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本实用新型涉及矿业勘探技术领域，公开了一种用于矿业勘探地下取样装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有电机，所述机架的内腔顶端左右两侧均固定安装有第一推杆电机。本实用新型通过电机、第一推杆电机、第二推杆电机、取样筒、钻头和挡板的设置，启动电机带动钻头转动，然后启动第二推杆电机从而能够在地面上钻孔，从而钻孔内存在大量矿渣，然后启动第一推杆电机，推动取样筒置于钻孔的内部上侧，然后启动第二推杆电机拉动钻头向上移动，由于钻头的尺寸大于取样筒的尺寸，从而通过钻头的顶部将钻孔内的矿渣推动到取样筒内，从而能够一次就将钻孔内的煤矿全部带出地面，不需要多次取样才能获得较多的煤矿，进一步的提高工作的效率。
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本发明提出了一种硫化钼/铯铅卤钙钛矿量子点光电探测器及制备方法，涉及光电探测器的技术领域。本发明包括衬底层，在衬底层上设有彼此分隔的两块表面电极；在两块表面电极之间的衬底层上设有二维硫化钼薄膜层，在二维硫化钼薄膜层上还设有铯铅卤量子点层。本发明还提供了上述光电探测器的制备方法，利用配体对量子点薄膜表面进行修饰，从而完成光电探测器的制备。本发明在衬底层上制作所需要的电极，将硫化钼纳米薄膜材料覆盖在衬底上，并在纳米薄膜材料上覆盖铯铅卤钙钛矿量子点薄膜；本发明的光电探测器响应速度快，响应时间小于100μs，灵敏度高，适用范围广；制备方法操作简单，快速高效，简单易行，成本低，绿色环保，适合大规模生产。
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本实用新型公开了一种矿勘探物料提升装置，包括动力组件、吊装件和容器，所述吊装件包括架子，所述架子的上端安装有旋转的支撑轮，所述架子上安装有滑动的滑块，所述滑块上安装有旋转轴与支撑轮旋转轴平行的旋转的转轮，所述架子上安装有推动滑块向支撑轮移动的弹性复位件，所述架子上固定有靠近支撑轮的阻挡件，所述支撑轮侧面沿其径向开设有安装槽，所述安装槽内安装有弹性伸出卡件，所述支撑轮和转轮之间穿过有牵引绳，所述牵引绳两端和动力组件连接，所述架子的下端和容器的上端通过支撑绳连接；本矿勘探物料提升装置，牵引绳断裂后仍能对运输物料的容器提供支撑，保证探洞下人员的人身安全。
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本实用新型公开了一种矿井用方便携带的手持钻探装置，包括机体和支撑杆，所述机体的表面固定安装有把手，且机体的底端转动连接有转动杆，所述支撑杆的表面滑动安装有调节杆，所述调节杆的底端固定连接有底块，且调节杆的表面固定安装有连接板，所述连接板的表面滑动连接有固定块，所述固定块的内壁螺纹安装有螺栓，所述调节杆的表面固定连接有若干个卡块，所述卡块的表面卡接有限位架。通过设置的调节杆安装在转动杆表面，支撑杆与地面支撑，以便于在转动杆操作时进行支撑，从而避免了在进行钻探时，由于一些使用人操作不当，且手持钻探器未设置可进行支撑的结构，易导致机器发生倾倒，而对机器造成损坏，甚至对周边人群造成伤害的情况。
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本实用新型公开了一种矿井安全开采探测器，包括螺纹探测杆、端座，螺纹探测杆尾端通过轴承安装在端座上，端座上设有启动按钮、电机，电机输出端连接螺纹探测杆尾端，螺纹探测杆头端设有活动头端，螺纹探测杆前部内设有限位槽、液压伸缩杆、前通气槽，活动头端尾端安装限位杆，液压伸缩杆头端连接活动头端尾端，螺纹探测杆内设有检测腔，前通气槽尾端连接检测腔，检测腔内设有温度传感器、可燃气体检测仪、有毒气体检测，螺纹探测杆后部内设有后通气槽，后通气槽尾端设有连接阀，抽气管头端安装在连接阀上，抽气管尾端安装抽气机，螺纹探测杆尾部外侧设有控制显示面板，能够精准抽取检测多种气体，数值准确。
