本发明涉及一种矿用环境探测机器人远程控制终端,该机器人远程控制终端设有一个隔爆壳,隔爆壳的上部设有本安外壳及隔爆上盖,隔爆上盖上固定有液晶显示屏,本安外壳的上部设有本安对讲系统及本安键盘,本安外壳内设有引入装置;隔爆壳内分为电池腔及设备腔,电池腔的内部设有镍氢电池组,电池腔的前部密封设有电池腔盖;设备腔的内部设有光端机,光端机的上部固定设有视频采集卡及工控机,电池腔和设备腔通过穿墙端子相连通,隔爆壳的内部通过引入装置与电缆相连通,隔爆壳的侧面设有旋转开关。该机器人远程控制终端工作时对外部电源没有依赖,重量轻,结构紧凑,便于救护队员携带,可以有效提高救援效率,给煤矿井下救援工作带来很大的便利。
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