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本发明涉及一种电动铲运机无人驾驶控制系统，属于采矿自动化技术领域。该系统包括不间断UPS电源单元、电控驱动单元、称重数据采集单元、自动导航单元、无线通讯单元、安全驾驶单元、路径下发单元和远程操控及监视单元等结构；本发明具有设备简单、稳定运行的优点，可实现铲运机的无人驾驶，取消现场操作司机，并且在无人驾驶过程中，能够有效杜绝安全风险，提高运矿效率，易于推广应用。
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本发明涉及一种采空区围岩冒落危害防护系统的构建方法，属于采矿技术领域。本发明根据地质资料及工程现状确定参数：空区顶板围岩抗压强度σc、冒落拱承载水平应力的有效范围d、采空区底板埋深H、近地表弱化岩层厚度hf、采空区顶板岩体容重γ及采空区围岩侧压力系数λ；根据所确定的参数和采空区岩体临界持续冒落跨度公式计算出采空区岩体临界持续冒落跨度Lcr，以采空区岩体临界持续冒落跨度为直径，按等价圆圈定隔离防护采空区围岩陷落危害的安全隔离区；利用钢筋混凝土封堵墙封闭采空区上部通口以隔离气体补给，同时利用废石散体堆封堵采空区下部通口，使采空区内部气流服从绕流冲击模型，以防控采空区围岩冒落气流冲击危害。
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本发明公开一种适用于缓倾斜矿体开采的底部结构布置方法，属于采矿工程领域。本发明所述方法为沿倾向将矿体分为两步骤进行回采，一步骤矿房采用堑沟式底部结构出矿，二步骤矿房采用漏斗式底部结构出矿；一步骤的脉外采准巷道兼做二步骤矿房的凿岩巷道。两个步骤回采采用不同的底部结构，不仅合理地控制底部矿石贫损，还通过合理利用采切工程减少采准工程量，使得矿体开采更为经济。
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本发明公开了一种矿石磁选机，包括初级磁选机构、破碎机构、二级磁选机构、除杂风干机构；本发明的矿石磁选机可将矿料进行逐级筛选、破碎、除杂风干，通过破碎减小矿料尺寸不会产生机器运转卡壳等问题，且方便后续的筛选，采矿效率高。通过磁选方式筛选矿物质，高效环保，不会产生重金属污染，并且通过两级筛选可精细高效筛分矿物质，得到的矿物质品相较好。该矿石磁选机能对每一级磁选机构筛分出来的废料进行收集到达分级效果，便于后续再次加工或再次选矿。该矿石磁选机可对筛分出来的矿物质进行除杂及风干处理，利于后续矿物质的进一步加工。
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本发明涉及一种尾矿库淤堵现象模拟装置，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括承托装置；储水罐Ⅰ；微生物培养箱恒温装置Ⅲ等部件；储水罐Ⅰ设置在微生物悬浮液制备装置Ⅱ上方，储水罐Ⅰ通过管道与微生物悬浮液制备装置Ⅱ、细粒土悬浮液及化学溶液制备装置Ⅳ、淤堵实验装置体Ⅶ之间连通，淤堵实验装置体Ⅶ与流量监测装置Ⅴ、浓度液检测装置Ⅵ相连通，储水罐Ⅰ、微生物悬浮液制备装置Ⅱ、微生物培养箱恒温装置Ⅲ为一个自上而下内部互不连通的整体。本专利可以用于研究尾矿坝坝体内发生生物、化学、物理不同类型的淤堵现象进行模拟研究其发生的条件及机理。
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本发明涉及一种用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，属于采矿及岩土技术领域。该用于散土体复杂淤堵机理的实验装置，包括承托装置、悬浮液制备装置、实验装置体、水位控制装置和测压装置。本发明的实验装置用于机械淤堵、化学淤堵、生物淤堵三种淤堵的淤堵机理研究。机械淤堵可以通过改变淤堵材料的粒径、悬浮颗粒的粒径和浓度以及不同的入渗高度来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；化学淤堵可通过改变淤堵材料的粒径、试验溶液的浓度、试验溶液的种类以及提供的环境条件等来研究各种因素对淤堵时空分布特征的影响规律；生物淤堵可通过改变微生物生存条件、微生物种类和含量等来研究不同条件对淤堵时空分布特征的影响规律。
