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本发明公开了一种矿用卡车障碍物探测系统，包括：行驶控制器，用于控制矿用卡车的行驶；探测装置，用于探测矿用卡车行驶路线上的障碍物；环境检测装置，用于采集会对所述障碍物探测结果产生影响的至少一个环境因素；和处理器，能够根据所述环境检测装置所采集的所述至少一个环境因素评估所述障碍物探测结果的置信程度，由所述探测结果的置信程度确定障碍物情况，并基于所述障碍物情况使所述行驶控制器控制矿用卡车做出相应的行驶动作。在矿山场景的复杂环境中，本发明使矿用卡车依旧能够不受环境因素的影响，准确探测出可能对车辆行驶产生影响的障碍物，并做出相应的行驶动作，进而保证了矿用卡车的行驶安全以及行驶效率。
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本实用新型一种矿山地质岩石样本液压破碎装置公开了一种在野外地质勘探过程中使用的岩石样本液压破碎装置，其特征在于岩石压板一侧通过转动连接轴置于底座平台上，限位孔置于岩石压板上，限位轴一端垂直置于底座平台上，另一端置于岩石压板的限位孔内，支撑弹簧套置于限位轴上，且位于岩石压板和底座平台之间，移动轨道槽置于岩石压板上，接触压板置于岩石压板上，主支撑臂垂直置于底座平台上，辅助支撑臂平行于主支撑臂，且垂直置于底座平台上，主支撑臂和辅助支撑臂通过连接轴连接，动力支撑臂中部置于连接轴上，压制台置于动力支撑臂一端，支撑圆柱垂直置于压制台上，调节固定筒套置于支撑圆柱上。
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本实用新型矿山地质深层岩土取样设备涉及一种矿山地质深层岩土环境的岩土样本提取的设备，其特征在于：手柄通过手柄固定器固定在金属外壳上，并通过手柄转轴与带杆小活塞相连接，小液压槽置于带杆小活塞下方，液压管下部通过下液压孔与小液压槽相连接，液压管上部通过上液压孔与大液压槽相连接，往复活塞置于大液压槽下方，双头连杆下部与圆盘连接轴相连接，圆盘转杆右端与转杆滑动固定器相连接，转杆滑动固定器与金属外壳相连接，旋转齿轮置于圆盘转杆一端，双面齿轮侧面与螺纹圆孔齿轮相连接，螺纹圆孔齿轮上部与上齿轮滑动器相连接，下部与下齿轮滑动器相连接，螺纹圆孔置于螺纹圆孔齿轮中部，螺纹探杆置于螺纹圆孔中。
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本实用新型的一种矿山地质土壤样本采集装置涉及一种矿山地质勘探中使用的，利用中空取样管进行土壤样本快速采集的装置，其特征在于，防滑护套置于取样操作手柄上，取样操作手柄置于中空连接装置上，中空连接装置通过螺接装置置于中空螺旋杆体一端，螺旋钻头置于中空螺旋杆体另一端，中空螺旋杆体置于伸缩稳固三脚架上，控制滑动槽置于中空螺旋杆体上，压缩弹簧置于中空螺旋杆体中部，且通过连接装置和中空取样管相连接，调节控制装置和连接装置相连接，且置于控制滑动槽内。
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本发明公开了一种煤矿井下工作面数字化透明地质技术方法，包括以下步骤：工作面利用钻探、物探等地质技术手段查清工作面地质及水文地质情况；通过收集研究地面物探、钻探地质资料；研究井下掘进剖面图地质资料；探究设计工作面综合物探成果；针对性布设工作面“对穿孔”；建立工作面“数字化模型”架构；对隐伏致灾构造预治理；对工作面角砾岩分布范围，分布情况，煤层厚度，煤层稳定性，煤层倾角，工作面内断层、褶曲等地质参数进行数字化地质架构，在巷道揭露的断层及角砾岩综合影响区通过钻探结果分析，通过数字技术手段处理后成果能很好的指导工作面在合适的位置进行回采，通过数字化地质技术预判断层。该项煤矿工作面数字化透明地质技术体系，将工作面地质情况分区段数字化，构建出工作面数字化模型，使工作面煤层顶底板、煤层内地质参数及构造情况更加直观、清楚，直接指导工作面的安全高效回采。
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本发明一种地质钻探取样器公开了一种通过拆分取样内筒体来取出土样，能够保持土样的完整性，不会打乱土层原始结构，能够提高后续检测精度的煤矿地质钻探取样器，其特征在于取样外筒体底部环形等距离置有多个钻头，取样外筒体顶部中心处开有通孔，取样外筒体内置有取样内筒体，所述取样内筒体由两个半筒体铰接而成，所述取样内筒体底部边缘处向外凸起形成限位环，所述限位环为硅胶材质，所述限位环与取样外筒体底部内壁相贴合，取样内筒体顶部开有与取样外筒体的通孔相对应的连接孔，所述连接套贯穿通孔延伸至连接孔内，所述连接套和取样外筒体固定连接，所述取样外筒体和取样内筒体之间为气压腔。
