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本发明为自动化全断面外转子低速电动机截割滚筒掘锚机,涉及机电一体化的采矿掘进设备,由主机架、滑移机架、行走部、液压系统、喷雾除尘系统组成。滑移机架嵌装在主机架上,在推移机构的推动下,前后水平滑移,装在滑移机架上的截割部、顶部锚支装置和装运部同步作业时,装在主机架上的帮部支装置同步进行左右帮部锚支,实现了截割、装运、锚支同步作业,提高掘了进速度,锚支装置在自整角机的作用下,以转轴为中心,定向转动所需角度,准确定位,实现了钻锚杆孔、装锚固剂、装锚杆和托板、紧固锚杆自动作业,纵向安装在主机架上的超前探孔机,使用时不需来回搬动,使用方便。
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本发明属于金属矿山采矿技术领域，公开了一种穿越软弱千枚岩逆断层的巷道支护方法，解决现有技术中针对金属矿山软弱千枚岩逆断层区域岩性松软、易风化，遇水软化、泥化现象突出，有明显的涨缩性、流变性和扰动性等特点，以及支护中存在的问题，本发明采用钢拱架混凝土联合支护方式综合了超前支护、锚网喷支护、钢拱架支护和混凝土支护各自的优点，并结合让压原理，留有软弱围岩发生形变以达到地应力二次平衡的时间，本发明现场支护效果良好，在保障巷道施工质量的同时极大的减少了二次支护概率，延长了巷道使用寿命，节约了成本，为矿山安全生产提供了技术保障。
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本发明属于采矿爆破技术领域，具体涉及一种预打孔分段微差一次爆破成井方法，本发明适合从地表向下部空区掘进垂直、深度在30m米以内、直径2‑4m范围内的天井，首先在中心位置用潜孔钻机向下钻凿直径为250mm的垂直钻孔，根据天井的直径，沿着中心孔0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°方向布置8个直径为90mm周边孔，通过微差爆破的方法，实现分层一次爆破成井。
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本发明属于地下采矿方法技术领域，公开了一种倾角多变薄矿脉的开采方法，以解决在薄矿块回采中造成地下有限资源的浪费的问题，该倾角多变薄矿脉的开采方法，该方法包括矿块结构参数划分、采准切割、缓倾斜矿段回采出矿、急倾斜矿段回采出矿等步骤，为同一矿块中缓倾斜矿段和急倾斜矿段选择不同的采准工程、回采方法和出矿工艺，并将同一矿块中不同倾角矿段不同的采准工程、回采方法和出矿工艺有机的结合起来，实现了倾角多变薄矿脉的灵活开采。
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本发明是一种倾斜中厚盲矿体开采方法，将整个矿体视为一个矿块，矿块高为矿体全高，矿块宽为矿体走向长度，矿块内不留矿柱。由运输巷道每隔5~10m掘进出矿横巷至矿体底部，在矿体底部开掘出矿堑沟；矿体下盘矿岩界限外3~8m处掘进人行凿岩盲斜井，人行凿岩盲斜井联通回风巷；在人行凿岩盲斜井设置轨道，在回风巷设置卷扬机，由卷扬机通过钢丝绳控制有轨罐笼在人行凿岩盲斜井的上下移动。工人在有轨罐笼内向矿体内钻分层凿扇形炮孔，分层爆破分层凿扇形炮孔，崩落矿石由铲运机从出矿堑沟经出矿横巷从运输巷道运出。有益效果：代替了分段空场法采矿时大量的采准工程，节省了采准工程投入，工艺简单、效率高。
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本发明属于采矿方法技术领域，具体涉及一种同步形成间隔矿柱的中深孔房柱法，本方法将框体每隔100m划分为一个盘区，盘区间留5m宽的连续矿柱，盘区内每隔20m布置一个矿块，矿块高度25‑35m；矿块内，矿房跨度为15m，间隔矿柱宽度为5m，间隔矿柱尺寸为5×6‑5×8m，顶柱厚3m，底部结构垂高8‑12m，本发明沿矿房两侧开凿两条凿岩上山，可以控制矿房边界和便于回采柱间隔矿柱，同时采空区形态规整，可提高矿石回收率；回采全部采用中深孔，且中深孔凿岩在矿块进入落矿前全部完成，缩短了矿块回采周期；矿房内矿石和间隔矿柱石同步回采，随着工作面的推进，间隔矿柱逐渐形成。
