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一种足部按摩机器人快速自动定位方法是通过采集不同的足底部形状的三维数据样本、运用多种数据分析模拟手段，离线建立足底部模型、穴位分布比例模型。该方法包括以下步骤：1、根据足底部轮廓特征点，离线建立足底穴位经验模型；2、在线强化学习优化足底穴位定位。本发明与现有技术相比，其显著特点是：在使用较简单设备，较低成本的前提下，实现准确、快速的穴位定位，离线地建立足部的三维形状轮廓经验模型，实现机器人准确的穴位定位。
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本发明属化学分析领域，具体涉及一种微流控芯片溶液梯度稀释装置。本发明的装置由具有上下两层结构的微流控芯片组成；微流控芯片上层是圆盘状带有辐射形微通道网络的基片，下层是平板基片，二者相对封接，形成底层的微通道网络；微通道网络具有N条同心圆环形通道，N级蜿蜒形通道，其中最后一级蜿蜒形通道为直线形通道，以及M个作为入口的孔。本发明是利用对称的微通道网络对流体进行平均分配，在蜿蜒通道中实现基于分子扩散的完全混合，经过反复的分流-混合过程，最终将初始浓度稀释成浓度呈梯度分布的溶液。本发明的稀释装置试样消耗少，节省空间，生成系列浓度快速而稳定。
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本发明公开了一种耐腐蚀、耐高温的高镍球铁的制备方法，属于高镍球铁技术领域。该方法包括：铸件工艺性分析、化学成分优化、熔炼过程控制、球化孕育处理工艺、热处理工艺方案等，制备高镍球铁稳定生产。所制备的高镍球铁铸件无缩孔、缩松、砂眼等缺陷，基体组织为奥氏体、少量晶界碳化物、球状石墨，球化级别为1‑3级，石墨大小5‑7级。
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本发明涉及法学、毒品、药品分析技术领域，尤其涉及一种科研用药品/毒品阳性毛发的制备方法，对毛发样品结构进行可控还原‑分子固定‑氧化封闭的化学处理路径，将毒品/药品分子与毛发蛋白紧密结合，得到了一种高度拟真的阳性毛发，该阳性毛发中药品/毒品分子分布均匀，且能经受有机溶剂和表面活性剂等物质的洗涤，在储存和使用的过程中性质稳定，在司法鉴定、实验室能力认证、科研开发等领域具有很高的应用价值，为毛发标准参考物质的研制奠定了基础。
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本发明属于无机复合纳米催化剂制备技术领域，具体涉及一种C3N4/CoP复合纳米光催化剂及其制备工艺，该复合纳米光催化剂的组分含有C3N4纳米粉体和CoP纳米颗粒；该复合纳米光催化剂是由C3N4/CoP纳米复合材料在热解法和化学镀的方法下所制得，利用漫反射和吸收光谱分析发现复合材料在可见和近红外区的光谱响应比单纯C3N4纳米粉体得到了显著加强，本方法制备过程简洁，得到的复合光催化材料性能稳定，性价比高，适宜于大规模生产，用于光催化分解水制氢。
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本申请属于材料腐蚀研究领域，特别涉及一种流动海水中材料表面点蚀的模拟方法，包括：将材料离散呈元胞自动机系统中有序的元胞单元，根据反应规则对蚀坑生长过程中的物理化学过程进行参数化；通过不同的元胞单元状态函数表示整个点蚀体系中的材料组织和点蚀环境的组成，使用MATLAB模拟出在所述材料表面产生的随机分布的点蚀坑起始点；按照元胞单元转换规则，在所述点蚀坑起始点附近进行腐蚀转化；获取所有元胞单元的点蚀量，并获取所述材料表面的点蚀形貌随仿真时间变化的过程。该模拟方法对物理系统的扩散及腐蚀过程有很好的模拟效果，同时将腐蚀过程计算机化，为后期的分析和总结提供了很好技术解决方案。
