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本发明公开了一种煤矿富水异常区域防治水方法，它是以水压水质监测网络，钻孔成像技术，井下富水性综合探查技术、砂岩水治理疏放技术为核心，井下勘探环境的集探查治理于一体的综合防治水技术体系，填补了该领域空白，开创了井下综合勘查防治技术的先河，经济效益显著，保证了矿井的安全生产，为同类矿井的井下防治水工作提供了技术支持和可借鉴的优秀经验。
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本发明公开了一种实现正向出渣通风逃生勘探的一体化隧道导洞及方法，包括超前隧道，超前隧道水平布置，且超前隧道和竖井相连通；所述超前隧道底部铺设轨道，运输矿车安设于轨道，超前隧道的洞口设置防护结构，且超前隧道和竖井内均设置射流风机。
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本发明提出了一种矿体生成模拟方法、系统、电子设备及介质，涉及矿体模拟系统领域。一种矿体生成模拟方法，其包括如下步骤：根据矿山资料生成矿体三维模型，根据多次探矿数据确定上述矿体三维模型的矿石储量；获取多次探矿的矿体元素浓度比值、矿体开采点和矿石储量变化面，根据上述矿石储量变化面获取多个凸点和多个凹点；利用多组矿采模拟数据机器学习得到矿体模拟训练模型，其中每组上述矿采模拟数据均包括同一矿体的凸点数量、凹点数量、开采量、上述矿体元素浓度比值、开采频率、上述矿体开采点的坐标、各凸点的坐标、各凹点的坐标以及用于标示矿石储量前后变化的两个储量三维模型，能够实现矿体动态更新，提高采矿效率。
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本实用新型提供一种矿用猴车欧姆开合式传感器，包括通过挂钩活动连接的探头检测部分和探头定位部分，所述探头检测部分包括C字形探头壳体，该探头壳体内置强磁铁和磁敏感元件，所述探头壳体的顶部通过螺钉连接挂钩的一端，该挂钩的另一端连接探头定位部分，该探头定位部分包括与挂钩轴连接的凹字形编码器外壳，该编码器外壳的凹口内通过转轴连接有转动轮，所述编码器外壳内部还设置有安装在另一转轴上的编码器，该编码器与转动轮同一侧的转轴上均对应设置有同步轮，所述两同步轮之间通过同步带转动连接。该矿用猴车欧姆开合式传感器和现有技术相比，工作稳定，性能可靠，检测精度高，抗干扰性能强，数据准确，实用性强，适用范围广泛，易于推广。
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本发明公开了一种基于伪双能射线成像的矿石分选系统，包括：用于为分选系统提供稳定X射线的高频恒压X射线机；用于将待选原矿颗粒输送至X射线检测装置的振动给料机；用于有效防护X射线辐射的铅房；X射线检测装置，包括伪双能X射线线阵探测器，伪双能X射线线阵探测器位于X射线源的对面固定不动，X射线源发射的X射线穿透待选原矿颗粒，伪双能X射线线阵探测器接收到包含待选原矿颗粒原子序数特征信息的X射线，经过A/D转换后将数字图像通过以太网传输至计算机分析处理；矿石分选装置，为与气源相连的阀岛，用于将待选原矿颗粒中的废石颗粒吹离。本发明同时还公开了利用该系统的方法。
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本发明提供一种多功能矿物热电仪,包括热极、冷极,安装在热极内的电加热器和热极温度传感器,安装在冷极上的冷极温度传感器,信号处理电路,温控开关电路和显示器,其中信号处理电路的输入端分别连热极、冷极及热、冷极温度传感器,其输出端分别连接温控开关电路和显示器,温控开关电路连接电加热器,其特征在于:信号处理电路包括单片机和与其连接的温度信号前置电路、热电信号前置电路、湿度信号前置电路,增设通用数字万用表模块和与单片机连接的活化温度预置装置、电存储器、测温探头、湿度传感器,其中单片机的输出端接显示器和温控开关电路。本发明可对金属和半导体矿物热电性研究所涉及的热电势、热电曲线、热电系数、导型、温度、湿度、电阻等多种参数进行同步测试,应用于矿物标型研究中。