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本发明公开了一种开采倾斜及急倾斜薄矿体的方法，先沿矿体走向划分矿块，在矿体下盘向上开凿脉外行人通风天井、联络道和出矿巷道；采用由采场一侧向另一侧前进式、由下向上的回采顺序，钻凿炮孔，一次多孔多排爆破，回采过程中预留点柱，加强敲帮问顶工作，必要时采用锚杆进行锚固；先将矿石的三分之一通过出矿巷道由铲运车运出，预留点柱和崩落矿石一起支撑采场上盘围岩，待回采至顶柱位置，再进行大量放矿；再用浆砌石对采场穿脉巷道、出矿巷道等进行封堵。本发明通过理论计算和现场实践，在不新建充填工艺、不改变整体采矿工艺的情况下实现对倾斜薄矿体的开采，具有较强的可操作性。
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本发明公开了一种倾角局部变缓的急倾斜薄矿体开采方法，针对倾角局部变缓的倾角小于15度的急倾斜薄矿体设置结构参数、下部矿段采准切割工程、下部矿段回采工程、上部矿段采准切割工程、上部矿段回采工程、上部矿段大量放矿工程、临时底柱回收工程、下部矿段大量放矿工程，临时底柱回收后，开始下部矿段大量放矿工程，下部矿段采空区内崩落矿石由下部矿段放矿漏斗放出。本发明通过在倾角局部变缓部位设置临时采准系统采用二次倒运的方式，解决现有留矿法采矿工艺开采倾角局部变缓的急倾斜薄矿体时，矿体倾角局部变缓部分及以上矿石损失较大甚至无法放出的问题。
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本发明属于采矿爆破技术领域，具体涉及一种能实现漏斗一次成井和扩漏的中深孔爆破方法，本发明首先在斗穿中采用中深孔凿岩机一次钻好全部成井孔和扩漏孔，成井孔采用垂直平行深孔，扩漏孔采用垂直排面和倾斜排面两种方式布置，炮孔连续装药，采用孔底反向起爆，先爆成井孔，后爆破扩漏孔，最终形成漏斗，本发明解决了传统方法施工由于受拉底巷道断面的限制不能保证喇叭口达到所需受矿面积和工艺比较麻烦所带来的困难；同时，本发明成本低、效率高，与传统方法相比，可节约成本40%。
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本发明公开了一种上盘破碎倾斜薄‑中厚矿体的开采方法，属于地下矿山开采技术领域。该开采方法是将上盘破碎倾斜薄‑中厚矿体实施分块、分段、分层开采，在矿块内预留底柱、间柱和顶柱，在分段内预留分段间柱，在分层内预留不规则矿柱，开采过程以分层为单位，开采前实施锚杆护顶作业，将每次崩下矿石部分通过人工溜井放出，剩余的大部分矿石整平后作为下一分层回采平台，采场落矿工作完成后通过在底柱内开掘的放矿漏斗进行大量放矿作业。本发明是在传统留矿法采矿工艺的基础上，通过上述设置，保证上盘岩体足够稳固，降低了大量放矿时矿石的贫化率。
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本发明公开了一种急倾斜不稳固薄矿体开采方法，包括以下步骤：A.将矿体划分为矿块；B.采准切割；C.矿块内回采出矿；D.底柱回采：矿块内回采出矿工程结束后，在采空区内倒入废石，利用废石与上一阶段矿块底柱之间的空间完成上一阶段矿块底柱的回采工作，本发明解决了传统浅孔留矿法开采急倾斜不稳固薄矿体时，人员在大面积暴露空间下回采作业安全性差的问题，具有工艺简单、效率高的优点。
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本发明属于地下采矿方法技术领域，公开了一种极薄急倾斜矿体的开采方法。该方法包括矿块结构参数划分、采准切割、回采出矿。将矿体走向掘进与矿体倾角一致且与矿体下盘矿岩边界重合的下盘天井，副产一部分矿石；每隔一定高度在下盘天井两侧钻凿凿岩硐室，在凿岩硐室内钻凿下向落矿中深孔，以下盘天井和补偿空间为自由面落矿。本发明的倾角多变薄矿脉的开采方法在极薄急倾斜矿脉开采中，特别是矿脉厚度在0.2‑0.8m的矿脉的开采中，可大大降低矿石贫化率和矿石损失率；本发明工艺简单，下盘天井掘进时，采出部分副产矿石；人员通过下盘天井进出，在宽敞的凿岩硐室中作业，安全性好。
