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本发明属于工程钻探、煤层探矿钻具配件技术领域，具体涉及一种探煤钻杆；其结构包括杆体，螺旋道和接头；杆体外周均匀缠绕有螺旋道；杆体的外壁和内壁之间形成储水腔；杆体的右端开设有限位槽a；杆体左端开设有限位槽b；限位槽b内部右端设置有中空结构的固定块；固定块右侧设置有连通管道，连通管道与限位槽b连通；接头包括与杆体左端连接的连接杆、与连接杆一体式连接的U型连接端；连接杆包括左连接杆和右连接杆；左连接杆的直径与限位槽b的直径相匹配，左连接杆恰好能够插入限位槽b内；连接端插入储水腔内部右端并与杆体螺纹连接；本装置既能够加强钻杆之间连接稳固性，又能够有效对钻杆进行降温，便于拆装，操作方便。
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本发明公开了一种探放水钻孔防喷分水器及工作方法，属于煤矿安全生产技术领域，包括钻杆、矿体和钻孔，所述钻杆通过钻机设备插接在矿体内部且在矿体上形成钻孔，所述钻孔位于矿体外壁上的端口处设有对钻孔内部涌出水流进行导向分流的分流机构，所述分流机构包括中心部位开设有圆孔的固定盘、固定设于固定盘上且呈环形结构的导流筒。本发明当钻孔内部有大量水流涌出时，可通过导流筒对大部分涌出的水流进行导流，最后从导流筒上出水口处的出水管排出，以此防止涌出的水流会直接冲向钻机设备，对钻机设备进行防护，同时还可降低涌出的水流对位于钻机设备周围人群造成冲击的可能，以实现对人们的防护。
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本发明涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统及方法，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本发明具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。
本发明提供的模拟煤层自燃过程及高温异常区域探测的试验装置及方法，涉及矿山安全监测技术领域，试验装置的升温系统实现自燃试验台腔体内的温度调节，声波测试系统探测升温燃烧过程中的声波信息，测温系统实现对温度的探测分析，控制系统控制升温系统实现引领升温，声波探头和电阻率探头安装在波导杆上，波导杆伸至试验台腔体的监测通道内；试验时，首先根据声波、电阻和温度等探测信号的变化判定是否出现增减变化，再根据声波振幅和电阻率的增减趋势判断自燃升温演化过程，最后通过探测信息反演高温异常区域的位置。该装置实现了对煤层自燃升温‑燃烧‑降温全过程的模拟，并记录该过程中的声波、电阻和温度变化，实现高温异常区域的定位。
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本实用新型公开了一种液压前探装置，属于矿山机械技术领域，包括固定梁和前探梁，固定梁的一端固定安装有第一支杆和第二支杆，第二支杆较第一支杆靠近固定梁的端部；前探梁的一端固定安装有第三支杆和第四支杆，第三支杆较第四支杆靠近前探梁的端部；第二支杆与第三支杆通过第一铰接轴铰接在一起，第一支杆铰接有第一连杆，第四支杆铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆通过第二铰接轴铰接在一起；固定梁与前探梁之间设有一液压油缸，液压油缸的缸体铰接于固定梁上，液压油缸的活塞杆套装于第二铰接轴上。本实用新型解决了人工前移前探梁时容易对人身造成伤害的技术问题，广泛应用于井下作业中。
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本实用新型提供一种用于海洋勘探的可视钻杆，包括钻杆本体，所述钻杆本体由外管和内管组成，所述内管一端的内表面通过螺纹连接所述外管一端的外表面，所述外管的一端并位于所述螺纹的上方设置有照明灯和摄像头，所述外管的另一端套接有储藏环，所述外管与内管之间设置有空腔，所述外管与所述内管上设置有连通所述空腔的第一通孔和第二通孔。本实用新型通过控制开关使照明灯和摄像头工作，使工作人员能够观测到海底的情况，使工作人员能够有选择性的去采集矿砂；海水能够从外管上的第一通孔进入空腔中，当钻杆本体采集矿砂时，矿砂进入内管，由于压力使矿砂从内管上的第二通孔进入空腔中，与海水形成矿砂海水混合物，方便抽出去。
