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本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本发明涉及地球物理勘探及设备技术领域，具体是涉及一种用于煤矿电法勘探的金属电极的螺杆式插拔设备，包括：折叠架用以折叠收纳及固定安装螺杆式插拔设备，折叠架分为固定架和翻转架；金属电级插入装置设置于翻转架的上方，金属电级插入机构用以将金属电级插入地下；金属电级拔出装置可滑动的设置于翻转架的表面，金属电级拔出装置固定安装于金属电级插入装置的端部，金属电级拔出装置用以将金属电级拔离地下，本设备小巧易携带，可适应不同的使用场景，还可自动完成将金属电级打入地下工作，并且在金属电级完成检测后自动将金属电级拔出地下。
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本实用新型公开了矿用本安型车辆探测传感器，包括传感器，传感器一端表面连接有连接线，连接线外侧设置有防折机构，防折机构包括保护套，保护套位于连接线外侧，且保护套一端表面固定连接于传感器一端表面，保护套内侧固定连接有弹簧，弹簧底端表面固定连接有抵板，抵板底端表面活动连接有橡胶垫，橡胶垫底端表面活动连接于连接线外侧，保护套内部开设有螺纹槽，螺纹槽内侧螺纹连接有螺纹杆，抵板顶端表面开设有空槽，螺纹杆一端位于空槽内侧，空槽内侧固定连接有轴承；通过设置的防折机构，可以在传感器与连接线之间设置保护套，避免碰撞连接线而导致连接线在传感器上产生弯折等情况，从而导致连接线与传感器断开连接。
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本实用新型公开了一种便于拆装和携带的简易探矿装置，包括圆筒、钻头、切割片、连接件、钻杆、旋转杆、防滑套、固定片，第一圆孔、螺纹杆、螺帽、底盘、第二圆孔和固定卡，所述圆筒的底部连接有钻头,钻头底部连接有筒形切割片，圆筒顶端装有连接件，连接件另外一端连接有钻杆，钻杆外侧装有四个罗纹杆，且对应位置连接有四个旋转杆，所述旋转杆远离钻杆一端装有防滑套，旋转杆另外一端装有固定片，固定片中间有第一圆孔，固定片与罗纹杆通过螺帽固定连接在一起，所述圆筒下方装有底盘，底盘中心设有第二圆孔，所述底盘底部四个边角处分别装有固定卡。本实用新型具有体积小、操作简单、拆装和携带方便的特点。
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一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。
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一种煤矿井下采空区用光纤一氧化碳传感器探头，其特征是它包括盖；中空的壳体，在壳体中设置有底板，在底板上固定设置有准直镜组支架，在准直镜组支架固定设置有至少一个一氧化碳准直镜组；在壳体底部和盖上设置有对称的通气孔，用防水透气膜包覆壳体和盖两面处的通气孔，在通气孔上设置防尘罩压紧防水透气膜；在壳体下部设置有双锁紧防水接头，矿用通信光缆通过双锁紧防水接头进出并固定在壳体上，矿用通信光缆通过光纤与一氧化碳准直镜组连接。本实用新型安装方便，采用光波为载体，光纤为媒质，感知和传输外界被测量信号的新型传感器，具有抗电磁干扰、抗辐射、不受其它气体、水汽干扰，提高监测的准确性。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端，该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳，隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖，隔爆上盖上固定有液晶显示屏，本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘，本安外壳内设有引入装置；隔爆壳内分为电池腔及设备腔，电池腔的内部设有镍氢电池组，电池腔的前部密封设有电池腔盖；设备腔的内部设有光端机，光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机，电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通，隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通，隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖，重量轻，结构紧凑，便于救护队员携带，可以有效提高救援效率，给煤矿井下救援工作带来很大的便利。
