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本发明公开了一种基于多角度拍摄去除镂空遮挡物的图像采集方法，包括如下步骤：(1)、多角度拍摄多张图片；(2)、居中拍摄一张图片，作为基本源；(3)、对图片的形状做图形变换，保证被拍摄物体大小保持一致；(4)、对处理后的图片进行滤波；(5)、将所得图片进行预处理；(6)、将所得图片进行融合，得到最终图片。相应地，本发明还提供了一种基于多角度拍摄去除镂空遮挡物的图像采集系统。本发明在不破坏原有设备的基础上，通过镂空间隙对图像进行采集，再通过多帧合成的方式，拍摄到完整的图像，通过多张图片的融合技术，可以实现对镂空后物体的无损观测，并有效的分析遮挡物的细节。
本发明属于光存储发光材料，特别涉及可用来探测医疗x线诊断影像，工业无损探伤的聚合物表面包覆稀土、镉离子共激活的Ca1－xSrZnMxFBr1－yIy∶Rez，Cd0.05光存储发光材料。本发明还提供了该及光存储发光材料的制备方法。本发明的新型光存储发光材料，所匹配的波长段为650纳米－1000纳米之间的一个可调节宽带，适合这一波段所有的半导体激光器作为其匹配的激励光源。大大提高了利用该样品涂覆制成的x线影像板的使用方便性，增加了选择匹配激励光源的弹性范围。特别是通过聚合物表面包覆进一步提高了其发光性能。
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本发明属于光存储发光材料,特别涉及可用来探测医疗X线诊断影像,工业无损探伤的掺杂型稀土离子激活的氟溴碘钡(BaFBrI:Re)光存储发光材料及其用途。合成的稀土离子激活的氟溴碘钡(BaFBrI:Re)中掺入三价和四价金属离子形成的化合物(Ba(1-x-y)MIIIxMIVyFBrzI1-z:aRe)。其化合物合成工艺及条件依次为:将各类化合物按化学计量比逐一称取溶于蒸馏水中制成溶液或悬浊液,搅拌进行混合,再进行干燥,干燥温度小于所选取各类化合物熔点中最小的化合物的熔点;对化合物进行灼烧,灼烧时的气氛为弱还原性气氛,灼烧完毕的样品随炉温冷却至室温,研磨过筛后的成品化合物即可涂屏。所匹配的激励波长段为650纳米—700纳米。大大简化了该新型存储发光材料的涂覆制成的X线影像板的读出系统的设计,增加了选择匹配激励光源的弹性范围。
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本发明公开了一种用于实验动物虹膜血管造影的眼球跟踪定位装置,其构成包括套筒,所述套筒的外周上设置有调整滑套,所述套筒的外周端部圆周均布三个钳形底座,所述的三个钳形底座上分别设置有激光发射器,所述激光发射器的头部通过其两侧的销与所述的钳形底座连接,所述激光发射器的后部通过连接板与所述的调整滑套连接,所述激光发射器的头部中央设置有激光输出口,所述的激光发射器上设置有发射按钮。本发明的优点是,结构简单,操作简便,对眼球无损伤,在进行动物虹膜血管造影时可达到记录镜头与虹膜面的垂直位,克服了现有技术由于动物眼的角度倾斜导致图像变形以致对同一动物重复测量的结果缺乏同一性的缺陷。
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弹性波成像已被应用于无损探伤、医学成像等一些实际工程领域，由于弹性波包含了压力波和剪切波，因此二维弹性波成像问题可分为标量和矢量两种情况，标量情况是水平偏振剪切波，矢量情况是压力及垂直偏振的剪切波，其中矢量情况更符合弹性波成像的实际情况。目前非常广的成像算法是线性算法，如合成孔径聚焦技术，该算法采用了近似处理，因此其重建图像在精确度和准确性方面存在局限，只能获得被测目标的位置和大致形状，无法获得材料参数。针对这一问题，本发明提出结合扩展手段的非线性对比源反演算法解决二维弹性波矢量情况的成像方法，其中采用的扩展手段为正则化方法和并行频率方法。
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本发明涉及快照式光谱显微成像方法及系统，为提出无损快照式的光谱显微成像技术，实时追踪或抓拍活体的物质结构或成分图像。为此，本发明采用的技术方案是，光谱显微成像系统，由前置光学系统成像部分、中转镜、像切分器、成像镜组、成像光谱仪和光谱图像融合重建模块组成，待测物被前置光学系统成像，通过中转镜耦合到像切分器上，经过像切分器的切割及反射到达成像镜组，成像镜组将切割后的子图像整合成规律性排列在成像光谱仪狭缝入口处，最后经过光谱图像融合重建模块获得完整的三维数据组。本发明主要应用于快照式光谱显微成像场合。
