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本发明提供了一种基于深度强化学习PPO算法的磨削恒力控制方法，该方法首先对球形砂轮磨削过程时的末端执行器进行受力分析，通过力处理获取真实磨削力；利用深度强化学习PPO算法训练当前磨削力和预设磨削力之差与末端执行器法向补偿位移之间的关系模型，包括训练数据归一化预处理、基于欧式距离的奖励函数设计、针对性深度神经网络结构设计与促进算法收敛设计；基于PPO算法的控制器训练与磨削机器人恒力控制器使用。本发明的方法不用提前建立磨削力误差和法向位移之间的先验模型，能完成平面磨削和曲面磨削时把磨削力控制在目标磨削力内的任务，同时具有良好的自适应能力。
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本发明公开了一种植物染棉织物与化学染棉织物色谱快速鉴别方法，包括以下步骤：将染色棉织物置于超声清洗器中，在常温下超声清洗；将超声清洗处理后的棉织物放入烧杯中，并加入氢氧化钠溶液，加热至沸腾，停止加热后进行超声处理；然后将棉织物取出，保留残液用于下一步鉴别；将用于色谱展开的白色硅胶板制长条状，使用移液枪转移100μL残液至硅胶板下部；将硅胶板底部浸入展开剂中，然后迅速抽离出溶液，将硅胶板置于干燥通风处静置；观察硅胶板，若硅胶板为白色，则上述棉织物为化学染棉织物；若硅胶板仍存留颜色斑点，则上述棉织物为植物染棉织物。本发明分析快速、操作简便、解读简单，解决了市场上现存的植物染产品鉴别困难的问题。
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本发明公开了一种磷酸氯喹分子印迹电化学传感器的制备方法，特征在于，采用纳米氮化镓、氧化石墨烯、1‑丁基磺酸‑2‑甲基咪唑氯盐制备得到氮化镓糊电极传感器；采用γ‑氨丙基三甲氧基硅烷和碳量子点修饰氮化镓糊电极传感器：以磷酸氯喹模板分子，衣康酸和4‑氨基吡啶为单体，得磷酸氯喹分子印迹聚合物；在反应器中，按如下组成的质量百分浓度加入，丙酮：94~96%，聚酰胺：2~4%，磷酸氯喹分子印迹聚合物：1.5~3.0%，制得磷酸氯喹分子印迹聚合物修饰液；然后将上述溶液40~50μL滴加到碳量子点修饰氮化镓糊电极，得到磷酸氯喹分子印迹电化学传感器。该传感器具有高的灵敏度和选择性。具有灵敏度高、特异性好、检测快速，可反复使用。
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本发明涉及一种生物化学传感器的制备方法及应用。本发明以铈和银掺杂的钨酸锑为基底材料，其大的比表面积可增加光的捕获和生物分子的负载，铈和银元素的掺杂可提供电子通路，引起等离子体效应，提高光生电荷的分离效率。采用浸蘸法在铈和银掺杂的钨酸锑上原位消耗部分银离子生长硫化银，同时，将硫化铟修饰在铈和银掺杂钨酸锑/硫化银上形成的能带匹配结构具有良好的光电响应。另一方面，利用具有优异导电性的硫化镉/聚多巴胺作为信号标记物，聚多巴胺可以通过Michael加成或Schiff碱直接结合生物分子，硫化镉可以与铈和银掺杂钨酸锑/硫化银/硫化铟更好的进行能带匹配，有效提高传感器的光电转换效率。基于此构建的生物化学传感器具有较宽的线性范围和较高的灵敏度，对小细胞肺癌标志物神经元特异性烯醇化酶的检测具有重要意义。
本发明涉及一种CdS敏化TiO2环境雌激素光电化学传感器制备方法与应用，该方法利用TiO2作为抗原捕获基底材料，采用直接滴加Na2S的方法，在Cd2+功能化的TiP纳米材料作为标记物修饰电极的表面原位生成CdS光电活性材料，通过可见光波长的LED灯照射CdS转化成光电流信号。基底材料TiO2与CdS能带匹配度良好，能进一步提高CdS的光电流转换信号，从而制备超灵敏检测雌二醇，雌三醇，己烯雌酚，双酚A，壬基酚，雌酮等多种环境污染物的竞争型光电化学免疫传感器。