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一种制备月桂酸钴的方法，涉及一种化学原料的制备方法。具体制备方法是：在室温条件下，分别称取一定量的分析纯可溶钴盐和可溶月桂酸盐，并分别溶解于400‑500 mL去离子水中，形成红色透明的钴盐溶液和无色透明的月桂酸盐溶液。将月桂酸盐溶液进行加热搅拌，然后将钴的盐溶液缓慢的滴入月桂酸溶液中，有少量紫色沉淀生成，然后将混合物在水热条件下处理一段时间，冷却至室温后用真空抽滤的方法进行沉淀分离，得到紫色的沉淀物，并用水和氯仿对沉淀进行多次洗涤。将紫色沉淀物放在真空干燥箱中干燥，制备出月桂酸钴。本发明制备的月桂酸钴纯度高，晶粒尺寸小，收率高，易于大规模生产。
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一种采用电子束辐照制备铝镍合金的方法，包括如下工艺步骤：1、铝基材料表面预处理；2、将预处理后的铝基材料放入配制好的化学镀镍液中；3、用清水反复清洗后，烘干，放入强流脉冲电子束真空样品室内；4、启动强流脉冲电子束仪器，涡轮分子泵抽真空至真空度小于3×10-2Pa后，采用强流脉冲电子束辐照冲击材料表面，进行表面合金化处理；?5、用XRD对获得铝镍合金层进行相组成分析。本发明具有如下优点：对铝合金进行合金化处理能够赋予其优异的耐磨性能并有效地改善铝合金基体的耐腐蚀性能，该合金层与铝合金金属基体有良好的结合力。具有易于实施，经济适用的优点。具有操作简单，避免空气污染，提高合金层纯度的优点。
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一种催化消解富集分离柱和催化消解富集分离杯及其制备方法，属于分析化学领域。该催化消解富集分离杯为常规湿法消解预处理试样和对痕量组份分离和富集的一体化装置。其制备方法为：采用预先浸渍法直接将硝酸钙和钛酸四丁酯分别浸渍于硅藻土上，再利用铁铬铝合金丝为支撑和内热丝，蚕丝为模板和掺杂源，制备载上纳米钛酸钙和纳米钛酸锶的具有特殊孔洞结构的催化消解富集分离柱，置于专用高形烧杯中，制成催化消解富集分离杯。该装置成本低，催化消解效率高，消解、富集和分离同步进行，同时防爆沸、防迸溅损失，回收率高，操作简单，酸用量少，性能稳定，具有很高的经济、环境和社会效益。
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本发明属于金属资源回收与循环再利用技术，具体为一种电子垃圾中多金属组分自组装分离与资源化回收的方法。首先，采用机械物理处理法将电子垃圾中金属物料与非金属物料分离；其次，基于X射线荧光光谱仪对金属物料的成分分析结果，在电子垃圾中金属物料的基础上，建立液态Fe-Cu-Sn/Pb基三相分离系统，使电子垃圾中多金属组分选择性分离到不同的液相区；最后，采用湿法冶金或者直接精炼，使系统中各分离区域的金属得到高效循环再利用。本发明在高效回收电子垃圾中贵金属的同时，综合回收其它各种金属。一方面缓解我国人均金属资源短缺的压力，具有经济效益；另一方面减小化学毒性试剂的使用量、降低能耗和排放，显著减小对生态环境的危害，具有环境效益。
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一种西柏烯型二萜类化合物，其技术要点在于：命名为：(-)-(1S)-15-羟基-18-羧基西柏烯；分子式为：C20H30O3；其制备方法包括提取和分离；其应用为制备抗肿瘤药物。经多种现代光谱分析，特别是应用多种先进的二维核磁共振谱及旋光光谱等实验方法的综合解析，确定了该化合物的化学结构及立体构型为一新化合物。体外抗肿瘤试验表明，该化合物对子宫颈癌(Hela)、前列腺癌(PC-3)、大肠癌(HT1080)、皮肤癌(A375-S2)、乳腺癌(MDA231)等5种肿瘤细胞株有明显的抑制作用。本发明为研制新的抗肿瘤药物提供了先导化合物，对开发利用京大戟具有重要价值。
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本发明属于无机复合纳米催化剂制备技术领域，是一种ZnO/CoP复合纳米光催化剂及其制备工艺。采用水热法和化学电镀的方法制备该ZnO/CoP复合纳米光催化剂，该催化剂的组分含有ZnO纳米粉体和CoP纳米颗粒。漫反射和吸收光谱分析发现该复合材料比单纯ZnO纳米粉体在可见光和近红外区处的光谱响应显著增强。本方法制备过程简洁，得到的复合光催化材料性能稳定，性价比高，适宜大规模生产，可用于光催化治理水体污染领域。