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本发明公开了一种采煤沉陷区治理钻探工程人工造壁方法，采用钻机配合钻头对沉陷区第四系覆盖层进行第一次开孔钻探，下入表土套管，更换钻头进行第二次继续钻探，在钻进工作完成后，下入钻杆到井底，首先使用稀钻井液大泵量进行循环2周以上，井内钻井液粘度控制在19s以内，确保人工造壁的稳定性，采用水泥浆进行注浆，对裸眼段进行人工造壁，人工造壁完成后，继续钻进过程中加强简易水文观测，通过对钻探工艺的改革，可以有效降低埋、卡钻事故，钻探效率得到提升，解决了煤矿采空区地层易出现的硬度低、胶结差、易松散、漏失严重的钻探的难点，使钻井上部易坍塌、缩径、涌水地层得到控制，通过了注水，压浆成功，省去了上部透孔的时间。
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本发明公开了一种用于覆岩裂隙探测的钻测一体化系统及方法，具体涉及煤矿井下覆岩裂隙发育规律探测领域。本发明的目的是为了解决现有的覆岩裂隙探测存在的开挖钻孔与覆岩裂隙探测不能同时进行，钻孔长时间放置会产生新的裂隙，导致一定的测量误差甚至产生塌孔，以及探测过程中是否完成封孔以及封孔的可靠性无法人为验证的不足。一种用于覆岩裂隙探测的钻测一体化系统，包括探管、钻进装置和控制装置；探管杆体上部套有封孔胶囊，封孔胶囊两端分别通过位于探管上的上凸台和下凸台固定，封孔胶囊内部为电动三通球阀，下凸台下部的探管杆体上开有凹槽。
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井下探放水钻孔防喷装置,属于矿山用井下探放水装置技术领域。目前使用的煤矿井下探放水防喷装置对钻具易发生较大幅度的摆动使钻孔空迹偏斜,岩石或煤屑杂物易堵塞钻孔,下泄水量控制不是很好易淹没施工地点。该实用新型的技术方案为:内部设置有挡板3的密封腔管2通过螺纹分别连接固定泄水部管4和加压盖1,固定泄水部管4上分别固定连接泄水管6和法兰盘5。它的优点是:该防喷装置很好地解决了固定难题,从而保证在钻进过程中钻具不发生大幅摆动,解决了钻进过程中的岩石或煤屑杂物堵塞钻孔难题,泄水管加接控制闸阀,控制下泄水量的大小,以防止下泄水量大于大泵的排水量而造成淹没施工地点事故。
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本实用新型公开了一种利用耦合柔性探测单元监测煤与瓦斯突出的装置，其包括井下应力监测分站、输电交换机、井上监测主机和移动终端，所述耦合柔性探测单元位于所述围岩体内，所述耦合柔性探测单元的头部为圆锥状的导向锥，中间为筒状，尾部设置有引流孔，所述引流孔通过液压管道连接至所述井下应力监测分站的输入端，井下应力监测分站的输出端与所述输电交换机和矿井以太网区的输入端口连接，所述矿井以太网区的输出端口通过线路连接至井上监测主机，所述井上监测主机还与若干个移动终端连接。该装置可以对所测区域围岩应力动态检测，能够便于掌握所测区域的应力变化情况，有助于提前捕捉冲击地压、煤与瓦斯突出征兆。
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一种铁甲蟹海底勘钻探机器人，属于探矿设备领域，在车体1的下端安装有行走装置2，所述车体1的四个角安装有固定装置3，所述车体1的中心位置安装有钻探装置4，所述车体1的车身四周安装有感知装置8，所述车体1内部安装有液压装置6，液压装置6与行走装置2、固定装置3、钻探装置4连接；该机器人适于水深100m的海域，可实现海底硬岩自动勘探，对海床进行钻孔取样，取样长度20m，降低了勘探成本，促进了海洋资源开发。
本发明公开了一种基于可控中子源的双LaBr3晶体探测器素能谱测井仪，其中的测井仪包括筒状壳体，在筒状壳体内从上到下设置有一号LaBr3探测器、二号LaBr3探测器、可控中子源在一号LaBr3探测器的顶部连接有光电倍增管，在一、二号LaBr3探测器之间设置有铬片，上述光电倍增管、一号LaBr3探测器、铬片与二号LaBr3探测器设置在一个位于筒状壳体中的硼套体内；在可控中子源与硼套体之间设置有钨屏蔽体，可控中子源通过中子加速部连接中子探测器。本发明利用可控中子源及高分辨率的双LaBr3探测器，可以提高C、Mg等元素含量测量精度及纵向分辨率，增加测量信息，实现同时确定地层元素及矿物含量、孔隙度等参数；具有减小环境危害，丰富地层有效信息等特点。