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本实用新型公开了化学实验室用滴定装置，包括滴定管、基座和底座，底座的一侧固定设有控制开关，底座顶端的一侧固定设有第一立杆，第一立杆的顶部穿插设有第一横杆，第一横杆端部固定设有夹子，夹子上夹设有滴定管，底座顶端另一侧的中部嵌设有旋转电机，旋转电机位于顶部的转轴上固定设有连接板，连接板的一端开设有开孔，开孔的内部穿插设有限位螺钉，且限位螺钉与基座的底端螺纹连接，底座的顶端固定设有四个立筒。本实用新型通过设有的绳子可以实现对分析瓶进行固定，进而电机工作时即可实现震荡分析瓶的作用，避免了人工震动，减轻工作人员的负担，同时操作简单实用性强。
本发明涉及一种基于锌和钴掺杂的多孔纳米钒酸铋/硫化铋的光电化学适配体传感器的制备方法及应用。本发明以锌和钴掺杂的多孔纳米钒酸铋为基底材料，其大的比表面积和多的活性反应位点，有利于加速电极界面的电子传递速率，提高了传感器的信号稳定性和重现性。采用浸蘸方法在锌和钴掺杂的多孔纳米钒酸铋上原位消耗部分铋离子生长硫化铋，通过可见光波长的LED灯照射下产生光电流信号。锌和钴掺杂的钒酸铋/硫化铋两组分能带匹配良好，有利于电子空穴对的分离，锌和钴的掺杂增加电子传递速率，抑制电子空穴对的分离，有效提高传感器的光电信号转换效率。该传感器具有特异性强，灵敏度高，检测限低，对雌二醇的检测具有重要的科学意义和应用价值。
本发明属于纳米功能材料，免疫分析以及生物传感技术领域，提供了一种铌酸钾负载金的硫化铋构建的电化学发光免疫传感器的制备方法及其应用。采用铌酸钾负载金作为基底材料，硫化铋作为发光材料的电化学发光免疫传感器。对肿瘤的早期诊断以及临床应用方面具有重要的实用性。
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本实用新型公开了一种适用于微量元素检测的测量及清洗装置，属于极谱化学分析、测量设备。该适用于微量元素检测的测量及清洗装置，包括装有测量杯的极谱测量盘和位于极谱测量盘上方的极谱电极，试剂加入装置，其特征是：测量杯A、测量杯B、测量杯C紧密排列在以极谱测量盘中心为圆心的同一圆弧上，测量杯底部分别通过导管经对应的电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C与密封的连通器相连，连通器底部的管道经废液桶电磁阀连接到废液桶，连通器上连接着柱塞真空泵，所述的极谱测量盘下面装有步进电机。本实用新型实现了试剂废液及清洗废液在全密封的状态下将其收集到废液桶中，克服了现有技术中废液容易造成汞挥发形成污染及清洗不易控制的不足的诸多不足。
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本发明公开了一种植物染棉纱线与化学染棉纱线色谱快速鉴别方法，包括以下步骤：将染色棉纱线置于超声清洗器中，在常温下超声清洗；将超声清洗处理后的棉纱线放入烧杯中，并加入氢氧化钠溶液，加热至沸腾，停止加热后进行超声处理；然后将棉纱线取出，保留残液用于下一步鉴别；将用于色谱展开的白色硅胶板制长条状，使用移液枪转移100μL残液至硅胶板下部；将硅胶板底部浸入展开剂中，然后迅速抽离出溶液，将硅胶板置于干燥通风处静置；观察硅胶板，若硅胶板为白色，则上述棉纱线为化学染棉纱线；若硅胶板仍存留颜色斑点，则上述棉纱线为植物染棉纱线。本发明分析快速、操作简便、解读简单，解决了市场上现存的植物染产品鉴别困难的问题。
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本实用新型公开了一种化学工程用取样装置，属于取样装置技术领域，一种化学工程用取样装置，包括化工反应釜，化工反应釜的上侧搭接有支撑板，支撑板的内侧开设有滑动槽，且滑动槽的内侧滑动连接有多个滑动球，滑动球的中部开设有连接孔，且连接孔内固定连接有环形轨，滑动球的顶端固定连接有第一推杆，滑动球的下端固定连接有转动杆，可以利用辅助取样机构，对反应釜内气体进行左右和上下方向的混合，使得反应釜内部气体充分混合，减小了工作人员的工作风险性，同时利用旋转的辅助取样机构形成气流，让取样管通过内外气压差来置换内部气体，使得不同高度气体均被采集到，提高了检测的准确性。
