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本专利公开了一种基于偏轴球面蓝宝石棱镜分光的中波红外成像光谱仪，光谱仪由狭缝、凹面反射镜、球面蓝宝石棱镜、凹面反射镜、探测器光敏元组成；所述的第一凹面反射镜为凹扁球形反射镜，所述球面蓝宝石棱镜第一面为透射球面，所述球面蓝宝石棱镜第二面为内反射面，所述的第二凹面反射镜为椭球形反射镜；所述狭缝与第一凹面反射镜相对排列，第一凹面反射镜与球面蓝宝石棱镜相对排列，球面蓝宝石棱镜与第二凹面反射镜相对排列，第二凹面反射镜与探测器光敏元相对排列；采用本专利的中波红外高光谱成像仪体积紧凑，像质好，集光能力强，光学效率高，可以应用于化学气体探测、矿物探测等领域。
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电缆保护装置,安装于卸矿车等车辆上,包括机架,固定于卸矿车等车辆上,其为一个框架结构,其下部弯折向前延伸形成一L形结构;压带轮,固定于机架框架结构内,在电缆卷放运动时起导向作用,防止电缆逃脱电缆卷盘;挡轮,分别设于机架框架结构内下部两侧;托辊,固定于机架L形结构内;限位开关,固定于机架L形结构端部,其包括一探测件,该探测件固定于机架L形结构端部,并伸入托辊下方的空间,该限位开关与卸矿车等车辆的控制机构相电性连接,当电缆盘被物料卡住而造成电缆崩紧或松弛时,电缆碰到安装在机架上的限位开关接触头,限位开关连接在卸矿车行走控制系统上,限位开关被打断,卸矿车行走停止。
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本实用新型涉及高温液态冶金渣综合利用领域，尤其涉及一种高温液态冶金渣直接生产矿棉装置的部件。一种高温熔渣塞棒控流装置，包括塞棒、横梁、驱动装置、升降机构、支架、液面探测器和液面信号处理反馈系统，所述升降机构通过支架固定安装在熔炉上，所述驱动装置与升降机构相连带动升降机构，所述横梁一端通过塞棒夹套与塞棒的顶部相连，横梁的另一端与升降机构的运动端相连，液面探测器的输出端与液面信号处理反馈系统的输入端相连，所述液面信号处理反馈系统控制连接驱动装置。本实用新型可以精确控制液态熔体的流量，从而保证了制矿棉工艺的稳定性，提高了矿棉生产工艺的效率，节省了矿棉生产工艺的能量消耗。
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本发明提供了一种基于FPGA的多通道航空磁力测量数据采集系统，其特征在于，包括主控芯片、光泵磁力仪、三轴磁通门传感器和GPS卫星定位模块；该主控芯片采软件设计出光泵数据采集模块、三轴磁通门数据采集模块、GPS定位数据采集模块；且三个模块能够并行采集相应数据。本系统可实时采集多个光泵的磁场数据、三轴磁通门数据，同时采集GPS定位数据，实现所有数据的存储记录，实现全张量航磁探测，对地磁矢量在三维空间的变化率信息进行深入分析。本发明具有高度集成、磁场测量精度高等优点，且本发明的使用可为地质构造研究、矿产资源勘查事业提供有力的支持。
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本实用新型公开了一种单舱球集成海底电磁仪,采用单舱球的一体化结构，包括电极臂，磁传感器、沉耦架、脱钩机构、仪器舱、水声传感器、塑料舱壳、玻璃舱球、锂电池、电场采集器、水声通讯板、电场传感器、方位传感器、姿态传感器和数据采集器；该实用新型能有效减少舱内元件对其产生的磁干扰；能够自主沉放及起浮，并易于投放和定向；方便海上操作，可以在不利用长臂吊车等大型机械设备的辅助下，方便地进行施工作业和维护使用，电极臂内部采用钛合金结构，可保证足够的强度和韧性，外包塑料软管，避免产生电化学反应而影响测量记录；具有耐压、耐腐蚀和防水功能，能够顺利沉放及起浮回收，可在海底稳定工作准确率高、自动化程度高，适用于海洋石油和矿产勘探、海洋地质结构调查等领域。