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本实用新型公开了一种矿山物探装置，包括探头本体，所述探头本体外端底部位置处安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括滑槽、导向杆、缓冲弹簧、垫板、嵌入槽、滑块、导向孔、嵌入杆、第一橡胶套、卡槽和弹性环，所述探头本体外端底部位置处等距开设有若干滑槽，本实用新型设置有缓冲机构，通过嵌入槽和嵌入杆，便于对滑块的位置进行限制，并通过卡槽和弹性环，便于将第一橡胶套固定在探头本体底端，以此对探头本体底端进行防护，避免不慎掉落造成损坏，并通过导向孔和导向杆，解除第一橡胶套的同时，方便滑块移动，配合缓冲弹簧和垫板，便于在勘探时，对探头与地面接触受到的冲击力进行缓冲，从而保护探头本体底部不受损坏。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳高速精准探伤仪，包括支撑套筒、下检测箱和上检测箱，支撑套筒的顶部固定设有固定盘，固定盘的侧面分别转动连接有三个支撑腿，三个支撑腿的底端均固定设有万向轮，支撑套筒的底部滑动套设有套环，本实用新型的有益效果是：通过三个支撑腿、三个连接臂以及套环之间的相互配合使其形成三角形结构，达到稳定支撑的作用，并且可以进行折叠收纳；通过设置的支撑套筒以及支撑柱之间的相互配合便于调整该探伤仪整体的高度；通过设置的驱动组件便于驱动钢丝绳进行移动，不需要牵引设备的配合，操作方便，并且通过设置的四个探伤传感器便于对钢丝绳进行全方位的探伤检测。
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本实用新型公开了地震勘探技术领域的一种用于智慧矿山的地震勘探装置，包括支撑板、驱动轮和卷线筒，所述支撑板底部一侧设置有方向轮总成，所述支撑板底部另一侧设置有驱动轮，所述驱动轮的轮轴上设置有驱动组件，所述支撑板顶端中部设置有设备箱，所述设备箱内壁上设置有隔板，所述隔板顶部一侧设置有所述卷线筒；本实用新型中，通过在传统的勘探仪上增加支撑板、方向轮、驱动轮以及舵机箱构成的可移动结构，使得勘探仪在工作时和收线时均具有可移动的功能，方便用户在移动中操作装置收集勘探数据和回收探测器。
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本实用新型涉及一种梯子，具体的说是一种煤矿井下探放水专用梯。一种煤矿井下探放水专用梯，包括竖杆，及设于竖杆之间的横杆，其特征在于：所述的竖杆上端通过螺栓旋转连接有挂钩，下端设有防滑塑胶垫。所述的挂钩由内向外、向下弯转设置。本实用新型的有益效果是：结构简单，安全性能较高，挂钩用来固定梯子，竖杆下端设有的塑胶垫可以防滑，保证探放水工作顺利完成。
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本实用新型公开了一种金属矿山开采用金属探测仪防护装置，包括安装在探头外侧若干个呈中心对称分布的安装单元，所述安装单元的底部均设有用于支撑并保护探头移动的万向轮，所述安装单元将万向轮与探头连接，本实用新型可以通过万向轮在地面上的滚动减小探头与石块碰撞的可能性，从而方便探头安全的使用，而且万向轮与地面接触，降低人员手部的疲劳感，人员手持探头较为稳定，方便探头的使用。
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本发明涉及金矿勘探技术领域，更具体地说，是一种金矿勘探取样设备，包括底座、控制器、钻头、螺纹杆以及螺套，所述控制器设置在底座上，螺套活动设置在底座上且两者弹性连接，所述螺纹杆活动设置在螺套上且两者之间螺纹配合，钻头设置在螺纹杆的一端，所述取样设备还包括：取样系统，设置在底座上，用于采取钻磨过程中产生的矿粉；以及驱动模块，设置在底座上且将螺纹杆和取样系统连接，取样系统工作时可通过驱动模块控制钻头工作；整个装置各个结构之间关联程度大，能够利用一个动力元件控制钻头的钻磨工作以及矿粉的采集工作，无需工作人员在一旁手动采集，自动化程度高，减少了劳动力的投入量。
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本公开提供了一种矿井底板水源核磁共振探测装置及其工作方法，包括主机，主机与发射系统连接，用于向发射系统发送发射指令，以控制所述发射系统向与其连接的发射线圈发射脉冲，驱动设置于矿井底板区域的发射线圈工作，以探测水源；接收线圈布置于发射线圈的下方，用于接收回波信号，接收系统与接收线圈连接，主机与接收系统连接，用于对预处理后的回波信号进行信号处理，提取电阻率分布特征和核磁共振核函数三维分布特征，根据两种分布特征，采用迭代算法反演三维含水率分布，且在反演过程中引入全变分项以降低反演多解性，得到矿井底板水源的三维位置和形态特征；本公开能够进行施工矿井中底板灾害水源的定量化预报。