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本实用新型涉及一种方便对化学溶剂反应PH值变化进行观察对比的装置，属于水产养殖技术领域，包括底座，且设有镊子，通过镊子将广泛PH试纸放置在滑条的上表面的一侧，使用玻璃棒蘸取化学溶液，滴放在广泛PH试纸上，使广泛PH试纸变色，拉动拉杆，将滑条上已经变色的广泛PH试纸拉动到对应颜色位置，观察PH值，设有平面镜，平面镜与底座成45度夹角，使得底座上表面的影像通过平面镜反射成水平方向，方便观察，设有凸面镜，对平面镜上的影像进行放大，更便于观察，当检测完成后，推动拉杆，使得翘起块将滑条上的广泛PH试纸翘起，用镊子夹取到废纸盒内，无需使用者用手指触碰广泛PH试纸，防止溶剂污染手指，对使用者造成伤害。
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本实用新型公开了一种生物化学污水处理装置，包括曝气箱、控制台和固定台，所述固定台的顶部安装有曝气箱，所述曝气箱的表面安装有控制台，所述控制台的内部安装有配电盒，所述处理器上端的控制台内部安装有水质检测器，所述处理器下端的控制台内部安装有制动器，所述曝气箱的内部安装有内箱，所述内箱一侧的曝气箱内部安装有氧气瓶，所述内箱的内部通过主轴安装有旋转扇叶，所述沉淀箱与曝气箱的顶部皆安装有端盖，所述固定台的底部皆安装有固定杆，所述固定台底部的曝气箱下端安装有电机，所述电机一侧的固定台底部安装有漏斗。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够有效的对污水进行检测处理。
本发明属于纳米功能材料，免疫分析以及生物传感技术领域，提供了一种氧化石墨烯/羧基化碳纳米管负载金掺杂二氧化铈纳米粒子的构建的电化学发光免疫传感器的制备方法及其应用。采用氧化石墨烯/羧基化碳纳米管负载金作为基底材料，二氧化铈作为发光材料的电化学发光免疫传感器。对肿瘤的早期诊断以及临床应用方面具有重要的实用性。
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本发明公开了一种螺旋微电极电化学加工系统及方法，将加工电极设置于电主轴前端并校直，加工电极与阴极金属圆环分别与直流电源正负极相连接；控制电主轴带动加工电极运动，使其穿过阴极金属环至一定距离，进行对刀，使阳极工件处于金属环中心，并滴加电解液使其在金属环上形成液膜；控制电主轴旋转，带动其前端的加工电极高转速旋转；接通电源，检测电流信号，反馈给控制系统，控制直流电源的电压大小，保证电流密度在一定范围，保证电极表面出现螺旋槽，并进行电化学抛光。本发明方法工艺简单，刻蚀过程中不需要进给，螺旋沟槽一次成形。
本发明涉及一种基于发光材料Ru@MOF‑5为基底，构建用于检测降钙素原(PCT)的双电位比率型免疫传感器的制备方法，本发明属于新型功能材料与生物传感技术领域。具体是以孔隙率高、稳定性好的金属‑有机骨架复合物(MOF)材料MOF‑5负载Ru(bpy)32+合成新型发光材料Ru@MOF‑5作为传感器基底，此发光材料具有稳定高效的ECL输出，当PBS缓冲溶液中存在K2S2O8时，发光材料Ru@MOF‑5分别在阴极(‑1.5 V）和阳极(1.5 V)产生双信号，此外将复合材料AgNCs‑Sem‑AuNPs作为二抗标记物，用于增强基底的阴极信号，降低阳极信号，以此构建的比率型电致化学发光免疫传感器灵敏特异检测PCT。
本发明涉及一种锌掺杂的二氧化锡/二硫化锡‑金纳米复合材料的光电化学免疫传感器的制备及应用。本发明以锌掺杂的二氧化锡/二硫化锡‑金纳米复合材料为基底材料，二氧化锡和二硫化锡能级的良好匹配和锌引入的陷阱能级使得基底材料具有优异的光电流响应。此外，锌掺杂的二氧化锡/二硫化锡表面原位还原金纳米颗粒之后，β‑淀粉样蛋白抗体可以直接与之形成金胺键，不必再修饰胶黏性材料连接材料与抗体，这进一步简化了实验步骤。待测β‑淀粉样蛋白溶液的量不同，导致形成免疫复合物的量不同，进而导致了对光电信号影响程度的不同。据此，构建的传感器实现了对β‑淀粉样蛋白的检测。其检测限为0.05 pg/mL。基于所合成材料构建的免疫传感器具有良好的稳定性、重现性。
