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本发明公开了一种金属矿山选矿废水处理方法，该方法的步骤是调节选矿废水pH至弱酸性；在搅拌和紫外线灯照射条件下，投加芬顿试剂和催化剂进行紫外-芬顿氧化反应；氧化反应后的选矿废水在搅拌状态下投加碱液调节pH后添加混凝药剂进行混凝、静置沉淀；沉淀后的上清液通入臭氧进行二次氧化。本发明根据金属矿山选矿废水水质复杂、难处理的特点，将混凝沉淀技术、紫外-芬顿高级氧化技术和臭氧氧化技术结合在一起协同进行处理。本发明工艺流程简单，废水处理效果好、处理效率高，系统运行稳定，具有广阔的应用前景，特别是对于难处理的金属矿山选矿废水具有其他方法的难以达到的优势。
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本发明属于选矿工艺方法技术领域，具体涉及一种含金银铅锌的多金属矿石选矿工艺；包括:尼尔森+摇床重选作业、旋流器分级、金银铅浮选作业、金银铅粗精矿摇床重选作业、金银铅浮选尾矿选锌作业、锌粗精矿摇床重选作业、铅粗精矿摇床尾矿、锌粗精矿摇床精矿的磨矿作业、铅粗精矿摇床尾矿、锌粗精矿摇床精矿的铅、锌分离作业；适用于含金银铅锌的多金属矿石选矿，在常规金银铅锌多金属矿选矿工艺中利用方铅矿、闪锌矿比重差异进行物理方法对铅、锌进行分离；工艺流程简单，易于实现，可以广泛推广应用，获取丰厚的经济回报。
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一种用于矿山开采的智能化选矿机械装置，涉及一种选矿设备，解决了现有选矿机存在的耗水量大、选矿效率低的问题。该装置包括：进料仓；安装在进料仓上端左侧的投料口；上端固定在进料仓右侧上端的出料通道；与出料通道下端相连通的一级选矿仓；设置在一级选矿仓下端的一级选矿仓进水管；左端固定在一级选矿仓右侧下端的一级选矿仓出料管；左端固定在一级选矿仓右侧上端的二级选矿仓出水管；与一级选矿仓出料管右端和二级选矿仓出水管右端相连的二级选矿仓；设置在二级选矿仓上端的二级选矿仓进水管；设置在二级选矿仓右侧上端的尾矿排放口；设置在二级选矿仓下端的精矿排放口。该装置耗水量小，选矿效率高，成本低。
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一种矿产资源采集监测系统，包括后台监控终端、数据分析及处理模块、数据采集模块、GIS矿产展示系统和矿车实时监控系统；GIS矿产展示系统包括矿产资源信息展示模块、涉矿企业信息展示模块和生态环境信息展示模块；矿车实时监控系统包括安装在矿车上的车载终端以及与数据采集模块通讯连接的通讯模块；车载终端上设置有人脸识别模块、疲劳驾驶检测模块、矿车超载预警模块、车况信息采集模块和定位模块；数据采集模块用于采集数据信息；数据分析及处理模块对采集到的数据进行分析处理并发送至后台监控终端中；本发明能够对监控范围内的矿产资源进行监控，同时降低安全隐患，提高矿产资源的监管以及利用率。
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本发明涉及一种高砷氰化尾矿的无害化处理及回填利用方法，涉及环保领域污染物处理方法。采用先破氰再溶砷然后二次固砷的步骤进行处理，氰化物的去除工艺主要为压滤调浆臭氧氧化工艺，砷的固定工艺主要包括臭氧预氧化处理、酸化溶砷和铁盐二次固定，充填工艺采用机械化压滤似膏体充填工艺，经处理后的氰化尾矿达到了《黄金行业氰渣污染控制技术规范》(HJ 943‑2018)中氰化尾矿回填利用的标准，氰渣充填体可用于井下采场回填利用。本发明既解除了企业的安全环保隐患，又为氰化尾矿处置利用开辟了新的出路，经济效益显著的，处理效果好、处理效率高，系统运行稳定，便于实现工业应用，且对黄金矿山来说具有可观的经济效益和重大的环保意义。