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本发明涉及一种尾砂沉降‑脱水‑固化装置及其实验方法，属于采矿工程及矿山岩土工程技术领域。包括尾砂沉降装置、脱水装置、固化装置、搅拌系统、动态实时监测系统、三层框架，尾砂沉降装置包括水箱、装药桶Ⅰ、装药桶Ⅱ、反应箱；反应箱由透明材质制成；脱水装置包括智能型控制器、圆形底座、气缸、透水石、活塞、金属杆、回水桶；固化装置包括装药桶Ⅲ、尾砂桶；搅拌系统包括搅拌机、转动轴、电动机；动态实时监测系统包括高清电子摄像仪、电脑。本发明将尾砂沉降‑脱水‑固化反应一体化，能够有效提高尾砂处理效率、便于收集分析数据，可实时调节药剂浓度、满足企业要求，降低企业成本等。
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本发明公开了一种氯化镁母液回灌钾盐矿采空区的方法，特别涉及到地下埋藏可溶性固体钾盐矿井下开采采空区回填的生产工艺，是保证地下钾盐矿资源开发安全生产的工艺方法之一。属于采矿回填技术领域。本发明的生产工艺流程为：地下开采钾盐矿选矿加工氯化钾副产氯化镁饱和母液与凝结剂搅拌混合成料浆，通过管道输送回灌到采空区，固化成型达到采空区回填强度，即可完成地下钾盐矿开采采空区的回填。本发明回填率提高到80%以上，同时把氯化镁回灌到井下采空区，同时实现采空区回填与副产物处理。
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本发明涉及一种井下断层活动状态监测方法，属于采动灾害监测技术领域。本发明首先在正断层下盘或者逆断层上盘掘观测硐室；在观测硐室内布设水平中深孔，其中中深孔穿过断层面一定距离且中深孔内安装多点位移计；在垂直于断层面安装锚杆多点应力计、钻孔多点应力计、微震监测系统；通过对数据的实时采集和处理，可监测断层上下盘位移的变化、距断层面不同位置的附加张应力状态、距断层面不同位置的附加剪应力状态、断层在采矿活动过程中发生破裂的位置和区域数据信息，再将数据直接传输至地表监控中心。本发明能实时监测断层上下盘位移的变化和距断层不同位置垂直于断层面的附加张应力和平行于断层面的附加剪应力的状态等。
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本发明公开了一种安全高效回收分段空场嗣后充填法盘区间柱的方法，充分利用原有工程之分段凿岩巷道(5)、分段联络道(6)、采场斜坡道(7)和分段沿脉联络道(8)，在回采中段的上个分段沿盘区间柱(3)长度方向按照设计参数每隔一段距离设置一条充填天井，利用无底柱分段崩落法的采矿原理，通过充填天井回填废石形成充填废石覆盖层(9)，并在覆盖层下完成出矿的同时，确保了采场内矿岩充盈，支撑两侧护壁矿柱(10)，确保回采安全。该方法矿石回收率高，回采能力大，回采成本低，机械化程度高，作业环境安全，回采结束后没有采空区，不留隐患。
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本发明公开了一种露天矿山采后高陡岩质边坡生态恢复技术，包括以下步骤：测量坡面参数，采用测绘收到准确测量坡面参数信息；坡面修整，采用机械设备清除边坡不稳定的岩土体并整平坡面；坡面基础处理，采用风稿或钻机成孔，并全孔灌浆；植生被制作及安装，植生被包括种植土、植物种子、植生被骨架，植生被骨架内部填充有种植土、植物种子，所述植生被通过锚杆固定在坡面上；养护管理，包括初期养护阶段和后期养护管理阶段。本发明采用岩土工程处理方法设计坡面基础处理及植生被技术，在良好实现边坡防护的同时，降低岩层裸露、坡度较大、采矿震动等问题对边坡防护的影响，为载植植被提供了可靠的生长空间。