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本发明公开了一种稳定的HRP酶促化学发光底物液。它主要由发光剂溶液A和氧化剂溶液B组成，在使用前将发光剂溶液A和氧化剂溶液B以体积比2∶3～3∶2混合。其中发光剂溶液A含有发光剂鲁米诺或鲁米诺衍生物、增强剂对碘苯酚和4-(1，2，4-三氮唑-1-基)苯酚等，氧化剂溶液B含有过硼酸钠和双氧水等。本发明应用于HRP酶促反应具有反应时间短、检测平台期长的特点，在4-8℃可稳定保存2年，可广泛应用于各种以HRP为检测目标的试剂盒中。
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本发明属于光致电化学传感器技术领域，具体涉及一种光致电化学传感器，包括设置在散热器上的光源和设置在光源上的聚光装置，聚光装置的上方设置透光工作台；透光工作台上设有上下贯通的透光腔，透光工作台上还设置透光工作电极和固定透光工作电极的电极固定件，透光工作电极的工作端为平面，并且朝上设置在透光腔处；透光工作电极的上方设置由参比电极和辅助电极组成的复合电极，复合电极的工作端朝下与工作电极的工作端相对设置。本发明的传感器，可进行微少量样品的检测，可支持生物膜电极；具有对准调节功能；采用参比电极和辅助电极复合成一体的复合电极，结构紧凑，工作端能够进行研磨抛光，可以重复使用。
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本实用新型公开了一种化学品回收船舱室气体压力控制系统，包括控制装置、设置在各舱室内用于检测舱室内空气正压值的压力传感器、设置在空气净化处理舱的轴流风机、设置在通风管道中的开关阀以及设置在自然通风筒中的压力控制单向阀；所述压力传感器的输出端连接控制装置的输入端，控制装置的输出端分别连接轴流风机和开关阀的受控端。本实用新型应用于化学品回收船中，能够实时监控安全区域中各舱室和机器处所的空气正压状态，并使各舱室内的空气正压值保持在标准要求范围内，为作业人员在安全区域中的生活和工作提供安全环境和机器处所设备的安全运行环境。
本发明公开了一种以CdSe量子点为信号材料并借助目标引发酶辅助循环放大反应和DNA walker技术的电致化学发光传感器高灵敏检测目标miRNA的。本发明的技术方案是设计特定的序列，使目标物miRNAs与茎环链以及辅助链形成DNA三叉结构，经过链的聚合剪切替换，产生新的产物trigger DNA。产物链又会启动下一个循环反应，从而产生大量的trigger DNA。由于trigger DNA与电极表面的blocking DNA杂交结合，释放出来DNA walker，并与电极上的量子点探针杂交结合，生成Nt.BbvCI的特异性识别剪切点。该过程中，剪切酶为DNA walker在电极上特定路径的运动提供了源源不断的动力。因此，一个DNA walker能自动剪切电极表面的多个量子点探针，引起放大的ECL信号变化，实现对目标miRNA‑21高灵敏度、高选择性、准确、快速、简便检测。
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本实用新型提供了一种用于太阳能电池化学反应中的排液装置及传输系统，涉及太阳能电池生产技术领域。包括：收集槽、废液箱和控制器，所述收集槽的下端通过管道与所述废液箱连接，所述管道上设置有电磁开关，所述收集槽内设置有传感器，所述传感器和所述电磁开关均与所述控制器连接。通过设置在所述收集槽内的传感器对收集槽内是否有化学残液进行检测，并将信号传递至所述控制器处，所述控制器即可以控制所述电磁开关打开，所述收集槽内的残液即可排放至所述废液箱内收集处理。不需工作人员手动控制，也不需要将传装置暂停，电池的生产效率更高，也可以有效避免安全风险和污染。
