一种用于智能轮椅的自主跟踪系统,涉及智能轮椅的技术领域,其特征在于:由一级跟踪模块、二级跟踪模块、超声波传感器、主控制器、电机驱动模块、直流电机和轮椅组成。所述一级跟踪模块、二级跟踪模块、超声波传感器与主控制器连接,一级(或二级)跟踪模块和超声波传感器将采集到的跟踪目标的位置信号传送给主控制器,主控制器完成数据处理并给电机驱动模块提供正确的控制信号驱动电机转动,从而驱动整个轮椅的运动。一级跟踪模块可准确锁定跟踪目标,一级跟踪失效时二级跟踪自动开启。所述超声波传感器用于测定轮椅与人体之间的距离,在自主跟踪过程中确保两者之间保持一定距离。该系统将一级红外通信跟踪技术、超声波传感技术、二级人体热红外跟踪技术紧密结合,不仅能准确发现跟踪目标,防止跟错人现象的发生,还可以提高跟踪的稳定性和连续性,防止轮椅由于通信信号接受无效而停滞不前问题的发生。整个系统简单实用,耗费成本低,易于推广。
本发明公开了一种模拟管廊管道火灾实验平台及其实验方法,包括:管道、管架、火灾模拟机构以及数据采集处理机构。所述火灾模拟机构包括油盆、喷火枪、燃料供应机构、风速调节机构、注液机构、以及压力调节机构。通过所述实验平台模拟实际管廊发生火灾时的环境因素、管道运行工况以及火灾事故类型,实时监测管廊管道温度、压力及管道形变情况,实现对不同环境因素、不同火灾工况下的不同尺寸和不同运输介质的管道温升规律和失效时间的研究。
本发明涉及一种基于云计算平台的悬架道路工况识别系统及其控制方法。基于云计算平台,通过传感器、BDS定位模块等获取车辆的实时信息,实现对前方道路的提前观测,结合云计算平台中的大数据对控制策略进行优化决策,以此可以提前对前方道路工况信息进行处理并向控制器发出指令,从而提高悬架的性能。车载网联ECU,通过与原车载终端ECU串并联,信号同步且作为一个闭环系统。当网络状况延迟或不良时,原车载ECU可以进行原有的自行判断车载数据并发出控制信号。同时当原车终端ECU失效时,网联ECU可通过数据库及云计算平台对道路状况进行判断并发出控制信号,为系统提供了多层保障,保证了数据的有效性。
本发明涉及传感器技术领域,尤其提供一种液压启闭机外置刚性位移传感器。该液压启闭机外置刚性位移传感器包括传感器本体,传感器本体包括导向管,导向管中滑动穿设有行程管,导向管的两端均通过螺栓固定连接有与行程管配合使用的封板。本发明通过设有第一齿轮和齿条,可以通过第一齿轮和齿条间的啮合带动纵向连接轴旋转,进而测得液压启闭机活塞位移,第一齿轮和齿条间的传动更加简单可靠,可以有效延长位移传感器的使用寿命;本发明不容易发生损坏,齿轮齿条传动简单可靠且不容易因少量污染物而造成卡阻失效等,而且其采用铝合金轻量化设计,其结构具有很强的抗挠性,能够适用于超长行程启闭机。
本发明提供了一种光伏组件及其制备方法,所述光伏组件包括第一玻璃层、第二玻璃层,以及夹设于所述第一玻璃层、第二玻璃层之间的至少一个电池片,相邻所述电池片均通过互联条和汇流条连接,所述互联条由电池片引出并连接至汇流条的焊带区上,所述电池片的正极引出的互联条与汇流条焊带区的连接处设置有密封绝缘层;所述第一玻璃层靠近电池片的一侧表面设置有第一封胶层,所述第二玻璃层靠近电池片的一侧表面设置有第二封胶层。本发明采用密封绝缘层隔绝光伏组件的汇流条或者互联条,改善双面双玻组件,有效避免PID测试后釉面玻璃(网格涂釉或者全涂覆)外观发黑、发黄外观的失效。
