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陕西西安有色金属理论与应用

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锂电池降压输出及充放电保护系统

本实用新型提供了一种锂电池降压输出及充放电保护系统,包括一个基准电压及基准电流产生电路、一个Buck型DC/DC、一个LDO、一个Charger、一个选通逻辑控制电路及分压电阻电路;基准电压及基准电流产生电路使系统保持重载高效的状态;LDO电路使系统保持轻载高效的状态;Charger电路具有充电电流可调的功能,同时实现电池的充放电保护;选通逻辑控制电路实现电路Buck模式与LDO模式的切换,而且选通逻辑控制电路还可以判断USB系统的进入,使电路系统自动进入充电模式;分压电阻电路起到分压的作用,使电路两端电压减小。从而实现锂电池转化为1.5V直流电压电压输出及充放电保护电路系统。

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加工技术
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高性能氧化物锂离子电池材料制备装置

本实用新型属于电池材料制备装置技术领域,尤其为一种高性能氧化物锂离子电池材料制备装置,包括机体和阀门,所述机体的内部安装有轴承,且轴承的下方连接有搅拌杆,所述搅拌杆的外侧预留有入料口,且入料口的底部安装有连接管,所述阀门设置于连接管的外侧,且阀门的外壁右侧固定有高压釜,所述伸缩杆的上方设置有滑块,且滑块的外壁右侧预留有滑槽,所述滑槽的外壁右侧安装有滑板,且滑板的底部安装有夹块,所述夹块的外壁右侧设置有喷头,且喷头的下方安装有热风扇。该高性能氧化物锂离子电池材料制备装置,与现有的电池材料制备装置相比,可高压釜进行溶液反应,可按量精准控制材料制备,保证减少材料误差,精准控制使质量把控的关键。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
聚合物方形锂离子电池卷绕用双杆型卷针

本实用新型公开了一种聚合物方形锂离子电池卷绕用双杆型卷针,包括安装在卷绕机机头上的安装架以及位于基面上方的固定架和刚性杆,所述刚性杆的数量为两根,每根所述刚性杆的一端均与安装架插接,每根所述刚性杆的另一端均与固定架插接。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便,能有效解决现有技术中卷针存在重量大、成本高、卷针平面度不易保证及功率消耗大的问题,可很好的用于大型动力方形锂离子电池的制造过程中。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
基于燃气灶余热发电的磷酸铁锂电池充电装置

本发明涉及一种基于燃气灶余热发电的磷酸铁锂电池充电装置,包括温差发电片组件、散热片组件、盛液盘、电池盒组件和耐热导线。盛液盘置于热源下方。若干组温差发电片的热端均固定连接在盛液盘的底部,温差发电片组件通过耐热导线与电池盒组件连接。若干组串联的散热片上端分别连接若干组温差发电片的冷端。电池盒组件用于对温差发电片组件产生的电能进行存储。本发明使用温差发电技术,通过温差发电片将燃气灶的残余热能转换为电能;在电路结构中,使用3.2V磷酸铁锂电池代替干电池对燃气灶供电,减少了因替换干电池产生的环境污染。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
计及温度特征的储能电站用锂电池SOH评估方法

本发明一种计及温度特征的储能电站用锂电池SOH评估方法,包括:利用采集到的锂电池原始温度数据,每15分钟进行一次筛选和计算,利用离群算法对数据进行筛选,排除异常的数据;根据筛选后的原始数据,计算环境温差,电池模块温升,和基于标准差的不一致性系数表示的舱内温度不一致性,将经过计算的数据在本地数据库进行备份,并上传云端;以时间为标签,将经过计算的结果作为温度特征向量,与储能电池基础运行数据重构成为样本,电池SOH为样本标签;选取80%的样本作为训练集,20%的样本作为测试集,采用卷积神经网络进行深度学习,形成用于判断和预测电池SOH的神经网络;在神经网络成型后,导入新的样本进行计算,实现对储能电站内电池的短期SOH预测。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
中空Ti<Sub>4</Sub>O<Sub>7</Sub>锂硫电池正极材料

