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智能服务机器人控制系统

923   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-18 23:23:21
一种智能服务机器人控制系统，涉及智能化控制领域。本发明包括：上位机、主控制器、串口TTL转USB接口芯片、8个光电开关、2个舵机、RGB灯带、惯性测量单元、行走电机、霍尔传感器、锂电池、激光雷达、麦克风阵列、温度传感器和湿度传感器。主控制器为本发明的智能服务机器人控制的核心，用于实现光电开关控制、舵机控制、RGB灯带控制、惯性导航数据获取、行走电机控制、锂电池保护、温湿度数据采集等功能。主控制器通过串口TTL转USB接口芯片与上位机连接，只需插入USB连线即可。本发明具有可靠性好、抗干扰能力强、自主移动导航蔽障、语音交互等优点。
声明：
“智能服务机器人控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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