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本发明公开了一种用于检测火电厂汽轮机缸体螺栓孔的装置及方法，涉及火电厂无损检测领域，检测装置包括检测操作系统和打磨清洁系统；本发明方法新颖独特，能实现触头有效贴合内壁表面、通电磁化便捷，能够方便持续喷洒磁悬液并通过摄像、显示器实时观察表面缺陷情况。通过轴承及滑轨有效移动检测系统，依序对各处区域逐次检测，实现整个螺栓孔内壁的有效检测。利用不同曲率尺寸的曲面磨片、电动机和弹簧组成的打磨清洁系统能够有效提高螺栓孔内壁机械打磨清洁的效率，为检测提供重要的表面条件。根据该方法设计的检测、打磨系统符合螺栓孔结构特点、满足检测要求，成套检测系统可靠稳定、便于操作，明显提高了检测效率、缺陷的检出率。
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本发明涉及一种漆包线在线粒子检测装置，属于在线检测领域。该装置在基座内部设置有推拉圆弧，推拉圆弧上设置有三个空心腔体，每个空心腔体内安装有检测单元，每个检测单元均包括检测前臂、检测后臂、角度传感器和弹簧，角度传感器设置在检测后臂上；检测后臂中间部位设置有支点轴；检测后臂可绕支点轴在90度范围内自由旋转；空心腔体一侧的基座上设置有弹簧固定座，弹簧一端连接在检测后臂的弹簧支点上，另一端连接在弹簧固定座上。该发明通过设置不同角度的检测单元，利用检测前臂从不同角度接触漆包线表面，能精确检测漆包线圆线一周的漆粒子情况，可适应多种线径规格的检测，检测过程中对漆包线无损伤，给漆包线生产作业带来很大便利。
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本发明涉及一种矿井用钢丝绳在线清洗‑图像检测‑涂油系统及其方法。为填补现有技术空白，本发明包括图像钢丝绳在线无损探伤装置和在线清洗‑涂油装置，后者包括固定轨道、移动小车、溶污箱、单槽定滑轮、双槽定滑轮、三个动滑轮、绞筒、带有减速机的驱动电机和两个y形架，启动带有减速机的驱动电机，可以带动绞筒，拉动两个y形架可翻转，并将三个动滑轮及中间动滑轮内上行钢丝绳浸入溶污箱的溶剂中。如此设计，先用溶污箱内的溶剂把上行钢丝绳的油污去除，再用摄像头对钢丝绳进行摄像，更加准确、清晰。本发明可有效清理钢丝绳上的油污和灰尘，准确进行钢丝绳无损图像检测，提高矿井安全，适合煤矿及其他矿井使用。
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一种超高速电梯振动及滚动导靴磨损耦合检测系统及方法，属于超高速电梯检测系统领域。滚动导靴安装在超高速电梯的电梯轿厢顶端，振动检测模块、滚动导靴磨损检测模块和损伤定位模块安装在滚动导靴上，PC端处理模块与预警模块放置在电梯井底处；振动检测模块、滚动导靴磨损检测模块和损伤定位模块的信号输出端分别通过信息传输模块与PC端处理模块的输入端连接，PC端处理模块的输出端分别与可视化模块和预警模块的输入端连接。优点：本发明能够实现振动和磨损在线无损检测，具有检测效率高、安装简单和安全性强等特点，能实时检测速度>3m/s的超高速电梯振动和滚动导靴磨损，动态评估电梯振动与滚动导靴磨损程度耦合作用效应。
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本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种钢丝绳磨损的检测方法及装置，所述方法包括：获取待检测钢丝绳的初始处理图像；对所述待检测钢丝绳的初始处理图像进行canny边缘检测算法处理；识别所述canny边缘检测效果图中的钢丝绳边缘轮廓线、钢股线、及钢股中的钢丝线；对所述canny边缘检测效果图中所有的钢股线的斜率进行混乱程度进行统计量的计算，生成熵值S；依据所述熵值S输出描述所述钢丝绳磨损程度的磨损评估数W；本发明实施例解决了现有钢丝绳检测技术中人工检测劳动强度大，效率低下，精度不高，无损探伤检测设备复杂，成本高昂贵的问题。