本发明公开了一种中空Ti4O7锂硫电池正极材料,所述正极材料为负载硫的中空Ti4O7纳米球,所述中空Ti4O7纳米球的外径为400~700nm、内径为330~650nm、比表面积为160~190m2/g,所述硫的负载量为60%~80%;其是在中空TiO2纳米球表面包覆一层盐酸多巴胺(PDA),形成TiO2@PDA纳米球后,在惰性气氛中850~1000℃退火获得。本发明中空Ti4O7纳米球的制备方法简单、成本低且环境友好,其作为载体负载硫后用作锂硫电池正极材料,具有优异的电化学性能。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池健康状态估算方法

本发明公开了一种锂电池健康状态估算方法,具体按照以下步骤实施:获取锂电池在出厂时的额定容量列入容量矩阵中;将当前容量和实时充电电压数据分别列入矩阵中;对初始电压样本矩阵采用独立成分分析算法,得到ICA电压样本;将ICA电压和容量样本划分为训练集和测试集;基于ICA样本训练集,采用遗传算法自动训练相应的LSTM‑RNN模型;将ICA样本测试集作为训练得到的LSTM‑RNN模型的输入,经过测试选择一个真实值和预测值之间适应度值最小的网络结构作为最终的预测模型;对训练得到的LSTM‑RNN的最终模型输入另一块电池的电压数据,预测电池剩余容量,计算出该电池的健康状态。解决了现有技术中存在的不能随时对电池健康状态进行预测的问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
纯相二硅酸锂棒状晶制备方法

本发明公开了一种纯相二硅酸锂棒状晶制备方法,将LiOH·H2O溶解于蒸馏水后滴加正硅酸四乙酯混合均匀得到混合溶液,将混合溶液放到水热反应内胆中反应得到白色沉淀,对白色沉淀进行抽滤得到滤饼,再次经干燥处理得到白色粉体并研磨,经热处理后得到纯相二硅酸锂棒状晶。本发明操作简单,设备要求低,原料价格低廉,参数范围较广且易于控制,产率高,所得棒状晶尺寸可调,材料结构强度高,适合大规模商业推广。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
高性能稀土铝锂合金
高性能稀土铝锂合金 680     
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一种铝锂合金,属于新型材料领域,其特征是在铝锂合金中加入了稀土元素Ce(或La),具有疲劳抗力,疲劳裂纹扩展抗力高,耐蚀性能和耐热性能高,断裂韧性和拉伸塑性均优良的特性。这种合金用于飞机制造,能使飞机自身重量减轻7—15%以上,是一种很有魅力和前途的材料,受到各国航空航天界的很大重视。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
软包锂离子电池铝塑膜冲壳结构及方法

本发明公开了一种软包锂离子电池铝塑膜冲壳结构及方法,该结构包括下模板和与下模板固定连接的上模板,铝塑膜固定在上模板和下模板之间,上模板的底面上设置有用于冲壳定型铝塑膜的凹槽,下模板上位于凹槽正下方的位置处开设有贯通下模板的通孔,下模板的底部设置有与通孔连通的高压压缩气瓶;该方法包括步骤:一、软包锂离子电池铝塑膜冲壳结构的安装;二、无刚性推动体的形成;步骤三、铝塑膜冲壳定型。本发明通过无刚性推动体对铝塑膜施加拉伸力,避免冲头和模板的相对运动,利用凹槽内腔的形状决定铝塑膜冲壳结构,冲壳深度更深,解决软包电池外壳深度成型易于破损、破壳的问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
空心球结构硫化锡/氧化锡锂离子电池负极材料的制备方法