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本实用新型涉及矿用仪器仪表技术领域，具体地涉及一种矿用本安型激光位移监测仪。包括激光测量部分和显示传输部分；所述激光测量部分和显示传输部分通过电缆连接，提供电源和传输信号；所述激光测量部分包括壳体和放置在壳体内的激光测量探头；所述壳体一端为钢化玻璃。本实用新型一方面能够保护探头，另一方面激光测量探头通过钢化玻璃向外发射激光信号，用于测量当前距离值，测量到距离值后激光测量探头内部的处理电路将测量的距离值转变为标准信号，然后通过矿用通信电缆将数据传输至显示传输部分。
本公开提供了一种基于岩石矿物分析的TBM隧道断层破碎带预报系统及方法，包括搭载于TBM上的机械臂装置和数据分析模块，机械臂装置包括能够水平伸缩、竖直升降以及具有一定俯仰角自由度的机械臂主体，所述机械臂主体的前端轴向设置有激光拉曼光谱仪探测器，所述激光拉曼光谱仪探测器的圆周分布有激光测距模块，以探测激光拉曼光谱仪探测器与围岩之间的距离，保证探测器与围岩始终垂直接触；机械臂主体的前端上设置有岩石图像采集装置；数据分析模块被配置为接收所述岩石图像采集装置、激光测距模块和激光拉曼光谱仪探测器的检测结果，根据多个测点的数据，得到围岩图像、矿物成分和含量随掌子面里程的变化规律，进而对隧道掌子面前方断层破碎带进行预报。
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本实用新型提供了一种矿用多功能安全帽。它解决了现有安全帽功能单一，无法综合实现照明、探测控制、气体检测、警示提醒及信息管理等功能的问题。本矿用多功能安全帽包括帽壳与帽沿，帽壳前端安设矿灯头，其后端安设红外线发射器及枢纽电池，红外线发射器通过电线与枢纽电池连接，帽壳的后端还安设气体检测报警装置，帽壳的侧部贴设二维标码，二维标码内存设电子管理信息条。本矿用多功能安全帽集头部保护、照明、红外线探测控制、气体检测、警示提醒及电子信息管理等多项功能于一身，其中红外线探测控制真正实现“行人不行车，行车不行人”的规章要求；又利用二维标码扫描技术进行电子信息管理，起到电子考勤及下井、上井记录时间等作用。
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本实用新型提供一种矿用本安型热成像摄像仪，包括：摄像仪筒体和镜头筒体，镜头筒体内设置采集可见光的钢化玻璃以及采集热辐射的锗玻璃；摄像仪筒体内设置可见光传感器和热成像探测器和主控板，可见光传感器和热成像探测器分别与主控板连接；所述主控板包括电源模块、控制模块、网络交换器和光电转换模块；所述电源模块为主控板和可见光传感器和热成像探测器供电，所述网络交换器与控制模块连接，光电转换模块与连接交换器；基于采矿作业面复杂的环境，采用热成像实时获取作业面现场的温度数据，对易故障的设备实时监测，同时热成像和可见光成像共同运行，能够适应矿上和矿下有光和无光的环境。
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一种降尘效果好的具有喷雾降尘功能的前探梁,属于喷雾降尘装置,包括空心梁体,空心梁体内固定连接有内置套管,空心梁体上开有出雾口,内置套管上开有通孔,通孔处密闭连接有喷头,出雾口的位置与喷头相对应。喷头位于空心梁体内。内置套管上密闭连接有一个、两个或多个喷头。喷头朝向多个方向。本实用新型用于矿山开采爆破时的粉尘治理,在爆破时产尘点上方直接灭尘,实现了降尘位置的前移,通过喷头雾化水流形成喷雾降尘,能防止粉尘飞扬对流程地点的污染,降尘效果好。本实用新型还能对扒装时的产尘点进行灭尘,可以替代掘进迎头扒装时的洒水工序。
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本实用新型涉及一种矿井下电缆故障检测多用仪,尤其是矿井下电缆芯线断线检测找寻故障仪器。它是由信号经输出插孔SK1送到受试电缆故障芯线一端,由电缆芯线与探头夹之间的分布电容,经过与探头夹相连接的一根单芯屏蔽线上,通过输入插孔SK2耦合到由IC2、R4、R5、R6、C3组成的输入阻抗中;经IC3、R12、R13、C9、C10组成的放大器由SK3经耳机、IC4、R14、R15、R16、R17、C11、C12、C13、RW1、LED1-5组成光驱电路;欧姆表头、R18、RW2、电源E1为9V、E2为1.5V组成欧姆表输入插孔SK2与一根单芯屏蔽线相连;另一端接入探头夹,探头夹由绝缘材料制成开口活动的圆形夹钳。效果是结构简单,操作灵活方便,9V干电池为供电源,广泛用于矿井下电缆故障检测。