本发明属于复合材料的超声无损检测技术领域，特别涉及用于超声检测复合材料组织均匀性的对比试块及制备方法。该对比试块通过在颗粒增强金属基复合本体材料中不同区域内置与本体材料体积分数不同的复合材料形成，主要采用冷等静压、热等静压和机加工制备而成；使用超声检测仪对试块进行检测，可获得颗粒不同体积分数区域的检测波形图，在实际复合材料检测中，将检测结果与对比试块图谱对照，结合理论计算，即可获知在该复合材料内部的颗粒偏聚程度；本发明提供的对比试块为超声检测复合材料组织均匀性提供了一种真实有效的对比及评价标准，提高了检测效率。
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一种铁路隧道检测作业车，其车体下有两台转向架；车体下悬挂有用于提供动力的液力传动装置；车体上设有司机室、用于隧道衬砌病害检测的隧道检测装置。隧道检测装置包括与设置于司机室内的计算机相连的：LED频闪照明灯及相机，用于隧道壁远距离图像采集；红外热像仪，用于隧道内壁热图像数据采集；激光扫描仪，用于隧道断面参数高精度测量、检查出隧道内壁表面细微段差、测量出隧道检查所需高精度3D形状；探地雷达，用于对隧道内壁衬砌内部无损检测；高精度车速传感器，用于计算机采集作业车速度信息；定位导航装置，用于计算机采集作业车位置信息。本发明用于铁路隧道检测，到达现场速度快，检测速度、效率高，准确性高。
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本申请提出一种小管径螺旋管无缆检测方法和装置，属于无损检测技术领域，其中，小管径螺旋管无缆检测方法包括：通过根据螺旋管的尺寸参数确定检测装置的尺寸参数；将检测装置放入螺旋管的一端，通过驱动装置驱动检测装置在螺旋管内以一定的检测速度行进并穿过螺旋管；检测装置在螺旋管内行进的同时检测并存储螺旋管的检测数据；通过上位机读取检测装置存储的检测数据来确定螺旋管内每一个缺陷对应的缺陷信息。采用上述方案的本申请通过驱动装置驱动检测装置在管道内移动从而完成螺旋管的涡流检测，解决了带缆涡流内检测方法在小管径螺旋管检测中通过性差的问题，同时可以在线完成检测和记录，检测过程操作方便。
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本发明实施例提供一种冷冻肉品包装状态的检测方法及装置，属于肉制品分析技术领域。该方法包括：获取预设角度下拍摄得到的带包装冷冻肉品的待检测图像；其中，每种预设角度均对应一张待检测图像；确定待检测图像中的兴趣区域，并在兴趣区域中检测待检测图像中的包装破损区域。本发明实施例提供的方法，通过获取预设角度下拍摄得到的带包装冷冻肉品的待检测图像。确定待检测图像中的兴趣区域，并在兴趣区域中检测待检测图像中的包装破损区域。由于避免了人为判断造成的误差，从而使得检测过程更加客观，并提高了检测效率及准确率，进而弥补了目前对于冷冻肉品包装状态快速无损检测上的空缺。
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本发明涉及一种用于金属板材折弯件内部纵向裂纹缺陷快速检测的新型传感器结构装置。金属板材折弯是机械加工的一种常见方式，如车辆油箱容器加工等。由于折弯部存在过大塑性变形，加之各种载荷作用，易沿着折弯纵向方向出现裂纹，而这种裂纹常先出现在容器内壁，通常检测方法较难发现。本发明提出了一种利用漏磁无损检测原理的传感器检测装置，专门用于金属折弯件内部裂纹的现场快速检测，有望较好解决这一问题。该传感器采用专用导向轮机构，保证检测装置沿折弯处进行扫查；采用强化励磁装置，增强缺陷处漏磁信号，采用差动霍尔元件检测装置，提高检测灵敏度。当折弯处没有裂纹时，检测装置输出信号幅值基本不变，当折弯处存在裂纹时，检测装置输出信号幅值产生突变。该检测方法快速简便，可实现非接触检测，无需对被测对象进行预先处理，便于现场使用。
