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本发明提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置，属于飞行器技术领域。机架为左右两侧对称的双机架结构，动力系统、控制系统分别固连在机架内部，尾翼固连在机架的尾部，右扑翼和左扑翼结构相同；右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接，右扑动机构和左扑动机构结构相同，右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接。优点是结构新颖，它具有扑动和前后掠动两个自由度，扑动和前后掠动耦合形式同时为扑翼飞行器提供了高升力和大推力，极大改善了飞行器气动性能，提高了续航能力，具有气动效率高和机动性强的优势，能够完成行航拍、地质测量、军事侦察等复杂任务。
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一种长螺旋成孔-泵送混凝土成桩方法,采用有中心管的长螺旋钻机进行钻孔施工,待达到目的层后,用高压混凝土输送泵将拌合好的混凝土由长螺旋钻机的中心管注入孔中,然后边提钻边泵注直到完成成桩,本发明方法适宜在饱和、非饱和粘土及砂质粘土或沙层等地质条件下施工,能够避免缩径、断桩、孔壁坍塌及缩孔情况发生,具有低噪声、无污染、高效率且桩身完整的特点。
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本发明公开了一种钻杆自动夹持拧卸装置，属于工程或地质钻探用机械设备领域，包括支承总成、卸扣钳、旋扣器、液压集成阀和液压管路；卸扣钳包括卸扣固定钳和卸扣动钳，卸扣动钳能够绕钻杆自动夹持拧卸装置的中心轴旋转，其旋转动作由四个卸扣油缸实现，每个卸扣油缸均设有一个有杆腔和一个无杆腔，并在卸扣油缸的有杆腔内设置有杆腔复位弹簧，无杆腔内设置无杆腔复位弹簧，旋扣器包括旋扣夹紧机构和旋扣回转机构，二者通过平衡机构联接。本发明实现了在稳定地夹持多种口径钻杆的同时实现上下钻杆的自动对齐；动钳拧卸钻杆第一扣后可以借助油缸内弹簧自动复位；可浮动旋扣器在不会过度磨损钻杆螺纹的同时自动匹配钻杆直径来旋紧、拧松钻杆。
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本发明公开了一种针对倾斜金属矿体成像方法，具体包括以下步骤：S1、将采集的炮集域双曲线形式地震数据进行预处理；S2、将预处理后的地震数据进行处理域转换，得到拉冬域形式地震数据及对应的速度参数；S3、基于预处理后的地震数据和拉冬域形式地震数据，对拉冬域形式地震数据中的顶点进行约束；S4、对约束后的顶点进行动校验证；S5、确定动校验证合格后的顶点是否充足；S6、对每炮地震数据震源点附近范围内的顶点进行成像范围排除，利用剩余的绕射波数据与对应的速度参数进行成像，得到倾斜金属矿体的成像结果。本发明将作为小尺度、不连续地质体直接指示的绕射波用于成像，可以比传统反射波成像方法呈现更好的效果。
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本发明在全面考虑矿物波谱特征基础上，提供了一种多光谱遥感矿化蚀变信息通用优化提取方法。通过本发明采用遥感技术，准确、快速、有效地开展成矿预测具有重要意义，针对多光谱遥感影像矿化蚀变信息提取问题，实现矿化蚀变最佳特征的组合选取与蚀变信息提取。本发明通过构造矿化蚀变适应度函数，充分考虑区域地质背景与矿物波谱特征，提高矿化蚀变信息提取精度。
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本发明涉及一种全极化探地雷达阵列天线。是由三个以上乃至n个维瓦尔迪天线构成T字形、十字形或矩形阵列天线,共极化维瓦尔迪天线与交叉极化维瓦尔迪天线相互垂直,相邻两个互相垂直的维瓦尔迪天线通过铰链连接构成。每个维瓦尔迪天线馈电点处均装有电子开关,通过导线和多端口机电同轴开关与探地雷达连接,维瓦尔迪天线馈电点连接到探地雷达发射端的就为发射天线,连接到探地雷达接收端的就为接收天线。应用本发明进行探地雷达对地质体探测时,接收到共极化信息的同时还可以接收到交叉极化信息。使得该阵列天线可以发射和接收一组相互正交的极化波。在实际应用中可以进行单炮点或者多炮点激发,以满足不同的探测需求。