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本发明涉及一种基于千米定向钻探技术的矿井奥灰顶部改造方法。它包括使用千米定向钻机实施矿井奥灰顶部注浆改造的钻探工作，钻孔是顺层非线性的，钻孔布置形态可以是“一孔开孔、多孔分叉”的，采用前进式注浆。本发明的奥灰顶部改造方法，解决了在承压含水层以上采煤时，隔水层厚度、强度不够情况下的安全开采问题。可以在不占用采煤或掘进工作面条件下大范围封堵奥灰岩溶发育构造和隐伏断裂构造，将奥灰顶部一定范围内由透水层转变为阻水层，达到解放受承压水威胁的矿产资源、并可在此环境下实施连续掘进和回采、不留或少留防(隔)水煤柱、提高资源回收率的目的。
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本发明涉及矿产取样前预处理技术领域，特别涉及一种矿产勘探取样前预处理设备，包括环形架和支撑架，所述环形架的内环面内设置有下沉机构，环形架上安装有支撑架，支撑架的下端安装有搅拌机构与吸泥机构，搅拌机构与吸泥机构分别位于下沉机构的后侧与右侧。本发明设计的矿产勘探取样前预处理设备可对湖泊底部的矿产进行取样前的预处理，通过下沉机构将待取样区域与湖泊中的水隔离，之后再通过抽水组与吸泥机构将下沉罩内的水和淤泥抽出，使得下沉罩内的水与淤泥得到清理，避免了矿产取样时水与淤泥随着取样工具进入矿产取样的样品中，导致矿产样品稀释的问题。
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本发明涉及一种大面积钙钛矿微晶薄膜的制备方法及X射线探测器。所述方法为：1)首先采用刮涂法将多晶钙钛矿前驱体溶液涂覆在空穴传输材料修饰的导电基底上，退火处理得到纳米厚度的大面积钙钛矿多晶薄膜；2)结合反温度结晶法，将步骤1)得到的钙钛矿多晶薄膜作为生长模板引入到钙钛矿饱和生长溶液中诱导大面积微晶薄膜的生长，多晶薄膜的尺寸决定了微晶薄膜的尺寸；3)采用等静压热压工艺对微晶薄膜表面进行平整化处理。能够克服传统体块钙钛矿单晶纵向厚度过大、横向尺寸受限，以及多晶钙钛矿薄膜晶粒尺寸小、缺陷密度大等问题，显著提升了器件对X射线探测的灵敏度。
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本实用新型公开了一种煤矿井下槽波探测用的可控震源，具体涉及煤矿勘测技术领域。该煤矿井下槽波探测用的可控震源包括位于井上的控制器、信号发生器和功率放大器，位于井下的信号发射机构和信号接收机构，信号发射机构通过第一电缆与信号发生器和功率放大器电控连接，信号发射机构包括第一夹持机构，第一夹持机构上夹持有超磁致伸缩致动器，超磁致伸缩致动器连接有机械传递机构，机械传递机构的输出端连接声辐射器；信号接收机构通过第二电缆与控制器电控连接，信号接收机构包括第二夹持机构，第二夹持机构上夹持有信号接收器、低噪放大器组和相关滤波器组。
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本发明公开了一种基于探矿工程的废渣处理回填装置及其使用方法，涉及探矿工程技术领域；为了解决载荷大问题；该装置包括底盘、装载箱、箱门、用于驱动装载箱旋转的升降驱动部、用于对装载箱复位缓冲的缓冲部、辅助卸料部、同步开合部，该方法包括将装置通过牵引钩与液压牵引车连接，并按照设计将各部分驱动与液压牵引车中的高低压油路连接，利用铲车或者挖掘机将废渣置于底盘内。本发明升降驱动部可驱动装载箱相对底盘转动，转动的同时，通过同步开合部的联动将箱门相对装载箱打开，从而依靠重物自身重力进行卸货填埋，且箱门设置于装载箱的侧边，并不会直接承受废渣的重力，从而相对载荷较低，不易损坏。
本发明提供了一种用于煤矿井下的采空区高温火区位置声波探测方法及系统，涉及矿井安全技术领域，利用采空区煤岩体升温及煤自燃产生的声波信号判断高温异常区域位置的方法。包括确定接收声波信号的最佳频率，并布置声波传感器测点，再实时计算每个测点处的声波信号强度平均值判断自燃危险程度，通过分析声波强度的变化斜率判断自燃危险程度的变化趋势，并且通过克里金插值法进行自燃煤层高温火区位置的反演，实现高温火区定位；该方法通过声波探测系统进行实现，包括声波传感器模块、数字化监测传输模块、声波数据分析模块、存储模块和显示模块；实现了快捷、低成本、高精度的确定矿井采空区高温异常区域，并用于分析煤层自燃的发生和发展过程。