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本发明一种矿山勘探微震动信号数据采集装置公开了一种球形多方向检波器芯进行矿山勘探的多方向微震动信号检测传感的装置，其特征在于中空密封塞置于球壳顶部并用螺纹连接，空心锥状密封塞置于中空密封塞之间，密封垫圈置于空心锥状密封塞上部，密封盖通过密封垫圈和中空密封塞紧密连接，底部固定装置置于球壳下部，上部固定轨和下部固定轨平行且置于球壳上，球形固定装置置于上部固定轨和下部固定轨之间，球形固定装置通过固定环置于球壳内侧，检波器芯组件置于球形固定装置上，多芯电缆从空心锥状密封塞穿过与检波器芯组件相连，橡胶填充料填充于球壳内侧。
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本实用新型公开了一种高耐用矿井地震勘探装置，包括机体塑料壳和探测机体，所述探测机体安装固定在机体塑料壳的内部中间位置上，通过固定折叠块、连接折叠块、固定长板和套接连接块所组成的折叠放置台面具有多功能性，折叠放置台面的固定折叠块活动固定在塑料箱盖上，而固定折叠块和连接折叠块相错活动固定，使得可以很好的折叠收卷，而两者拉直的时候，从而通过固定长板与塑料箱盖的抵触，这样固定长板上方可以很好的存放工具进行使用，而折叠收纳固定的时候，固定长板下端的套接连接块，使得可以很好的套接探测机体的操作装置，而固定长板与套接连接块形成的高度差，从而有效避免探测机体的显示屏幕发生摩擦损坏。
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本实用新型公开了一种新能源用的矿井探照灯，具体涉及新能源探照灯领域，包括安全帽、探照灯、连接带、连接扣、背包扣和固定连接扣，所述安全帽的顶部焊接有拆装板，所述拆装板的一侧活动连接有拆装轴，所述拆装轴的另一侧固定套装有拆装块，所述拆装板顶部的左右两侧均卡接有卡接柱。本实用新型通过设置新能源电板装置，一般的探照灯都是更换电池来对探照灯进行续电的，使其长时间的照明，由于电池在使用完后，就会作废扔掉，此时新能源电板装置在探照灯没电时，可以在有阳光的地方进行光能吸收转换，既避免废电池污染的问题，又解决了电池成本损失的问题，从而保证了电池的持续使用，同时也降低了成本的损失。
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本实用新型公开了矿用钢丝绳磁性无损探伤仪，包括上盖和箱体，上盖的下端配合安装有箱体，箱体内部可以放置工具，用户能方便在箱体内找到探伤仪工具，箱体与上盖通过固定卡扣开合，方便携带和使用，上盖的内腔安装有液晶屏和控制面板，箱体与上盖之间安装有保护隔板，避免箱体内的工具撞击液晶屏和控制面板导致损坏，箱体的侧端安装有散热机构，防止机壳内部温度过高，提高探伤仪持续工作的能力，上盖表面开设有散热通孔，便于散热，装置内部的温度更为均匀，有利于设备持续有效运行，箱体的底部活性炭可以吸收装置内部的水分，从而防止机器受到水分侵蚀，防潮通孔可以将箱体内部的潮湿气体排出，延长装置的使用寿命。
本实用新型公开了一种组合式冲击矿压危险区域地震CT探测用液压式自补偿可控震源，其特征是它由孔内张紧机构、自补偿机构、冲击机构、连接管路组成。它通过在井下煤层工作面巷道侧帮施工一排钻孔。在每个钻孔内安装可控震源。孔内张紧机构通过膨胀囊膨胀锁紧在钻孔中。通过调节冲击锤的参数，可调节可控震源产生的地震波能量、频率大小。通过自补偿机构能自动将冲击锤移动到新的工作位置，使孔底活塞抵紧孔底，并使冲击锤锤头始终与孔底活塞保持所需的冲击距离。通过将膨胀囊进行卸荷，逐一回收孔内张紧机构、自补偿机构，通过钢丝绳回收冲击锤。本实用新型能够长期稳定、重复地输出冲击力，实现冲击矿压动力灾害预测预报的自动化和常态化。