太阳能供电野外地电地磁大数据高密度点阵测量采集设备，由数据采集系统、数据传输交互系统、数据处理系统和终端显示系统依次连接构成，其中数据采集系统包括呈点阵布置的二台以上1到n部的数据采集器，数据采集器由测量传感器、模拟电路信号处理模块和主控CPU组成，数据传输交互系统由GPRS传输模块、蓝牙模块及WiFi模块组成，数据处理系统里安装有云端服务器和地区管理服务器，安装在野外无人区的数据采集器上配置太阳能供电转置。布点范围广，而且免维护，使用寿命长。数据准确，维护工作量少，野外生产操作简单可靠，智能监控，在地质构造研究、地下水和地热资源调查、矿产资源和石油及天然气资源的勘探等领域有着广泛的应用前景。
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本发明涉及一种自平衡多螺旋钻地机器人，包括固定支架杆件和多个螺旋机构，所述螺旋机构分为左旋螺旋机构和右旋螺旋机构，螺旋机构相互平行设置后固定于固定支架杆件上，多个螺旋机构之间通过左旋和右旋保持平衡转动，调整钻进方向时，改变相应螺旋机构的轴向力。与现有技术相比，本发明的机器人结构简单、驱动效率高，具有钻进和转向功能，适用于地质勘探、矿难搜索救援等，有较高的可靠性和实用性。
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便携的单舱球高集成海底电磁仪,采用单舱球的一体化结构，磁探头外置，有效减少舱内元件对其产生的磁干扰，使测量数据更精确。集成电场测量和磁场测量、记录功能，减少仪器投放数量，电极臂可伸缩拆卸，可旋转竖起，并可在投放入海后展开放平；能够自主沉放及起浮，并易于投放和定向。方便海上操作，可以在不利用长臂吊车等大型机械设备的辅助下，方便地进行施工作业和维护使用，具有耐压、耐腐蚀和防水功能，能够顺利沉放及起浮回收，可在海底稳定工作。集成通用脱钩机构，通用性强。显著低科研成本。准确率高、自动化程度高，适用于海洋石油和矿产勘探、海洋地质结构调查等领域。
太阳能供电野外地电地磁高密度点阵测量采集大数据系统由数据采集系统、数据传输交互系统、数据处理系统和终端显示系统依次连接构成，其中数据采集系统包括呈点阵布置的二台以上1到n部的数据采集器，数据采集器由测量传感器、模拟电路信号处理模块和主控CPU组成，数据传输交互系统由GPRS传输模块、蓝牙模块及WiFi模块组成，数据处理系统里安装有云端服务器和地区管理服务器，安装在野外无人区的数据采集器上配置太阳能供电转置。布点范围广，而且免维护，使用寿命长。数据准确，维护工作量少，野外生产操作简单可靠，智能监控，在地质构造研究、地下水和地热资源调查、矿产资源和石油及天然气资源的勘探等领域有着广泛的应用前景。
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本实用新型公开了一种能量色散X荧光分析仪,包括激发光源装置、信号探测装置、信号处理装置、计算机以及测样装置;所述信号探测装置包括探测器、放大器以及模数转换器;所述激发光源装置中设有低功率X射线发生器和仪器校正片,所述的仪器校正片与被测样品紧密贴近并处于低功率X射线发生器激发射线的最佳反射角的位置上,在不测量样品时进行自动测量所述校正片,自动计算出校正系数,以达到自动校正的目的。本实用新型带有的样品自旋装置不仅能够消除样品表面不均匀产生的误差,而且能够自动校正漂移系数,具有使用方便、成本低、精度高、测量时间短的优点,是钢铁、水泥、有色矿山、地质、耐火材料等行业快速分析的理想分析仪器。
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本发明提供了一种能够在泥土中爬行的仿蚯蚓钻地机器人，其结构包括钻削土壤的头部，可行进、转向的前、后两节体节，以及用于内排土的螺旋杆。其中，所述体节周向各均布3个支撑足，体节之间通过一对丝杠螺母机构连接。在电机的驱动下，所述支撑足和丝杠螺母机构相互配合，可使机器人模仿蚯蚓蠕动爬行。此外，机器人自带探测装置、陀螺仪和电路板，使用组合缆线传递动力和信息，利于工作人员的远程实时控制。本发明的优点在于：该机器人采用仿生学理论进行设计，模仿蚯蚓钻掘爬行，具有钻土效率高、结构简单、实施成本低等优势，可实现前进和自由转向，适用于地下矿藏探索，地质勘探和地震、矿难救援等。