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本发明公开了一种新型中深孔落矿阶段矿房法，沿矿体走向划分矿块，矿块内划分分段，相邻矿块间留设间柱；掘进各类采准巷道，阶段人行通风天井内布置移动工作平台，平台上安装架式中深孔凿岩机，控制平台沿阶段人行通风天井上下移动；沿矿体全厚拉底，形成三角形采空区，用高强度胶结料充填采空区，形成人工堑沟底部结构，高强度胶结料同时兼做本阶段底柱和下阶段顶柱；自下而上顺序爆破回采间柱矿体，胶结充填间柱采空区，形成人工间柱；自下而上顺序爆破回采矿房矿体，分级尾砂非胶结充填体充填矿房采空区。相较于传统的中深孔落矿阶段矿房法，本专利具有采准工程量少、效率高、矿石损失率低等优点。
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本发明公开了一种薄小矿体的开采方法，具体包括矿石回采和空区充填，自下向上水平分层交错循环进行，随工作面向上推进，逐层采用石灰、黄土及废石等混合充填料充填采空区，充填体支撑上下盘围岩，并作为上分层回采和出矿的工作平台，用机械方法将矿石运至溜矿井中，每个回采崩落步距崩落矿石出矿与采空区充填工序交错进行，矿房回采到最上水平分层时，进行机械和人工接顶充填。本发明既解决了掘进废石的排放问题，又使采空区得到有效处理，防止地表塌陷，符合循环经济发展和绿色矿山建设的要求。经生产实践该采矿方法与浅孔留矿法比较，提高了矿石回采率，降低了矿石贫化率，提高了出矿品位和出矿效率。
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本发明属于金属矿床开采技术领域，公开了一种硬岩机械化连续开采方法，盘区内沿矿体倾向划分间隔布置的矿房分条及矿柱分条；在采场底部沿走向布置铲运机联络道，在采场顶部掘进回风平巷，在矿体两端各掘进一条伪倾斜的人行设备上山连通上下阶段；采用自上而下、按照折返式路线推进的回采顺序，由掘进机沿走向开采矿房分条矿体，留下矿柱分条矿体暂时不处理；采用浅孔凿岩台车对矿柱分条矿体进行部分回采，未进行回采的矿柱分条矿体形成点柱；随着回采工作的进行，视顶板稳固情况对其进行加固。相较于传统半人工、间断式的全面法、房柱法，本发明实现了缓倾斜薄矿体的机械化、连续式开采，生产能力大，生产成本低，安全性高。
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一种适合缓倾斜围岩不稳定中厚矿体的机械化回采方法，首先根据矿体的垂直埋深划分开采中段，中段高度为50m，在每个开采中段沿矿体走向每200m划分开采盘区，每个盘区划分两个分段，分段高度25m，先开采上分段矿体，再回采下个分段的矿体。分段矿体开采采用两步间隔回采，一步骤回采结束后，立即进行全尾砂胶结充填，待一步骤矿房所有矿房充填结束后，开始二步骤矿房的回采，二步骤矿房回采结束后采用全尾砂非胶结充填。该方法采用中深孔落矿，采用抛掷爆破工艺，铲运机出矿，极大的提高作业效率和回采安全性，适合回采矿体厚度为10‑15m，倾角为15°~30°之间的缓倾斜中厚矿体。
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本实用新型属于矿山井下采矿技术领域，公开了一种井下多分层溜矿井卸矿装置，本装置安装在矿石溜矿井与各分层运输巷道的联络通道的连接处，所述联络巷道的底部设有矿石进口、溜矿井的侧壁上设有矿石出口，本装置包括倾斜连接在矿石进口与矿石出口之间溜矿斜槽，矿石进口的上方安装有钢制格筛，钢制格筛通过金属锚杆固定在联络巷道的底板上，溜矿井与联络巷道相连接的外侧壁上通过金属锚杆固定有挡墙槽钢立柱，挡墙槽钢立柱与溜矿井的侧壁之间填充有圆木挡墙。本实用新型实现了只需要在井下布置一个溜矿井，就能够将各个分层开采出的矿石输送到溜矿井，具备了多分层同时卸矿的效果，有效地降低了生产成本，提高了采矿效率。