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本实用新型公开了一种地质勘探用水质取样装置，包括基板、支撑柱、集水组件和送气组件，所述支撑柱设于基板上，所述集水组件设于支撑柱上，所述送气组件一端连接设于支撑柱上，所述送气组件另一端连接设于集水组件上，本实用新型属于矿井除尘技术领域，具体是指一种通过集水组件对不同深度的水质进行取样，同时通过送气组件来控制集水组件中集水箱的开合的地质勘探用水质取样装置。
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本发明公开了地质勘测技术领域的一种地质勘测用煤矿层勘察钻探装置，包括底架，所述底架的底部设置行走轮，所述底架的顶部设置液压推杆，所述底架的顶部设置固定座，所述固定座的内壁活动设置套管，所述套管的顶部设置固定板，所述固定板底部的左右两侧均设置限位轴杆，所述套管的内腔下端活动设置钻探头，所述液压推杆的顶部设置顶板，所述顶板的顶部设置支架，所述支架的相对端面设置限位轴杆，所述限位轴杆的底部设置从动轴杆，所述顶板的顶部设置基板，所述套管的内腔活动设置有驱动蛇骨架，在勘测时方便转向勘测，且能精准控制器探测的角度与方向，钻头可单独带动探头伸出进行勘测，减小体积，且可深入难以勘测的地方的进行勘测。
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本发明的目的在于提出一种矿用环境空气采样分析装置及采样分析方法，以解决很难全面、高效的对矿内环境空气进行采样分析的问题。
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本发明的目的是为了解决现有技术中难以对掺和有杂质的矿山污水进行净化处理的问题，而提出的一种矿山污水处理用磁分离机。
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本发明提供一种结合碳减排、采空区充填治理的安全、低成本的尾砂胶结局部充填采空区碳封存方法，利用尾砂胶结充填体局部充填采空区在地下金属矿构建CO 2长期封存场所，同时利用CO 2与尾砂胶结充填体反应，将CO 2永久固定在充填体中，降低大气碳排量，还能提高充填体强度，维持地下空间稳定性。此外，本发明与金属矿开采普遍采用的分层进路充填采矿方法结合，无需改变矿山原有的充填系统，易于实现，额外成本支出少。
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本实用新型涉及一种冷却塔，具体为用于有害固废物燃烧飞灰收集处理的冷却塔，属于冷却塔技术领域。
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本发明属于矿山机械配件立体冲压装置技术领域，具体是指一种矿山机械配件加工用立体冲压装置。
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本发明属于锂离子电池电极材料技术领域，具体涉及一种锂离子电池负极材料过渡金属硫化物/碳的制备方法。
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现有的冶金废水处理用废水净化器，无法对冷却废水进行过滤净化回收利用的同时，对冷却废水中的余热进行回收利用，来实现冷却废水价值的最大化，使得冷却废水中的热量白白丢失，需要打开净化器才能对内部的结构部件进行清洗维护，造成净化器的人工维护成本高，对于冷却废水中的部分细颗粒无法进行预处理来减轻滤料层的过滤负荷。为解决上述技术问题，本发明提供一种冶金废水处理用废水净化器。
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金属复合板是指在一层金属上覆以另外一种金属的板子，已达到在不降低使用效果（防腐性能、机械强度等）的前提下节约资源、降低成本的效果，目前多使用冲孔机对金属复合板的进行槽孔加工。本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于金属复合板上预设槽孔加工的冲压装置。
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在金属纳米粉的收集过程中，需要将制备金属纳米粉的球磨机和收粉装置相连接，但是传统的收粉装置在二者的连接处为了保证密封性，通常采用螺栓锁紧的方式连接，导致连接处在调修的时候拆装十分的麻烦，同时在拆装时需要将连接处立刻密封，从而防止空气进入到收粉装置中与纳米金属粉发生反应而产生燃烧的现象。因此，有必要提供一种纳米材料生产用收粉装置以解决上述技术问题。
