本发明涉及一种电动
铲运机无人驾驶控制系统,属于
采矿自动化技术领域。该系统包括不间断UPS电源单元、电控驱动单元、称重数据采集单元、自动导航单元、无线通讯单元、安全驾驶单元、路径下发单元和远程操控及监视单元等结构;本发明具有设备简单、稳定运行的优点,可实现铲运机的无人驾驶,取消现场操作司机,并且在无人驾驶过程中,能够有效杜绝安全风险,提高运矿效率,易于推广应用。
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