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本发明公开了一种自推进式钻地机器人，包括实现对土壤的切削和输送的钻入系统，提供运动能力的动力系统，对钻入系统和动力系统进行控制的控制系统；动力系统通过传动装置与钻入系统连接，控制系统与动力系统及钻入系统之间设置通信连接。在电机驱动下，机器人通过支撑足的推动可实现前进和转向。此外，机器人自带探测装置、陀螺仪和控制电路板，使用组合缆传递动力源和信息，利于地上人员对机器人实施远程实时监控。该机器人机构简单，结构紧凑，自带钻头和排土装置，利用自推进方式运动，能够顺利钻入地下并可在土壤中自由行进和转向，适用于地下矿藏探寻，地质勘探和地震、矿难救援等。
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本发明涉及变频器技术领域，具体是涉及了一种煤矿井下节能型高压变频器传导发射试验平台，包括电连的供电系统、测试系统和负载系统，所述供电系统包括电连的发电机组单元、控制单元和整流变压单元，测试系统包括电连的滤波器单元、被试变频器、高压探头单元、接收机单元和驱动电机单元，加载系统包括加载变频器单元、加载电机、零速恒扭矩加载试验装置和扭矩仪，加载变频器单元输入端与整流变压单元连接、输出端与加载电机连接，加载电机与零速恒扭矩加载试验装置连接，扭矩仪输出端与加载电机连接、输入端与驱动电机连接，本发明能够满足对3.3kV，最高5000kW、1140V最高1600kW的变频器在空载，半载，满载状态下进行传导发射试验，并且有效节能。
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本实用新型涉及一种矿用本质安全型静电检测仪,它具有微处理器、辅助电路单元、静电检测单元、测距单元、温湿度检测单元;所述静电检测单元由静电检测探头、前置放大器、选频放大器、滤波器、正负判别电路组成;所述测距单元由振荡器、驱动电路、超声波传感器、超声波接收器、放大器、隔离及整形器组成,所述温湿度单元由温湿度传感器、信号处理模块组成,本实用新型具有如下优点:解决了影响高阻介质带电体测量欠准确的几个因素,考虑到静电检测仪介入被测体时引起带电体点位的跌落,以及离测点距离、温湿度、电路线性对该跌落的影响,提高了测量精度,本实用新型的测量范围可以达到±(0～30)KV,测量精度可以控制在±5%F·S以内。
一种溶剂介导纳米晶自组装制备溴碘掺杂钙钛矿纳米线的方法，该方法首先通过热注入法制备得到分散良好的溴碘掺杂纳米晶，离心分离后加入适量甲苯溶剂再次进行提纯分离，最后溶解在一定量的甲苯溶剂中，低温避光静置6‑10天，溶剂中的纳米晶通过溶剂与配体相互作用及配体之间相互作用的协调最后自组装为一维单晶纳米线。液相法制备得到的CsPbBr1.2I1.8一维单晶纳米线直径为30‑100nm表面光滑，长度可达几微米到十几微米。本发明具有操作简便、可重复性高、晶体质量高、形貌尺寸高度可控等优异特点。CsPbBr1.2I1.8一维单晶纳米线由于其极高的展弦比从而具有较高的极化各向异性比，在偏振荧光材料及极化敏感的光电探测器方面有很好的应用前景。
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高突矿井煤巷半煤岩巷掘进用防突钻挖装机,主要包括:机载防突钻挖机、主机架、装载部、行走部、刮板输送机、泵站、操纵台,其特征是机载防突钻机与挖斗一体化设计,钻架前部与挖斗相连,机载防突钻挖机上还设有托梁装置,所述防突钻挖装机两侧各设有两根支撑立柱。本实用新型的优点是集挖装、运输、行走、架棚支护、钻瓦斯探放孔等功能于一体,装运效率高,钻孔适应能力强,可有效地释放瓦斯,能够满足高突掘进工作面快速掘进工艺需要。
