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吉林有色金属理论与应用

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在金属载体上制备的玻璃陶瓷涂层及其方法

本发明属于汽车尾气净化领域,具体涉及一种在对柴油和汽油发动机尾气进行净化处理的处理器上,在金属合金载体上制备的玻璃陶瓷涂层及该涂层的制备方法。各种氧化物占玻璃涂层总质量的百分比为:25-65%的氧化硅和5.0-27%的氧化硼,其余为氧化钠、氧化钾、氧化锂、氧化铝、氧化钙、氧化锶、氧化锆、氧化锌、氧化钯、氧化钡、氧化镁、氧化钼、氧化锰、氧化镍、氧化钴、氧化铈和氧化铜中3-9种化合物的混合。本发明在金属载体上所制备的玻璃涂层能够有效地提高催化剂的机械强度,包括耐磨性、硬度、抗压强度和耐冲击性等;并且提高催化剂的反应活性中心,从而提高催化剂的活性,节省活性成分,降低成本。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
具有相变蓄热及预加热功能的燃料电池热管理系统

本发明公开了一种具有相变蓄热及预加热功能的燃料电池热管理系统,包括热管换热部件、液路预热回路、液路加热回路、气路预热回路、气路加热回路;热管换热部件在极板中嵌入热管与外部液路换热;第一相变换热器与液路相连,第二相变换热器同时连接气路与液路;液路预热回路通过第一相变换热器加热液路,气路预热回路通过第二相变换热器加热气路,共同预热燃料电池;液路加热回路中燃料电池余热对相变换热器蓄热或对锂电池、乘员舱加热;气路加热回路通过冷却液间接加热进气。本发明可将燃料电池余热存储在相变换热器中,用于液路和气路预热燃料电池,或用于燃料电池保温;此外燃料电池余热可加热进气、锂电池或乘员舱,提高能量利用率。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
硫化物电解质、制备方法及其应用

本发明公开了一种硫化物电解质、制备方法及其应用,属于固态电池技术领域,所述硫化物电解质,分子式如下:Li7P2‑xMxS8‑yOyX,其中,X为F、Cl、Br、I中的一种或者多种;M为As、Bi、Sb中的一种或多种,0.01≤x≤1,x:y=2:5。本发明采用M元素取代硫化物电解质中部分的P元素,O元素取代硫化物电解质中部分的S元素,从而获得具有更高的空气稳定性以及更高离子迁移率的电解质,提高了硫化物固体电解质的空气稳定性,耐高压能力,对锂稳定性以及增加了离子电导率,避免现有的硫化物电解质与空气气氛中的氧气、水蒸气、二氧化碳等发生不可逆化学反应从而导致结构的变化以及离子传导率的降低,严重制约其在全固态锂电池中的应用等问题。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
氮化镓陶瓷体的制备方法

本发明属于氮化镓陶瓷体的制备方法。该方法将氮化镓粉末成型后,与氨基锂一起组装、密封在超高压装置中,通过高压烧结氮化镓粉末而获得其陶瓷体。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
高安全性水性PVDF隔膜浆料及其制备方法

本发明公开了一种高安全性水性PVDF隔膜浆料及其制备方法,配方包括水性PVDF乳液、聚丙烯酸脂、聚改性醚以及去离子水,制备方法首先将聚丙烯酸脂和1/2去离子水搅拌,然后与水性PVDF乳液和1/2去离子水搅拌液混合,再加入聚改性醚搅拌,最后经除铁过滤器“除铁过滤”即完成制作,本发明的水性PVDF隔膜浆料具有低粘度特性,涂覆后的PVDF颗粒排布整齐紧密,可与锂离子电池中电解质结合为稳定的凝胶质导电聚合物,使电池内部形成一个较为稳定的环境,能显著提高锂离子电池的安全性能。

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吉林 - 辽源 来源:中冶有色网 2023-03-18
新型全光纤电流互感器及其干涉部件的制作方法

本发明是一种新型全光纤电流互感器,其特点是,包括:超辐射发光二极管光源、保偏光纤耦合器、铌酸锂集成光学调制器、波片、光电检测器、干涉部件和全数字闭环处理电路通过保偏光纤连接;干涉部件包括双环光纤环和保温装置;还提供了干涉部件的制作方法。具有结构合理、简单,适用温度范围广,测量精度高,成本低等优点。

