本发明提供一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置,属于飞行器技术领域。机架为左右两侧对称的双机架结构,动力系统、控制系统分别固连在机架内部,尾翼固连在机架的尾部,右扑翼和左扑翼结构相同;右扑动机构和左扑动机构分别与机架外部左右两侧对称固定连接,右扑动机构和左扑动机构结构相同,右扑翼和左扑翼分别和右扑动机构和左扑动机构固定连接。优点是结构新颖,它具有扑动和前后掠动两个自由度,扑动和前后掠动耦合形式同时为扑翼飞行器提供了高升力和大推力,极大改善了飞行器气动性能,提高了续航能力,具有气动效率高和机动性强的优势,能够完成行航拍、地质测量、军事侦察等复杂任务。
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