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一种基于离散卷积残差网络的含水层结构反演识别方法，包括以下步骤：根据含水层结构先验资料，建立含水层结构单个训练样本；基于单样本，训练神经网络含水层结构生成模型；依据场地资料，准备正演替代模型训练集；对训练集数据归一化处理；训练正演替代模型；对观测数据进行归一化处理；基于训练后的地质生成模型和正演替代模型，利用观测数据，对含水层结构生成模型的输入参数进行反演；将反演后的参数输入到含水层结构生成模型中，获取对应的后验含水层结构。本发明仅需要基于单个含水层结构训练样本，就可以利用观测资料对含水层结构进行反演，极大地提高含水层结构的反演速度，降低了含水层结构的不确定性。
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本发明公开了一种可控源电磁勘探数据采集参数优化配置方法，包含以下步骤：步骤1、采用交错网格有限差分法，完成可控源电磁勘探三维电磁响应数值计算，分析电磁响应特性；步骤2、采用灵敏度矩阵奇异值谱的Euclidean距离和一阶差分构建质量评价函数；步骤3、建立目标函数，采用多目标非支配排序遗传算法，搜索Pareto最优解集；步骤4、根据实际问题，从Pareto最优解中提取最优的发射频率和收发距离等数据采集参数。本发明有助于提高观测数据对目标体的分辨能力，提高模型参数估计的可靠性；能够控制勘探成本，降低勘探风险；加深对数据采集参数与地质目标体电磁性质相关性的理解。
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本发明一种深地长期连续性监测电子设备的热量管理系统，属于深地长期连续性监测系统领域；包括地面系统、深地系统、异常处理系统和供电系统，地面系统包括冷却液动力输出控制模块(1)和冷却液换热控制模块(5)；深地系统包括冷却液输送管(2)、冷却液吸收管(3)和热量管理器(7)；热量管理器(7)通过冷却液输送管(2)和冷却液吸收管(3)分别与冷却液动力输出控制模块(1)和冷却液换热控制模块(5)连通，且冷却液动力输出控制模块(1)与冷却液换热控制模块(5)连通；还包括支撑管(8)，支撑管(8)与热量管理器(7)连接，且热量管理器(7)与支撑管(8)均埋入地质层中。本发明全面提高了标准电子仪器的工作温度。
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本发明涉及一种基于SVD‑ICA的TSP强工业电干扰压制方法，首先对受到强工业电干扰的单道数据构造hankel矩阵，然后对构造的hankel矩阵进行SVD分解并重构工业电干扰信号，最后根据工业电干扰频率分别构造一个正弦和余弦信号做为FastICA输入信号，并通过互相关技术处理FastICA的输出分量重构有效信号。经验证，本发明能够实现对工业电基频及谐波干扰的有效压制与现有的工业电干扰压制方法相比，噪声压制修改好，且对有效信号损害小，处理过程无相位偏移，不影响目标定位精度。该方法处理数据快，可减少由于工业电干扰过大时重复采集的费用，从而提高施工效率和节约施工成本，在不改变采集施工条件下，提高数据质量，对改善地质预报精度具有重要意义。
泡沫注浆法改造海洋泥质粉砂型天然气水合物储层的方法，属于天然气水合物开采领域，该方法通过向天然气水合物层中注入含有泡沫水泥砂浆，可在天然气水合物层中形成比原有天然气水合物层强度和渗透率更高的网状骨架结构。与现有技术相比，本发明一方面通过网状骨架结构增加天然气水合物层稳定性，另一方面通过网状骨架结构中的孔隙提高天然气水合物层的渗透率，从而达到提高单井开采效率，延长开采周期，降低水合物开采过程中地质灾害发生的效果。
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本发明涉及一种粗糙介质模型的时域电磁数据慢扩散成像方法，目的在于提高时域电磁探测数据的解释成像精度。本发明在获取探测区地质资料基础上，先提取地下的空间均匀粗糙度参数；再推导均匀粗糙介质的广义视电导率和扩散深度时域表达式，通过定义自变量，将核函数采用无穷级数求和表示，求解广义视电导率，推导粗糙介质的脉冲磁场正向解，再进行变量微商求解获得广义扩散深度；对实测电磁数据进行广义视电导率和扩散深度计算，最后实现广义视电导率‑扩散深度成像。本发明的粗糙介质模型的广义视电导率和扩散深度计算方法与经典均匀半空间介质的计算方法相比，视电导率‑深度值更接近真值，提高了视电导率‑深度的解释成像精度。 1