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吉林 - 吉林 来源:中冶有色网 2023-03-18
跳伞高度预警记录装置及其方法

一种跳伞高度预警记录装置及其方法,属于电子学中微处理器应用技术领域。该装置包括单片机、全球定位系统GPS(以下简称GPS)、RS232-TTL电平转换模块、锂电池、稳压电路、SD存储卡、液晶显示。连接关系:GPS经过RS232-TTL电平转换模块与单片机串口连接,单片机与SD存储卡通过SPI接口连接,单片机通过并口与液晶显示连接,整个系统由锂电池经稳压电路后供电。单片机实时采集GPS的高度数据,并与预先存储在单片机中的高度值比较,GPS的高度数据小于且等于该值时,则在液晶板上显示“开伞”的提示指令,同时把GPS数据以及开伞时高度和时间信息存储在SD卡上,便于数据分析。本发明的优点是结构简单,成本低廉,使用方便,记录准确,便于推广。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
熔融浴及用其回收热固性环氧树脂或复合材料的方法

本发明提供了一种熔融浴及用其回收热固性环氧树脂或复合材料的方法。所述的熔融浴,包括选自氢氧化锂、氢氧化钠和氢氧化钾中的至少一种碱金属氢氧化物和至少一种添加剂;碱金属氢氧化物与添加剂的重量百分比为80~99.9%∶0.1~20%。本发明还提供了一种利用熔融浴回收环氧树脂或复合材料的方法,可以在常压下有效分解热固性环氧树脂及其复合材料,实现环氧树脂与无机材料的分离,解决废旧环氧树脂及其复合材料回收过程处理效率低,经济性不高的问题,环氧树脂或其复合材料中的环氧树脂分解率可达90-100%。本发明的工艺过程容易放大工业化,是环氧树脂或其复合材料有效回收的资源化的技术。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
纤维素纳米纤维增强的微孔膜、微孔复合膜及其制备方法、应用

本发明提供了一种微孔膜,由含有氨基的聚醚砜、含有氨基的聚醚砜锂盐和表面含有羧基的纳米纤维素材料交联后得到。本发明突破性的选取聚醚砜材料,辅以聚醚砜锂盐,提高离子传导率,又将两种聚合物中的氨基通过与表面富含羧基的纳米纤维素中的羧基发生交联反应提高膜的交联程度,从而抑制微孔膜在碳酸二甲酯等有机溶剂中的溶胀。本发明制备的聚醚砜微孔膜,采用耐热的、含有可交联官能团的聚醚砜为成膜材料,通过与表面功能化的纳米纤维素材料发生交联反应,具有耐有机溶剂、良好孔隙率和优异离子传导能力等诸多优势。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
防锈润滑油及其制备方法

本发明涉及润滑油技术领域,具体涉及一种用于暴露室外设备的防锈润滑油及其制备方法。所述防锈润滑油是由A和B两种组分组成;A组分是由下述重量份的原料组成:基础油50‑60份,调和油8‑12份,铬粉1.6‑2.4份,铝粉2.6‑3.4份;基础油是由下列重量份的2种原料组成:锂基脂50份或钙基脂50份、和锂皂5份;B组分是由下述重量份的原料组成:铬粉1.6‑2.4份,铝粉2.6‑3.4份,聚乙烯粘合剂15‑25份,锌钠水8‑12份;所述A组分和B组分中所含铬粉的量相同、所含铝粉的量相同。本发明提供的防锈润滑油防锈能力卓越,润滑效果极好,具有抗压能力,大大延长了金属摩擦部位的使用寿命,与现使用的防锈技术相比工作量提高6‑8倍,并且可被生物降解,对环境不污染,降低人工维护成本。

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吉林 - 吉林 来源:中冶有色网 2023-03-18
抗冻锌基电池用凝胶电解质的制备及应用