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本发明公开一种下向水平分层进路式充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对下向水平分层进路式采场结构特征分析、充填体稳定性要求以及影响充填体稳定的因素，结合边界条件，建立充填体力学模型，借助厚板理论基本方程，建立下向水平分层进路式充填体的强度模型。本发明建立的模型更真实的反应了下向进路式充填体的受力状态，所设计的充填体强度更科学合理，在保证充填体的稳定的条件下更加经济，具有重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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本发明公开了一种磷石膏无害化处理作为生态修复材料及方法，包括以下重量份数的原料：石灰乳5‑10份，减水剂0.01‑0.05份，分散剂0.01‑0.05份。本发明通过化学反应实现的，即使磷石膏中的可溶磷、氟形成难溶化合物使其钝化，可用于建筑施工下凹地形的地坪平整需要杂填土、露天采矿需要地表回填料灯，即可用做生态修复，从而对环境无害，加入的减水剂能增强流动性并起到润滑的作用，分散剂能增强颗粒的能力，减少完成分散过程所需要的时间和能量，通过对磷石膏进行改性后，可达到无害并可作为生态修复的填充材料，解决了各类矿山开采后无修复带来的环境影响及山体滑坡的自然灾害。
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本发明涉及矿山资源技术领域，尤其为一种固体废弃物处理方法，包括以下步骤：步骤一：废弃物预处理：步骤二：金再选回收：对步骤一中得到的尾矿粉进行金的再选回收，根据尾矿性能选择金的再选回收具体工艺，其主要技术主要包括重选、浮选、氰化等方法；步骤三：伴生其他元素回收：对步骤二中的尾矿中含有的铜、铁、锌、硫和铅等进行回收；步骤四：非金属矿物回收：对步骤三中剩下的尾矿进行回收石英和长石；步骤五：尾料填充使用：将步骤四中得到的尾料作为充填采矿法的原料进行充填使用，本发明中，通过上述技术方案，有效的使二次资源得到充分的回收和利用，有效的保护和改善生态环境，提高矿产资源利用率，促进了黄金矿山可持续发展。
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本发明涉及一种建筑材料及其制备方法。本发明所述的轻质陶粒是由以下原料而制成的堆积密度为100～1000kg/m3的轻质陶粒或陶粒结圈:我国云南省昆明市宜良县凤鸣村煤田井下或露天采矿剥离的黄粘土;或剥离的黄粘土10-90%、剥离的红土10-90%;或剥离的黄粘土10-90%、剥离的泥灰岩10-90%;或剥离的黄粘土或红土10-90%、粉煤灰10-90%。本发明所述陶粒系用废弃的剥离物制做,有利于废物的综合利用。用该废弃物制做的陶粒或陶粒结圈,具有轻质、高强和最佳的抗震能力,较为适合高层建筑,同时,对于改善人类居住环境,具有保温、隔音、隔热的奇效。用该废弃剥离物制做的陶粒或陶粒结圈,还可以洁净环境净化水质。
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本实用新型公开了一种基于水力的露天砂矿开采设备，包括基板，基板的上侧壁固定安装有泵体，泵体的输出端固定安装有压头，基板的左端下侧壁铰接有支撑板，基板的左侧壁固定安装有安装块，安装块的上侧壁一体成型有安装凸起。本实用新型通过设置了可以调整位置的底端呈锥形的插入块，使得泵体在进行水力采矿的过程中，能够通过插入块对基板进行固定，避免泵体工作时产生的作用力导致装置整体不稳定的问题，并通过设置方形块对支撑板的支撑结构，使得压头能够以合适的角度冲击倾斜的山体，方便采矿的顺利进行。
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一种环保型粘性粒状炸药,它的组份配比按重量计为:多孔粒状硝酸铵86-90%、柴油4-5%、固型粉4-5%、增粘剂2-4%,生产方法由以下步骤组成:将多孔粒状硝酸铵和柴油按上述比例,常温下搅拌2-5min混合均匀,然后将固型粉放入,常温下搅拌2-3min混合均匀,最后放入增粘剂,常温下搅拌1-2min混合均匀,即可出料包装,炸药组份简单,不含有毒物质、不含单质炸药、金属粉,生产过程无三废、生产工艺简单、仅需混合设备、能源动力消耗低,制造成本低、无环境污染、爆炸性能好的特点,保持了同类炸药所特有的流散性、粘结性,在地下矿山爆破作业中使用时,有毒气体量很小,风动装药时不堵管、掉药率低的特点,劳动效率高,有利于采矿工人的身体健康和环境保护。