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本发明公开了一种用于风洞压缩机的转子主轴与轮毂的焊接方法，包括以下步骤：通过对风洞压缩机的转子主轴与轮毂的材质、化学成分和焊接结构进行分析，来选择焊接方法和焊接设备；对所述风洞压缩机的转子主轴和轮毂的焊接部位进行预热；对所述转子主轴和轮毂进行焊接；通过热处理来消除所述转子主轴和轮毂焊接处的残余应力。本发明通过直接将风洞压缩机的转子主轴和轮毂进行异种材料的焊接，解决了风洞压缩机中转子轮毂和主轴之间的焊接问题，并且转子轮毂与主轴的焊接处的强度也较高，符合风洞压缩机的转子主轴和轮毂对材料强度的要求。
本发明涉及一种Er掺杂碳量子点辅助的新型光阳极及其制备方法和应用。掺铒碳量子点(Er‑CQDs)采用水热法制备。CdS量子点(CdS QDs)通过连续离子层吸附和反应(SILAR)方法沉积在Er‑CQDs/TiO2薄膜上。Er‑CQDs在光阳极的存在通过X射线能量分析光谱和透射电子显微镜证实。用电化学方法研究Er‑CQDs的引入对硫化镉量子点敏化太阳能电池光电性能的影响，结果显示Er‑CQDs具有拓宽CdS QDs的光吸收范围和电子传输的功能，从而能够提高CdS QDSSCs的光伏性能。本发明的新型光阳极可广泛应用于太阳能电池，尤其是量子点敏化太阳能电池领域，前景广阔。
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本发明属于色谱分析领域，具体涉及氨基功能化的柱五芳烃固定相、毛细管气相色谱柱及其制备与应用。以1,4‑对苯二酚为原料，经醚化、环合、胺化、肼解五步化学反应得到氨基功能化的柱五芳烃衍生物。通过在柱芳烃单体的下沿引入长链官能团，进而在环合后得到具有较高分子识别能力的主体分子。柱芳烃集中了前四代超分子主体化合物的优势，同时通过引入长烷基链与氨基改善柱芳烃的成膜性能、提高柱芳烃的热稳定性。发明制备的P5A‑C10‑2NH2作为气相色谱的固定相在分离甲基萘异构体、二甲苯酚异构体、苯甲醛异构体、卤代苯异构体等化合物方面体现了良好的分离性能，制备方法简单易行。
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本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种用于胶质瘤的光动力学治疗系统及方法，包括纳米颗粒制备模块，用于将纳米颗粒对光敏药物分析进行包裹，或通过化学键交联在纳米颗粒内部；纳米颗粒注射模块，用于将制备完成的纳米颗粒进行静脉注射；纳米颗粒跟踪模块，用于通过双光子共聚焦显微镜对纳米颗粒在患者体内的活动进行跟踪；图像显示模块，用于将纳米颗粒跟踪模块跟踪到的纳米颗粒聚集位置进行图像展示；光动力学治疗模块，通过光动力学治疗装置中发出特定波长的辐射光对目标组织区域输送的纳米颗粒进行光照辐射。本发明结构简单，可以实现对胶质瘤的定位，并且激光仅对胶质瘤定位位置进行照射，减少了对患者皮肤产生的副作用。
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本发明提供一种含汞废物的分级处理方法，所要解决的技术问题是：如何减少含汞废物分级的误差，本发明的要点是：依据危险化学品重大危险源分级判别的经验设定含汞废物分级判别依据，采用层次分析法构建含汞废物分类分级评估指标体系，当有含汞废物风险源产生时，根据所构建含汞废物分级评估体系对含汞废物进行分级；本发明提供的方法适用于含汞废物的分级。本发明的积极效果是：减少含汞废物分级的误差。
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本发明属于基于侵蚀原理在现场条件下快速显示含钛夹杂物的方法的技术领域，尤其是涉及钢中TiN、TiS夹杂物现场金相显示方式等金相样品制备的技术领域。包括下列步骤：（1）制备金相样品，精磨至2000#砂纸；（2）使用专用化学试剂对磨制好的样品表面进行侵蚀，可同时达到抛光与显示含钛夹杂物的形貌的效果；（3）使用现场金相显微镜进行观察或使用覆膜技术取样分析。本发明能突出显示TiN、TiS夹杂物的形态，因此应避免基体呈现金相组织混淆视场，还可以简化现场金相制样难度，提高制样效率。并且能准确有效的显示钢中含钛夹杂物，具有制样方便，显示效果好，通用性强等优点。