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本实用新型涉及医药化工生产设备领域，具体涉及一种化学原料药车间防爆洁净区空调直排风无害净化系统，包括通风管道，通风管道一端连接防爆洁净区的回风口，另一端连接空调机组，通风管道依次连接有引风机、高效过滤器、第一气体浓度检测仪、吸附浓缩单元、第二气体浓度检测仪，空调机组连接新风管，空调机组通过送风管连接防爆洁净区的进风口。本实用新型通过对防爆洁净区原直排风进行无害化处理，使之达到净化空气系统回风质量标准，恒温恒湿返回到组合式空调机组进风系统中。
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本发明公开了一种检测吡喹酮的钴基氮化物传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与化学生物传感器技术领域。本发明首先在一次性可抛电极上制备了氮化钴纳米片阵列，利用其大的比表面积和对氨基的高吸附活性，采用原位生长的方法，相继在氮化钴纳米片阵列上直接相继制备了含有电子媒介体的聚多巴胺薄膜和以吡喹酮分子为模板分子的分子印迹聚合物，在将模板分子洗脱以后，原来的模板分子的位置变为了空穴，即洗脱模板分子的分子印迹聚合物，由此，一种检测吡喹酮的钴基氮化物传感器便制备完成。
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本发明涉及纺织脱胶工艺用料自动管理技术领域，特别涉及一种麻生物化学脱胶工艺的自动控制与消耗系统。包括仓库主控制端，生产控制端，以及销售控制端，仓库主控制端包括计算模块，监控模块，计时模块，报警模块，用于将麻生物脱胶用料信息进行存储传输的云端服务器，用于对储存于云端服务器中的麻生物脱胶用料信息进行分析得出麻生物脱胶用料预期需求量的分析模块。本发明可提高企业的仓储管理信息化水平，使企业各部门配合紧密，以及可使企业及时了解库存情况，降低了库存资金占用，减少库存积压和短缺现象，提高了效率，降低了成本。
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本发明公开了一种电化学传感器电极表面纳米材料修饰方法及传感器，利用碳纸作为工作电极基底；在工作电极表面修饰石墨烯纳、硫堇和纳米金，形成复合生物敏感膜；在生物敏感膜上,固定特异抗体,利用抗原浓度与反应电流减小程度成正比,实现抗原检测。本发明的多层纳米敏感膜传感器，可实现高灵敏度癌症蛋白、多肽分子痕量检测。
本发明涉及一种具有化学传感功能的发光金属有机框架材料及其制备方法，并将该材料用于硝基苯类有机物的检测。其制备方法是将5-（4-吡啶基）-1,3-苯二甲酸和锌盐按一定的比例溶于有机溶剂中，采用溶剂热方法合成制得发光金属有机框架材料。本发明制备工艺简单，材料纯度高，稳定性好。合成的金属有机框架材料在水中的最大发射波长为381nm，其荧光强度随着硝基苯类有机物浓度的不断增加而逐渐减小，表明此材料能很好地应用于硝基苯类有机物的检测，并且具有快速、简便、选择性好、灵敏度高等优点。
本发明涉及基于Cs2AgBiBr6构建的神经元特异性烯醇化酶光电化学传感器的制备方法。本发明以Cs2AgBiBr6作为基底材料来获取光电流，这种不含铅元素的无机卤化物钙钛矿量子点具有优异的光电转化效率，能够有效提高传感器检测的稳定性。实现了对神经元特异性烯醇化酶的灵敏检测。其检测限为0.035 pg/mL。
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本发明公开了一种评价油田入井化学剂的可视化装置，包括相互连接的耐腐蚀药剂存贮器、储层平板模型，且上述两者连接后形成的药剂储层单元整体至少设置一套，所述储层平板模型的侧方设置显微摄像信息采集系统，而显微摄像信息采集系统连接至计算机信息处理系统；所述药剂储层单元被设置在恒温控制系统中。所述耐腐蚀药剂存储器连接精密计量注射泵，且该泵与耐腐蚀药剂存储器之间连接的管道上设置压力表，所述精密计量注射泵另一端连接泵工作液容器。本发明通过摄像等信息采集和信息处理装置记录入井药剂与油砂或岩心反应的现象，从而进一步分析研究其相互作用的原理，为油田入井化学剂的使用、评价提供直观的依据和理论基础。
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