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本实用新型涉及一种激光强磁钢丝绳在线探伤系统。现有钢丝绳强磁感应检测技术无法及时发现钢丝绳出现局部缩颈。为此，本激光强磁钢丝绳在线探伤系统在原有的强磁感应检测系统上增加钢丝绳在线激光测径装置，通过激光发射/接收机构精确计算出钢丝绳的瞬时直径，并求出每个股螺距的钢丝绳外径平均值，通过比较该钢丝绳外径平均值与钢丝绳的正常外径之间差值，找钢丝绳直径变化最大的异常点及异常点距钢丝绳起始点的距离，可以提早发现钢丝出现的局部缩颈现象，提前发现钢丝绳出现的事故隐患。本实用新型激光强磁钢丝绳在线探伤系统具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。
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一种具有前探梁的掘进支架，包括前支护组件和后支护组件，前支护组件包括多个前支护横梁，每个前支护横梁的左端分别与一个左前支护柱的上部固定相连，每个左前支护柱顶端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前上伸缩柱，每个左前上伸缩柱分别向上伸出至左前支护柱顶端的上方，每个左前支护柱底端的中部分别沿竖直方向采用间隙配合插装有一个左前下伸缩柱，每个左前下伸缩柱分别向下伸出至左前支护柱底端的下方。其目的是提供一种结构简单，安装、撤除、维修非常方便，对采矿工作面的支护强度高，实现了对采矿工作面顶板的连续支护，可有效防止往前移动支架时发生冒顶事故的具有前探梁的掘进支架。
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本实用新型涉及一种锚杆巷道前探支护装置。煤矿巷道工程掘进施工进程中,顶板临时支护一直是事故多发环节,通常使用钢制前探临时支护装置,笨重繁索,劳动强度大,技术含量低。为此,本锚杆巷道前探支护装置,其特征在于:包括固定在锚杆上的外套管,外套管内设有前探梁,该前探梁可部分探出外套管。如此设计,使用时,将外套管固定在巷道尽头的锚杆上,放炮工作完成过程,将装在套管内的前探梁拉出,支住巷道顶,简便可靠。其还包括木质背板,上述木质背板铺在所述前探梁的探出部分上。本实用新型锚杆巷道前探支护装置具有结构简单、操作方便,牢固可靠,可有效减少事故发生,适用于各种矿井掘进操作工程。
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本发明属于地下矿山钻探装置技术领域，特别涉及一种钻探施工用钻杆牵引装置，包括钢丝绳，钢丝绳一端连接钻杆，另一端绕过定滑轮组连接绞盘，绞盘通过支架固定在探矿硐室的侧壁上。本发明结构简单，使用方便，通过滑轮组和绞盘的设置，方便施力，便于取出钻杆，可降低劳动强度，提高工作效率。
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清洗探测联合管路除垢装置和方法,属于液体管路特别是煤矿排水管路的除垢清洗领域。该装置包括设置在前端且表皮上分布除垢刀钉的软体除垢器,以及固定在软体除垢器上的圆柱形柔韧探测器,软体除垢器和探测器为同一中心轴线。清洗方法是首先在排水管道下端的管路上安装无阻力逆止阀,将探测器直径稍大于带垢管路内径的清洗探测联合管路除垢装置放入带垢管路内,然后根据检查管内壁对除垢装置软体探测器的探测情况,放入软体除垢器稍大于带垢管路内径的清洗探测联合管路除垢装置,然后依次放入软体除垢器直径逐渐增大的清洗探测联合管路除垢装置。本发明不仅能避免清管设备堵塞管路,而且使清洗时间和工作量节约了一半,降低了管路清洗成本。