一种适用于‑20℃的锌基电池的凝胶电解质及其制备和应用。本发明公开了一种用于锌基电池的抗冻凝胶电解质的制备方法,本发明目的是通过锌盐和锂盐的协同水化作用,降低海藻酸钠‑聚丙烯酰胺为基体的凝胶电解质的冻结温度。浸入锌盐和锂盐的抗冻水凝胶作为电解质,显示出良好的抗冻性和机械性能,具有优异的低温耐受性和循环稳定性。本发明在于克服现有电解质在零度以下使用受限而无法正常工作,制备工艺繁琐,离子电导率低的问题。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
聚苯胺防腐密封胶
聚苯胺防腐密封胶 795     
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本发明涉及一种聚苯胺防腐密封胶,属于胶粘剂领域。包括以下重量份的组分:本征态聚苯胺2~2.5份、羊毛脂6~7份、凡士林8~12份、锂基润滑脂20~25份、司盘80 0.3~0.5份、环氧树脂45~50份、石油磺酸钡6~7份、环烷酸锌1.5~2份、邻苯二甲酸二丁酯0.5~1份、二甲苯5~10份。本发明优点在于首次将聚苯胺作为防腐填料,混合到胶粘剂中,提高胶粘剂对金属防腐的品质要求。本发明防腐效果十分显著。

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β-二酮单亚胺钒烯烃聚合催化剂及制备方法和应用

本发明公开了一种β-二酮单亚胺钒烯烃聚合催化剂及制备方法和该催化剂在催化乙烯聚合、乙烯与降冰片烯共聚合、乙烯与α-烯烃或降冰片烯的共聚合中的应用。在甲酸的催化作用下,β-二酮类化合物与苯胺或苯胺的衍生物在甲醇溶液中进行缩合反应,得到西佛碱;在无水无氧的条件下,将上述西佛碱与正丁基锂进行反应,得到负离子配体;在无水无氧条件下,再将上述负离子配体与三氯化钒进行配位反应,得到本发明提供的β-二酮单亚胺钒烯烃聚合催化剂。在二乙基氯化铝或改性甲基铝氧烷的作用下,本催化剂可催化乙烯聚合、乙烯与α-烯烃或降冰片烯的共聚合。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
低温聚合法制备的高容量复合正极材料

本发明涉及一种低温聚合法制备的高容量复合正极材料,其特征在于制备方法包括以下步骤:a)将通过众所熟知的方法合成的富锂材料xLi2MnO3·(1-x)LiMO2(M=Co、Ni1/2Mn1/2、Ni1/3Co1/3Mn1/3)、对甲基笨磺酸钠(PTSNa)和单体吡咯(PY)按照一定的化学计量比溶于适当的去离子水中,然后在室温下进行磁力搅拌;b)将上述所得溶液转移至低温环境中,c)将一定浓度的氧化剂溶液缓慢地滴入步骤b)所得溶液,再次进行磁力搅拌,d)将步骤c)所得溶液用去离子水洗涤、过滤后,在烘箱中烘烤,即可得富锂//聚吡咯[xLi2MnO3·(1-x)LiMO2//PPY,其中M=Co、Ni1/2Mn1/2、Ni1/3Co1/3Mn1/3]复合材料。其制备方法简单,电导率高,聚吡咯分布均匀。通过低温聚合法制备的复合材料电化学比容量较高,循环和倍率性能较好。

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全固态聚合物电解质膜及其制备方法

本发明提供了一种全固态聚合物电解质膜的制备方法,属于化学电源技术领域。包括以下步骤:将聚偏氟乙烯与碱混合后球磨,得到改性聚偏氟乙烯;将所述改性聚偏氟乙烯、有机溶剂、碳酸亚乙烯酯、引发剂和锂盐混合进行聚合反应,得到铸膜液;将所述铸膜液进行干燥成膜,得到所述全固态聚合物电解质膜。本发明在碱的作用下通过机械力化学固相反应,使PVDF部分脱氟,制备出主链上含有碳碳双键、羟基或羰基的改性PVDF,改性后的PVDF结晶度明显下降,同时改性聚偏氟乙烯链中的羟基,羰基容易与低电子云的Li+发生相互作用,促进锂盐的离解,进一步提高了电导率。