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本实用新型涉及用于连通两个连接部件的中间部件技术领域，具体是一种矿用变频器的光纤信号转接装置，光纤信号转接装置包括壳体，壳体内设有电路板及光纤信号转接板，电路板与光纤信号转接板相连接。其中光纤信号转接板中的电信号处理模块及电压采样信号处理模块和温度处理模块的一端通过排线连接主控制单元。电压采样信号处理模块的另一端通过高压线连接母线电压；电信号处理模块的另一端通过信号线连接光电、电光信号转换模块；温度处理模块另一端通过信号线连接温度探头；电信号处理装置还与电源相连接。本实用新型抗干扰能力强，光纤结构紧凑、性能稳定、走线方便、制作简单，易于更换和维护。
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本发明公开了一种煤矿皮带运输监控系统，包括：主控机，用于控制、调度整个监控系统；路由器，用于使主控机和各个监控单元进行通讯；变频器，用于控制电机组的功率，电机组用于驱动输送带运行；压力传感器，用于探测仓位；导轨，沿着输送带、铺设在输送带上方，用于对巡视机器人上的导向轮配合，以确保巡视机器人的行走路径是沿着导轨运行；行走轨，与巡视机器人上的行走轮配合传动，行走轮安装在巡视机器人的行走电机轴上，行走电机轴安装在行走电机上，行走电机启动后驱动行走轮转动，从而使得行走轮与行走轨进行摩擦或啮合以实现巡视机器人的行走；电缆，用于为巡视机器人供电；巡视机器人，通过沿着导轨移动以沿着输送带进行巡视。
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本发明涉及一种防火电缆的制备方法,特别涉及一种大长度矿物绝缘防火电缆的制备方法,主要解决现有拉拔成型电缆生产过程耗能大、电缆长度受到限制、需要中间接头的技术问题。制备方法包括以下步骤:卷装铜带校直后进行酸洗,然后纵包成圆形,通过氩弧焊焊接纵缝形成铜导体;在上述铜导体内灌装氧化镁粉后进行铜导体校直;对铜导体进行4道轧制,在第一道轧制、第三道轧制和第四道轧制后进行高频退火;对轧制退火后的铜导体进行探伤、成卷、检测后作为成品包装入库。本发明特别适用于大型设备、长流水线的电缆配备。
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煤矿井下防爆三维扫描仪，包括三维激光扫描仪本体、具有摄像头机构及显示屏的无线监控设备、照明灯、蓄电池、充电插座、电源开关、蓄电池A、充电插座A、电源开关A、电机减速机构、车体、电动伸缩杆，车体的下端四周分别安装有车轮；还具有探测机构、无线接收机构、无线控制机构；无线监控设备的摄像头机构、照明灯、电动伸缩杆、电机减速机构、探测机构、无线接收机构、蓄电池、充电插座、电源开关安装在车体内并电性连接；无线监控设备的显示屏、无线控制机构、蓄电池A、充电插座A、电源开关A安装在元件盒内并电性连接。本新型工作人员可在安全区域无线控制激光三维扫描仪本体工作方式，给工作人员带来了便利、减少了安全风险。
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煤矿井下自导航行走底盘，包括导航行走底盘本体、电动伸缩杆，还具有探测机构、控制机构、检测机构；多套电动伸缩杆的上端分别安装在导航行走底盘本体的车体内下端四周，多个电驱车轮的壳体上端分别安装在多套电动伸缩杆的下端；探测机构包括两只单向水银开关和触发子电路，两只单向水银开关分别垂直安装在车体的两侧；控制机构包括万向水银开关和输出子电路，万向水银开关安装在车体内；检测机构包括光电开关和继电器，光电开关安装在车体前，输出子电路和触发子电路、继电器安装在车体内并电性连接。本新型能使车体保持平衡防止侧翻，行进中前端有障碍物能自动使自导航行走底盘本体停止运动，防止了损坏的几率，翻车后能提示周围工作人员。