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本发明公开了一种氰化尾矿浆资源化和无害化处理方法,该方法是将含有氰、硫氰酸盐、重金属、砷的氰化尾矿浆与含有过氧化氢的液体直接进行混合处理,该发明利用微细粒矿石的高比表面积通过表面吸附作用增加了硫氰酸盐与过氧化氢接触的机会及气液两相的接触面积,加快了氧化还原反应速度及酸化吹脱速度;利用矿渣中含有的金属物质能加快氧化还原反应的反应速率,而不用加入催化剂,可降低成本;同时在进行中和时利用矿渣中的Fe3+能满足沉砷的需要,不需要另外加入沉砷试剂;过氧化氢液体去除残余氰化物时,还可以和难通过氧化还原反应去除的氰络合物形成沉淀,对剩余硫氰酸盐进一步去除;可使矿浆中硫氰酸盐转化率≥88%且与处理同种矿浆的压滤清液相比总回收率可提高20%以上。
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本发明为一种载氯体氯化法对含金银多金属矿综合利用的选冶工艺,将原矿通过磨矿、浮选、精矿粉、烧制成焙渣;由焙碴经氯化浸出取贵液通过树脂吸附分离出金、银液和贫液,贵液多通过化学分离制取金、银;贫液经碳酸钠沉淀、过滤回收分离出铜、铅、锌,其滤液为氯化钠返回上面氯化浸出步骤再次利用。本发明选冶工艺具有无毒不污染环境,速度快、成本低、综合回收产品种类多的特点。综合回收指标高,不仅金银的回收率都能大于95%,且综合回收的铜铅锌等,回收率也都能大于90%,还能做到把硫铁矿变为炼铁原料。是传统的矿冶技术不能相比的,有着明显的技术优势,经济效益优势,环境效益优势和综合利用程度高的优势。
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本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
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本发明涉及一种新的矿山地质环境评价体系，基于本评价体系建立矿山地质环境评价方法，可使政府部门的管理人员采用科学的评价方法对矿山地质环境进行评价。该发明包括下述步骤：首先构建矿山地质环境评价体系；然后基于本评价体系建立矿山地质环境评价函数；最后对评价函数进行校验，将函数中的相关参数调整到最优，确立最终的评价方法。本发明构建的矿山地质环境评价体系，解决了已有评价体系不完整，评价因子划分不详细的缺点。将该评价方法运用到矿山地质环境评价中，解决了传统评价方法受人为因素干扰的缺陷。本发明实现了对矿山地质环境的科学评价，评价结果为日后的恢复治理工作提供决策支持。
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本实用新型提供了一种用于模拟灰尘工作环境的装置，能够模拟灰尘工作环境下灰尘向人体皮肤表面的自然粘附过程，灰尘悬浮箱内设置了孔洞分布均匀、送风量可调节的布风板，能够实现灰尘快速悬浮的效果，且悬浮灰尘能在灰尘悬浮箱空间内快速分布均匀，灰尘悬浮箱与灰尘暴露箱采用分离设计，能够避免风力扰动对灰尘‑物体黏附作用的影响，同时灰尘悬浮箱与灰尘暴露箱之间设置有孔洞分布均匀、进风量可调节的布风板可控制灰尘弥散强度，可实现模拟不同工种如清洁工人、建筑工人、采矿工人等在不同工作环境下的灰尘暴露研究。按照上述结构配置的模拟灰尘工作环境的装置大大提高了操作人员的便利性及试验结果的准确性。
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本实用新型公开了一种双履带行走装置自适应转向系统，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本系统解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现转向。
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本实用新型公开了一种带有立体过滤网的水砂充填搅拌桶，属于充填采矿技术领域。为了解决采用单层过滤网时搅拌桶出料口处容易堵塞的问题，本实用新型在搅拌桶或搅拌桶副桶的出料口处设有立体过滤网解决了该问题并扩大了过滤面积，所述立体过滤网由四面单层过滤网连接而成，立体过滤网与搅拌桶的桶底和桶壁连接，并通过金属支撑架支撑形成一个立方体状封闭结构。应用立体过滤网替代原单层过滤网，形成一个立体的过滤空间，过滤面积增大了四倍，充填管处在过滤空间里，不直接与过滤网接触，消除了杂质堵塞过滤网对充填流量造成的影响，在充填过程中起到了保护料浆输送系统的作用。