一种基于真空降压法开采海底浅层非成岩地层天然气水合物的装置及方法，开采装置的真空泵、水气分离罐、注浆系统、注热系统、储气装置之间通过管路连接，并固定在开采船上；开采装置与海底天然气水合物地层接触，工作时，将开采装置压入天然气水合物储层，通过真空泵使内部套管中产生负压；迫使水合物分解的同时，在外部隔离套管、移动压板以及射孔注浆后形成的隔水层作用下逐渐排出水合物储层开采区域中的水，阻断开采区域外水的补给通道，使开采区域逐渐固结，实现开采水合物的同时加固水合物储层目的。本发明解决了储层失稳坍塌、海水毒化等地质灾害，保证了海底结构的稳定。
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本发明涉及一种基于轴向同线方式的地面可控源电磁勘探方法，通过改变接收系统分布方式令接收系统沿着发射系统轴向分布，通过测量轴向分布的各接收点的水平电场强度Ex，计算得到视电阻率。与现有技术相比，采用发射系统与接收系统轴向同线的布置方式，对地下高阻体信息反映灵敏、对地下电阻率分辨能力更强，能更清楚反映地质体空间分布的细节，并对深部电性变化反映灵敏、分辨能力强；只需要测量水平方向的电场分量Ex，减少了对垂直方向磁场分量Hy的测量，使测量过程更加简便同时也减少了噪声的引入有利于提高信噪比。在数据处理的过程中计算了空气波的影响因子，将其从接收信号中剔除，提高信噪比和测量结果的可信度。
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本发明涉及一种人工场源频率域电场梯度远区视电阻率快速成像方法，包括数据预处理，电场梯度计算，电场梯度视电阻率计算，空间成像，将测量频率对应转换为视深度，绘制测线上的视电阻率‑视深度拟断面图。本发明通过对电场求取横向梯度，提升异常体横向边界的响应能力，通过对电场求取纵向梯度，提升异常体纵向边界的响应能力。能准确反映出大地电性变化趋势，具有更高的异常分辨率，能够对异常体位置、大小、边界进行更准确的定位。计算量小，计算速度快，在野外实际勘探中，现场提取数据后即可初步判断地质信息判断，可应用于实际野外探测中的现场快速成像，提高了野外勘探效率，实现了地下异常体的准确识别。
本发明提供一种基于残差卷积生成对抗模型的低信噪比地震数据消噪方法，属于地震数据消噪的方法。生成对抗模型的建立，构建训练集，生成对抗模型的训练，将该生成网络所获得的噪声压制结果与预期结果送入对抗网络进行鉴别，通过整个网络的前向传播与反向传播过程不断更新网络模型参数。网络模型参数更新后，利用生成网络可产生新一轮的噪声压制结果，同样再与预期结果送入对抗网络进行鉴别，进入测试阶段，对测试集中实际含噪数据进行噪声消减。优点是压制随机噪声及相干噪声，提高地震资料的信噪比，恢复的反射轴更清晰，反射波位置更准确，有利于实际测区地下地质构造的探明以及准确估算油气储量和分布。
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本发明涉及一种基于神经网络的电性源感应‑极化共生效应多参数成像方法。根据极化介质分数阶模型，将电导率公式代入麦克斯韦方程，推导电性源感应‑极化共生效应公式；根据实验区地质资料，构建不同的电导率、极化率、频散系数和时间常数等参数的极化介质模型并数值模拟，构建样本集；优化选取神经网络的结构和激活函数，训练神经网络并进行性能优化；应用神经网络对电性源感应‑极化共生效应实测数据进行极化介质多参数提取，实现多参数‑深度成像。本发明的目的在于提取极化介质多参数信息，相比传统电阻率成像方法，电导率、极化率成像结果精度更高。
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本发明涉及一种城市深部地下空间电性源拖曳式电磁探测装置及方法，该装置包括：布置在城市周边地区的发射系统，以及在城市地区通过拖曳车携带的发射系统，所述拖曳车沿着城市地区设定的测线移动；所述发射系统包括有接地长导线，通过接地长导线激发产生一次场；所述接收系统包括有三分量接收线圈接收二次场信号；与城市中运用的拖曳式瞬变电磁中心回线装置测深较浅相比，其发射磁矩大，探测深度可达到500m甚至更深，弥补了小回线激发方式下的深度不足问题，将为城市地下深部开发和利用探明地质情况。