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一种用于煤矿用井下钻机的前探装置和安置方法，包含有设置在煤矿巷道中的活动臂装置、设置在活动臂装置和钻机(2)之间的横梁筒节(7)、设置在横梁筒节(7)和活动臂装置之间的横梁筒节伸缩缸(8)，通过横梁筒节(7)和横梁筒节伸缩缸(8)，实现了对钻机(2)的支撑，通过活动臂装置，实现了对钻机(2)的作业点的调节和定位，因此扩大了煤矿用井下钻机的作业范围。
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本实用新型公开了一种矿井巷道顶板探放水钻孔套管防脱落装置，包括套管主体，所述套管主体上套有固定钢板，且套管主体端部设置有用于固定钢板稳定套接固定使用的定位件，固定钢板为矩形板结构但不局限，所述固定钢板四角位置均开设有贯穿的固定孔，此矿井巷道顶板探放水钻孔套管防脱落装置，以区别于现有技术，固定钢板可通过定位件方便的套在套管主体上，且在实际防脱固定使用时，通过使用锚索并配合固定孔，以将固定钢板固定在巷道基岩中，使其与基岩形成一个整体，进而在套管主体发生断裂或固管结构遭破坏后，能够对套管主体进行有效的防脱保护，保证持续稳定使用。
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一种用于矿产开采所形成的地下空间构造的探测设备，包括激光探测部分、辅助避障车轮组部分、悬挂系统、摄像头部分、车架部分；激光探测部分用于对地下空间进行全方位的激光探测任务以及回传数据，激光探测部分采用磁悬浮技术保持探头稳定，实现设备移动探测，辅助避障车轮组部分用于完成对复杂路况的避障任务，悬挂系统用于减轻车身行驶中抖动，与激光探测部分的磁悬浮稳定功能配合实现双重稳定的效果，摄像头部分可实现悬挂系统60度无死角旋转，并且采用红外夜视技术，适用于地下空间无视觉障碍工作，车架部分的后端配备了钛合金外壳保护的数据处理器和超长续航的锂电池，为采集数据做出强有力的支撑。
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本实用新型涉及一种矿山钻探面的防护软网装置，其包括上锚梁、下锚梁、边锚梁、软网辊和软网；其中，所述边锚梁分别铰接于所述上锚梁和下锚梁的一端，所述上锚梁和下锚梁的另一端通过软网辊连接，所述软网辊与上锚梁和下锚梁为可旋转式连接，所述软网收卷于所述软网辊上；所述上锚梁、下锚梁和边锚梁均为方形管，所述上锚梁和下锚梁两端及边锚梁侧壁上均焊接有锚锥。本矿山钻探面的防护软网装置，可利快速形成具有一定支撑效果的临时防护面，其在冲击地压发生时能够遮挡大部分侧壁和掌子面抛落的碎岩体，并缓冲大体积岩石抛落的速度和力量，有效降低了事故伤害、提高生存率，具有显著的安全效益。
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本实用新型公开了一种矿山勘查用钻探设备，包括移动底座和钻探机构，所述移动底座的内部设置有升降机构，所述钻探机构设置在移动底座的中心处，所述移动底座的底部安装有固定机构，所述移动底座包括底板，所述底板顶端的左右两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板之间固定连接有推杆，该矿山勘查施工用钻探设备，通过设置的移动底座，工作人员推动推杆就能够使装置整体进行移动，为移送工作提供了很大的便捷，通过设置的升降机构和钻探机构，只需要工作人员将装置整体移动至勘查地，装置就能够自动进行钻探工作，无需使用者手提，降低了工作人员的劳动强度，提高了钻探的精准度。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用的采样钻杆结构，包括内部开有中空腔体的钻杆主体，钻杆主体的侧面上开有采样槽，采样槽的槽口处滑动连接有挡门，且挡门由钻杆主体内部开有的的流水通道内的水压控制开合，采样槽的内部安装有多个由挡门控制折叠或打开的采样刮刀以对钻洞侧壁的矿样进行刮取，本实用新型在钻杆上集合了采样的功能，在进行钻探的同时即可实现采样，简化了勘探采样的步骤，可以提高勘探采样的效率。