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本发明属于无损检测技术领域，并具体公开了一种载波式脉冲涡流检测方法及装置，其首先将金属板安装在脉冲涡流传感器下方，并对脉冲涡流传感器施加方波激励，检测方波激励减小时脉冲涡流传感器中感应电压随时间的衰减曲线，即载波信号；然后将待测金属件放置在安装有金属板的脉冲涡流传感器下方，并对脉冲涡流传感器施加方波激励，检测方波激励减小时脉冲涡流传感器中感应电压随时间的衰减曲线，即调制信号；由载波信号和调制信号，解调得到待测金属件的原始脉冲涡流检测信号，解决了薄板及小径管等金属构件脉冲涡流检测信号衰减快，难以有效采集的问题，扩展了脉冲涡流检测的适用范围。
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本发明适用于无损检测技术领域，提供一种气瓶原位漏磁检测设备，包括框架，所述框架左右两侧均设有轨道，两条轨道之间设置有检测系统和滑动支架，所述框架以及所述滑动支架上均设置有上下调整件，所述设备还包括两个相对设置用于夹持气瓶的紧固橡胶环，每个紧固橡胶环通过一个轴承件连接至对应侧的上下调整件上，所述框架内左右两侧均设有一组用于驱动气瓶滚动的驱动轮，所述检测子系统位于待检气瓶正下方。本发明采用了漏磁检测技术，检测效率高、操作简便，可用于自动化的生产线；在实现漏磁检测同时，充分考虑到系统的安全性，降低了气瓶的震动；本检测设备还能适应多种外径和长度的气瓶；本检测设备结构紧凑，同时降低系统的占地需求。
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本发明适用于无损检测领域，提供一种储罐底板焊缝检测仪及系统，检测仪包括检测小车，检测小车底部设置探头阵列，每个探头单元包括外壳，所述外壳前后两端设置有定高轮，外壳内还设置有磁芯、线圈以及磁传感器，所述检测小车左右两侧设置有车轮，所述检测小车内置有供电电源、数据传输单元、采集卡、信号发生器和位移编码器，其中至少一个车轮与所述位移编码器复用。本发明储罐底板焊缝检测方案适应性强，能检测带有涂层的储罐底板焊缝，还能检测带有油污或者铁锈的储罐底板焊缝；而且检测仪操作简单，降低了检测员的技术要求，减少了检测员的个人因素对检测结果的影响，有利于标准化检测，提高了检测效率。
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本发明涉及到一种增材制件的激光超声离线检测装置及方法，属于无损检测技术领域。装置包括检测路径规划单元：包括切片模块、信息获取模块、扫描路径计算模块；激光超声检测单元：包括机械手臂控制计算机、两个六轴机械手臂、样品台、激励激光发生器和激光超声接收器；信息处理单元：包括工控机、数据采集卡和信号放大器。检测路径规划单元规划好检测路径后，两个机械手臂携带激光超声检测单元对增材制件逐层环扫，在六轴机械手臂高自由度运动下实现对于增材制件的全面检测。
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本发明公开了一种便携式可穿戴的水果内部品质检测装置，包括检测探头、数据传输线、微型光谱仪、穿戴结构；检测探头包括光源、光线接收器、外壳、保护罩；光源与光线接收器分别设在外壳的两个腔体内，其前端分别设有保护罩；检测探头通过数据传输线与微型光谱仪连接；穿戴结构包括腕部橡胶套、手指橡胶套；腕部橡胶套设在微型光谱仪上，手指橡胶套设在检测探头上。本发明应用近红外光谱技术，对水果的含糖量进行快速、无损且连续的检测，使用操作方便快捷，可以随身穿戴，且检测精度高，能有效提高检测效率。