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本发明涉及隧道预报方法，具体涉及一种借助平行导硐的实时隧道超前预报方法，包括安放仪器设备、采集测量数据、分析数据、给出隧道超前预报等几个步骤；本发明所提供的技术方案利用瞬变电磁做出超前预报，减少了在主硐隧道掌子面做超前预报的时间，缩短了施工时间，提高了施工效率；在主硐隧道掌子面不具备做超前预报的条件下，通过平行导硐则可以实施超前预报，确保隧道的施工安全；采用测线滚动反演法，用开挖结果对反演结果进行实时验证，为下一次反演提供依据，能够准确地测定不良地质的范围，随着测线不断地向前推进，可以为隧道提供实时的超前预报。
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本发明公开了一种复杂地层护壁施工工艺，其工艺为：步骤一、配制黄土护壁材料；步骤二、采用气动潜孔锤钻进技术进行钻孔；步骤三、换用锥形钻头；步骤四、将黄土护壁材料倾倒至新钻进的孔段内；步骤五、下入锥形钻头；步骤六、在孔壁形成黄土材料加固层；步骤七、重复步骤一至步骤六，直至作业至设计孔深。有益效果：成本较低。采用锥形钻头挤密加固黄土护壁材料，粉煤灰、黄土、石灰的混合物被挤压进破碎岩石裂隙中，经挤密压实后发生水化反应形成灰土硬化物，并附着于孔壁裂隙表面，形成具有一定强度的孔壁加固层，起到了保护孔壁的作用，为施工计划顺利地实施和获取全面的地质资料提供了技术支持。
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一体式切削齿孕镶金刚石钻头，属于地质钻探和油气钻井领域，包括钻头钢体及钻头胎体，钻头胎体包括切削齿、内水道、外水道、水口、外齿间加强筋、内齿间加强筋、外保径柱及内保径柱，切削齿由齿单元构成，相邻齿单元之间通过齿单元加强筋连接；内外齿间加强筋可以使切削齿与钻头形成一体结构，加强高切削齿的抗剪强度。齿单元厚度、个数可以根据地层坚硬程度进行调整。齿单元加强筋连接齿单元使其一体化，既能像薄切削齿快速切削岩石又能保证像厚切削齿一样的强度。本发明利用钻头结构达到在钻进过程中钻进平稳，提高钻进效率，保证钻头的内外直径的保原性，增加钻头的使用寿命，尤其在钻进坚硬地层时，不易发生打滑现象，适用于坚硬地层钻进。
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本发明公开了海洋地质工程技术领域的水下泥石流运动特征模拟试验装置，包括运料箱、储水箱、水槽和沉淀池，运料箱位于储水箱的左侧，储水箱的顶部设有搅拌机，搅拌机与运料箱之间套接有传送带，搅拌机的右侧设有出口处套接有输送管，输送管的右端套接有花洒式喷头，水槽的右侧连通有沉淀池，水槽的内腔设有斜坡模型；本发明通过将水槽注水，然后将掺有一定粘粒的烘干砂土均匀撒入储料仓中，模拟海洋土的沉积，通过试验装置中的振动台振动，使得海床砂土液化，以模拟水下泥石流的触发条件；也可以在储料仓里放入适当化学物质，使得该物质在一定外界触发因素下释放气体，模拟水下天然气水合物释放导致的水下泥石流，进行对比试验。
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本发明公开了一种等离子体液动动力旋转钻具，涉及地质勘探、石油、天然气、油页岩等钻井工具领域，其利用高压脉冲放电系统通过高压正电极和负电极对极间间隙中的钻井液进行放电，电极间击穿产生高温高压等离子体，温度和压力迅速增大，等离子体的膨胀势能和热辐射的压力压缩了周围的钻井液，形成的水激波通入液动动力旋转钻具中，从而驱动传动轴进行旋转，最终驱动钻头回转破碎岩石。
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本发明涉及一种无缆自定位地震仪自动查找方法，利用无缆自定位地震仪内置的WIFI模块建立无线通信网络，通过对地震仪网络进行查找以及实时监视网络中地震仪变化，实现无缆自定位地震仪自动查找目的。有效地解决了复杂地质条件下无缆自定位地震仪查找困难的问题，实现了无缆自定位地震仪的自动查找，使用方便，操作简单，能够协助工作人员准确、快速地定位无缆自定位地震仪，避免了仪器丢失。
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本发明涉及一种压力摆动式三向测速测向装置，属于地质灾害防治安全技术领域，包括三向封装管，摆动感应装置，感应薄膜和黏液，所述的摆动感应装置由感应触角，压电电阻和支座构成，所述的感应触角为半软体结构，可以跟随液体流动而左右摆动，压电电阻设有导线连接控制器，支座通过螺栓固定在三向封装管内部；本发明新型的有益效果为：结构简单，布置合理，摆动感应装置内置于三向封装管内，三向封装管可以对摆动感应装置起到一定的保护作用，防止急速水流以及泥沙对其产生破坏从而影响测量精度，封装管三向交叉分布，能够准确测量洪水在运动过程中速度与方向；本发明结构简单，操作便捷，适宜推广使用。