本发明公开了一种基于MFFOA优化SVM的齿轮裂纹故障在线监控方法,通过安装在减速箱主动轴上的振动传感器采集齿轮啮合过程中的振动信号样本集表示为X=[x(1),x(2),…,x(n)],n表示信号长度,其中齿轮裂纹失效形式是疲劳裂纹,通过局域均值分解(LMD)可以将所提取的原始振动信号分解为包含不同频段的多个PF分量,并且对每个PF分量进行FFT变换,计算其所包含主要的频率成分,且振动信号在LMD分解中,信号分量的强度是由大到小排列,因此可以确定所包含主要故障信息的PF分量,对PF分量的振动发生频段信号提取置换熵,将分解结果的置换熵作为改进型SVM模型的输入,进行SVM模型的训练和测试。本专利在计算精度和效率方面具有综合优势,能够满足齿轮裂纹故障诊断的需求。
本发明公开了一种远程电梯语音事故求救方法,其通过实时监控电梯运行状态来保证电梯一旦发生报警故障,即可进行远程报警,可以直接对营救人员报告自己所在电梯位置;如果远程报警失效,还有蜂鸣报警功能,用来及时被电梯外人员发现。本发明包含系统准备的步骤和系统报警的步骤;所述系统准备的步骤包含:(1)连接报警开关的步骤;(2)连接闪烁指示灯的步骤;(3)打开上位机服务端的步骤;(4)启动远程报告端;(5)登录监控系统;(6)打开端口;所述系统报警的步骤包含:执行完上述的系统准备的步骤后,即开始实时监测各个电梯的报警状态当报警开关打开后,指示灯闪烁,与此同时上位机报警,最终上位机将报警信息传递至远程报告端。
本发明公开了区块链共识领域的一种基于图像识别的变压器油枕智能监控方法及系统,视觉监测子系统在线采集呼吸机内的干燥剂图像;处理器对采集的干燥剂图像去除亮暗噪点;将采集的干燥剂图像进行颜色分割,计算干燥剂图像中颜色占比;根据颜色占比判断干燥剂中湿度是否大于设定的阈值;当干燥剂的湿度大于阈值时,控制器控制除湿子系统对干燥剂进行除湿;当干燥剂的湿度小于阈值时,控制器关闭除湿子系统;本发明机器视觉技术与图像处理技术,对呼吸器进行图像采集并进行图像处理,计算出呼吸器中硅胶粉色蓝色区域占比并转换为湿度值,进而判断干燥功能是否失效及是否发生堵塞。
本实用新型公开了一种便于更换爆破片的油浸式变压器防爆防火装置,包括变压器油箱、防爆减压装置及控制柜,所述变压器油箱顶端固定设置有油枕,所述油枕与变压器油箱之间经管道连接,所述管道中部接通有气体继电器和断流阀,所述变压器油箱顶端固定设置有若干用于探测温度的探测器。本实用新型通过设置有防爆膜,可以避免变压器在过压条件下发生爆炸,利用氮气灭火降温,当装置启动后可以立即灭火,有效防止火灾蔓延及复燃;通过机械设计能够不依靠外部触发器,就可以使变压器内腔压力降低,即使在电站电压源失效的情况下,变压器保护器仍能正常工作。
本发明公开了一种基于MFFOA优化SVM的齿轮裂纹故障在线监控方法,通过安装在减速箱主动轴上的振动传感器采集齿轮啮合过程中的振动信号样本集表示为X=[x(1),x(2),…,x(n)],n表示信号长度,其中齿轮裂纹失效形式是疲劳裂纹,通过局域均值分解(LMD)可以将所提取的原始振动信号分解为包含不同频段的多个PF分量,并且对每个PF分量进行FFT变换,计算其所包含主要的频率成分,且振动信号在LMD分解中,信号分量的强度是由大到小排列,因此可以确定所包含主要故障信息的PF分量,对PF分量的振动发生频段信号提取置换熵,将分解结果的置换熵作为改进型SVM模型的输入,进行SVM模型的训练和测试。本专利在计算精度和效率方面具有综合优势,能够满足齿轮裂纹故障诊断的需求。
本发明提供一种用于声发射信号中包含的复合材料损伤类型分离方法,属于损伤识别的声发射信号处理方法。该方法通过对复合材料力学测试系统中采集的声发射信号进行集合经验模态分解,获得固有模态函数,对固有模态函数进行快速傅里叶变换以提取其峰值频率,进而使用峰值频率来识别复合材料的损伤类型;如果固有模态函数存在模态混叠现象,应用解运算方法能够分离出固有模态函数中仍然含有的几种损伤类型。通过本发明提出的由集合经验模态分解方法和解运算相结合的方法,能够彻底分离出一个声发射信号中含有的复合材料损伤类型,为精确预测复合材料构件失效提供了有效途径。