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本实用新型涉及一种矿井下电力电缆故障检测仪,特别是矿井下电力电缆芯线断线检测找寻故障仪器设备。它是由信号经输出插孔SK1送到受试电缆故障芯线一端,由电缆芯线与探头夹之间的分布电容,经过与探头夹相连接的一根单芯屏蔽线上,通过输入插孔SK2耦合到由IC2、R4、R5、R6、C3组成的输入阻抗中;经IC3、R12、R13、C9、C10组成的放大器由SK3经耳机、IC4、R14、R15、R16、R17、C11、C12、C13、RW1、LED1-5组成光驱电路;欧姆表头、R18、RW2、电源E1为9V、E2为1.5V组成欧姆表输入插孔SK2与一根单芯屏蔽线相连;另一端接入探头夹,探头夹由绝缘材料制成开口活动的圆形夹钳。效果是结构简单,操作灵活方便,广泛用于矿井下电力电缆故障检测。
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本发明属于废弃煤矿地下空间利用技术领域，公开了一种对废弃矿井大巷再利用的调查、检测、加固方法，确定废弃煤矿的大体位置，大体位置确定之后，对废弃矿井的具体位置进行确定；对巷道现状进行勘探、评估，根据评估的结果，封堵巷道两头营造封闭巷道，对巷道进行补救；补救完成后，对巷道的可使用性进行再评估；再评估合格后，进行废弃巷道再利用。本发明以物理勘探为主要手段的对废弃矿井巷道再利用的调查、勘探、加固方法，用于规范、统一废弃矿井大巷再利用前的调查、评估过程，可以更好的保证矿井大巷再利用过程中的施工安全性，更方便施工结束投入使用后的日常维护工作。
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本实用新型提出一种矿井巷道大跨度中低风速测量装置，第一传感器活动连接第一固定座，第一传感器上设置第一超声波发射探头、第一超声波接收探头、红外线发射模块和红外线接收模块；第二传感器活动连接第二固定座，第二传感器上设置第二超声波发射探头、第二超声波接收探头和红外线反射镜，红外线反射镜上设定出标识区域；主控单元信号连接逻辑控制单元，逻辑控制单元经超声波发射电路连接第一超声波发射探头、第二超声波发射探头，逻辑控制单元经A/D转换器、程控放大器连接第一超声波接收探头、第二超声波接收探头，主控单元信号连接红外线发射模块和红外线接收模块。本实用新型的有益效果：精确测量计算出矿井巷道大跨度的中低风速。
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本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力‑浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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本发明公开了一种用于无人化开采煤矿内的病毒消杀机器人，涉及煤矿消毒技术领域，包括机器人本体、环境探测装置和信号传输天线，所述机器人本体的四面均设置有环境探测装置，所述机器人本体的顶部设置有信号传输天线，所述环境探测装置与信号传输天线信号连接，所述机器人本体的顶部开设有收纳柜，所述收纳柜的内壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部开设有第一活动腔。本发明方便使该煤矿内病毒消杀机器人能够适用于不同的煤矿环境，能够扩大紫外线灯病毒消杀的范围，提高了该煤矿内病毒消杀机器人的病毒消杀效率，同时可以实现对机器人的清洁，节省了人力资源，避免由于机器人外壁灰尘累积过多而影响该煤矿内病毒消杀机器人的工作效率。