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本发明涉及盾构机施工方法技术领域，特别涉及一种短区间盾构施工栽头的处理方法，包括以下步骤：1)通过检查盾构机的状态，判定盾构机掘进过程中的栽头程度；2)当发现盾构机有栽头现象时，控制盾构机推进系统油缸的油压控制盾构机在竖直面的俯仰动作；3)调整盾构机前进速度，利用盾构机的辅助系统进行渣土改良；4)在盾尾空隙形成的同时进行注浆操作，使得浆液及时地填充盾尾空隙，对超限的管片通过注浆的形式进行相应的调整抬升；5)在盾构机前进方向下方设置支撑装置，支撑装置可以对横支撑通道上下两端土层提供有效支撑，增强地面对盾构机的支撑力度。本发明能有效解决盾构机在地质软弱，地基承载力弱导致盾构机容易栽头的问题。
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本发明公开了一种重力梯度的自适应剖分反演方法，包括如下过程：获得重力梯度异常数据或正演出模型的重力梯度异常数据；采用倾斜角边界识别法，在结果大于等于0的范围内进行四面体剖分；构建非全局核函数矩阵，并实现非全局四面体剖分反演计算，得到空间密度分布图。本发明通过边界识别圈定出目标矿体的范围，在该范围内进行网格剖分；并采用非全局四面体剖分来拟合起伏地形和不规则地质体，更加贴合地形形状；相比传统的物性反演方法，本发明能够实现在同样的区域内通过缩小剖分范围来减少剖分网格，以达到加快反演速度，提高反演精度的目的，同时降低对计算机性能的要求。
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本发明公开了一种基于人工智能的扫描电镜图像孔隙识别方法，属于水文地质领域，涉及一种基于扫描电镜图像的岩土样孔隙参数获取方法。针对采用传统图像分割方法识别电镜图像孔隙精度低、孔隙识别精度与参数设置密切相关、不能自动化图像处理的不足，提出了一种利用基于卷积神经网络的深度学习开源模型caffe，借助人工智能，通过人工智能的自学习功能将扫描电镜图像中的孔隙自动识别出来。本发明提出的人工智能方法正好克服了现有的阈值法、边缘检测法和神经网络法的不足，可以大大提高孔隙识别的精度。
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本发明公开了一种空地井立体重磁数据协同目标位置反演方法，所述空地井立体重磁数据协同目标位置反演方法通过采用同一目标函数，建立数据间的关系方程，依据不同空间数据的精度设定反演的权系数，从而获得地下物质的准确空间分布；获取同一地质目标的不同高度重磁响应的基础上，将立体重磁数据协同正反演，能有效地降低反演的多解性；该发明设计合理，思路清晰，操作方便，反演结果准确度高可有效地降低勘探成本，采用空地井协同正反演可有效地降低结果的多解性，从而提供更加准确的结果，准确地划定下一步勘探的靶区，大大地降低勘探成本，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
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本发明公开了一种可控伸缩式低摩阻满筒取心的岩心套，属于地质、科学钻探取心领域，所述岩心套设置在岩心与岩心管之间的环空间隙内，该岩心套包括岩心包裹套和岩心包裹套的自锁、互锁机构，岩心包裹套的材质摩擦系数小以及每一层岩心包裹套的长度较岩心管短减少了岩心与岩心包裹套的摩擦力，降低了岩心进入岩心包裹套的阻力，避免了绳索取心钻进中的堵管现象；岩心包裹套的自锁、互锁机构使岩心包裹套按照其直径由小到大的顺序进行，一层岩心包裹套取心完成后触发解锁机构，下一层岩心包裹套才能继续取心，不会出现由于大直径岩心包裹套率先取心后导致破碎岩心不能进入小直径岩心包裹套，使得小直径岩心包裹套不能够完成取心的目的。
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2025年06月20日 ~ 22日 
2025年07月09日 ~ 11日 
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2025年07月16日 ~ 18日 
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