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本发明提供一种盐酸法从红土镍矿提取镍钴的方法,以红土镍矿为原料,经过采矿—矿石制备—矿石浸出—分离—浸出渣回收—浸出母液沉镍—焙烧—再生盐酸—利用,提取镍钴中间产品,回收并再生盐酸循环利用,同时回收洗涤水循环使用,不外排任何废物,不污染环境。不仅浸出速度快,除杂能力强,镍钴浸出率、回收率高,对资源的适用范围较大,同时形成的不外排闭路循环,最大限度地保护环境,在单位金属投资小的情况下,其工艺技术及设备完全能满足规模化、产业化生产要求,本工艺流程简洁、成本低,同时还能获得铁、镁资源等附加值,矿物综合利用率较高,其经济和环保效益是现有技术所不及的,结合红土镍矿品位低、镍的赋存状态复杂的特点,盐酸浸出法是从红土镍矿中提取镍钴的最佳方法。
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本发明公开了一种蔗髓薄壁细胞网状季铵盐阳离子纤维素的方法，该方法将榨糖后的甘蔗渣经风干后进行筛分得到以薄壁细胞组织为主的蔗髓原料，将原料进行氢氧化钠／过氧化氢／氧／蒽醌脱木素处理，继而脱木素浆料进行氢氧化钾水溶液浸泡处理脱除半纤维素成分，得到纤维素，然后采用微波加热方式对碱性纤维素进行醚化反应，合成线性阳离子纤维素醚，洗净干燥后的纤维素醚采用水溶液自由基引发法进行交联反应，得高取代度网状季铵盐阳离子纤维素；其具有较高取代度，季铵盐取代度在0.29～0.61范围内，产物遇水能快速吸水润胀直至溶解；在纺织印染、造纸、采矿、石油开采、日用化工、水处理乙基生物医药等多个方面发挥良好的应用前景。
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本发明涉及一种井下胶结充填体边界切槽预裂爆破方法，属于爆破技术领域。本发明在胶结充填体和开采矿体交界处沿线均匀布置预裂孔，预裂孔包括预裂装药孔和空孔，预裂装药孔和空孔交替设置，在预裂装药孔的侧面对称设置“V”型切槽，“V”型切槽的顶角位于预裂装药孔圆心与空孔圆心的连线上，“V”型切槽的两条边与预裂装药孔壁相接；在开采矿体布置主爆孔阵列，主爆孔阵列的排距和孔间距相等，主爆孔阵列与预裂孔之间设置有一排缓冲孔，主爆孔阵列与缓冲孔中心连线的间距大于预裂孔中心连线与缓冲孔中心连线的间距；预裂装药孔、主爆孔和缓冲孔内均设置轴向不耦合装药结构，并通过数码电子控制精确延时逐排逐孔起爆；起爆顺序依次为预裂装药孔、主爆孔和缓冲孔。
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本发明公开了一种松软破碎矿体无底柱分段崩落采矿方法,利用本方法能有效地解决采准巷道遭地压破坏问题,提高巷道工程的稳定性和采准巷道利用率,降低支护费用,改善作业安全条件,降低采矿成本、提高矿石回采率。本发明技术方案的要点是:采用无底柱分段崩落卸压,首先掘进和回采第一分段矿体,将其下分段待回采区上方的压力转移到矿体四周围岩体中去,使采区中无过高的应力集中存在,形成应力降低区,在应力降低区中进行采掘作业;第一分段采用大回采巷道间距,来保证回采巷道的稳定性。本发明适用于松软破碎、高应力区矿体的无底柱分段崩落法开采。
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本发明公开了一种可溶性钾盐矿井筒溶腔充填修复的方法。技术方法为：采用矿井施工产生的石盐（氯化钠）+氯化镁母液+凝结剂配方，按照一定比例搅拌混合成充填浆料，通过施工溜灰管管道用泵输送到竖井井筒溶空区，进行充填硬化成型，充填料、矿体和竖井混凝土井筒之间形成了稳固胶结体，充填后防止了井筒下沉，满足大型采矿设备运输和正常采矿生产的安全要求。本发明充分利用施工产生的石盐，溶腔修复充填料与矿体和井筒紧密结合，修复充填料强度大于矿体自身要求，解决了井筒下沉等危险问题，满足了竖井施工要求，保证工程建设和矿山生产正常运行。是目前可溶性固体钾盐矿矿井混凝土施工溶腔修复非常有效且最具推广应用价值的实用技术。