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本发明公开了一种测量矿井下明渠泥位的机械臂，具体涉及明渠测量技术领域。其解决了现有技术中在测量煤矿排水明渠的水流量中，由于明渠底部产生沉淀物带来较大误差的不足。该测量矿井下明渠泥位的机械臂，包括外壳，所述外壳内设有基座、控制器、显示器和伸缩臂，基座上安装有连有编码器的电机，编码器和电机电控连接控制器，伸缩臂包括螺杆，螺杆的外围套有内层套筒，内层套筒的外围套有外层套筒，电机的机轴通过联轴器连接螺杆，伸缩臂的底端安装有底部探头，顶端安装有顶部探头，底部探头和顶部探头均与控制器电控连接，通过底部探头与顶部探头的配合实现测量。
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瞬变电磁探测技术是一种广泛应用于矿井水患排查的技术手段，目前矿井瞬变电磁探测显示二维显示为主，二维显示对异常区的显示不够形象直观，难以准确表达探测数据信息。本项目通过利用多种插值方法的手段将工作面瞬变电磁探测数据进行网格化，从而达到了从三维方向对探测数据做切片以及定量分低阻高阻区域的功能，解决了瞬变电磁二维显示的弊病，确保了矿井水患探测数据的准确性。
本发明提供了一种煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法，涉及矿井智能监测设备技术领域，包括控制系统、履带式驱动系统、危险气源监测系统、危险预警智能评价系统、运行数据储存系统和导航系统，控制系统接收并处理无线传输信号，履带式驱动系统和导航系统控制行走路线，危险气源监测系统包括气体探测机械手监测不同高度的O2、CH4和NH3等气体的浓度，危险气源监测系统根据监测数据建立密闭巷道的空气场三维云图，危险预警智能评价系统判断巷道危险性并完成预警，运行数据储存系统对监测和评价结果进行存储，以及利用探测数据综合评价密闭巷道启封危险的方法；其解决了如何全面、准确评价密闭巷道启封后窒息危险性的问题。
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本发明属于矿井工作面顶底板采动裂隙探测技术领域，涉及一种矿井工作面顶底板采动破坏裂隙发育动态监测方法,先对矿井工作面采动围岩数值模拟，根据数值模拟计算结果和工作面顶底板塑性区域分布情况，在工作面巷道中施工钻窝并布置三组裂隙发育动态探测孔；再利用施工的围岩裂隙动态监测探测孔，对探测孔内电极、巷道电极和测线进行布置，通过数据采集传输线对工作面进行数据采集；然后建立地球物理模型建立并进行数据正反演；最后对矿井工作面顶底板采动破坏裂隙进行分析；其监测工艺简单，操作方便，施工安全，设计严谨，结构合理，井下施工方便，数据采集效率高。
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本实用新型公开了一种煤矿井下用氡浓度测定仪，包括探测器总成、数据采集处理部分和矿用电源，探测器总成包括气体室、真空气泵、脉冲高压发生器、半导体探测器和前置放大器，探测器总成和数据采集处理部分由矿用电源供电。本实用新型采用防爆电路和防爆机箱设计，能直接用于煤矿井下，通过主动真空泵吸方式和被动自由扩散方式采集气体，利用脉冲高压电流提高测量精度，最终实现对采掘工作面矿井空气和煤岩壁钻孔内空气中氡浓度的连续测定。
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本实用新型属于煤矿环境监测技术领域，尤其是一种矿用红外气体碳传感器装置，一种矿用气体传感器装置，包括矩形壳体，所述壳体内固定有主板，所述壳体的下端设置有与主板通过探头腔相连接的探头，所述的探头外部设置有探头罩与矩形壳体相连接；所述的壳体上表面设置有可视窗口，上端通过上盖进行壳体密封，壳体上端还设置有提手；所述的主板上设置有控制单片机，所述的单片机分别连接有红外遥控模块、输出信号模块、数码显示模块、存储模块、声光报警模块、数据采集模块；该仪器具有测量准确、反应速度快、标定周期长、不受其它气体影响、测量范围宽、功耗低、使用寿命长、性能稳定、可靠性高等特点。
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本实用新型提供了一种挖掘人员用安全性石矿应急救援装置，适应于应急救援技术领域的生产与应用，挖掘人员用安全性石矿应急救援装置包括：装置本体，装置本体顶部左右两端固定有两个对称设置的握把，当救援人员在使用红外线探测器与超声波探测器时，可以向外拉动挡板并使弹簧受力向外伸缩，然后将红外线探测器与超声波探测器从横口内取出，并将连接线向外拉，使连接线卡合在槽口内，然后松开挡板，弹簧将向内伸缩回缓，同时挡板将与横口合并，连接线将卡在圆形槽孔中，而不易被拉扯，避免连接线因过长而被踩踏损坏，提升了该种挖掘人员用安全性石矿应急救援装置的实用性，解决了现有的应急救援装置容易损坏的问题。