本发明公开了一种远程电梯语音事故求救方法,其通过实时监控电梯运行状态来保证电梯一旦发生报警故障,即可进行远程报警,可以直接对营救人员报告自己所在电梯位置;如果远程报警失效,还有蜂鸣报警功能,用来及时被电梯外人员发现。本发明包含系统准备的步骤和系统报警的步骤;所述系统准备的步骤包含:(1)连接报警开关的步骤;(2)连接闪烁指示灯的步骤;(3)打开上位机服务端的步骤;(4)启动远程报告端;(5)登录监控系统;(6)打开端口;所述系统报警的步骤包含:执行完上述的系统准备的步骤后,即开始实时监测各个电梯的报警状态当报警开关打开后,指示灯闪烁,与此同时上位机报警,最终上位机将报警信息传递至远程报告端。
本发明涉及碳材料技术领域,尤其是一种增强石墨烯发热涂层与基材粘合力的方法,包括如下步骤:第一步:基材表面进行粗化;第二步:对成膜树脂进行改性,加入亲水基团,加热搅拌处理后即为改性成膜树脂待用;第三步:将上述改性后的成膜树脂,导电剂,助剂以一定的质量比混合研磨,得到混合均匀的浆料;第四步:将混合均匀的浆料涂覆到第一步粗化处理的基材上面形成石墨烯导电层;第五步:测试经过上述步骤处理后基材表面的粘合力。本发明石墨烯发热膜的基材和发热涂层结合力牢固,可超过常规10次以上测试,最终实现石墨烯膜与基材分离、脱离,不易受外力破损,耐久发热,长期应用不失效。
本发明公开了区块链共识领域的一种基于图像识别的变压器油枕智能监控方法及系统,视觉监测子系统在线采集呼吸机内的干燥剂图像;处理器对采集的干燥剂图像去除亮暗噪点;将采集的干燥剂图像进行颜色分割,计算干燥剂图像中颜色占比;根据颜色占比判断干燥剂中湿度是否大于设定的阈值;当干燥剂的湿度大于阈值时,控制器控制除湿子系统对干燥剂进行除湿;当干燥剂的湿度小于阈值时,控制器关闭除湿子系统;本发明机器视觉技术与图像处理技术,对呼吸器进行图像采集并进行图像处理,计算出呼吸器中硅胶粉色蓝色区域占比并转换为湿度值,进而判断干燥功能是否失效及是否发生堵塞。
本发明公开了一种电池装置及其绝缘膜的耐压值的确定方法和确定装置,可以根据电池装置的耐压测试电压确定出绝缘膜的耐压值,使得在对绝缘膜进行选材时,可以根据绝缘膜自身的绝缘要求进行选材,而无需像现有技术那样依据电池装置的耐压测试电压进行选材,从而可以提高选材的容易程度,还可以降低制作成本;并且,通过对绝缘膜的耐压值的控制,可以满足电池装置的耐压要求,避免绝缘失效,从而可以提高电池装置的安全性和可靠性。
本实用新型公开了一种便于更换爆破片的油浸式变压器防爆防火装置,包括变压器油箱、防爆减压装置及控制柜,所述变压器油箱顶端固定设置有油枕,所述油枕与变压器油箱之间经管道连接,所述管道中部接通有气体继电器和断流阀,所述变压器油箱顶端固定设置有若干用于探测温度的探测器。本实用新型通过设置有防爆膜,可以避免变压器在过压条件下发生爆炸,利用氮气灭火降温,当装置启动后可以立即灭火,有效防止火灾蔓延及复燃;通过机械设计能够不依靠外部触发器,就可以使变压器内腔压力降低,即使在电站电压源失效的情况下,变压器保护器仍能正常工作。
本发明提供一种用于声发射信号中包含的复合材料损伤类型分离方法,属于损伤识别的声发射信号处理方法。该方法通过对复合材料力学测试系统中采集的声发射信号进行集合经验模态分解,获得固有模态函数,对固有模态函数进行快速傅里叶变换以提取其峰值频率,进而使用峰值频率来识别复合材料的损伤类型;如果固有模态函数存在模态混叠现象,应用解运算方法能够分离出固有模态函数中仍然含有的几种损伤类型。通过本发明提出的由集合经验模态分解方法和解运算相结合的方法,能够彻底分离出一个声发射信号中含有的复合材料损伤类型,为精确预测复合材料构件失效提供了有效途径。