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本发明公开了一种基于RFID的矿井安全帽，其特征在于，包括安全帽本体，安全帽本体的内壁设有报警模块、生命体征探测模块、RFID模块、电源转换模块、信息融合模块，安全帽本体的外壁设有瓦斯气体检测模块，电源转换模块分别与报警模块、生命体征探测模块、RFID模块、信息融合模块、瓦斯气体检测模块连接，信息融合模块分别与报警模块、生命体征探测模块、RFID模块、瓦斯气体检测模块连接。本发明为井上人员提供了井下人员的分布和作业情况，并且也为井下人员的生命安全提供了相应的保障。
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本实用新型公开了一种用于废矿物油的油品粘度检测系统，包括底座，所述底座顶端的一侧安装有检测桶，且检测桶内部的底端安装有转轴，所述检测桶的内部均匀安装有加热块，所述底座的内部安装有驱动电机。本实用新型通过启动水泵对外部水流进行抽取并经由出水管输送至喷淋管处，在多组呈向内倾斜的喷淋头的作用下使水流均匀喷洒至样品探测器外表面，同时在电动推杆的伸缩作用下，样品探测器与清洁垫接触并使其受力带动调节杆在调节槽内移动，调节杆带动调节弹簧进行伸缩，在调节弹簧的作用下便于带动清洁垫与样品探测器相互贴合，以适用于样品探测器表面的不同位置处，从而进一步提高对其的清理效果。
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本发明提供一种钙钛矿单晶及其制备方法和用途，所述钙钛矿单晶的化学式为A2SnI4，其中，A为选自正丁胺基、异丁胺基、2‑苯乙胺基、2‑氟苯乙胺基、3‑氟苯乙胺基和4‑氟苯乙胺基中的一种。本发明制备的低维锡基钙钛矿单晶可用于光电探测器件，并对偏振光表现出显著的区分。
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一种高炉矿渣粉磨生产控制逻辑系统,特征是:它的工艺流程是将原料经皮带机直接送入原料仓,然后经计量皮带称计量、将设定值的料给到设有防止原料中铁质进入磨机、增加磨机振动及磨损的金属探测器和除铁器的原喂料胶带输送机;经喂料胶带输送机过来的原料通过气动二路阀经回转喂料机喂入立磨后进行烘干、粉磨;经粉磨的矿渣微粉通过上升风力送入选粉机,选出的合格产品经袋式收尘器收集进入空气斜槽后又经斗提机送入成品库;不合格的粗料产品经翻板阀、斗提机,通过振动喂料机和磁性分离器,经二次除铁后再次入立磨粉磨。
本发明公开了一种基于混合溶剂的全无机钙钛矿Cs3Sb2Cl9的单晶生长方法，利用多溶剂法制备全无机钙钛矿材料Cs3Sb2Cl9的前驱体溶液，有效提高了前驱体溶液的饱和浓度值。通过添加多种溶剂，及调节溶剂之间的不同配比，有效提高氯化铯和氯化锑混合物在溶剂中的溶解度。通过对前驱体溶液进行相应处理并改进晶体生长环境，同时合理调节不同生长阶段的降温速度，使用正温结晶法生长出大尺寸，高结晶质量的纯无机钙钛矿Cs3Sb2Cl9单晶，使用生长出的高质量单晶。本发明能得到对深紫外有一定响应性的大尺寸、高质量Cs3Sb2Cl9单晶。该制备方法步骤简单，成本低廉，过程可控，且制备的材料无毒无害对人体和环境友好，为制备绿色友好型半导体探测器提供可行性方案，具有显著推广价值。
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本发明通过一种在溶液中生长Ge基钙钛矿单晶的方法及其应用，实现了基于混合酸溶液的钙钛矿单晶的制备，可用于AGeX3(A＝Rb、Cs，X＝Cl、Br、I)毫米级单晶的生长。该方法以氧化锗和卤化氢的水溶液、次磷酸混合反应并加入卤化铯或卤化铷的水溶液，加热至饱和后以卤化氢的水溶液及次磷酸为溶剂进行单晶静置生长一周后即可得到毫米级单晶。本发明针对Ge基钙钛矿在传统溶剂(DMSO/DMF)中难溶的问题提供了解决办法。并且该方法合成简单，成本低廉，合成的单晶质量高、尺寸大、缺陷密度低。通过改变X位的卤素配比可调控带隙，应用在太阳能电池、探测器、非线性光学等领域。
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