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本实用新型公开了一种矿用岩层探测仪,属矿用探测仪器。包括主控板、获取图象的摄像头,显示记录部分,电源;电源为本安型电源,显示记录部分采用MP4视频播放器,MP4视频播放器用数据线和主控板的数据接口连接。摄像头通电后将岩孔中的图象以视频的形式输出到MP4录象机,在MP4的显示屏上显示出来,并根据要求存储到MP4的存储卡中,如需要,可将MP4中存储的图象信息经USB口送到电脑中。所有动作有主板中的CPU来控制。本实用新型的积极效果是:由于本机采用了本安电源,故整机具有本安防爆能力。显示记录部分采用MP4视频播放器,大大缩小了整机体积,减轻了整机重量,方便携带。
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本实用新型公开了一种稳定性好的矿用移动探照灯，包括底板和探照灯本体，探照灯本体固定安装于底板靠近左侧的上端，底板的上端设有驱动件和传动机构，驱动件位于传动机构的左侧，驱动件与传动机构传动连接，底板靠近左右两侧的一端均设有移动机构，传动机构与移动机构传动连接。本实用新型通过驱动电机带动转轴上的主动轮转动，并带动皮带传动连接的从动轮转动，使得从动轮带动连接杆上的第一齿轮转动，并带动与第一齿轮啮合的第二齿轮转动，进而带动后侧转动杆和滚轮转动，便于根据实际需要移动探照灯本体，通过滑块在滑槽内的限位杆上移动，配合弹簧的减震性能使得滚轮遇到凹凸地面时能够行走稳定，提升移动时的稳定性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用探煤钻杆，其技术方案是：包括第一空心管，所述第一空心管外部固定设有螺纹道，所述第一空心管内部固定设有多个环形管，所述第一空心管内部固定设有多个弹簧，多个所述弹簧沿第一空心管中心点中心对称分布，多个所述空心管内部固定设有第二空心管，所述第二空心管一侧固定设有夹持管，所述夹持管内部设有四组固定机构，四组所述固定机构沿夹持管中心点中心对称分布，两组所述固定机构一侧设有隔离板，一种煤矿井下用探煤钻杆有益效果是：本实用新型通过使用夹持管中的固定机构对两个钻杆进行固定，使得两组钻杆连接更为稳固，连接方式更为简单，从而提高了煤矿井下的作用效率。
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本发明公开了钻探设备技术领域的一种矿产开采用节能型自动钻探设备，包括井架，井架上设置有钻探驱动机构和钻探机构，所述钻探机构包括竖直的钻杆，钻杆的底端设置有用于破碎土层的钻头，钻杆的杆身上设置有用于将破碎的土层沿杆身竖直向上运输的连续螺旋叶片。所述连续螺旋叶片的下部叶片直径大于上部叶片直径；所述连续螺旋叶片的周向设置有支撑筒，支撑筒呈中空状，套接在钻杆的外周；所述支撑筒的内壁直径等于连续螺旋叶片的上部叶片直径，支撑筒的外壁直径等于连续螺旋叶片的下部叶片直径。本发明能够在钻孔的过程中对所钻的孔位内壁进行加固，防止在钻孔的过程中钻孔发生塌孔，堵塞钻探设备。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污及防卡顿装置，包括探头及滑动套接于探头外侧的环形刷板；所述探头上下两端设置有限位装置，且环形刷板外侧沿圆周均布有三个弹性支撑部；所述弹性支撑部包括径向连接于环形刷板外侧的连接弹簧及安装于连接弹簧外端的连接轴、滚动轮，且连接轴的轴线与连接弹簧的中心线相垂直，滚动轮对称安装于连接轴。本实用新型结构简单合理，制作容易且成本铰低，通过环形刷板与弹性支撑部的配合保证了钻孔成像过程的清晰度以及推进探头过程的流畅性，同时保证了探头中线与钻孔中线的重合，大大提高了窥孔效率。
