时利用强化学习的搜索不断寻找最佳的反应类型，得到最高回报价值的药物分子；还结合传统基于经验搜索、测验的方法和基于深度生成模型两者的优势，不仅能得到有效的药物合成路径，还能扩大搜索空间，生成更多样化的分子结构，能大幅度地降低全新药物分子的研发时间，所得药物分子具有极高的可行性。

化学复合驱沉垢式防垢抽油泵 1037     

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本发明涉及油田化学复合驱、水驱或聚合物驱采油技术领域，尤其是一种化学复合驱沉垢式防垢抽油泵。本发明提供了一种有效防止卡泵故障发生的化学复合驱沉垢式防垢抽油泵。它由泵筒1、抽油杆短接2、上出油接头3、合金柱塞4、刮垢总成5、刮垢环6、游动阀罩7、游动阀球8、游动阀座9和游动阀堵头10组成；其中上出油接头3外壁上部通过丝扣和合金柱塞4下部连接，上出油接头3外壁下部通过丝扣和刮垢总成5连接，它适用于水驱、聚合物驱及化学复合驱采出井举升。具有最大限度延长检泵周期，有效防止卡泵现象的发生，同时提高泵效，降低生产成本等优点。

化学品与原油破乳脱水药剂配伍性的评价方法 839     

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本发明提供了一种化学品与原油破乳脱水药剂配伍性的评价方法，该方法包括将空白样品与测试样品同时进行热化学沉降实验，以脱后污水悬浮物含量或脱水速度、脱水率、脱后污水含油量、油水界面为评价项目，比较空白样品和平行样品在各评价项目的测量和观察结果，根据比较结果判断化学品与原油破乳脱水药剂的配伍性对各项目的影响情况，完成对化学品与原油破乳脱水药剂的配伍性评价。本发明提供的化学品与原油破乳脱水药剂配伍性的评价方法为油田生产应用及中试试验化学药剂新产品提供了科学决策依据，降低率由于影响原油脱水而造成生产波动及运行成本增加的风险。

化学气相沉积法制备的多层石墨烯层数的确定方法 1147     

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一种化学气相沉积法制备的多层石墨烯层数的确定方法，包括：在复合硅衬底上采用化学气相沉积法制备多层石墨烯样品或将采用化学气相沉积法制备在非复合硅衬底上的多层石墨烯样品转移到复合硅衬底上；通过拉曼光谱对比确定化学气相沉积生长的多层石墨烯样品中的单层石墨烯区；分别测量化学气相沉积生长的多层石墨烯区和单层石墨烯区的反射光谱，得到两者的光学对比度实验值；计算多层石墨烯样品和单层石墨烯的光学对比度理论值；将光学对比度实验值与光学对比度理论值对比，确定多层石墨烯样品的层数。该适用于6层以内多层石墨烯样品的层数表征，准确度高，测试方法简单，适用于衬底表面已经大部分被化学气相沉积生长的单层石墨烯覆盖的情况。

个性化学习资源推荐系统 916     

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本发明公开了一种个性化学习资源推荐系统，包括：日志数据库；课程推荐模块，用于利用训练好的课程推荐模型预测用户对各课程的偏好程度；研修日志推荐模块，用于利用训练好的研修日志推荐模型预测用户对各研修日志的偏好程度；信息技术技巧推荐模块，用于利用训练好的信息技术技巧推荐模型预测用户对各信息技术技巧的偏好程度；研修活动推荐模块，用于利用训练好的研修活动推荐模型预测用户对各研修活动的偏好程度；资源推荐模块，用于利用训练好的资源推荐模型预测用户对各资源的偏好程度；推荐结果数据库。本发明能在教育云平台实现个性化学习功能。

基于深度元强化学习的无人武器平台视觉主动跟踪瞄准方法 728     

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本发明公开了一种基于深度元强化学习的无人武器平台视觉主动跟踪瞄准方法，基于UE4仿真引擎搭建虚拟仿真环境，生成一系列无人武器平台视觉主动跟踪瞄准任务组成训练集和测试集；利用深度强化学习近端策略优化算法构建深度元强化学习模型；设计跟踪瞄准任务的奖励函数，在训练集中训练深度元强化学习模型直到模型收敛；在测试集中测试收敛的模型；将模型部署在无人武器平台上，验证模型在现实环境中的性能，实现快速适应新任务，提高无人武器平台视觉主动跟踪瞄准系统的泛化能力和跟踪瞄准精度。

