本发明涉及到一种增材制件的激光超声离线检测装置及方法,属于无损检测技术领域。装置包括检测路径规划单元:包括切片模块、信息获取模块、扫描路径计算模块;激光超声检测单元:包括机械手臂控制计算机、两个六轴机械手臂、样品台、激励激光发生器和激光超声接收器;信息处理单元:包括工控机、数据采集卡和信号放大器。检测路径规划单元规划好检测路径后,两个机械手臂携带激光超声检测单元对增材制件逐层环扫,在六轴机械手臂高自由度运动下实现对于增材制件的全面检测。
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