本发明涉及碳材料技术领域,尤其是一种增强石墨烯发热涂层与基材粘合力的方法,包括如下步骤:第一步:基材表面进行粗化;第二步:对成膜树脂进行改性,加入亲水基团,加热搅拌处理后即为改性成膜树脂待用;第三步:将上述改性后的成膜树脂,导电剂,助剂以一定的质量比混合研磨,得到混合均匀的浆料;第四步:将混合均匀的浆料涂覆到第一步粗化处理的基材上面形成石墨烯导电层;第五步:测试经过上述步骤处理后基材表面的粘合力。本发明石墨烯发热膜的基材和发热涂层结合力牢固,可超过常规10次以上测试,最终实现石墨烯膜与基材分离、脱离,不易受外力破损,耐久发热,长期应用不失效。
本发明公开了一种电池装置及其绝缘膜的耐压值的确定方法和确定装置,可以根据电池装置的耐压测试电压确定出绝缘膜的耐压值,使得在对绝缘膜进行选材时,可以根据绝缘膜自身的绝缘要求进行选材,而无需像现有技术那样依据电池装置的耐压测试电压进行选材,从而可以提高选材的容易程度,还可以降低制作成本;并且,通过对绝缘膜的耐压值的控制,可以满足电池装置的耐压要求,避免绝缘失效,从而可以提高电池装置的安全性和可靠性。
本实用新型提供了一种电池单元,用于模拟电池的热失效测试;该电池单元包括电芯,和设置在电芯上的温度采集部,以及外包装体;电芯包括至少一个电极组件,电极组件包括具有正极极耳的正极极片,具有负极极耳的负极极片,以及置于正极极片和负极极片之间的隔膜;温度采集部包括采集端,以及与采集端电联接的引线;外包装体具有用于收容电芯的容腔,并与电芯绝缘设置,且容置有电芯的容腔密封设置,以使正极极耳、负极极耳以及引线伸出于外包装体外。本实用新型所述的电池单元,能够模拟单个电池的热失控测试,从而利于判断单个电池的安全性,具有容量低、容易制作以及测试周期短的优点。
本实用新型公开了一种微水密度变送器,涉及变送器技术领域,该微水密度变送器,包括原密度继电器,所述原密度继电器的一侧设置有接头,所述接头上连接有三通组件,所述三通组件包括与接头连接的管体,所述管体上设置有进气接头、补气接头和测气接头,所述进气接头与原密度继电器上的接头之间通过法兰盘连接固定,所述补气接头上连接有补气管,所述测气接头上安装有SF监测器本体,在密封圈的环槽内设置环形凸起,设置的环形凸起可以在密封圈被挤压时,环形凸起可以起到一定的阻力作用,防止密封圈被压变形而失效,密封效果好。
本发明提供一种岩心样品夹持器,涉及样品夹持装置技术领域。岩心样品夹持器包括:外壳,外壳内部具有容纳腔,容纳腔具有开口。封套组件,封套组件包括封套节和固定环,封套节用于封套岩心样品,相邻的两个封套节之间通过固定环连接,封套组件设置于容纳腔内且封套节与外壳的内壁之间具有间距,部分或全部的固定环用于连接测压管线或测温探头。封盖组件,封盖组件用于密封开口。岩心样品夹持器从材料和结构上克服了现有的胶皮筒不耐CO2腐蚀的缺陷,使得封套节能够在驱替实验中不被CO2腐蚀而引起密封失效,且有可靠的测试点来辅助进行数据采集工作,十分实用。
本发明涉及穿墙雷达技术领域,尤其是一种穿墙雷达目标近墙机动跟踪方法,本发明提出了一种新的运动惯性模型,即协方差预测公式不但与历史信息有关,而且与转向程度有关,即:转向角越小,预测方式越接近线性卡尔曼滤波方式;转向角越大,历史信息的影响越小;采取该预测策略,将有效降低快速转向时跟踪失效的概率。
本申请涉及一种柱塞泵及其中的杂质预警装置。本方案中,在柱塞泵的进口处增设有套筒以供流体进入,套筒的侧壁外部设置有第一压力传感器,由于第一压力传感器的测量面法线与流体方向垂直设置,因而可以测量流体的静压,套筒内部设置有第二压力传感器,由于第二压力传感器的测量面法线于流体方向平行,因而可以测量流体的总压,控制单元根据静压和总压,就可以确定流体的密度上升幅度,当上升幅度大于阈值时,说明此时流体中的杂质超标,可能过滤器已经失效,立即发出报警提示,以减小损失。