化学复合驱防卡变径抽油泵 1091     

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本发明涉及油田化学复合驱采油技术领域，尤其是一种化学复合驱防卡变径抽油泵。本发明解决了柱塞外表面和泵筒内表面出现结垢，造成卡泵故障的问题。它由上接箍1、短接2、泵筒接箍3和合金柱塞6组成；其中短接2两头通过螺纹分别联接上接箍1和泵筒接箍3，泵筒接箍3螺纹联接至泵筒4，合金柱塞6的两端螺纹联接出油接头5和游动阀罩7。本发明适用于水驱、聚合物驱及化学复合驱采出井举升。具有最大限度防止卡泵现象尤其是停机卡泵现象的发生，延长检泵周期的优点。

基于电化学阻抗对二次电池内部温度估算的方法 1073     

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本发明提出一种基于电化学阻抗对二次电池内部温度估算的方法，属于二次电池测温技术领域，该方法具体包括：获取稳定情况下各类二次电池在多个温度、多个荷电状态下所对应的多组电化学阻抗谱数据；确定电化学阻抗谱特征量对温度变化敏感、而对荷电状态变化相对不敏感的频率范围，并获得该频率范围中选取的某频率点下电化学阻抗谱特征量和环境温度的关系；在实际环境中测量电池在该频率点下的单频电化学阻抗谱，获取该频率点下的电化学阻抗谱实部值；利用该款电池在该频率点电化学阻抗谱特征量和温度的关系计算出此时电池的内部温度。本发明避免了内置传感器对电池产生的影响，在保证较高精度同时，提高了温度估算速率，增加了实验便捷性。

油基痕量化学示踪剂及用于评价水平井各段产油贡献率的方法 824     

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本发明公开了一种油基痕量化学示踪剂及用于评价水平井各段产油贡献率的方法，该示踪剂的组分包括全氟烷酸甲酯或全氟烷基乙基丙烯酸酯。该示踪剂定量评价水平井各段产油贡献率的方法：将定量的不同种类的示踪剂添加到不同井段的压裂液中，每段使用一种示踪剂，示踪剂随前置液进入地层与油乳化作用；压裂后排液，在井口定期取样，测定样品中化学示踪剂的浓度；根据化学示踪剂浓度随时间的变化作图，得到示踪剂产出曲线，通过对实测的若干个示踪剂产出浓度值进行拟合计算，再根据现场测试的总产量可求得各段产油的贡献量。本发明的示踪剂无辐射、无毒、生物稳定性和化学稳定性好，用量少，只溶于指定的油相，不溶于地层及井筒内的其他介质。

电池的物理化学变化性能参数模拟方法及装置 1132     

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本发明涉及一种电池的物理化学变化性能参数模拟方法及装置。该方法包括：构建与电池使用过程中物理化学变化对应的状态方程，其中状态方程包含与电池使用过程中物理化学变化对应的性能参数；获取与锂离子电池对应的实测参数；根据与锂离子电池对应的实测参数，以及状态方程，模拟与电池使用过程中物理化学变化对应的性能参数曲线。通过上述方法获取的与电池使用过程中物理化学变化对应的性能参数曲线，可以很好的反应电池放电过程中的与之对应的性能参数的变化。而且，该结果仅是将部分实验参数与状态方程相结合而获取，而不需要经过大量的实验测试获取。操作简便，成本低。

用于鉴别扩散型松材线虫的化学染色法 894     

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本发明的用于鉴别扩散型松材线虫的化学染色法,步骤是:1)将刺激剂溶于二甲基亚砜溶剂中;刺激剂与二甲基亚砜的重量份配比为7∶100;刺激剂中的组份A、B及组份C重量份配比为54-90∶9-43∶1-5;组份A为Α-蒎烯,组份B为Β-蒎烯,组份C为长叶烯;2)将溶于二甲基亚砜中的刺激剂滴入含有松材线虫的水溶液中,并加入10ΜL的重量百分浓度为0.2%的库马西亮蓝,室温下放置24小时,显微镜下观察:其分泌的特异性蛋白质被染色的为扩散型松材线虫。本发明使用的刺激剂源自松树挥发物,属天然有机物质,结构稳定,无毒,无污染;且操作简便可靠,适于口岸及林间基层扩散型松材线虫调查及检疫。