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本实用新型公开了一种堆浸场贵液池内集液井，解决了常规离心泵无法在贵液池内吸贵液、堆浸场内浸出液渗透速度慢、浸出率低的技术问题，属于采矿设备技术领域。堆浸场贵液池内集液井包括上部井筒、下部井筒和底座；所述上部井筒和下部井筒固定连接且内部相通；所述下部井筒固定在底座上；所述上部井筒的长度为1.5～4m、内径为1m；所述下部井筒的长度为2～6m、内径为2m，其侧壁开设通孔，所述通孔的直径为0.02～0.03m。本实用新型提供的堆浸场贵液池内集液井，有效地加快了堆浸场浸出液的整体循环性，提高了浸出生产率，大大改善了堆浸工艺的生产浸出指标，缩短了浸出周期，同时也降低了生产成本。
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本实用新型提供了测定软岩的围岩特性曲线所专用的一种液压式围岩特性曲线探头。该探头由液压加压系统、压力及位移测量系统所组成。其特点是可在围岩的钻孔中测读作围岩特性曲线所需的多组数据,而且观测比较简单、使用方便。本实用新型可以重复使用,因而在采矿、土建等工程领域凡涉及软岩的围岩特性曲线的测定具有广泛的推广使用意义。本实用新型还可以扩展应用于对岩体主动加压试验,从而可求出岩体的弹性模量。
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本实用新型提供了一种便于矿山治理的露天采场生态恢复装置，涉及矿山治理设备技术领域，包括底架、岩石粉碎机构和铺料机构，所述弧形架固定连接在伸缩杆的输出端，所述电机安装在弧形架的左侧，所述丝杆连接在电机的输出端，所述安装杆螺纹连接在丝杆上，且沿着弧形架的内壁滑动，所述粉碎辊安装在安装杆的下端，本实用新型通过设计的岩石粉碎机构，通过电机驱动安装杆沿着丝杆移动，并利用转动的粉碎辊，对裸露的岩石进行破碎，从而有利于后续的铺料，然后再通过控制混合料铺在整个装置移动的路径上，并快速铺料，最后再人工进行撒种，即可完成种植，从而有利于提高生态恢复的效率，整个装置操作简单，且效率更高，适合在露天采矿上使用。
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本发明涉及一种地下矿山溜井堵塞监测方法，属于采矿工程技术领域。包括雷达空高计、矿车计数器、皮带秤，采用雷达空高计测量法和称重计算法两套溜井料位在线监测系统实时获取溜井料位，通过两套系统空高值判断溜井是否发生堵塞，发生堵塞后采用称重法计算溜井堵塞位置，实现了溜井堵塞在线监测。优点是与人工判断溜井堵塞相比，该方法能够实时判断溜井是否发生堵塞并准确确定堵塞位置，具有及时发现堵塞、准确确定堵塞位置、监测过程安全的特点。
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本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现智能转向。
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本发明涉及一种单向活塞式采场支护装置及支护方法，属于地下矿山采矿支护技术领域。圆形约束套筒与底座焊接，膨胀材料药卷整齐摆放于圆形约束套筒与底座焊接而成的空间内，盖板底部与外筒上部焊接，外筒套接在圆形约束套筒外部，支撑杆体底部与盖板上方垂直焊接，链接装置分别与支撑杆体焊接，支撑杆体相互之间通过链接装置稳固，接顶装置与支撑杆体顶部焊接，注水装置焊接于盖板上的预定开孔位置。通过采用以氧化钙为主要成分的膨胀材料，遇水发生体积膨胀的性能，并利用膨胀后产生的膨胀力作为动力，实现支护体主动支撑顶板的目的。具有劳动强度低、支撑力大、单个支撑体成本低等优势，进一步保障了生产作业的安全。
