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煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法

839   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-01 00:30:11
本发明提供了一种煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法，涉及矿井智能监测设备技术领域，包括控制系统、履带式驱动系统、危险气源监测系统、危险预警智能评价系统、运行数据储存系统和导航系统，控制系统接收并处理无线传输信号，履带式驱动系统和导航系统控制行走路线，危险气源监测系统包括气体探测机械手监测不同高度的O2、CH4和NH3等气体的浓度，危险气源监测系统根据监测数据建立密闭巷道的空气场三维云图，危险预警智能评价系统判断巷道危险性并完成预警，运行数据储存系统对监测和评价结果进行存储，以及利用探测数据综合评价密闭巷道启封危险的方法；其解决了如何全面、准确评价密闭巷道启封后窒息危险性的问题。
声明：
“煤矿密闭巷道启封危险气源智能监测和评价机器人及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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