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本发明提供一种可调大小的离体眼球固定装置，包括固定在升降架脚上装有通用提手的眼球架台，眼球架台正中是中间内孔，其边缘安装有多个活动支杆，活动支杆一端通过定心小轴连接在眼球架台上，活动支杆和眼球架台之间有一个被约束轴承支撑的活动转圈，活动转圈装有调节手柄和滑动拨轴，滑动拨轴穿过活动支杆中段长条滑槽带动所有活动支杆同步作同方向运动，调节手柄上的防滑内齿和手柄弹簧能够防止活动支杆滑动，活动支杆顶端装有柔性护托，能够无损伤的固定好因活动支杆变换距离而适应不同直径大小的离体眼球，本发明的有益效果是：开发了一种可以调节大小并固定好不同直径的离体眼球的装置，方便快捷的进行人和动物的离体眼球后期的实验、测试、解剖等医学科学研究工作。
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本发明公开了一种海上锚桩联合堆载法基桩静载荷试验方法，包括以下步骤：S1：搭设试验平台；S2：布置千斤顶；S3：架设基准梁；S4：测量锚桩桩顶标高，将传力架与锚桩固定好；S5：安装主梁；S6：安装次梁；S7：安装锚拉装置；S8：安放锚筋；S9：满铺分配梁；S10：叠放配重块；S11：连接液压设备和数据采集设备，通过所述数据采集设备对相关数据进行采集。设置的传力架形成10个传力通道将堆放的荷载分散传递到锚桩上，设置的传力架同时可以用来固定保护试验梁，保证了试验梁安装和拆卸时无倒塌风险，同时能增强试验梁抵抗大风和巨浪冲击能力不会倾覆掉入水中，方便后续操作，所有操作对试验梁无损害，传力架工厂加工减少海上作业时间。
本发明涉及一种基于近红外光谱及化学计量学的二元掺伪当归定量分析方法。具体步骤为先购买当归及相似品若干，配制一定数目的当归掺伪样品；采集掺伪样品的近红外漫反射光谱；采用KS分组方式，将数据集划分为训练集和预测集；确定偏最小二乘回归模型的因子数；再次，考察SG平滑法、多元散射校正、标准正态变量、一阶导数、二阶导数、连续小波变换及其组合的预处理效果，得到最佳预处理方法；最后，采用最佳预处理‑PLSR建模方法对二元掺伪当归定量分析。本发明基于近红外光谱及化学计量学，快速简便，无损样品。本发明适用于二元掺伪当归的定量分析。
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本发明涉及一种基于纵向扼流圈的新型TMR电流传感器及其抗地环路干扰方法，包括绝缘底座、印制电路板、TMR芯片以及纵向扼流圈，待测电流导线由绝缘底座下端通过，在绝缘基底上端固装有印制电路板，印制电路板上集成固装TMR芯片，印制电路板内集成有电路导线和信号处理电路，TMR芯片的输出引脚连接到印制电路板电路导线，在绝缘基底上安装有一纵向扼流圈，该纵向扼流圈的输入、输出引脚分别连接到印制电路板电路导线，纵向扼流圈的两个输入端分别与TMR芯片的两个输出端相连接，在纵向扼流圈上缠绕有两条缠绕方式相同的两条导线。本发明在TMR电流传感器的电路结构中添加纵向扼流圈，可以保证在几乎无损地传输信号的同时，抑制地环路的干扰信号。
本发明属于光存储发光材料，特别涉及可用来探测医疗x线诊断影像，工业无损探伤的聚合物表面包覆稀土、银离子共激活的Ba1－xMgLiGaMxFBr1－ySy∶Rez，Ag0.1光存储发光材料。本发明还提供了该及光存储发光材料的制备方法。本发明的新型光存储发光材料，所匹配的波长段为650纳米－1000纳米之间的一个可调节宽带，适合这一波段所有的半导体激光器作为其匹配的激励光源。大大提高了利用该样品涂覆制成的x线影像板的使用方便性，增加了选择匹配激励光源的弹性范围。特别是通过聚合物表面包覆进一步提高了其发光性能。
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CMOS后工艺集成高效率双向光栅耦合器，包括一个双向光栅耦合器，由一个用于垂直耦合的均匀光栅和两个模式转换器组成，均匀光栅作为单模光纤的垂直耦合接口，模式转换器用于连接双向光栅耦合器两侧多模光波导与单模光波导，实现无损耗光传输及模式转换；一个双介质包层，位于双向光栅耦合器上方，用于抑制对入射光的向上反射；一个CMOS IC芯片，作为CMOS后工艺的衬底，其中位于CMOS IC芯片表面、双向光栅耦合器底部的金属焊盘作为双向光栅耦合器的衬底反射镜；一个二氧化硅隔离层，位于CMOS IC芯片和双向光栅耦合器之间，作为双向光栅耦合器下包层；一个环形金属对准标记，位于双介质包层上方，环绕在双向光栅耦合器周围，用于测试时对单模光纤进行对准。
