本公开内容涉及一种制造硬质合金采矿刀片的方法、具有化学和硬度梯度的硬质合金采矿刀片及其用途,其中所述硬质合金采矿刀片包含Cr。
本发明涉及一种用于锁定特别是道路铣刨机或露天采矿机的建筑机械的组件的致动单元,该致动单元包括用于紧固到建筑机械的保持部件(26)。此外,本发明涉及一种特别是道路铣刨机或露天采矿机的自推进式建筑机械,其包括至少一个这种类型的致动单元。根据本发明的致动单元的基本原理是活塞/汽缸布置的汽缸作为“锁定螺栓”的设计。在根据本发明的致动单元中,活塞(27)连接到保持部件(26)并被汽缸(30)包围,其中第一汽缸腔室(31)形成在活塞的一侧上,以及第二汽缸腔室(32)形成在活塞的另一侧上。在汽缸(30)的圆柱形壁中设置有在汽缸的纵向轴线方向上延伸并且保持部件(26)延伸通过其的切口(33)。如果两个汽缸腔室(31,32)中的一个被供给流体,则汽缸(30)移动到一侧或另一侧,同时保持部件(26)保持静止。因此,汽缸(30)构成可向前推动或拉回的“锁定螺栓”。
本发明涉及一种用于附接到采矿机(100)的主动式临时坑顶支撑设备(1),包括:至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12),每一组(2、4)至少包括第一支撑构件(6、10)和第二支撑构件(8、12),以用于支撑地下坑道的坑顶;和驱动组件(20),其用于驱动所述至少一组(2、4)的支撑构件(6、8、10、12),以使所述第一和第二支撑构件(6、8、10、12)依次移动以接合坑顶,使得在采矿机(100)的挖掘作业期间,坑顶由至少一个支撑构件(6、8、10、12)支撑。本发明还涉及采矿机(100)和相应的方法。
用于工业机器人平台的系统和方法。工业机器人小队自主通信并一起工作。控制中心可以监测自主操作。在控制中心级、小队级和机器人级的软件形成分布式控制系统,该分布式控制系统分析与平台相关的各种数据以对各种系统进行监测。人工智能(诸如机器学习)在控制中心级、小队级和/或机器人级实施,以进行由智能决策驱动的集群行为。每个机器人都包括附接到任务特定工具系统的通用平台。机器人可以是具有附接到通用框架的采矿特定工具系统的采矿机器人,并被配置用于采矿任务。该平台是模块化的并且可以用于其他工业应用和/或机器人类型,诸如建筑、卫星群、燃料生产、灾难恢复、通信、远程电力等。
一种用于长壁采掘机的流体输送系统。所述流体输送系统包括:流量控制装置和电子处理器。所述流体控制装置与位于采掘机上的喷嘴流体连通,并且与流体源流体连通。所述电子处理器被连接至所述流量控制装置。所述电子处理器被配置成:接收能力参数的量值;并且基于所述能力参数的量值确定模型流体流量。所述能力参数对应于采掘机的沿采矿工作面的位置。所述电子处理器还被配置成:基于所述模型流体流量,设置所述流量控制装置的操作参数;以及以所述设置的参数来操作所述流量控制装置。
讨论了由铁磁性金属陶瓷构成的制品的制造方法和使用方法,所说的金属陶瓷优选的是胶结碳化物,更优选的是碳化钨,这种制品至少具有两个区域,这两个区域至少有一个性质是不同的。这种多区域的金属陶瓷在耐磨应用中是特别有用的。通过并排放置并致密化至少两种具有不同性质(例如,不同的碳化物颗粒尺寸、或不同的碳化物化学组成、或不同的粘结剂含量、或不同的粘结剂化学组成、或不同的磁饱和强度、或上述的任意组合)的粉末混合物来制造这种金属陶瓷。优选的是,所说的金属陶瓷的第一个区域由具有预定粘结剂含量和第一磁饱和强度的第一种硬质组分构成,与第一个区域并排放置或邻接的第二个区域含有与第一个区域的粘结剂含量不同的第二种粘结剂含量,和不同于第一个区域的磁饱和强度的第二种磁饱和强度。这些制品相对于用于耐磨应用中的整体金属陶瓷来说,具有更长的使用寿命。本发明的多区域金属陶瓷可以用于构成材料处理和去除工具的制品,例如,包括采矿、构造、农业、和机械加工。