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本发明公开了一种西瓜密度在线检测方法与装置，该装置包括检测系统、输送系统和控制系统，该方法为：将西瓜放入共振腔体后，将一定频率的调频波输入共振腔体，引起共振腔体内部空气振动产生共振，再将共振信号经快速傅里叶变换提取出共振频率，从而得到西瓜的体积，最后由西瓜质量除以西瓜体积得到西瓜的密度。本发明可进行快速、无损、精确地完成西瓜质量和体积的在线检测。本发明设计了两种输送系统，实现西瓜检测时的自动化，可提高检测速度，降低人工带来的误差，提高检测精度。对于目前西瓜体积检测手段少、传统方法费时费力提出了一种新的思路，并为后续品质检测分级提供了新的技术手段。
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本发明公开了十二种毒品的THz检测方法及其 在THz波段的吸收光谱即指纹谱。十二种毒品包括6种吗啡类 毒品，盐酸海洛因、盐酸吗啡、乙酰可待因、磷酸可待因、氨 基磺酸O3单乙酰吗啡和盐酸 O6单乙酰吗啡，3种冰毒类毒品， 盐酸甲基苯丙胺、盐酸MDA和盐酸MDMA，2种国家管制类 药品，盐酸咖啡因和盐酸麻黄碱，1种新兴毒品，盐酸氯胺酮。 毒品的THz检测方法包括如下步骤：1.制备毒品标准样品；2. 应用THz检测技术对毒品标准样品进行检测并构建标准指纹 谱库；3.利用构建的标准指纹谱库对未知物进行检测。本发明 通过应用THz检测技术构建十二种毒品指纹谱库并利用指纹 谱库能快速检测未知物是否为上述毒品，并且是无损检测。
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本发明公开了一种基于BIM的桥梁检测信息管理方法及系统，系统包括无损检测模块、动静载测试模块、损伤信息BIM模块、检测车信息BIM模块、传感器信息BIM模块、模型智能转换模块、技术状况评价模块和承载力状态评价模块，可高效、精确地采集各类桥梁检测信息；可实现各类检测信息的规范化记录、集成化管理；采用BIM技术将检测信息转化为三维可视化信息，实现检测信息直观化表达；通过对模型的转换、实测信息的处理和理论值的计算，实现对桥梁技术状况、承载能力等多方面的智能化评价。本发明可改善传统桥梁检测信息管理中存在的信息碎片化、记录不规范、表达不直观、评价不同步等缺陷，为桥梁检测信息管理工作提供了极大帮助。
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本发明公开了一种带包覆层铁磁管道壁厚腐蚀的脉冲涡流检测方法，属于电磁无损检测技术领域。本发明在铁磁管道脉冲涡流检测模型时域解析解的基础上，利用感应电压测量曲线，反演被检铁磁管道参数；利用被检铁磁管道上检测点处磁导率反演结果，选取参考点对应的壁厚反演结果作为参考值，计算得到检测点相对于参考点壁厚的相对变化量。从而描绘出被检铁磁管道壁厚的相对变化，快速、精确地检测出带包覆层铁磁管道壁厚被腐蚀的情况。本发明能对被检带包覆层铁磁管道的参数实施更准确的脉冲涡流检测；消除了铁磁管道脉冲涡流检测模型误差导致的检测结果误差。削弱了被检带包覆层铁磁管道外包覆层铺设不均匀造成的检测结果误差。
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本实用新型涉及摄像头检测技术领域，具体涉及一种摄像头气密性检测装置，包括机架，所述机架固定安装有下检测模具，所述下检测模具的上方设有上检测模具，所述上检测模具通过升降机构与所述机架滑动连接；所述下检测模具和上检测模具分别开设有第一下检测型腔和第一上检测型腔，所述第一下检测型腔与第一上检测型腔构成第一检测腔体，所述第一检测腔体内设有第一压力传感器，所述机架上还设有进气组件，所述进气组件通过第一下气路与所述第一下检测型腔连通，所述进气组件通过第一上气路与所述第一上检测型腔连通。所述摄像头气密性检测装置的结构简单，可对摄像头的气密性进行高效无损检测。