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用于制备稀土掺杂LiYF4发光材料的方法及其应用

本发明公开了一种用于制备稀土掺杂LiYF4发光材料的方法及其应用。所述方法包括:使包含锂源、硝酸钇、铵源和水的第一混合反应体系于200℃发生水热反应48h,制得用于制备稀土掺杂LiYF4发光材料;其中,所述锂源、硝酸钇与铵源的摩尔比为4∶1∶8。本发明采用水热法一步合成LiYF4,操作简单,技术要求低,成分易控,大大降低了成本,通过调整各反应物的摩尔比例,有效地消除了LiYF4生成过程中存在LiF杂相的不佳影响,通过高温水热反应,导致了在晶体生长过程中YF3向LiYF4的相变,避免了温度调控不准确而生成YF3的弊端,从而最终稳定合成了发光性能良好的稀土掺杂LiYF4发光材料。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
双酚S二缩水甘油醚的制备方法

本发明属于有机化学领域,具体涉及一种双酚S二缩水甘油醚的制备方法。其是采用二步法,第一步以双酚S作为原料、环氧氯丙烷既为原料也为溶剂,季铵盐、三苯基磷酸盐等作为催化剂,按一定的比例加入到适当大小的三颈瓶中,加热,搅拌;反应溶液升至一定温度后恒温一定时间,将剩余未发生反应的环氧氯丙烷减压蒸出。第二步加入有机溶剂,并将配制好的一定浓度的氢氧化锂、氢氧化钠或氢氧化钾的碱液加入到反应体系中,升温至60~80℃,保持2~9个小时,然后倒入去离子水中出料,去掉有机层,去离子水洗涤至无Cl-,抽滤,真空烘干,得到白色固体,产率85-95%。与传统方法相比,本方法所采用的路线具有产率高,纯度高,成本低等特点。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
含有三氟甲基的β-二酮单亚胺钒烯烃聚合催化剂及制备方法和应用

本发明公开了一种含有三氟甲基的β-二酮单亚胺钒烯烃聚合催化剂及制备方法和该催化剂在催化乙烯聚合、乙烯与降冰片烯共聚合、乙烯与α-烯烃或降冰片烯的共聚合中的应用。在甲酸的催化作用下,含有三氟甲基的β-二酮类化合物与苯胺或苯胺的衍生物在甲醇溶液中进行缩合反应,得到西佛碱;在无水无氧的条件下,将上述西佛碱与正丁基锂进行反应,得到负离子配体;在无水无氧条件下,再将上述负离子配体与三氯化钒进行配位反应,得到本发明提供的含有三氟甲基的β-二酮单亚胺钒烯烃聚合催化剂。在二乙基氯化铝或改性甲基铝氧烷的作用下,本催化剂可催化乙烯聚合、乙烯与α-烯烃或降冰片烯的共聚合。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
β-酮亚胺钒烯烃聚合催化剂及制备方法和应用

本发明公开了一种β-酮亚胺钒烯烃聚合催化剂及制备方法和该催化剂在催化乙烯聚合、乙烯与降冰片烯共聚合、乙烯与α-烯烃或降冰片烯的共聚合中的应用。在甲酸的催化作用下,β-醛酮化合物与苯胺或苯胺的衍生物在甲醇溶液中进行缩合反应,得到西佛碱;在无水无氧的条件下,将上述西佛碱与正丁基锂进行反应,得到负离子配体;在无水无氧条件下,再将上述负离子配体与三氯化钒进行配位反应,得到本发明提供的β-酮亚胺钒烯烃聚合催化剂。在二乙基氯化铝或改性甲基铝氧烷的作用下,本催化剂可催化乙烯聚合、乙烯与α-烯烃或降冰片烯的共聚合。

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氮全掺杂的碳自包覆半导体金属氧化物与石墨烯复合电极材料及其制备方法

一种氮全掺杂的碳自包覆半导体金属氧化物与石墨烯复合电极材料及其制备方法,属于锂离子电池技术领域。该材料能够在能源领域,特别是在动力电源锂离子电池领域中得到应用。本发明采用溶剂热的方法先得到有机金属化合物与石墨烯的复合物,然后在氨气存在的气氛中热处理得到氮全掺杂的碳自包覆半导体金属氧化物与石墨烯复合电极材。该合成方法简单易行,且更重要的是在整个合成过程中不需要额外加入其它碳源,由金属有机前驱体中的有机部分直接热分解碳化自包覆在金属氧化物纳米粒子的表面,另外金属氧化物纳米粒子是由前驱体中金属部分的热分解转化而来的,在整个化学变化过程中伴随着氮元素的掺杂。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
多壁碳纳米管/有序介孔碳复合材料、制备方法及其应用