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本发明公开了一种基于棘爪锁紧机构的伸缩水枪，是由滑动控制部分、水枪伸缩部分和保护管部分组成，本发明扩大了机械式滑轨锁紧机构的伸缩水枪钻具开采矿层的区域，增加了单孔采矿量，相对的降低了开采单位矿石的成本。
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一种污染土壤植物修复栽培体的制备和使用方法,本发明属于环境领域中的污染治理技术。利用泥炭的栽培基质特性和土壤改良特性,结合空气整根方法,配加保水剂、水溶性粘合剂、生根剂、长效缓释肥料,经成型机压制备成固形植物生长营养体,将用于污染土壤修复的植物种子或小苗种植在无承载容器的固形泥炭体上培育后移栽至污染土壤,提高植物在污染土壤中生存能力、生物量和生长速度,为修复植物提供一种使用方便,可促进生长的栽培体,为污染土壤提供一种、可提高土壤肥力的土壤改良剂和植物联合修复的新方法。可应用于重金属、有机物污染土壤修复,采矿废弃地植被恢复等生态环境恢复领域。
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本实用新型为一种矿井有轨电车自动对罐机械装置，涉及矿用机械设备领域，解决了现有技术中的矿车的装矿过程比较麻烦，生产效率低下，操作工和司机协调不好电机车需要反复启停的现象的技术问题。技术特征包括矿车，矿车的内部设置有机械采矿装置；平铺装置，平铺装置设置在矿车的底部；其中，采矿装置还设置有电流传感器，电流传感器与控制器电性连接，控制器用于控制矿车的运动。具有整个过程不需要现场的操作人员，矿车不需要反复的启停，降低了操作人员的劳动强度，保证了操作人员的人身安全的有益效果。
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本发明属于地下金属矿探测技术领域，具体涉及一种矿区深部金属矿的探测方法，根据矿区采矿爆破的震源位置，在地表布设爆破信号接收系统，接收并保存一定时间内的采矿爆破产生的地震信号和噪声，接收结束后将数据传输至电脑分析处理，并据此分析矿区深部金属矿的分布情况。利用采矿爆破信号探测深部金属矿，即利用矿区地下采矿爆破作为震源，无需人工产生震源，大大降低了成本，并且野外作业方便，地震台阵同时具备主动源与被动源勘探的优点。
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本实用新型公开了一种适用于露天采矿设备的润滑装置，包括底板，所述底板的顶部外壁固定有支撑箱，且支撑箱的一侧外壁设置有滑轨，所述滑轨的内壁通过滑块滑动连接有第二液压杆，且第二液压杆的另一端设置有电机箱，所述电机箱的底部外壁和底板的顶部外壁固定有同一个第三液压杆，所述电机箱的一侧内壁设置有电机，且电机的输出轴通过联轴器连接有刷油机构，所述支撑箱的底部内壁固定有储油罐，且储油罐的一侧内壁设置有液位提醒机构。本实用新型通过设置有滑轨、第二液压杆和第三液压杆，将第二液压杆和第三液压杆分别连接液压系统，便于调节旋转刷的长度和高度且不需要工作人员进行手持，提高了装置的实用性。
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本实用新型公开了一种空场嗣后充填采矿用矿柱围护装置，包括围护主体和矿柱，围护主体沿矿柱周向侧壁设置；围护主体包括多个定位角块和多块围护板，定位角块沿围护主体的底部外周均匀设置，围护板沿竖直方向设置在相邻两个定位角块之间，定位角块和围护板之间设有连接件；围护板的上端和下端分别均匀连接有固定筒，固定筒内设有限位杆和弹簧，弹簧的一端固定连接在固定筒的内腔，弹簧另一端通过螺栓连接在限位杆的一端，限位杆的另一端固定连接有支撑板。解决了现有技术中由于矿柱周边的地形不平稳而导致矿柱围护不稳固的问题。能够在凹凸不平的地形上，围护矿柱，让矿柱更加稳固，且围护主体拆装方便，可以重复利用，节约成本，省时省力。