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本实用新型公开了一种便于携带矿井用探测仪，包括探测机体和气体探测传感器，所述气体探测传感器安装固定在探测机体的前端中间位置上，通过小型弹簧、弧形橡胶块、荧光方块和中间插接块所组成的橡胶保护套具有弹性保护作用，在安装的时候，橡胶保护套的弧形橡胶块通过中间插接块连接在探测机体上，这样在安装的时候更加便利，从而有效提高安装效率，而使用的时候，因弧形橡胶块的弹性，使得有效避免物体碰撞损坏，而拐角处因中间插接块内侧小型弹簧的弹力，这样具有很好的弹性力度，从而有效避免拐角碰撞造成的机体分离的问题，而荧光方块在矿井下具有很好的光亮提示作用，这样掉落之后，从而便于人员进行查找。
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本实用新型公布了一种煤矿井下钻孔全方位窥视探头及定位装置，即是在传统的窥视镜头与连接杆中间安装一个防镜头跑偏定位器，定位器结构是围绕连接杆以120°等角度环向分别布置一个圆轱辘，把探头定位在钻孔中间；并改变以往圆形探头为正三棱柱形状，在正三棱柱顶部和侧部三面分别布置一个探头，形成360°环向多角度窥视钻孔裂隙发育情况。这样可大大减少钻孔窥视工作效率，且探头不容易卡在钻孔内，四个探头同时工作能够把钻孔内部详细的裂隙情况窥视清楚，即减少窥视次数又大大增加窥视质量，可以做到“一次到位，无需多次”，可以为巷道支护或者方案设计提供更为翔实的基础技术参数。
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一种用于煤矿井下采空区温度探测的随钻测温钻具，水变头和钻杆之间的测温阀块包括中心回转腔体和信号传输反馈部件，水变头的连接端插入中心回转腔体一端的管接头，中心回转腔体另一端与钻杆连接；信号传输反馈部件通过定位套配合安装在中心回转腔体上，且定位套与中心回转腔体之间的空腔中间隔设有导电环；信号传输反馈部件包括信号线Ⅰ、信号线Ⅱ、信号输入端和信号输出端，信号线Ⅰ、信号线Ⅱ将感温电缆与信号输入端和信号输出端连在一起。本实用新型操作方便，能够探测区域的温度分布情况，还可以在钻杆深入钻孔时测量钻孔沿程的温度，从而准确地探测煤矿井下采空区及其它着火区域温度，有利于提前做好预防工作，降低了火灾发生的概率。
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用于煤矿井下一体式电源的电流电压探测器，它涉及煤矿井下一体式电源的辅助设备技术领域。所述的外壳固定连接在的正上方，外壳的正上方设置有显示屏，电流感应器和电压感应器分别与一体式电源的主电路电性连接，检测信号转换器包含电流信号放大器、电压信号放大器、施密特触发器、I/V转换器，电流感应器与电流信号放大器电性连接，电压感应器与电压信号放大器电性连接，电流信号放大器和电压信号放大器均与施密特触发器电性连接，施密特触发器电性连接通过I/V转换器与单片机连接，它结构简单，通过检测信号转换器和单片机来探测一体式电源的电流和电压，确保一体式电源的使用安全性，同时也提高一体式电源的使用寿命。
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本发明公开了一种矿井下密闭环境参数原位探测与远程监测分析系统及方法，该系统包含过滤式导气管、微功耗直流负压真空泵、长光程折反式吸收池、多元气体原位探测分析装置、本安蓄电电源模块、以太网通信系统、井下密闭参数远程监控中心。密闭内参数监测系统安装在密闭墙上，依靠本安蓄电电源装置供电，续航能力达2个月以上，常态下负压真空泵每隔12小时抽气一次，将密闭内气体抽入待测气室中，运用光谱吸收原理对气体组分进行原位分析，通过工业以太网将测试结果传送至地面监控中心，运用密闭灾区预警模型研判采样参数；当原位探测参数超过预设指标时，气体组分探测频率提高至5分钟一次，达到异常信息的动态监测预警，有效降低灾害事故发生。
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本实用新型公开了一种减小探测盲区的矿用瞬变电磁仪器，属于矿用检测设备技术领域，包括Nyquist滤波器、A/D转换模块、液晶显示屏、控制板、电源、接收系统、诊断系统、发射系统和天线，Nyquist滤波器与A/D转换模块连接，A/D转换模块与控制板连接，控制板分别与液晶显示屏、电源、接收系统、诊断系统和发射系统连接，天线分别与接收系统和发射系统连接。有益效果是在A/D转换后，通过Nyquist滤波器，使得近地场高频有效的被压制，探测盲区缩小到15m-20m。