本发明属于光存储发光材料，特别涉及可用来探测医疗x线诊断影像，工业无损探伤的聚合物表面包覆稀土、镉离子共激活的TaVIn1－xMxSBrF1－yIy∶Rez，Au0.1光存储发光材料。本发明还提供了该及光存储发光材料的制备方法。本发明的新型光存储发光材料，所匹配的波长段为650纳米－1000纳米之间的一个可调节宽带，适合这一波段所有的半导体激光器作为其匹配的激励光源。大大提高了利用该样品涂覆制成的x线影像板的使用方便性，增加了选择匹配激励光源的弹性范围。特别是通过聚合物表面包覆进一步提高了其发光性能。
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本发明公开一种爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法，爬壁运动机构、机器人里程轮、机器人定位传感器、机器人控制器、计算终端、三维扫描设备和超声波传感器系统分别安装在机器人本体上，爬壁运动机构、机器人定位传感器、计算终端、三维扫描设备和无损探伤传感器分别与机器人控制器连接。本发明建立的完善的数字模型可通过接收来自物理对象的不同数据，进行耦合后实时演化，从而与物理对象在全生命周期保持一致。基于其可进行分析、预测、诊断、训练等，并将结果反馈给物理对象，从而帮助对物理对象即真实的设备进行优化和决策。满足更高要求的设备健康管理体系的需求。
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本实用新型涉及一种基于PXI总线的呼吸过程三维电阻抗成像系统，借助于PXI总线高度集成的硬件和软件工具套件，构建三层共48个电极的三维电阻抗成像系统，通过选通开关，依次选择一对相邻的激励电极，向胸腔内注入安全的交流电流，同步采集其余电极上的电压信号，经滤波、放大、模数转换、解调、传输，最后经图像重建算法在计算机上获得呼吸过程中胸腔内部电阻抗敏感区域的分布图像。本系统较已有电阻抗成像系统具有测量精度高、速度快、可靠性高、对人体无损伤、可实现连续实时床旁监护等优点，可供临床连续监测人体肺部呼吸过程变化。
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本发明公开了一种适用于FDTD建模的拟真土壤构建算法，首先，基于模拟真实土壤电磁特性的半经验公式，构建土壤混合物的电磁参数模型；其次，根据土壤介质分布的分形特征，生成土壤随机介质模型。本发明的有益效果是：可实现真实土壤建模，客观再现电磁波与真实土壤的相互作用过程，缩小FDTD数值仿真结果与实测结果之间的差异，为人工智能目标识别技术的研究提供可靠的训练数据，实现电磁波无损探测结果的准确分析和解释。
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本发明涉及一种快速、无损的香油精掺假香油与纯香油的鉴别方法，具体步骤为：收集一定量的纯香油样品以及香油精掺假香油样品；将样品置于比色皿中，利用近红外分光光度计的透射模式扫描样品的近红外光谱；采用KS分组将样品划分为训练集和预测集；确定偏最小二乘-判别分析的因子数，建立偏最小二乘判别分析模型；将未知样品代入模型，完成对未知样品的预测。本发明的优势是无需样品处理，所采用的模型参数少、计算速度快，鉴别结果准确。本发明适用于香油精掺假香油与纯香油的鉴别分析。
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本发明涉及一种中空纤维超滤膜清洗剂及其制备方法，由下列原料按照如下的重量配比混合而成：氢氧化钠30-65％、三聚磷酸钠10-40份、十二烷基苯磺酸钠3-15份、硫酸钠0-5份、碳酸钠5-15份、羟甲基本纤维素0-5份、乙二胺四乙酸四钠盐5-10份。在一个带有搅拌和研磨的搪瓷反应器中将上述组分按次序依次加入，在常温下搅拌4-6小时，研磨均匀，即得成品。本发明制备简单，能够快速、有效地恢复中空纤维超滤膜的分离性能和产水通量；缩短超滤装置的清洗时间，还能大大降低能耗；对中空纤维超滤膜无损害作用，清洗后的中空纤维超滤膜经过运行测试，与原始测试数据值接近。