一种多壁碳纳米管/有序介孔碳复合材料、制备方法及其应用,属于复合材料制备技术领域。其首先是将介孔二氧化硅加入到去离子水或者有机溶剂中,再加入过渡金属盐获得混合物,搅拌加热得到过渡金属修饰的介孔二氧化硅;将可聚合的低分子量化合物溶于有机溶剂或者混合有机溶剂中,然后将该溶液置于两口圆底烧瓶中并加热搅拌;将过渡金属修饰的介孔二氧化硅放置在密封的管式炉的不锈钢管内,然后对两口圆底烧瓶和排气管线进行升温,再对管式炉进行程序升温,经高温聚合热解,再进行酸处理,离心分离和真空加热干燥,得到含多壁碳纳米管和有序介孔碳的复合材料,可以作为锂离子电池负极材料或者作为锂离子电池负极材料添加剂得到应用。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
基于官能团石墨烯还原的柔性导热膜及制备方法

本发明涉及一种基于官能团石墨烯还原的柔性导热膜的制备方法,其特征在于按重量百分比由2%~10%的石墨烯微片和90%~98%的微孔滤膜组成;其中石墨烯微片是氧化石墨烯或氮掺杂石墨烯微片,厚度为5 nm~80 nm,片径为1μm~5μm;其通过反复真空过滤填充的方法,使石墨烯微片嵌入微孔滤膜的孔隙中,方法简单,利于导热膜的大面积制备。该导热膜可根据锂电池的外形进行一定程度的弯曲,进而使其与锂电池外表面紧密地贴合,以达到更好地散热效果。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
碳纳米管-介孔碳/硫复合材料的制备方法

本发明提供了一种碳纳米管‑介孔碳/硫复合材料的制备方法,属于锂硫电池正极材料技术领域。本发明提出一种碳纳米管‑介孔碳/硫复合材料的制备方法。以经过预处理的多壁碳纳米管作为基体、葡萄糖作为水热碳源,通过水热反应制备具有介孔结构的同轴碳纳米管‑碳材料,采用热熔载硫的方法将硫负载到具有介孔结构的同轴碳纳米管‑碳材料上得到碳纳米管‑碳/硫复合材料,将其用作锂硫电池正极材料,可有效地限制活性物质的损失。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
聚环氧乙烷改性聚合物及其制备方法、固态电解质膜及其制备方法

本发明提供了聚环氧乙烷改性聚合物,属于锂电池电解质膜技术领域。本发明提供的聚环氧乙烷改性聚合物具有式I所示结构。本发明提供的聚环氧乙烷改性聚合物中引入了功能性‑NH‑CO‑NH‑或‑NH‑CS‑NH‑基团,形成了分子间特殊的Z字形氢键,不仅加强了PEO链段之间的相互作用,抑制其有序的螺旋形排布;同时能够增强电解质膜的机械性能。而且,引入的活性‑NH2封端的长链端基的位阻效应大,阻碍了PEO主链在室温下的结晶,聚环氧乙烷改性聚合物与锂盐组成的固态电解质膜在室温下同时具有高的离子电导率以及优异的机械性能。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
螺浆烷类化合物连续合成的方法

本发明公开了一种螺浆烷类化合物连续合成的方法。该方法包括以下步骤:以1,1‑二溴‑2,2‑氯甲基环丙烷或其衍生物为原料,通过连续化反应,与金属锂试剂合环,制备螺浆烷类化合物。应用本发明的技术方案,使用连续反应设备,连续进料,连续反应,连续转移,连续淬灭,后处理甚至可得到90%以上分离收率,实现了螺浆烷的高效制备。另外,该连续工艺将反应时间缩短,解决了放大生产中产品在碱性条件下不稳定,随反应时间长而变坏的难题;且连续工艺的使用,极大的降低了反应中使用锂试剂的危险性,更有益于放大生产。

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吉林 - 延边朝鲜族自治州 来源:中冶有色网 2023-03-18
制备稻壳基负极材料的方法