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一种采用将抽出的多条丝束同时进行牵伸，而后 分别再以单条丝束进行定型和卷曲等后加工的二步 法的烟用聚丙烯丝束生产方法。本方法无化学反应过程，无三废排放，不会对环 境产生污染，一次性建厂投资少，工艺较简单，使用本 发明方法所制得的聚丙烯丝束制装香烟滤嘴，其卷烟 产品烟气分析主要指标接近二醋酸纤维过滤嘴的性 能，评吸结果与二醋酸纤维过滤嘴无明显差别。
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本发明提供一种介孔钨酸盐光催化材料的制备方法。以金属无机盐和醇盐为前躯体,通过加入螯合剂使前躯体溶液中金属元素达到分子级混合,从而避免溶剂蒸发时相分离。采用无机造孔剂的方法,在合成过程中使某一种金属元素过量,超过化学计量比,过量的金属元素焙烧过程中部分参加反应生成钨酸盐,部分析出形成金属氧化物或盐,起到造孔剂和稳定介孔结构的作用。再通过酸、碱和溶解等处理方法除掉无机造孔剂,得到介孔钨酸盐材料。本发明合成工艺简单,无苛刻条件,操作易行。将所获得的介孔钨酸盐光催化材料应用在室内空气净化,效果明显,甲醛去除率可达到92%。
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本发明公开了一种加载条件下不锈钢亚稳态点蚀模拟的方法，属于不锈钢腐蚀技术领域，该方法通过元胞自动机实现不锈钢阳极溶解、钝化、氢离子扩散和盐膜水解，氢离子扩散采用萧邦区段方法提高扩散模拟的效率，在蚀坑生长过程中使用有限元实时分析蚀坑表面的应力和应变分布，再通过古特曼模型计算蚀坑表面各个微区的力学因素对腐蚀作用，以此作为元胞自动机的边界条件进行点蚀模拟。本发明方法能够在介观尺度上了解力学和电化学交互作用下不锈钢亚稳态点蚀生长和转变机理，对预防不锈钢点蚀破坏提供有利的帮助。
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本发明的目的在于提供一种基于固体废弃物的沥青有机挥发物抑制剂的制备方法。该方法适用于沥青混凝土中沥青的挥发物，也适用于其他有机材料的挥发物的处置。其制备方法为：首先，固体废弃物经过预处理、混合陈化、粉磨后，得到粉体原材料；其次，对粉体原材料进行成分分析与组分设计，并通过化学激发得到抑制剂前体；最后，抑制剂前体固化后，通过后处理工艺可制备得到沥青有机挥发物抑制剂。该沥青有机挥发物抑制剂具有大量的孔隙和巨大的比表面积。这些大量的孔壁上有很大的分子键作用应力，容易将沥青有机挥发物吸附到吸附剂的孔径中，从而达到减少有机挥发物的作用。
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本发明公开了一种片状多孔结构单晶高温合金零件的质量评价方法，属于高温合金技术领域。该方法首先采用化学腐蚀方法对零件进行腐蚀处理，然后采用放大镜观察零件腐蚀后结构，判断是否有再结晶问题；如果观察到零件有再结晶晶粒则零件淘汰，如果观察不到再结晶则将零件进行冷热疲劳性能测试；测试后检查零件是否有变形和/或裂纹，如有变形和/或裂纹，则零件淘汰，否则为合格零件。本发明针对单晶零件结构特点，采用独特、全面的评价方法对制备好的片状多孔结构单晶零件进行质量评价。
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本发明涉及采用电化学方法测试氧浓度的技术领域，尤其涉及一种利用浓差型氧传感器获得放电电压‑时间曲线的方法。其中，先将浓差型氧传感器置于炉中并加热至设定温度，然后向炉中充入已知氧浓度检测气体，之后在浓差型氧传感器的第一电极和第二电极之间施加脉冲电压以进行脉冲充电，并且记录每个脉冲间歇期期间的放电电压，绘制每个脉冲间歇期所对应的放电电压‑时间曲线。在取得用于获得氧浓度的放电电压‑时间曲线的过程中，采用浓差型氧传感器在高温下且无需参比气体的情况下通过外加电压的方式，保持了浓差型氧传感器各方面性能稳定、成本低的优点，摒弃了参比气体的使用，并且具有反应灵敏的优点。