本发明公开了一种空心球结构硫化锡/氧化锡锂离子电池负极材料的制备方法,将SnCl4·5H2O溶于去离子水和无水乙醇的混合液中,使其充分溶解形成溶液A,将NaOH溶于溶液A中配制成溶液B;在搅拌作用下将尿素加入到B溶液中,持续搅拌成均匀混合溶液C,然后将混合溶液C进行均相水热反应;待反应结束后,经洗涤干燥即得到SnO2前驱体;将SnO2前驱体加热灼烧即得到SnO2粉体;将SnO2粉体分散在乙醇中并搅拌,得到混合均匀的悬浮液D;向悬浮液D中加入SnCl4·5H2O和TAA,搅拌直至完全溶解形成均匀的悬浮液E;将悬浮液E进行微波水热反应,待反应结束后,取出产物,经洗涤干燥即得到空心球结构硫化锡/氧化锡锂离子电池负极材料。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
空心管状结构的生物碳用锂离子电池负极材料及制备方法

空心管状结构的生物碳用锂离子电池负极材料的制备方法,以废弃的生物质预制体为碳源,将洗干净的生物质预制体放置在充满Ar的真空管式炉中高温碳化,反应结束后自然冷却至室温,收集粉体并洗涤得到空心管状结构的碳材料,该空心管状结构的生物碳长度为5~100μm,内径为2~5μm,壁厚为200nm~1μm。以其作为锂离子电池负极材料,具有优异的电化学性能。本发明工艺简单,制备周期短,且实现废物循环利用,能耗低,节约生产成本,适合大规模生产制备。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
超低损耗钛酸镁锂微波介质陶瓷材料及其制备方法

本发明公开了一种超低损耗钛酸镁锂微波介质陶瓷材料及其制备方法,该陶瓷材料的化学组成为Li2Mg3TiO6,其介电损耗为0.000037~0.000048,Q×f为123000~152000GHz,介电常数为14.5~15.5,谐振频率温度系数为-42~-36ppm/℃,采用高温固相反应法制备而成。本发明微波介质陶瓷材料制备方法简单,所用原料丰富、成本低廉,有利于工业化生产,所制得的微波介质陶瓷性能稳定,可作为电子线路基板、介质谐振器、滤波器、高频卫星微波器件基板与微带线的制造材料使用,在电子线路、微波移动通信、卫星通信、雷达系统领域上具有重要应用前景及经济价值。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
弹性分层硅基负极极片及包含该负极极片的锂电池

本实用新型提供一种弹性分层硅基负极极片及包含该负极极片的锂电池,所述弹性分层硅基负极极片自一侧至另一侧依次包括石墨负极材料外层、硅基负极材料内层、多孔铜箔集流体、硅基负极材料内层和石墨负极材料外层;多孔铜箔集流体是在PET薄膜基底的两侧涂覆多孔铜箔得到。所述锂电池包括正极极片、负极极片以及位于正极极片和负极极片之间的隔膜;负极极片为所述的弹性分层硅基负极极片。本实用新型可以缓解充放电过程中硅基负极的体积膨胀,提高电池循环性能。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
易维护的磷酸铁锂电池模组

本实用新型公开了一种易维护的磷酸铁锂电池模组,包括第一模组壳体和第二模组壳体,第一模组壳体正面的底端与第二模组壳体正面的顶端和第一模组壳体背面的底端与第二模组壳体背面的顶端均通过多个固定杆固定连接,第一模组壳体底端的中部和第二模组壳体顶端的中部固定安装有若干个电池模块,第一模组壳体顶部的两端和第二模组壳体底部的两端均通过连接板分别与固定侧板的顶端和底端固定连接,本实用新型一种易维护的磷酸铁锂电池模组,通过拧开螺丝取下连接板,方便打开第一模组壳体对电池模组的内部构件进行维护;通过第一模组壳体和第二模组壳体,方便对若干个电池模块的电极和连接导线进行保护,避免使用过程中出现意外。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子动力电池管理系统的下位机