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本发明公开了一种用于航空发动机机匣透照检测的工装车，包括车体及设于车体上用于安装及固定待透照检测的机匣的第一传动轴，第一传动轴上设有用于与机匣的安装部配合以夹持机匣的夹持部，第一传动轴连接于支撑架上，支撑架经摇臂连接用于驱动支撑架翻转的第二传动轴；第二传动轴经传动机构连接用于输入驱动力的驱动力输入部。本发明实现了待透照检测的机匣任意角度的自转及二维自由度的翻转控制，从而满足分区无损伤透照检测需求，且通过第一传动轴上的夹持部与不同类型的机匣装配，可以满足多种机匣共用一台工装车的检测需求，从而节省透照检测设备占用场地的空间，且操作简便，降低了检测强度，提高了检测效率，具有广泛的推广应用价值。
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本发明公开了一种变厚度泡沫夹层构件的泡沫粘接质量检测方法，属于无损检测技术领域，解决了现有技术中变厚度泡沫夹层构件的泡沫粘接质量不好检测的问题。检测方法包括如下步骤：加工阶梯对比试块；将待测变厚度泡沫夹层构件划分检测区域，并依次编上序号Si；确定阶梯对比试块的泡沫厚度最小值Ds和最大值DM；将阶梯对比试块中的第s块至第M块挑选出来进行组合；采用泡沫夹层构件粘接质量检测系统进行检测，确定能够检测出缺陷的检测参数；采用与验证阶梯对比试块相同的检测参数，完成待测变厚度泡沫夹层构件Si区域的检测。本发明的检测方法能够用来实现变厚度泡沫夹层构件的泡沫粘接质量检测。
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一种基于无监督流形分割的超声波缺陷检测方法，属于碳纤维聚合物内部缺陷无损检测技术领域。它包括以下步骤：1)获取聚合物内部缺陷图像数据集；2)缺陷超声数据预处理；3)统一流形逼近与投影降维；4)无监督图像分割；5)缺陷可视化。本发明利用统一流形逼近与投影，保存局部信息和全局数据结构，对数据进行高质量的降维，并结合无监督图像分割方法进行了像素级的分割和聚类，完成了缺陷区域提取，提升了聚合物内部缺陷超声成像的可识别性，有助于提高超声波无损检测的准确性。
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本实用新型涉及机器人制造技术领域的一种智能化工业机器人制造用检测装置，包括焊接板检测器，所述焊接板检测器一侧设置有焊接板传输带，所述焊接板传输带上表面设置有机器人焊接板，所述焊接板检测器内部固定安装有检测台，所述检测台上表面开设有检测凹槽，所述检测凹槽内部开设有安装凹槽，所述检测台下表面嵌设安装有动力电机。通过设置的压力传感器与限位连接柱相互配合，启动设置的动力电机可以带动压力传感器移动，会改变压力传感器与检测支撑板之间的距离，从而改变回位弹簧提供检测支撑板的推力大小，在机器人焊接板下压检测支撑板时，方便无损检测不同压力下的机器人焊接板焊接强度。
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本发明公开了一种磁约束脉冲涡流检测方法与装置。其方法是在被测构件表面设置一个圆环形永磁体，其上下端面为磁极且极性相反，并使永磁体的中心线与被测构件表面的法线重合；依次同轴设置接收线圈和激励线圈在永磁体的内部；在激励线圈中加载直流电流，以产生稳恒的一次磁场；在关闭激励线圈中的直流电流的同时，测量接收线圈的感应电压，得到检测信号。其装置包括脉冲涡流传感器、激励控制单元、信号处理单元、A/D转换单元和计算处理器，脉冲涡流传感器中设置有圆环形永磁体。本发明利用上下端面为磁极的圆环形永磁体，在被测构件中产生垂直于其表面的偏置磁场，约束了被测构件中感应涡流的向外扩散，可有效提高检测灵敏度。
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本发明涉及电机配件生产设备检测技术领域，尤其涉及用于电机轴的检测装置，包括检测工作台、轴托板、旋转夹持机构、设备架、横向探伤机构、移动机构和力矩传感器，所述检测工作台的上方设置有三组设备架和固定板，且横向探伤机构和移动机构均对应的设置在设备架和固定板之间所述横向探伤机构包括有驱动电机一、第一滚珠丝杠、第一连接块、第一螺母副、连接杆和超声波探伤仪，驱动电机一通过联轴器与第一滚珠丝杠固定连接。本发明，通过利用检测装置的设置，对电机轴实现回转力矩检测，和利用超声波检测仪对电机轴进行无损探伤检测，集中在同一检测设备中，提高了对电机轴检测装置的使用性能。
