本发明公开了一种异构网络异常时可用的动目标定位方法,包括如下步骤:以异构网络下动目标多参量测量,网络正常时动目标定位融合估计,以及网络异常时定位预测及校正为主线,首先定位区域内动目标自身速度、偏航角以及与节点间到达时间差和到达角度的多参量测量,其次参考动目标运动学模型建立异构网络正常时包含多参量的动目标定位融合估计模型,最后判断异构网络异常时定位失效采用神经网络进行动目标定位预测及错误输出校正。本发明在异构网络正常时采用多参量进行融合定位估计,在异构网络异常时采用神经网络进行定位预测及错误输出校正,提高动目标在定位区域内长航时稳定定位性能。
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