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本发明公开一种适用于矿山的便携式空气探测器，包括连接带、背包、探测器、背带Ⅰ和背带Ⅱ，背带Ⅰ和背带Ⅱ通过连接带连接在一起，背包固定连接在背带Ⅰ和背带Ⅱ中间，探测器安装在背包内，所述的背带Ⅰ和背带Ⅱ的宽度为3cm~6cm，所述的背包的长度为5cm~8cm，所述的连接带的材质为松紧带，可以及时通知工作人员矿道内的空气内充满多少有害气体，含量是多少，可以工作人员提前有准备，大大减少了矿难中工作人员的危险，可以提高工作人员的安全保障。
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本发明公开了一种煤矿采空区游离煤层气富集区地表地球化学探测方法，具体包括以下步骤：设计工区地表初探采样网格测线、确定初探采样点，按土壤游离气采集步骤，在初探采样点获得甲烷和二氧化碳浓度，甄别浓度异常点、划分初探异常区；利用初探异常区内的采样点，按土壤游离气采集步骤，测试不同深度甲烷及二氧化碳浓度、确定最佳监测深度L0；在初探异常区，设计并部署工区再探采样网格测线、确定再探采样点，依据土壤游离气采集步骤按最佳监测深度L0获得甲烷、二氧化碳、乙烷、硫化氢浓度，划定地球化学异常区、圈定采空区游离煤层气富集区。本发明能够在实现便于操作的前提下实现较低的成本，特别适用于探测采空区游离煤层气富集区。
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本发明公开了一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，包括主机外壳，主机外壳内固定连接有内部结构本体，主机外壳的一侧壁上固定连接有显示屏，主机外壳上开凿有多个进风孔，主机外壳的内部固定连接有多个与进风孔相匹配的进风罩；本发明中的一种主动探测式矿用防爆安全监测主机，其可利用通风装置在安全监测主机内形成负压区，可利用负压区将矿井下的空气自动吸入安全监测主机中，并对瓦斯的浓度和粉尘颗粒的浓度进行主动的测定，不易导致数据的滞后性，同时通风装置通入的新鲜空气在负压区可去吸入安全监测主机中监测的空气进行稀释，可使监测的空气排出后更具安全性，监测过程无需使用风扇引入空气，节约能源，成本低，稳定性高，准确度高。
本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
本发明公开了一种矿用井下探放高压岩溶水钻孔施工的套管隔离地层破碎带方法，先下入第一层套管(6)，施工第二段孔径，钻进中遇到地层破碎带时，不采取注浆方法，采用在第一层套管(6)和第二层套管(3)之间下入关键套管(5)，下入后进行水泥浆隔离封闭，投孔进行耐压试验，合格后进行第三段孔径的钻进施工，下入第二层套管(3)。本发明采用多下一路套管、增大开孔孔口直径的方法，克服在利用井下巷道施工探测高压岩溶水水时遇地层破碎带的难题。不耽误工期，成本低，而且能保证钻孔长期稳定。
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本发明公开了一种环保型动态化补给式矿山钻探设备，包括动态化补给控尘运作集成机构、自运动旋转捕捉机构、自适应张紧传动机构、钻探传动机构、升降传动机构、升降主滑动架和驱动车身。本发明属于矿山钻孔设备领域，具体是指一种环保型动态化补给式矿山钻探设备；本发明基于动态化原理，设置了动态化补给控尘运作集成机构，在不借助传统降尘设备和额外动力源的情况下，依然实现了效果显著的粉尘控制功能，在不借助额外动力源时，仅利用钻探驱动电机经过简单的传动机构带动放射形转动架介质生产小孔转动，从而通过数量众多的介质生产小孔产生大量泡沫，对周围的粉尘进行控制。
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