本发明涉及一种压力传感器(10),用于在采矿液压装置上测定液压压力,其处于固有安全的功率范围内。所述压力传感器设有一可连接在压力传感接头上的连接元件(11)和一传感器壳体(12),在其内部设有一液电式压力换能器(13),后者由靠紧压力传感接头的液压压力加载并将液压压力转换为压力的电信号。为了确保在很长的使用期限内具有高的测量精度,而不必为此更换压力换能器(13)或重新校准,本发明规定:压力换能器(13)具有一陶瓷的测压单元(15)。
本发明涉及用于开采机的慢速转动滚筒。用于在维护速度下转动采矿机器的切割滚筒的方法和系统。一种采矿机器包括切割滚筒和切割滚筒转动机构,在切割滚筒上安装有多个钻头。切割滚筒转动机构包括电源、切割器马达、开关和可变频率驱动器。状态具有第一状态和第二状态。第一状态电联接电源和切割器马达以使切割滚筒在切割速度下操作,并且第二状态电联接可变频率驱动器和切割器马达以使切割滚筒在比切割速度低的维护速度下操作。
用加速度计来评估地下道路状况的方法和系统。某一系统包括电子处理器,该电子处理器接收来自加速度计的传感器数据和在采矿环境内操作的采矿机械的位置数据。根据传感器数据,当在第一方向上的加速度超过预定的第一阈值时,所述电子处理器确定第一数据点,当在与第一方向相反的第二方向上的加速度超过预定的第二阈值时,所述电子处理器确定第二数据点。所述电子处理器还根据位置数据确定与第一数据点和第二数据点相关联的道路状况的位置,以及采取至少一个自动动作来校正道路状况。
一种挠性导轨被夹持固定于铠装的工作面运输 机上,导轨由若干个纵向间隔排列的链块和连接于每 两个相邻链块侧面、横向相对布置的一对链板构成, 链块和链板间形成链孔。链块侧面有凸块与链板上 长度较大的孔相配,每一链块相对于其两对链板可以 有少量的纵向位移。每一链块本体内有一垂直通孔, 链块内以及相邻链块端部之间的孔做成具有渐开线 型面且正反向镜面对称,以便与在运输机上移动的采 矿机驱动链轮的齿相啮合。
本发明涉及一种保护线路(30),用于自身安全的、可通过一个对于井下矿山采矿允许的电源单元的电压驱动的电磁促动器,所述电磁促动器用于操作在井下采矿中的电液阀,该保护线路具有一个连接在一个第一电位(2)和一个第二电位(3)上的线圈(11),为该线圈配设至少两个相互独立构成的、与电磁促动器线圈(11)并联的短路机构(12),它用于使线圈在线圈电压电位反向时短路。按照本发明,该保护线路包括一个中间连接在线圈(11)与第二电位(3)之间的半导体开关(T3),它在电压减小或电位反向时使线圈(11)与第二电位分离,由此使线圈(11)的放电不显示出对供电系统的反作用并且不威胁自身安全性。
一种可拆卸地夹紧带有工作端和相连的杆状件的采矿工具的矿用钻机传动箱的夹头组件。该夹头组件含有一根主轴、一个夹套和一个夹套闭合器,上述主轴与传动机构连接,它具有一个圆筒形轴套,该轴套有一个带螺纹的套环端部的一个底端以及一个在该轴套内纵向延伸一定距离的开孔,上述夹套有一个前端部分和一个反锥形的后端部分以及一个用以接纳采矿工具的杆状件的内孔。上述的夹套闭合器有一个带有螺纹内孔的环形帽罩。上述夹套伸入轴套开孔内一定距离,当夹套闭合器拧到套环端部上而使其在轴套开孔内受压时,它便围绕采矿工具的杆状件均匀地闭合,将采矿工具夹紧。