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本发明公开了一种基于DFT的土壤表面起伏特征分形数据生成算法，以离散傅里叶变换为基础的分形数据生成算法，用于生成表征土壤表面起伏特征的高度数据。本发明的有益效果是：可实现真实土壤起伏表面建模，客观再现电磁波与真实土壤表面的相互作用过程，缩小仿真结果与实测结果之间的差异，实现电磁波无损探测结果的准确分析和解释。
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本发明公开一种基于机器学习的踝骨折及韧带损伤诊断方法，该方法确定计算机特征提取的区域，在每个区域中分别对所有X光影像骨折类型的分类进行标记，同时对该张X光影像标记对应病人的韧带损伤类型，即有损伤和无损伤；对X光影像进行预处理获取踝骨骼的前景图像；建立基于BoVW+SVM算法的踝骨折预测模型，通过Apriori算法寻找病例中骨损伤与韧带损伤之间的频繁项集，挖掘事务之间的关联规则，并将SVM分类得到的骨损伤结果作为前项输入，预测韧带损伤以及隐匿性骨损伤。通过该方法可以辅助外科医生对踝骨骼X光影像进行自动读片，节省诊治时间，提高踝损伤的诊治效果。
本发明涉及一种基于PXI总线的呼吸过程三维电阻抗成像系统及其成像方法，借助于PXI总线高度集成的硬件和软件工具套件，构建三层共48个电极的三维电阻抗成像系统，通过选通开关，依次选择一对相邻的激励电极，向胸腔内注入安全的交流电流，同步采集其余电极上的电压信号，经滤波、放大、模数转换、解调、传输，最后经图像重建算法在计算机上获得呼吸过程中胸腔内部电阻抗敏感区域的分布图像。本系统较已有电阻抗成像系统具有测量精度高、速度快、可靠性高、对人体无损伤、可实现连续实时床旁监护等优点，可供临床连续监测人体肺部呼吸过程变化。
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三维电磁成像在无损探伤、医学成像、地表探测、地球物理勘探等实际工程领域中的应用具有巨大的潜力。由于线性成像算法采用了近似处理，重建图像在精确度和准确度方面存在局限性；而非线性算法，如对比源反演(Contrast？Source？Inverison，CSI)算法，则可以在迭代过程中逐步改善图像，如兴趣目标的位置、形状及材料参数，最后重建与兴趣目标最近似的图像。本发明提出了对多频率、多收发设置的三维电磁实测数据的非线性成像方法一结合了频率跳变方法和正则化方法的三维对比源反演算法。由于无须正演计算，在迭代过程中计算三维并矢格林(Dyadic？Green)函数算子及其共轭算子的计算量是可控的，其重建结果验证了该方法在三维电磁成像中应用的精确性和可行性，可广泛应用于要求高精度和高分辨率成像的实际应用领域。
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本发明属于分析化学领域的无损分析技术，具体为一种基于蝙蝠算法的光谱变量选择方法。本发明的具体步骤为：采用一定的分组方式，将数据集划分为训练集和预测集，然后将训练集的整个光谱范围划分为若干个子区间，并对这些子区间进行编码，然后对蝙蝠个体位置进行离散化，并对蝙蝠的初始化参数进行优化，利用优化好的参数进行变量选择，最后用选择出的变量建立PLS模型。该方法的优势在于可以快速地搜索到全局最优值，能有效地提高模型预测精度。本发明适用于涉及复杂光谱变量选择的领域。
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本发明公开了一种三电极电芯、三电极软包电池及其制备方法，其中三电极电芯包括：由钛酸锂涂层端和集流体端构成的参比电极；所述钛酸锂涂层端夹设于正极极片与负极极片之间，所述正极极片和负极极片与所述钛酸锂涂层端之间设有隔膜。本发明所制备的参比电极具有非常稳定的电极电势，且不与电解液发生反应，可以实现对锂离子电池长时间的循环性能监测；其次，钛酸锂层可以在空气中稳定存在，避免了在手套箱中进行参比电极和三电极电池的制作，除去了繁琐的实验步骤，同时，通过参比电极的使用，可直接监测正、负极的状态变化，实现对二者电化学行为的有效区分，无需对锂离子电池进行拆解，从而实现对锂离子电池寿命衰减机理的无损分析。