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本实用新型涉及化学实验工具技术领域，具体指一种可拆卸型有机玻璃表面皿，包括一个带中心螺纹孔的表面皿本体，以及一个与表面皿本体中心螺纹孔匹配带外螺纹的柱形配件。表面皿本体为向上的凹形结构，其外缘直径100～120mm，凹形结构的上凹面和下凹面均为球冠面，在表面皿本体中心凹陷部分的底部，设有直径范围为5～35mm的通孔，通孔内侧开设内螺纹，该通孔由对应的带外螺纹的柱形配件进行匹配安装。本实用新型结构简单、实用性强、便于加工，对于实验完成后沉积在表面皿底部的粉末，可以通过拆卸配件，直接送检，有效避免转移粉末过程造成的污染，以及检测仪器对承载基底的尺寸规格的限制。
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本发明属于高温电化学领域，特别适用于熔融金属硫含量的在线检测。其特征在于定硫探头主要由定硫半电池和热电偶组成，其中定硫半电池用ZrO2(MgO)或ZrO2(CaO)或ZrO2(Y2O3)为固体电解质管，管的外部涂覆一层辅助电极。辅助电极由ZrO2、CaO、MgO、Y2O3和SiO2氧化物中的一种或几种与MgS、CaS、Y2S3以及ZrS2硫化物中的一种或几种构成。其中ZrO2、CaO、MgO、Y2O3以及SiO2等氧化物的合量为60－95％，MgS、CaS、Y2S3以及ZrS2等硫化物的合量为5－40％。管的内部插入钼丝，并依次填入参比电极和Al2O3粉。本发明可在15秒内同时测量由上述半电池与熔融金属构成电池的电动势和熔融金属温度，并由能斯特方程求出熔融金属的硫活度。本发明使用温度：1000－1650℃；测量范围：0.001－0.4％S。
本发明提供一种PVC膜Ce(Ⅳ)离子选择性电极及其制备方法和应用，所述电极包括如下结构：PVC活性膜置于PVC电极管的一端，PVC电极管内添加内参比溶液，Ag/AgCl电极插入内参比溶液内作为内参比电极，PVC电极管的另一端由连接有导线的电极帽封盖。本发明还公开了上述电极的制备方法及应用，活化后的Ce(Ⅳ)离子选择性电极与饱和甘汞电极组成电化学电池，根据E‑lgC工作曲线从而测得待测溶液中Ce(Ⅳ)离子浓度。本发明具有选择性好、灵敏度高、检测速度快、结果准确、稳定性好、测量浓度范围广、操作方法简单等特点。
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本发明涉及腐蚀实验技术和测量领域，具体为一种缝隙内金属应力腐蚀实验装置。加力支撑底座上平行设置加力支撑板，在平行设置的加力支撑板之间安装拉伸试样，穿过缝隙池的拉伸试样伸出加力支撑板的一端，安装加载螺母于加力支撑板的外侧，拉伸试样与加载螺母通过螺纹连接，拉伸试样、加载螺母与加力支撑板配合形成螺栓－螺纹加载结构。本发明可以对缝隙内金属进行不同缝隙深度电化学测量，同时可以对缝隙内微环境变化进行实时监测，具有体积小，结构简单，操作方便，检测精度高等优点。
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本发明涉及一种剥离涂层下缝隙内金属腐蚀试验装置。包括底板、置于底板上并与底板固定的盖板，其中盖板与底板之间具有缝隙，所述盖板一侧为溶液区，溶液区与缝隙区相通，另一侧上均匀间隔设置有盐桥，用以外接参比电极，每个盐桥两侧对应的位置均分别设置有辅助电极和复合微电极，辅助电极和复合微电极的一端均与缝隙内溶液相通，辅助电极和复合微电极的另一端分别通过铜导线与测量仪器相连接；底板上设置有两个以上的小试样放置区，小试样放置区的位置与辅助电极一一对应。本发明可以对缝隙内金属进行不同缝隙深度电化学测量，同时可以对缝隙内微环境变化进行实时监测，具有体积小，结构简单，操作方便，检测精度高等优点。
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