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本发明涉及金属材料技术领域，具体为一种用于金属材料智能制造的产品筛选装置。
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石墨烯散热膜是一种先进复合材料，因其具有独特的晶粒取向，能将热量沿两个方向进行导热，减小热量的集中，所以石墨烯散热膜广泛应用于手机、电脑等功率较大且不易散热的设备中。本发明涉及石墨烯散热膜收卷技术领域，具体为一种石墨烯散热膜自动收卷装置。
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本发明属于无人驾驶交通控制技术领域，具体属于露天矿山道路车辆的交通控制系统领域，涉及露天矿山无人化车辆之间的交通控制系统和方法。
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本发明提供了一种通过调节组件带动检修平台靠近矿山机械方便检修顶部，提升组件抬升矿山机械方便检修底部，结构可靠、操作简单、设计合理的环保型矿山机械用检修维护装置。
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本发明属于生物基材料生产设备技术领域，具体涉及一种生物基材料层流智能干燥设备及其使用方法。
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本实用新型的目的在于提供一种带可换式打孔机构的打孔机，以解决上述背景技术中提出现有的矿山打孔机的钻头大多采用螺纹或是螺钉等固定，且结构较大，在进行更换时较为困难，需要先将钻头上的紧固结构卸下才能够将整个钻头拆卸的问题。
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本发明涉及污泥热解炭化技术领域，具体为一种高效去除水中氮磷的复合改性污泥基生物炭、制备方法及其应用。
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本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供了一种更加环保(无需酸浸出过程，避免了废酸、废水的产生)、成本低廉、适合于大规模生产的废旧磷酸铁锂回收利用方法。通过使用废旧磷酸铁锂粉体与锂源、铁源、磷源混合、在有氧氛围下中烧结，得到氧化后的磷酸铁锂，接着将氧化后的磷酸铁锂粉体与碳源混合、烧结，整个制备过程避免了酸、碱处理处理、减少了废酸、废碱、废水的产生，同时二混二烧过程和特定工艺参数的选择，有助于提高磷酸铁锂表面颗粒表面光滑度以及磷酸铁锂压实密度。
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本发明涉及制粉设备技术领域，尤其涉及一种零部件生产制造用粉末冶金制粉装置及其制粉方法。
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球磨机衬板是安装在球磨机筒体内壁的保护结构，用以携带研磨体抬升并承受研磨体和物料之间的冲击摩擦作用，为了提供高效的研磨和抗冲击能力，现有球磨机衬板主要采用高锰钢或合金钢材质，刚度普遍较大。本发明属于金属制品表面处理技术领域，具体是指一种球磨机金属衬板贴附面万径匹配柔性处理设备。
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高硅铁尾矿回收再利用处理系统，包括安装底板(1)、支撑脚(2)、回收箱(3)、匚型架(4)、破碎机构(5)和筛分机构(6)，其特征在于：所述的安装底板(1)下端均匀安装有多组支撑脚(2)，安装底板(1)的上端面安装有回收箱(3)，回收箱(3)的内侧上端安装有破碎机构(5)，回收箱(3)的内侧安装有筛分机构(6)，且筛分机构(6)位于破碎机构(5)的下方，回收箱(3)的一侧外壁从上向下均匀安装有多组匚型架(4)
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现有技术中的化工机械用原料研磨装置，研磨的效果相对过于单一，无法进行多角度对物料进行研磨，造成研磨的原料工件往往还需要来回翻转，不利于加工和使用，另外在研磨的过程中，经常会出现研磨不充分的情况，甚至特殊情况下，会持续研磨不到工件的状况。针对现有技术的不足，本发明提供了一种化工机械用原料研磨装置，解决了以上的问题。
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