本实用新型涉及一种锂离子动力电池管理系统的下位机,其中,所述下位机主要包括微处理器模块、电压采集模块、均衡模块、温度采集模块、热管理模块、TTCAN通讯模块、电源模块、ID配置开关模块;微处理器模块通过隔离电路后分别与电压采集模块、均衡模块、温度采集模块、热管理模块连接并完成控制。其中,所述电压采集模块采用锂电专用芯片加外扩ADC的方式,提高了集成度、增加了可靠性和性价比;所述TTCAN为时间触发的CAN通讯,用于下位机上报其所管理电池的参数信息,TTCAN方式减少了总线占用率,提高了通讯的可靠性。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
适用于钢轨现场焊接的磷酸铁锂电池

本实用新型公开了一种适用于钢轨现场焊接的磷酸铁锂电池,包括电池箱体、多个单体电池、用于支撑多个单体电池的电池架和用于保护磷酸铁锂电池用电安全的安全组件,电池架固定设置在电池箱体的内壁上,多个单体电池相对平行且依次间隔设置在电池架上,多个单体电池的结构相同且均为长方体结构,每个单体电池均包括壳体、正极板和负极板;安全组件包括防爆阀、用于降低电池针刺位置电流同时分散针刺位置热量的针刺安全保护层、用于实时监测单体电池内部温度的温度传感器和用于控制多个单体电池工作的控制器。本实用新型能够为钢轨现场焊接施工现场提供绿色、安全的电力输出,根除了有毒气体的排放及噪音污染,保障施工人员安全。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池点焊夹具
锂离子电池点焊夹具 1002     
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本实用新型公开了一种锂离子电池点焊夹具,包括支架、安装在所述支架上的载物台和安装在所述载物台上的电芯推进气缸,所述电芯推进气缸在所述载物台上的安装位置可调节,所述载物台包括平板和设置在平板上且用于限定电芯位置的限位块,所述限位块包括X向限位块和Y向限位块,所述电芯推进气缸的伸缩端朝向X向限位块。本实用新型通过设置载物台和电芯推进气缸实现了前、后、左(右)、下四个方向对电芯的限位,保证了焊印位置的稳定,解决了点焊后带胶极耳距电芯平面高度不稳定的问题,保证点焊效果的同时,方便了员工操作,提高作业效率,通过调节电芯推进气缸在载物台上的位置,满足了不同长度的锂离子电池在点焊时的夹紧需求。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型锂空气电池测试装置

本实用新型涉及电化学领域,尤其涉及一种新型锂空气电池测试装置,包括正电极、负电极、绝缘壳体、阀门以及气压表,其中:正电极设置在绝缘壳体的顶部,负电极设置在绝缘壳体的底部,并穿过绝缘壳体底部通孔延伸到绝缘壳体的外部,正电极、负电极以及绝缘壳体形成腔室,正电极中部设置有进气管道,绝缘壳体一侧设置有出气管道,进气管道上设置有气压表,进气管道和出气管道上均设置有阀门。本实用新型的一种新型锂空气电池测试装置,能够调节电池测试装置内部的气压,控制气体的流量和流速,实时监测电池测试装置内部的气压,实现在不同气压的条件下对电池性能的测试。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
可通信的锂电池组智能均衡充放电电路装置

本实用新型涉及一种可通信的锂电池组智能均衡充放电电路装置,包括第一模块以及与所述第一模块通信连接的第二模块;所述第一模块包括依次电连接的第一CPU单元、电池电压监测均衡控制电路单元、锂电池组单元、保护电路单元、CPU电源电路单元及第一通信与充电复用接口电路单元;所述第二模块包括依次电连接的第二通信与充电复用接口电路单元、第二CPU单元、DC/DC恒流恒压电路单元及AC/DC转换电路单元;所述第一通信与充电复用接口电路单元与所述第二通信与充电复用接口电路单元之间通信连接。本实用新型提供的电路装置在充电过程中进行动态均衡,可以缩短电池组充电均衡时间。有效提高电池组的充电饱和度,明显增加电池组的容量,延长电池组的循环寿命。具有结构合理,成本低廉、低功耗设计,方便实用等优点。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
煤粉直燃型溴化锂机组