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本发明为基于努式压头压痕法近似获得金属弹塑性参数的方法，该方法通过获取压痕过程的载荷位移曲线，提取到曲线拟合参数，针对加载段曲线上每一个载荷位移点，经数值处理和计算，得到与之对应的能量功比随压入深度的变化曲线，即功比深度曲线，并提取得到载荷位移曲线卸载段斜率、功比深度曲线功比斜率和功比最大值等三个独立压痕特征参数，从而近似求得弹塑性参数。由于努式压头独特的压头形状，此法压入深度浅，测量精度高，材料测量无损性好，能有效解决现有技术中小尺寸构件、薄壳和涂层等难以获得金属材料弹塑性参数的技术问题。
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本发明涉及一种近红外光谱对相似药材进行分类的方法。具体为先收集一定数目的相似药材作为建模样品，对中药材粉碎后测试近红外光谱。然后试用不同的化学模式识别方法对样品的分类能力，包括系统聚类分析，最小二乘-判别分析和支持向量机方法。结果表明，支持向量机和最小二乘法都可以达到100％的预测正确率。这种方法不损坏药品，也不会对环境造成污染，是一种环境友好型的方法。因此，近红外光谱结合适当的化学模式识别的方法能够实现相似中药材的快速，准确，无损鉴别。
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本发明提供了一种免参数设置的电阻点焊控制方法，包括如下步骤：1)通过安装在焊钳前端的超声波装置实现对被焊工件的厚度测量，2)通过焊接控制器产生一个短时间的脉冲小电流，再通过测量流过电极端的电流及电压值，计算得到被焊工件的电阻值，通过对照焊接控制器内部的大数据系统，得到被焊工件的材质信息；3)根据得到的厚度信息和材质信息，从大数据系统中选择最优的焊接参数进行焊接。本发明可实现全自动焊接，无需任何参数设置；可实现焊接质量的在线实时无损评测；减少工人焊接过程中由于焊接参数选择错误而产生的报废件的数量，降低成本；缩短新车型的开发周期，加快新车型的上市时间。
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一种近红外快速识别芝麻油及芝麻油中掺杂大豆油的方法，具体步骤如下：(1)使用近红外光谱仪对样品进行透射扫描并得到近红外光谱数据；(2)采用KS分组方式划分为训练集和预测集；(3)采用偏最小二乘判别分析(PLS-DA)模型对数据进行建模；(4)预测未知样品类别。结果表明，本发明所采用的近红外光谱结合偏最小二乘-判别分析方法可以对掺伪芝麻油的鉴别达到100％的预测正确率。因此，近红外光谱技术结合化学模式识别方法可以对掺伪芝麻油实现快速、无损、准确的鉴别。
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本发明公开了一种应用于无人驾驶汽车的目标跟踪系统及跟踪方法，跟踪系统包括由激光雷达和毫米波雷达组成的车载雷达系统与机器人操作系统Robot Operating System(ROS)；激光雷达安装在车辆的顶部，其测量精度相对较高，但容易受光照等环境影响，毫米波雷达安装在车辆前方的车牌处，测量精度相对较低，但是受外界环境影响较小，该车载雷达系统组合在一起可提高测量准确性；在机器人操作系统ROS的节点集合中存在雷达传感器节点和无迹卡尔曼滤波估计器节点，通过无损卡尔曼滤波算法它使用一系列sigma点通过非线性变换生成状态，并使用这些估计过的sigma点覆盖状态估计点和协方差，从而完成对雷达系统所接收的数据的融合，实现目标跟踪。
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本实用新型提供一种电池极片碾压机的销轴拆卸机构，包括：固定板，所述固定板中间及两端分别开设有通孔；螺栓，所述螺栓穿过所述固定板中间的通孔与碾压机的销轴螺纹连接，并通过套装在所述螺栓上的第一右螺旋螺母将固定板紧固；长丝杠，所述长丝杠的一端为右螺旋段、另一端为左螺旋段，所述长丝杠分别穿过所述固定板两端的通孔，所述右螺旋段旋入碾压机轴承座的螺纹孔内并通过第二右螺旋螺母锁紧固定,所述左螺旋段通过设置左螺旋螺母顶紧固定板。本实用新型可方便快速的实现销轴的拆卸，有效提高了检修效率且对销轴无损伤破坏，操作简单，安全可靠、成本低廉，加工方便。
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2025年01月03日 ~ 05日 
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