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本发明属于地下采矿方法技术领域，具体涉及一种厚大块状矿体的地下开采方法。该方法包括划分生产分段结构参数、采准作业、切割作业、回采作业、出矿作业等步骤，将一个完整厚大矿体作为一个矿块开采，沿矿体垂深每隔一定距离划分生产分段，分段内，围绕矿体周长开掘分段环形运输巷，从分段环形运输巷开掘相互平行的分段凿岩巷道，同时从分段环形运输巷开掘一条垂直于分段凿岩巷道的分段切割平巷，作为分段落矿的自由面。崩下的矿石用铲运机倒运至溜井，或从各分段凿岩巷道装载到矿用汽车由阶段运输巷道运输。本发明能够最大程度的回收资源；同时，通过布置分段环形运输巷实现了多分段、分段内多条凿岩巷同时作业，大大提高了采矿生产能力。
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本发明属于矿山开采技术领域，具体涉及一种中深孔爆破处理悬顶的方法。本发明的方法为：在回采巷道的顶部岩层由悬顶区域向回采巷道内依次设置第一排、第二排、第三排中深孔，每排中深孔呈扇形排布构成扇形中深孔，第一排中深孔排面角为60°，第二排中深孔排面角为70°，第三排中深孔排面角为90°，第一排、第二排中深孔延伸至悬顶区域；向中深孔内充填炸药和毫秒延期导爆管，引爆炸药将悬顶崩落。本发明与传统方法相比，矿损失率由60～70%下降到6～9%，采矿回收率由达30～40%提高到91～94%，大幅度提高了采矿回收率，并且保证了作业安全。
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本发明涉及一种缓倾斜薄至中厚矿体开采方法。本发明的房柱采矿法包括盘区设置、采准切割、矿房回采和矿柱回采步骤，本发明将岩巷快速掘进机械化配套作业线引入矿房、矿柱的回采工作，实现机械化作业，变革了传统的房柱法钻凿扇形中深孔，电耙出矿的落后工艺；并且利用抛掷充填技术，克服了传统管道充填的局限，方便灵活，妥善的解决了传统房柱采矿法矿柱资源回收与维护采空区稳定之间的矛盾。
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本发明属于采矿技术领域，具体涉及一种近水平极薄矿脉的盘区化开采方法，该方法包括划分盘区、布置盘区主运输巷道、布置采场、预留矿柱、凿岩钻孔、开采和对矿柱的回收，本发明采用浅孔落矿，电耙和小型铲运机联合出矿，极大地提升了采矿作业效率。同时，利用柔性箱体支护替代矿柱，全部将矿柱回收，大幅度提高了资源回收利用率。该方法适合回采厚度小于0.8m，倾角在0°‑5°的之间的近水平极薄矿脉。
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本发明属于金属矿床地下采矿方法技术领域，公开了一种缓倾斜‑倾斜中厚矿体开采方法，以解决现有技术中倾斜、缓倾斜矿体开采中存在的问题，该方法包括划分矿块、矿块划分分段，每个分段再划分分段矿房和分段顶柱，由阶段运输巷掘进脉内对角斜坡道至上一阶段运输巷并在脉内对角斜坡道在各分段开口处布置溜井；凿岩台车由脉内对角斜坡道进入分段矿房内钻凿矿房回采炮孔，凿岩台车由脉内对角斜坡道进入分段矿房采空区内，向分段顶柱钻凿顶柱回采炮孔，崩落顶柱矿石由铲运机运至溜井，每隔5‑8m留下永久间柱。本发明借助先进的凿岩台车技术，兼具分段空场法、房柱采矿法和大断面巷道掘进技术优点，具有工艺简单、采切工程量少等优点。
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本发明涉及一种矿物的开采方法，具体涉及一种缓倾斜薄矿体开采方法。本发明的开采方法包括划分矿块、采准切割工程、回采出矿工程和地压管理；本发明的开采方法综合了全面法、削壁充填采矿法、爆力运搬法、崩落法的优点，能够最大量的回收矿石，且处理了地压危害，解决了单一采矿方法的不足。
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本发明公开了一种适合缓倾斜围岩不稳定中厚矿体的下向嗣后充填法，该方法根据矿体的垂直埋深划分开采中段，在每个开采中段沿矿体走向划分开采盘区，每个开采盘区划分两个分段，先开采盘区上分段的矿体，再回采盘区下分段的矿体，矿体回采划分矿房矿柱，一步骤回采矿房，二步骤回采矿柱，一步骤矿房回采结束后，采用全尾砂胶结充填，二步骤矿柱回采结束后，采用全尾砂非胶结充填。在矿房矿柱回采过程中采用中深孔爆破和抛掷爆破技术，铲运机出矿，极大地提高了作业效率和回采安全性，特别适合回采围岩不稳定条件下的厚度为10‑15m、倾角为15°‑30°的缓倾斜中厚矿体，矿房生产能力高，损失率和贫化率低，能有效保障作业人员的人身安全。