一种从矿石矿脉矿藏(12)中开采矿石的无爆破方法,其中通过使包含在矿脉(12)附近的岩石壁(16)之间的矿石破碎成碎片的来开采矿脉。矿石碎片通过吸出被回收并随后被处理以回收珍贵矿物。
本发明涉及一种用于制备待回收的金属矿石、金属矿渣或金属的矿物颗粒的水悬浮液(S)的方法,所述水悬浮液(S)包含特定的聚合物(P)和再循环水,该再循环水来自待回收的含水金属矿渣、金属矿渣水悬浮液或金属水悬浮液。本发明还涉及一种用于控制、改善或降低源自水悬浮液(S)的上清水的浊度的方法。本发明还提供了水悬浮液(S)。
本发明涉及用于调查在描绘了不同生产点(PP1、PP2、PP3、PP4)处执行的连续活动的图表中呈现给操作者的工业过程中的多个活动中的由机器执行的活动的方法、过程监视计算机以及计算机程序产品,过程监视计算机包括控制单元,控制单元接收机器的机器链接链的操作者选择,并且在图表中将由机器执行的活动(A6、A7、A8)互连。
本发明涉及一种用于运行传送系统的方法和设备,所述传送系统具有至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120),用于移除在挖掘现场(147)挖掘的松散材料,其中,用于转运传送材料的转运点(165、170)分别形成在所述至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120)之间,其中特别是设置为,通过传感器(180、185、190、195、197)确定在相应转运点处涉及的至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120)的空间位置和/或定向,并且通过基于所确定的空间位置和/或定向来致动(215)在相应转运点(165、170)处涉及的所述至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120),以调节在相应的转运点(165、170)的区域中的所述至少两个挖掘和/或传送装置(100、105、120)的位置和/或定向。
一种输送机系统,包括链轮、输送机元件、传感器、张紧系统和电子处理器。输送机元件连接到链轮以围绕链轮运动。传感器位于链轮附近并且被配置成生成输出信号,所述输出信号指示输送机元件的检测。电子处理器被连接到传感器和张紧系统。电子处理器被配置为接收来自传感器的输出信号,基于所述输出信号估计所述输送机件的轨迹,基于输送机件的估计轨迹来确定松弛距离的值,并且基于松弛距离的值控制所述张紧系统。
一种用于矿顶加固的系统包括一支承板(16)和一带有一内表面(22)、一外表面(24)、第一和第二自由端和靠近其中一自由端设置的一加大部分(28)的管件(18)。该系统还包括一用于接纳在管件(18)内的推进件(20)和一插入件(32)。此外,用于将一栓插入岩石内的方法包括:在岩石(14)内形成一钻孔;将其中有一孔的支承板(16)依靠于岩石(14)放置,以使该孔(16a)与钻孔(12)对齐;将管件(18)放在钻孔(12)和该孔(16a)内,使管件的加大部分(28)抵靠于板(16);以及,机械地扩张管件,以使它的外壁摩擦啮合于岩石(14)。
本发明涉及一种铸造金属基质复合材料、其制备方法及其用途。尤其是,根据本发明的铸造金属基质包括包含Al2O3、ZrO2铁类金属和TiC的一个或多个陶瓷块状物和包含铁类金属和TiC的金属基质。
按照本发明的刨煤机(1),具有一个滑座状的拖动件(19),该件装入刨体(2)的一个空隙(18)内,且其相对的两端具有止挡表面(24),该表面与在空隙(18)末端的相对止挡表面(25)相一致。具有拖动件(19)的、创体(2)的空隙(18)位于在刨体的中部。一个在刨煤机导链架的链槽中运行的连接件与拖动件(19)相连,该件使拖动件与被驱动的刨链相连。