一种制备稻壳基负极材料的方法,属于生物质能源化工领域,具体步骤为:(1)将稻壳粉碎,在100℃‑120℃稀酸水解0.5h‑1h制备木糖溶液和水解渣;(2)水解渣经氯化锌浸渍、活化制备初级负极材料;(3)经电极沥青改性处理制备C/SiO2多孔负极材料。与现有技术相比,本发明的方法优点如下:(1)以农副产品稻壳为原料,采用稀酸水解预处理,调控碳和硅的比例,解决了热解炭中内外层二氧化硅和炭分布不均匀,内层大块炭存在,因微观结构不同而引起嵌锂和脱锂不同步降低比容量的的难题;(2)利用沥青处理初级负极材料,提高了导电性;加固了炭结构,提高了抗粉化能力;覆盖了表面官能团,避免了漏电流,提高了循环稳定性。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
通过掺杂纳米三氧化二铝提高硫充放电循环能力的方法及应用

本发明公开了一种通过掺杂纳米三氧化二铝提高硫充放电循环能力的方法及应用,涉及锂硫电池正极复合材料制备领域。单质硫和纳米三氧化二铝混合均匀,纳米三氧化铝包裹在单质硫的表面,形成一种稳定的复合材料。选用单质硫与纳米三氧化二铝以一定比例混合,经球磨、熔融扩散后,得到硫/纳米三氧化二铝复合材料。该法不仅可以制得电化学性能优秀的硫/纳米三氧化二铝复合材料,而且合成方法简单,能耗低,可控性好,产率高,成本低廉,适合于规模化生产。本发明还公开了所述的硫/纳米三氧化二铝复合材料的应用,用于锂硫电池的正极材料,具有放电比容量高、循环性能稳定的特点。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
以硅藻土为原料制备多孔硅/二氧化钛复合负极材料的方法

本发明涉及锂离子电池技术领域,是一种以硅藻土为原料制备多孔硅/二氧化钛复合负极材料的方法,其特点是,包括以纯化处理后的硅藻土为原料,通过水解法和镁热还原法制备得到多孔硅/二氧化钛复合材料。其制备方法的流程科学合理,简单适用,成本低;制备得到的复合负极材料可直接用作锂离子电池的负极材料,具有良好的循环稳定性,在100mA/g的电流密度下测试,其首次可逆比容量为1321.0mAh/g,50次循环后容量维持在774.3mAh/g左右,电化学性能优异。

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吉林 - 吉林 来源:中冶有色网 2023-03-18
基于互联网的供水检测装置

本发明涉及供水设备技术领域,公开了一种基于互联网的供水检测装置,包括水管、连接阀、检测套筒、水量检测表;位于连接阀左右两侧的水管上分别滑动连接有检测套筒,位于右侧检测套筒的内顶部固定安装有一组锂电池组,位于锂电池组与控制箱之间的检测套筒上向外设置有一组信号发射器,插销的末端固定安装有金属凸块,插槽的内侧固定安装有向内凹陷的金属板,靠近左侧水管端部的水管的上侧分别设置有检测水管内部水压的水量检测表和用于检测水管内部的水流情况压力表,位于检测套筒下侧的内部固定安装有一组集水盘,集水盘的一侧凹陷处设置有水分检测仪。本发明的优点是:自动化检测,信号结果自动化传输,速度快,效率高。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
智能服务机器人控制系统

一种智能服务机器人控制系统,涉及智能化控制领域。本发明包括:上位机、主控制器、串口TTL转USB接口芯片、8个光电开关、2个舵机、RGB灯带、惯性测量单元、行走电机、霍尔传感器、锂电池、激光雷达、麦克风阵列、温度传感器和湿度传感器。主控制器为本发明的智能服务机器人控制的核心,用于实现光电开关控制、舵机控制、RGB灯带控制、惯性导航数据获取、行走电机控制、锂电池保护、温湿度数据采集等功能。主控制器通过串口TTL转USB接口芯片与上位机连接,只需插入USB连线即可。本发明具有可靠性好、抗干扰能力强、自主移动导航蔽障、语音交互等优点。

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吉林 - 长春 来源:中冶有色网 2023-03-18
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