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本实用新型涉及一种用于井下搜索机器人的环境探测臂,其安装在机器人本体上,机器人本体内设有本安电源模块,机器人本体外部连接有机械臂,机械臂与传感器平台连接。机械臂作为传感器平台的载体,配置了三个自由度,增强了探测的灵活性,扩展了探测的范围。根据地形条件,机械臂的三自由度协调动作,可以调整传感器平台位姿,以满足不同的探测任务要求。传感器平台可获取矿井当前的大气状况,为从矿井黑暗的环境中获取准确的图像信息提供了便利,以及检测现场的生命迹象,并进行数据采集和处理,同时可分析有毒有害气体、探测井下温度等;本实用新型能够满足井下的防爆要求,安装在机器人上不会破坏其外形尺寸,且具备全面的环境探测能力。
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本实用新型公开了一种用于采空区勘查的钻探装置，包括底架，所述底架的顶部固定连接有固定座，所述固定座的右侧固定连接有外壳，所述外壳内腔左侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧通过轴承与外壳内腔的右侧活动连接，所述传动杆的表面固定连接有第一皮带轮。本实用新型通过底架、固定座、外壳、电机、传动杆、第一皮带轮、钻杆、第二皮带轮、连接板、套管、第一弹簧、垫板、连接杆和缓冲垫的配合使用，能够有效的解决传统采空区勘查作业使用的钻探设备体积较大，不方便进行局部探查的问题，该装置结构简单，灵活小巧，适合矿区移动，同时方便工作人员对局部矿区进行探查。
本发明提供了一种煤堆或矸石山自燃高温异常区域电磁信号探测及定位方法，涉及矿山安全监测技术领域，通过信号探测模块和数据处理模块对煤堆或矸石山自燃高温异常区域进行探测并定位，步骤包括：一.根据地面煤堆和矸石山的堆积条件判定潜在的自燃区域；二.分层布置环绕横杆，通过电磁传感器和红外成像传感器进行探测，数据处理模块实时分析表面温度监测数据，判定煤堆和矸石山的表面温度异常区域；三.对表面温度正常区域进行电磁全向和定向探测，通过电磁信号增减实时判定自燃演化过程。该方法采用非接触的温度探测和电磁探测，实现了分层探测、分步判定，既可以确定自燃区域位置，又能够实时判定自燃演化过程，还有灵活可靠、抗干扰等优点。
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本发明涉及一种独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法，现有技术缺乏独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法，为此，本发明通过在独头掘进巷道迎头处超前打一系列深孔，在孔底安装炸药并顺序爆破激发后，可向外传播震动波，而掘进迎头后方两帮布设的监测网可陆续接收爆破激发的震动信号波形，从而形成充分覆盖掘进巷道迎头区域的震动波射线群覆盖网，进而可利用震动波波速反演技术准确评估独头巷道迎头超前区域的冲击危险性。本发明独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法具有安全可靠，施工简单，探测准确的优点，填补了现有技术空白，适合各大煤矿矿井使用。
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本发明提供了一种适用于钾盐矿钻探的冲洗液，采用重量百分比组分为：基础油：基础油：45％、膨润土：4％、水：26％、SPAN-80：6.8％、OP-10：4.2％、MgCl2：7％、KCl：3％、CaCI2：2％、MV-CMC：1％、Na2CO3：0.2％、NaOH：0.1％、BaSO4 : 0.7％；粘度为30-35S，密度为1.25-1.3g/cm3, 失水量< 10ml/30min, 含砂量< 1％，PH值≥9.5的冲洗液，适合钾盐钻探，既可能取完整的钾石盐、光卤石岩心，又适用于漏失、涌水、冒气、冒油地层等，便于维护和使用安全。
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本实用新型属于矿山工程探测领域，涉及一种外径可变的矿用钻孔成像探头扶正居中装置。它包括紧固装置、高弹性钢丝及螺钉螺母，高弹性钢丝焊接在紧固装置的四周，上部、中部及下部的紧固装置通过螺钉螺母与钻孔电视成像仪探头连接；连接时，首先固定中部紧固装置，根据钻孔直径调整下部及上部紧固装置在探头上的位置，可适应不同直径的钻孔。
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