一种绳式挖掘机,具有动臂和提升绳。动臂具有第一端和第二端。提升绳在动臂的第二端上方延伸。一种用于绳式挖掘机的挖掘组件,包括轴、受支撑以相对于动臂移动的细长构件、附件和驱动连杆。轴定位在动臂的第一端和第二端之间并且横向于动臂,并且所述轴包括至少一个小齿轮。细长构件包括第一端和第二端。附件联接到细长构件的第一端并且被构造成联接到提升绳。驱动连杆包括齿条,该齿条接合横向轴的小齿轮,使得小齿轮的旋转使所述驱动连杆移动并将所述附件促动。
本发明支架具有特殊长度比的一双扭线机构,高 度h与水平距离s的比例为1∶(2.25到2.25),其中h 为底座与双扭线连接件(4.5)的铰接点7和其下方的铰 接点8之间的高度差。距离s为两铰接点7和8之间 的水平距离。后一个连接件5的长度L1和前一个连 接件4的长度L2之比为1∶(1.25到1.25)。连接掩护 支架3与端接件(4。5)的铰接点9、10之间的长度L3 与高h、水平距离s的平方和平方根之比为1∶(1.75 到1.75)。铰接点11的移动范围在直线y2=-0.1x+h 和y1=0.036x+h所限定的区域内。
本发明涉及一种用于对地下材料进行溶解开采的方法、系统和装置,而地下材料例如可以是天然碱、苏打石、水碱、钙水碱、泡碱、碳钠铝石、碳氢钠石、单斜钠钙石、碳钠钙石、岩盐和其它盐类、矿物等。该方法包括:将一种流体注入到一个肘形井筒内,该流体与地下材料形成了一种地下混合物,将肘形井筒内的地下混合物收集起来。该系统包括一个用于将一种流体注入到一个肘形井筒内的装置,该流体与地下材料形成了一种地下混合物,和用于将肘形井筒内的地下混合物收集起来的装置。该装置还包括一个生产套管,该生产套管的内径要足够大,以能够在注射管的外表面与生产套管的内表面之间生产出由流体与地下材料组成的地下混合物。
本发明涉及一种从油藏温度≤70℃的地下油藏中三次开采石油的方法,其中使用包含(甲基)丙烯酰胺或其衍生物,单烯属不饱和羧酸,特别是丙烯酸和缔合性单体的共聚物,其中缔合性单体的量为0.1‑0.9重量%。一种水溶性共聚物,其包含(甲基)丙烯酰胺或其衍生物,单烯属不饱和羧酸,特别是丙烯酸和0.1‑0.9重量%的缔合性单体。
一种评估用于降低矿井中一个或多个位置(201-213)的粉尘的粉尘控制的有效性的方法,所述方法包括步骤:在每个位置(201-213)安装(301)一个测尘器;在所述粉尘控制关闭的情况下进行时长为一个控制停用时间段的矿石开采(302);考虑了一个或多个测尘器在控制停用时间段测量的粉尘量,确定一控制停用粉尘水平(303);在启用所述粉尘控制的情况下进行时长为一个控制启用时间段的矿石开采(304);考虑了一个或多个测尘器在控制启用时间段测量的粉尘量,确定一控制启用粉尘水平(305);对比所述控制启用粉尘水平和所述控制停用粉尘水平(306)。
本发明涉及一种从油藏温度高于70℃且盐度为20,000-350,000ppm的原油油藏中开采原油的两步方法,其中将含水配制剂经由至少一个注入井注入原油油藏中,并经由至少一个采出井从所述油藏中取出原油,其中所述含水配制剂包含至少一种具有β-1,3-糖苷连接的主链和β-1,6-糖苷键接于其上的侧基且具有1.5*106-25*106g/mol重均分子量Mw的葡聚糖。所述含水配制剂在两步中制备,其中首先制备葡聚糖的含水浓缩物,然后用水将所述浓缩物现场稀释以获得使用浓度。
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