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本发明涉及一种立式砂仓动态高浓度流态化放砂技术的构建方法及应用，属于采矿技术领域。本发明所述方法通过对尾砂动态沉降特性、尾砂自密实机理、高浓度流态化放出条件、物料动态平衡条件的分析，突破了立式砂仓传统作业模式，实现作业模式转型，形成具有高浓度、流态化技术特征的动态放砂技术模型，对于改善砂仓工作性能、提高尾砂利用率、提高尾砂放砂浓度、保证充填质量、提高经济效益、保证矿山采充平衡、完善尾砂充填采矿理论体系、丰富绿色采矿和矿业可持续发展内涵具有最重要的理论研究意义和较高的推广应用价值。
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本发明涉及一种基于矿石力学性质确定钢球直径的方法，属于选矿中的磨矿领域。根据各采矿点供矿比例γi取代表性矿石，测定对应采矿点的普氏硬度系数fi、割线弹性模量Ei和割线泊松比μi，并计算整个采矿点矿石的普氏硬度系数算术平均值fa、割线弹性模量算术平均值Ea和割线泊松比算术平均值μa；将球磨机的各种工艺参数及测定的fi、Ei、μi、fa、Ea、μa值代入钢球直径计算公式，计算钢球直径。本发明克服了传统经验公式及球径半理论公式计算钢球直径的缺陷；磨矿更有针对性和选择性，应用在球磨机上，磨矿产品粒度组成更合理，粗级别难磨粒级含量会减少，易泥化过粉碎粒级含量也会显著减少，中间易选粒级含量大大增强，可有效提高金属回收率。
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本发明公开了一种露采钛铁砂铁矿脱泥工艺，包括以下步骤：对露天砂矿进行水采水运；得到原矿矿浆；对原矿进行分级，粗粒度的进行磨矿，控制磨矿细度为‑200目占50％‑90％；将合格的矿浆输送到脱泥设备中进行脱泥作业，脱泥设备的溢流为泥，脱泥设备的底流为选矿工艺的给矿，选矿工艺可以是重选、浮选或者磁选中的一种；所述的脱泥设备为斜板浓密机或者浓密机，脱泥的作用一是解决由于采用水采水运的采矿方式带来的矿浆波动；二是将原矿中不可选部分预先脱除，将泥排放到尾矿库，经过尾矿库长时间沉淀后，泥被留在尾矿库，水继续循环到采矿或选矿工艺。本发明工艺简单，操作方便，能快速脱出露天钛铁砂矿中的泥，减少选矿的处理量；同时可以稳定由于采用水采水运的采矿方式带来的矿浆给矿量及浓度等的波动；提高选矿效率，降低选矿生产成本，还能快速进行厂前回水。
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金属矿床下向分层开采法属金属矿床地下开采 采矿方法。它是以人工强制崩落围岩松散垫层、金属 网假顶、铰接顶梁与高强度可缩性支架为支护结构， 在这种支护结构下自上而下对矿体全面分层，以浅眼 多循环方式按一定顺序进行回采。这种采矿方法，矿 石损失率与贫化率均可低于5％，乃至低于3％，采 矿成本不高。本法适用于地表允许崩落、矿体中厚以 上、品位较高或价值较贵的各种金属矿床与有自燃发 火危险或要求分采分运的矿床。
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本发明涉及一种提高矿山充填体整体强度的方法，属于矿山采空区充填技术领域。本发明针对矿山向上水平分层充填采矿法，在下一分层充填体内部均匀布置气囊结构作为上一分层充填料浆的填充区，其中气囊结构为同心圆柱充气胶质体结构。分层充填时，充填至距上一分层充填区0.9～1.1m时，放置同心圆柱充气胶质体结构的预制件，预制件内充入空气使其膨胀形成气囊结构，下分层充填体凝固后，在气囊结构上铺设承载板，进行下一分层的采矿作业；采矿作业结束后，撤去气囊结构上的承载板，气囊结构放气处理，回收预制件，对充填体的空区进行填充。本发明通过预设气囊结构作为上一分层充填料浆的填充区，充填结束后，不同分层间能形成良好的黏结作用。
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