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本实用新型公开了一种基于红外线热成像的复合瓶检测系统，其技术方案要点是：包括检测模块、供气模块、检测平台、传送模块、控制模块以及复合瓶体；所述检测平台用于放置所述复合瓶体，所述检测平台的顶部安装固定有第一伺服电缸与第二伺服电缸，所述第一伺服电缸与所述第二伺服电缸活塞杆的端部均固定连接有推板；所述传送模块用于将检测完成后的复合瓶体运送至成品处，所述传送模块包括传送台；所述检测模块用于对所述复合瓶体进行检测，所述检测模块包括热成像仪；所述控制模块用于控制热成像仪、第一伺服电缸、第二伺服电缸、传送台工作；达到检测时无损伤、精度高、准确可靠，操作方便效率高的效果。
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本实用新型公开了一种周围血管疾病热像检测装置，包括检测台、检测装置、底座、中央处理器、预处理器和主控台，所述检测台的内部安装有金属网板，所述检测台的一侧设有底座，底座上固定有立柱，立柱的顶端通过支撑杆安装有横杆，所述检测装置的内部安装有中央处理器、CMOS图像传感器、预处理器和控制器，所述检测装置的底部设有第一开孔、第二开孔以及第三开孔，所述第一开孔和第三开孔处的检测装置内部均安装有脉冲加热灯，所述第二开孔处的检测装置内部安装有红外热像仪。本实用新型结构简单、操作方便，在检查时无需和人体接触，检查过程无损伤，且检查效率高，适合对较大规模人群进行疾病预警筛查。
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本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测机构和摄像机构；摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端；柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用于保证机器人在管道内移动时，具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力；检测机构安装在驱动机构上，当机器人在管道内检测作业时，检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自适应以及支撑式管道内机器人的模块化，增强了机器人在管道内的行走能力，也方便了此类机器人的检修；本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备，从而提高了问题管道的检测能力。
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本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种分布式超声阵列全捕捉检测方法。该方法包括：1、对待检测工件进行特性分析；2、根据待检测工件特性，选择相适应的探头频率与探头单元尺寸和数量；3、在待检测工件上布置探头阵列；4、利用全矩阵捕捉，采集所有的超声回波信号；5、对采集到的超声回波信号进行数据处理，以获得被检工件中的回波信息；6、将被检工件回波数据归一化处理，并利用位图显示监测结果；本发明所述的一种分布式超声陈列全捕捉检测方法,简化了自动化超声检测，降低了检测工艺的难度,提高了超声检测效率和精度。
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