本实用新型涉及一种煤粉直燃型溴化锂机组,包包括依次连接的供料装置、燃烧系统、溴化锂机组高温发生器、烟气净化系统。本实用新型的有益效果是:采用煤炭洁净燃烧技术,由燃煤型的高温发生器和吸收式冷温水机组及终端风机组成。冬季可供采暖、夏季可做制冷空调。制冷温度最低可达到7℃——12℃。燃烧的是普通煤粉,煤热量只有6500卡,燃烧率达到了98.8%。与普通用电的中央空调相比,可节约近50%的费用。经实践检验,环保型煤粉中央空调不仅效率高,而且节能环保,这套设备可利用煤炭直接燃烧,达标排放,制冷、制热、余热洗浴、一机多用。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
形貌可控的高性能锂离子电池负极材料及其制备方法

本发明公开了一种形貌可控的高性能锂离子电池负极材料及其制备方法,所述的负极材料由氧化铜和石墨烯复合而成。本发明采用三水合硝酸铜作为前驱体,以聚乙烯吡咯烷酮为形貌保护剂,加入尿素作为碱源,通过动态成核结晶的方式在密封溶剂热条件下控制反应的热力和动力学因素,得到不同形貌的氧化铜微球。以石墨烯为基底,通过静置处理最终得氧化铜/石墨烯复合材料,作为各项物理性质测试及电化学电极、电池性能等测试使用。本发明通过简单的操作步骤,温和的反应条件便可得到高稳定性的锂离子电池负极材料,在溶剂热条件控制下可制备不同形貌的氧化铜,有助于提高负极的充电放电效率以及改善循环性能。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
CuO/O-g-C3N4锂离子电池负极材料及其制备方法

本发明公开了一种CuO/O‑g‑C3N4锂离子电池负极材料及其制备方法,该负极材料为三维异质结构,CuO微球均匀分散在g‑C3N4基质中;本发明采用热缩聚法制备g‑C3N4后,在低温下煅烧g‑C3N4和L‑抗坏血酸的研磨混合物来合成富氧掺杂的g‑C3N4,用于CuO微球纳米结构的改性。制备得到的CuO/O‑g‑C3N4负极材料作为各项物理性质测试及电化学电极、电池性能等测试使用。本发明通过简单的操作步骤,温和的反应条件,将CuO微球分散在O‑g‑C3N4基质中以防止其团聚,有效抑制了CuO在充放电过程中的体积膨胀,有助于提高负极的充电放电效率以及改善循环性能,得到高稳定性的锂离子电池负极材料。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂离子电池正极材料用高速分散机

本发明公开了一种锂离子电池正极材料用高速分散机,包括主立臂和横梁,主立臂的底部固定有底盘,主立臂的顶部通过主轴承连接有支撑臂支撑臂的顶部通过主转轴连接有横梁,且主转轴位于横梁的底部中间,横梁的底部一侧固定有配重箱,配重箱的内部设置有配重块,该种锂离子电池正极材料用高速分散机设置有主轴承,主转轴、横梁、副转轴和连接臂,在分散机工作时,使用者可通过的手柄调节转轴的角度,横梁在支撑臂的带动下可沿主主轴承转动,从而方便使用者调整分散搅拌的位置,并且在主转轴与副转轴的转动下,从而调节横梁与支撑臂的角度,以方便调节转轴的搅拌深度。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
用于锂离子电池负极材料的钒酸铜的制备方法

一种用于锂离子电池负极材料的钒酸铜的制备方法,将氧化亚铜分散于乙醇水溶液中搅拌后,得到悬浮液A;将五氧化二钒粉体加入到过氧化氢水溶液中搅拌后,得到溶液B;将溶液B逐滴滴入悬浮液A中,之后继续搅拌,至溶液颜色从暗红色转变成橄榄绿,过滤洗涤并干燥,得到粉体;将粉体在200℃~400℃下保温0.1h~2h,得到用于锂离子电池负极材料的钒酸铜。以不溶性的氧化亚铜作为模板,通过原位拓扑反应,在氧化亚铜的基础上直接生成钒酸铜材料。该方法简单,无需复杂设备,可在常温常压下制备出所需材料,且由于以氧化亚铜为硬模板,可以对产物的形貌进行控制。此外该反应时间短,产物纯度高,整个工艺流程简单,易于实现工业化生产。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
B3+ 和Y3+离子协同掺杂的NASICON型锂离子固体电解质及其制备方法