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本发明提供了一种电容传感器非均匀探头,用于原油含水率的测量及其他需要测湿的场合,它能消除地层水矿化度对输出信号的影响。其技术关键是利用不同的介质厚度来调整介质层中的电位降落,使介质层表面不再等电位,而是沿轴向有一定的电位差。这一目的是通过将介质套设计成凸台形,即一端较薄,中间较厚来实现。介质套的结构参数是这样确定的:薄层的直径b∶厚层的直径a=8∶9,薄层的长度c∶厚层的长度h=3∶5,电极顶端介质层厚度d∶介质套总长度e=1∶10。
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本发明公开了一种柔性钙钛矿叠层式波长上转换传感器，所述传感器由钙钛矿红外探测单元和钙钛矿发光单元在柔性衬底上串联构筑而成。其中的钙钛矿红外探测单元由依次叠加的柔性衬底、第一透明电极、第一电子传输层、窄带隙钙钛矿吸光层、第一空穴传输层组成；其中的钙钛矿发光单元由依次叠加的第二空穴传输层、宽带隙钙钛矿发光层、第二电子传输层、第二透明电极组成。钙钛矿红外探测单元在红外辐照下产生的光生载流子在电场驱动下注入到钙钛矿发光单元内，发出可见光，实现红外线到可见光的波长上转换。本发明提出的波长上转换传感器的优势在于工艺简单、成本低、可实现柔性制备，在红外成像和可穿戴红外检测等领域具有较大应用前景。
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本实用新型公开了一种测量管道矿浆浓度的装置，包括探测支架、放射源和同位素浓度计，同位素浓度计设有探棒，放射源放于铅罐内，铅罐的底部设有射线出口，探测支架包括上板、下板、防护铅板和连接杆，上板位于矿浆管道的上方，下板位于矿浆管道的下方，防护铅板位于下板的下方，铅罐搁置在上板的上表面，上板与矿浆管道之间固定有第1左支板和第1右支板，下板与矿浆管道之间固定有第2左支板和第2右支板；连接杆将上板、下板和矿浆管道固定在一起；连接杆的下方悬挂有防护铅板，防护铅板和下板之间留有间隙，探棒位于下板和防护铅板之间的间隙内且位于所述射线出口的正下方。本实用新型对探棒下方的空间进行安全防护，结构简单和成本低。
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一种煤矿静压水池双水泵自动轮换补水系统,包括静压水池水位自动监测继电器、双水泵自动轮换控制电路。静压水池水位自动监测继电器包括:静压水池低水位探极和高水位探极,变压器、稳压电路、三极管、二极管、电阻组成的半导体翻转电路,静压水池水位输出继电器;双水泵自动轮换控制电路包括:第一深井水泵电机接触器,第二深井水泵电机接触器,自动轮换控制继电器逻辑控制电路。静压水池水位自动监测继电器提供低水位开泵、高水位停泵继电器接点信号;双水泵自动轮换控制电路根据静压水池水位高低,实现两台深井水泵自动轮换控制功能。本发明实现了煤矿地面静压水池补水泵自动轮换工作,交替自动补水;实现了煤矿静压水池的高低水位自动监测。
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本发明涉及深海探测领域，特别是一种适用于深海矿产资源勘查区的高精度海底成像方法。通过激光线扫描和声呐多波束实现了对海底成矿区的高精度地形地貌绘制，利用激光扫描分辨率高、适应性强的特点弥补了声呐探测手段自身的不足，在对海底表面进行较大区域声学探测重建的同时，也能够对感兴趣的较小区域进行高分辨率的光学三维地形重建，有效的填补了当前在开展海底矿区中大尺度的地形地貌绘制，与定点可视化探测之间缺乏小尺度高精度地形地貌绘制的空白，实现了深海矿产资源调查过程中，通过一次布放水下移动平台即可获取海底矿区的高精度地形地貌图，提高了作业效率，节约了调查成本，对海洋地形地貌探测和深海经济矿产资源的勘探有重要的作用。
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