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本实用新型公开了一种煤矿采空区用的探查装置，包括TST地震波探测仪以及用于收纳所述TST地震波探测仪用的箱体，所述箱体由上箱壳和下箱壳铰接组成，还包括一伸缩式支腿组件，所述伸缩式支腿组件分别设置于所述下箱壳底部对称开设的凹陷槽内；所述下箱壳上设置有散热机构，所述散热机构用于对运行的所述TST地震波探测仪进行散热。该实用新型提供的煤矿采空区用的探查装置，通过在箱体的下箱增加可以收纳和伸缩的伸缩式支腿组件，从而实现在检测的时候对箱体进行摆放，而不需要检测人员背负进行检测作业；且每一个伸缩式支腿组件具备单独调整的功能，因此可以根据地形的特征，对其进行调整以适应当前的地形。
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本发明涉及一种矿用快速接顶前探梁，属于煤矿领域。本发明采用的技术方案是：包括设置在巷道内顶板上的接顶梁，前探梁的一端通过铰接方式与接顶梁的中部铰接相连，巷道内顶板上还设有三组位于同一直线上的顶板锚杆，前后两组的顶板锚杆上设有水平的吊架，吊架在中部固定于顶板锚杆，吊架的两端设有竖直的螺纹杆，一对夹板的两端开孔套在两螺纹杆上，两夹板一上一下夹住前探梁，螺纹杆上还设有多个配合的螺母，螺母在上夹板之上将上夹板定位，螺母在下夹板之下支撑下夹板。操作人员在支护完好区域向前顺向插入接顶梁完成支护，不用进入空顶区；可使用废旧材料焊接，木材消耗量减少；现场操作方面较为方便，在实际施工过程中实用性强。
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本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台,其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统,行走单元与行走驱动电机单元连接,辅助臂单元与辅助臂电机单元连接;所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口,控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接,流量传感器与截止阀Ⅱ连接,电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接,电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上;若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接;所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳探伤装置，包括底座和两个探伤检测仪，底座的底端固定安装带有轮刹的万向轮，底座的顶端通过两个第一液压缸与支撑板的底端固定连接，支撑板的顶端固定设置有两个移动板，两个移动板通过位置调节机构与支撑板顶部的一端固定设有的固定板固定连接，本实用新型一种矿用钢丝绳探伤装置，通过设有的两个探伤检测仪可以适用于单卷筒提升机和双卷筒提升机，适用范围大，不必要分别进行检测，提高了工作效率；且通过设有的位置调节机构便于调节两个探伤检测仪之间的距离，从而适用于不同尺寸的双卷筒提升机检测，且刻度线便于根据两个钢丝绳之间的距离准确调整探伤检测仪之间的距离。
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本发明公开了矿洞掘进透水探测装置及其应用方法，属于矿洞安全检测设备技术领域。包括机壳体、探测掘进模块、水探测模块、石道掘进模块、功能切换模块、排浆模块和控制模块，该装置能够通过探测掘进模块及水探测模块在预定掘进位置及方向上预先钻深孔并监测待掘进的预定距离范围内是否具有含水层，同时可利用石道掘进模块将钻孔产生的碎石及时排出并准确落入石道掘进模块形成的底端沟槽内；还能够在检测到水层时自动启动功能切换模块使得机壳体在当前位置固定，借助机壳体及其内部结构阻塞孔道避免过水，并且可利用排浆模块的浆液流动性进一步密封加固使水层无法通过孔道，有效避免了因盲目掘进而易产生的透水事故，提高了安全性及功能实用性。
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