一种输送机系统,包括链轮、输送机元件、传感器、张紧系统和电子处理器。输送机元件连接到链轮以围绕链轮运动。传感器位于链轮附近并且被配置成生成输出信号,所述输出信号指示输送机元件的检测。电子处理器被连接到传感器和张紧系统。电子处理器被配置为接收来自传感器的输出信号,基于所述输出信号估计所述输送机件的轨迹,基于输送机件的估计轨迹来确定松弛距离的值,并且基于松弛距离的值控制所述张紧系统。
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