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本发明属于采矿领域，是一种倾斜厚大矿体分段空场法地压控制方法，将矿房沿垂直方向划分为三个分段，之上留顶柱；每个分段处布置沿脉巷道、凿岩巷道、切割平巷、切割井；采用中深孔爆破，形成切割槽；矿房的回采：矿房回采采用分段集中爆破，整个矿房共分四次集中爆破。本发明的有益效果：采用下盘脉外沿脉与穿脉相结合的采准布置方式，减少采准工程量；采用分段集中爆破技术，缩短采场回采周期，减少空场的暴露时间；采用分次集中出矿，减少下盘岩石承受经崩落矿石传递的上盘压力；在矿房上盘预留三角形矿堆，避免回采过程中上盘废石的混入，降低了贫化率。
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本发明涉及一种极破碎薄矿浅孔留矿采场防塌支护方法，该方法包括以下步骤：⑴根据采场宽度加工工字钢预埋件，使工字钢长度=采场实际空间宽度+2个预埋件掏槽孔深度；⑵根据采场岩体实际情况，利用小型冲击钻进行施工；⑶在已回采矿体上布设所述工字钢预埋件，使上下左右所述工字钢预埋件的间距均为2.8~3.5m×2.8~3.5m；⑷在采场工作面对未回采矿体进行崩落，使落矿将所述工字钢预埋件完全淹埋；⑸重复所述步骤⑶~⑷直至回采至顶柱，进行集中放矿，最终采场形成上下左右间距为3m×3m工字钢支护群。本发明成本低廉、施工简便灵活、支护方式简单，非常适合矿体受断裂构造控矿，矿体呈现急倾斜破碎薄脉状，而且上下盘围岩稳固性差的小型矿山。
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本发明一种大结构空场嗣后充填开采方法，矿体开采采用二步骤连续回采，一步骤回采间柱，回采结束后，立即进行高强度全尾砂胶结充填，二步骤回采矿房；但矿房回采可与间柱回采同时进行，只在作业时沿矿体走向方向矿房回采滞后间柱回采10‑20m。本发明既具有充填法环保、安全的特点，同时也提高了采矿强度和作业效率，降低了采矿成本。
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本发明是一种适合倾角多变矿体的全面留矿联合法，阶段高度为40~60m，在阶段内，沿走向划分矿块，矿块长度为40~60m，间柱、底柱宽度为5.0~6.0m，顶柱高度为8.0~10.0m；采准工作有掘进阶段运输平巷、脉内阶段通风平巷、中央天井、侧翼天井、联络道；切割工作有以拉底巷道为自由面，形成拉底空间和辟漏，为回采工作开辟自由面；回采工作：先在矿块下部或其一侧开掘切割平巷或切割上山，并由此沿倾向或走向进行回采，先用全面法回采矿块下部，继而采用留矿法回采矿块上部。本发明的优点：从矿脉倾角变化的特点出发，灵活地选取相应的采矿法，可以避免“吃易丢难”、“吃富丢贫”、“吃厚丢薄”现象，提高矿石回采率。
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本发明公开了一种崩落顶部围岩形成覆盖层回收间柱的方法，该方法将中段划分为3-4个分层，首先将最上分层的间柱和顶部围岩采用微差爆破一次性崩落，使其在紧邻其下的分层上形成覆盖层，在覆盖层下采用崩落法对其他分层的间柱进行回收，同时将崩落在间柱两侧覆盖层下的矿石及底部结构的矿石进行回收。本发明将矿柱回收和采空区处理结合起来并置于一个完整的系统中，适用于倾斜中厚以上矿体、顶部赋存有较厚大岩体、采用空场采矿法采矿时，回收首采中段间柱，且矿块无顶柱、底部结构完整的矿山。本发明不仅可降低矿柱回收的贫化率，而且能对采空区进行有效的处理，消除因空区暴露面积过大而产生的安全隐患，实现崩落顶部围岩与回收矿柱的上下协同。
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