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本发明提供一种薄矿脉砼垫层削壁充填采矿法，所述方法为在拟削壁上盘或下盘围岩上钻凿削壁炮孔，在矿脉上连续两次钻凿落矿炮孔，分别实施落矿炮孔爆破，集中机械出矿，实施削壁炮孔爆破，充填采场，在经过平整的废石堆上铺设砼垫层，如此循环直至整个矿块回采完毕；本发明通过在削壁充填法中引入连续两次落矿与砼垫层铺设工艺，减少顺路溜井数量，节省了工程量、降低了工人劳动强度；增加崩落矿石量、减小废石混入量；实现机械化运搬出矿，提高了采场生产能力；减小粉矿损失，降低矿石贫化；同时在一定程度上有助于控制采场地压。在保证生产安全的前提下，使资源利用最大化，具有较高的经济效益和社会效益。
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本发明涉及一种急倾斜薄矿体的采矿方法，属于矿山地下开采技术领域。将矿体划分为矿块，在矿块两端，由脉外运输巷道垂直矿体走向方向掘进穿脉巷道；在穿脉巷道矿脉处掘进人行溜矿天井，同时掘进脉内电耙硐室和分段凿岩巷道；待分段凿岩巷道掘进完成后，掘进中央先进天井；矿块回采顺序为由上至下回采，出矿采用分段出矿的方式，上一分段回采结束后，回采下一个分段。本发明优点是采用分段出矿，减少采场每个分段的作业时间，有效的控制了围岩的混入，减少了贫化率；每1～2分段，施工混凝土垫层，可以有效的控制采场地压显现，提高了采场稳定性，也减少了矿石贫化率，提高了采场生产效率，保证了生产作业的安全。
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本实用新型公开一种新型采矿机，主要的技术特征在于：所述振动器的前端设置了用于开采岩石的带有加强支撑的截割器，以及设置在所述行走机构跨距中间的用于装运岩石的运输机构，与所述运输机构连接的铲装机构，所述铲运机构与所述运输机构通过执行部件连接。通过震动器与截割器的铲刀结合使岩石脱落，同时，截割器还具有临时支护的功能，将覆盖在截割器上的岩石通过振动器的震动，将破碎岩石落入到地面，通过第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸带动俯仰臂、转动臂、振动器的联动，使截割部充当耙料器使用，将远离铲运机构的岩石装入到铲运机构中。与相同截割能力的掘进机相比，截割功率小，截割效率高，降低能耗。
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本实用新型公开了一种露天采矿收尘设备，包括基座，所述基座的顶部外壁通过螺钉固定有支撑杆，所述支撑杆的一侧外壁通过螺钉固定有报警器，且支撑杆的顶部外壁通过螺钉固定有处理筒，所述处理筒的一侧外壁开设有进风口，且进风口的内壁通过螺钉固定有进风机构，所述处理筒的另一侧外壁开设有出风口，且出风口的内壁通过螺钉固定有出风机构，所述处理筒的底部外壁开设有集水孔，且集水孔的内壁插接有水箱，所述水箱的底部内壁通过螺钉固定有喷淋机构，且水箱的一侧外壁开设有抽拉孔。本实用新型起到良好的收尘效果，操作简单，收尘的过程中还可以实现水资源的循环利用，方便营造一个干净的采矿环境。
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本发明涉及采矿钻取技术领域，且公开了一种露天采矿用稳定力与深度成正比设备，包括壳体，所述壳体的底部固定连接有钻头，壳体的两侧均活动连接有支撑杆，支撑杆远离壳体的一端固定连接有支脚，壳体的内部开设有滑槽，滑槽的表面滑动连接有活塞块，所述活塞块的顶部活动连接有活动杆，活动杆远离活塞块的一端活动连接有气囊，气囊远离活动杆的一端活动连接有复位弹簧，活塞块的两侧均活动连接有弹簧杆。通过钻头移动会带动壳体产生相同的振动趋势，故活塞块移动时会带动弹簧杆表面的滚轮沿着壳体的内壁移动，故支撑杆深入开采区的深度逐渐形成三角形，故从而达到了无需额外功率便可提供与钻取深度成正比稳定力的效果。
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