本发明涉及一种B3+和Y3+离子协同掺杂的NASICON型锂离子固体电解质及其制备方法,其中固体电解质的化学计量式为Lil+x+2yYxZr2-xByP3-yO12,其中:x=0.1-0.5;y=0.1-0.3;具体制备方法为将Y(NO3)3·6H2O : B2O3 : ZrOCl2·8H2O : (NH4)2HPO4 : LiNO3按照摩尔比为0.1-0.5 : 0.05-0.15 : 1.5-1.9 : 2.85-2.95 : 1.2-1.8的比例均匀混合,经加热搅拌、烘干、球磨、压制、烧结而成。本发明制得的固体电解质薄片的常温锂离子电导率大于10-4S/cm。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂系热电池的单元电池及正极材料和正极片的制备方法

本发明属于热电池技术领域,公开了一种锂系热电池的单元电池及正极材料和正极片的制备方法。该正极材料包含以下组分:FeS2、导电石墨粉、镍粉及石棉。其正极片的制备方法是将石棉加水浸泡,搅打为纸浆,再将FeS2、导电石墨粉及镍粉依次倒入纸浆中,搅拌、抽滤、烘干,最后冲制为正极片。其单元电池的制备方法是:将正极片放入模具中,再倒入电解质粉,用上模铺粉研匀,然后进行第一次压制;再倒入负极粉,铺粉研匀,再进行第二次压制;退模即得。本发明可简化锂系热电池单元电池制备过程,提高生产效率,且能保证与传统工艺相当的电池性能。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
制备锂离子电池负极材料纳米级泡沫二氧化锡的方法

本发明公开了一种制备锂离子电池负极材料纳米级泡沫二氧化锡的方法,将SnCl4·5H2O溶液在超声处理的条件下与水热合成法制备的碳球溶液混合,进行水热合成反应,得到泡沫二氧化锡前驱体,对其进行固相烧结,即可获得分散性好、孔径分布均匀的纳米级泡沫二氧化锡(或泡沫二氧化锡/碳复合材料)。本发明可以拓宽二氧化锡的应用领域;在水热合成法和固相分段法的基础上,辅助超声处理的手段,整个反应过程简单,无有毒物质或环境污染物产生,环境友好,属于绿色化学的制备方法,并且本方法可以实现大规模生产,所需的化学试剂廉价易购。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
锂电池组的过流保护装置

本实用新型公开了锂电池组的过流保护装置,包括过流保护电路和腔体;过流保护电路设置于腔体内,解决了锂离子电池因内短路引起的热失控现象,能够造成电池冒烟、着火、甚至爆炸,危害人身财产的问题。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
新型锂电池盖帽压焊装置

本实用新型为一种新型锂电池盖帽压焊装置,涉及锂电池压焊技术领域,本实用新型包括机架、压焊装置、压焊架、自动轮转盘以及操控平台,机架包括主承柱、滑轨、支撑平台以及承重脚,主承柱一端与支撑平台一表面焊接,滑轨一端与主承柱一表面连接,压焊装置包括压焊连接器,压焊连接器与滑轨滑动配合,自动轮转盘包括十字滑动块,十字滑动块与十字滑轨滑动配合,操控平台包括机箱、可编程触控屏以及启动开关,可编程触控屏一端与机箱一表面连接,启动开关一端与机箱一表面连接。本实用新型通过设置自动轮转盘,能够比较好的实现压焊自动化和系统化,通过设置操控平台,这样能比较好的实现编程控制和紧急制动。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-18
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