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爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法

837   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:59:25
本发明公开一种爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法，爬壁运动机构、机器人里程轮、机器人定位传感器、机器人控制器、计算终端、三维扫描设备和超声波传感器系统分别安装在机器人本体上，爬壁运动机构、机器人定位传感器、计算终端、三维扫描设备和无损探伤传感器分别与机器人控制器连接。本发明建立的完善的数字模型可通过接收来自物理对象的不同数据，进行耦合后实时演化，从而与物理对象在全生命周期保持一致。基于其可进行分析、预测、诊断、训练等，并将结果反馈给物理对象，从而帮助对物理对象即真实的设备进行优化和决策。满足更高要求的设备健康管理体系的需求。
声明：
“爬壁机器人、工作方法及大型设备三维健康诊断方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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