本发明公开了一种蜗轮蜗杆防磨损减速机及其方法,主要包括:蜗轮、蜗杆、鼓风装置以及监测装置其中,蜗杆与蜗轮啮合,蜗杆设有升降装置,升降装置用于驱动蜗杆与蜗轮啮合或脱离,监测装置设于减速机内,用于监测蜗轮蜗杆齿面的磨损,鼓风装置设于减速机侧壁上,用于将蜗轮和蜗杆齿面上的颗粒去除掉。通过监测装置对蜗轮蜗杆的齿面磨损进行监控,若发现齿面存在颗粒,将通过升降装置驱动蜗杆脱离蜗轮,鼓风装置对其蜗杆蜗轮齿面进行吹风将颗粒去除,防止蜗轮的磨粒磨损,增加减速机寿命,减少减速机的故障和失效。
本发明提供了一种应用于家庭别墅场景的能量滚动优化管理方法,包括电网系统,所述方法包括:控制电网系统进行初始化调节,判断是否应该执行定期的负荷预测工作,则判断电网系统是否进行滚动优化处理以及执行电网系统的负荷预测并输出预测结果;根据用户用电设备硬件拓扑和物理特性,建立家庭用户用电系统模型,执行电网系统的能量优化调度管理工作并进行能量优化调度的运算;对可调节性负荷进行运行调控,令
本申请公开了一种电池加热片,包括:硅胶衬底;电热膜元件,位于所述硅胶衬底上,用于提供热量;温度监测元件,位于所述硅胶衬底上,用于监测所述电池加热片的温度;以及绝缘薄片,位于所述电热膜元件和所述温度监测元件的上下两侧;其中,所述硅胶衬底上开有多个扩散孔,所述电热膜元件和所述温度监测元件围绕所述扩散孔曲折延伸。本申请的电池加热片兼具加热功能和对电芯温度的实时监测功能,既能保证电池在低温下的正常工作,也能及时反馈加热片失效温度超出设定阈值时的温度信息及电芯实时温度信息,避免电芯热失控导致电池箱起火、爆炸等风险,延长电池寿命。
本发明公开了一种异构网络异常时可用的动目标定位方法,包括如下步骤:以异构网络下动目标多参量测量,网络正常时动目标定位融合估计,以及网络异常时定位预测及校正为主线,首先定位区域内动目标自身速度、偏航角以及与节点间到达时间差和到达角度的多参量测量,其次参考动目标运动学模型建立异构网络正常时包含多参量的动目标定位融合估计模型,最后判断异构网络异常时定位失效采用神经网络进行动目标定位预测及错误输出校正。本发明在异构网络正常时采用多参量进行融合定位估计,在异构网络异常时采用神经网络进行定位预测及错误输出校正,提高动目标在定位区域内长航时稳定定位性能。
本发明提供一种用于电池管理系统的监控方法及监控装置,属于电子技术领域。所述电池管理系统设置有时钟电路和备用电源,所述备用电源用于在所述电池管理系统处于断电状态时为所述时钟电路供电,所述用于电池管理系统的监控方法包括:确定所述备用电源在所述电池管理系统断电期间的累积消耗电量;判断所述累积消耗电量是否超出预设值;以及在所述累积消耗电量超出所述预设值时,确定所述备用电源失效。本发明所述的用于电池管理系统的监控方法可以实现对备用电源的监测,在备用电源电量耗尽之前能够及时发现其是否即将失效,有效提高整个系统的工作稳定性和安全性。
本发明涉及一种接力器锁锭装置,主要用于接力器在停机全关检查时阻止导叶打开,包括锁锭杆、锁锭闸板和驱动锁锭闸板活动的锁锭油缸,所述锁锭杆设置在锁锭油缸的下方,锁锭杆为阶梯轴,锁锭杆与主油缸的活塞杆伸出端固定连接,所述锁锭闸板与锁锭油缸固定连接,锁锭闸板上开设有卡槽,锁锭闸板通过卡槽卡接在锁锭杆的轴肩上,该锁锭装置处于锁锭状态时,锁锭闸板在锁锭油缸的驱动下卡在锁锭杆的轴肩上,锁锭装置处于脱开状态时,锁锭闸板脱离轴肩;本发明设计的接力器锁锭装置,通过增设锁锭闸板,增加接触作用面积,提高承受应力的能力,有效避免了在停机全关检查时锁锭装置失效的问题,大大提高了上游机组检修的安全性,防止了危险事故的发生。
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