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本实用新型公开了一种粉末状化学物料的混合均匀度的检测装置，包括混合箱，所述混合箱顶部一侧开设有检测口，所述检测口内设有竖直轴向位移的第一出料管，所述混合箱一侧上方水平固定安装横板，所述横板顶面一侧固定安装泵体，所述横板顶面另一侧设有收集盒，所述横板一侧固定安装支撑板，所述支撑板上固定安装拉曼光谱仪，所述第一出料管一端固定连接泵体，所述泵体连接有第二出料管，该种粉末状化学物料的混合均匀度的检测装置，通过设置横板、泵体、竖板、检测口、第一出料管、第二出料管、收集盒、支撑板、拉曼光谱仪、活动槽、电机、丝杆、活动板、第一弧形板和第二弧形板，可以完成对混合箱内不同高度位置的物料进行快速取样检测。
本发明公开了一种基于强化学习的桥梁检测无人机自主导航与稳定控制方法，包括：步骤一、基于牛顿‑欧拉法对检测桥梁的四旋翼无人机进行动力学建模；步骤二、考虑待检桥梁周围环境信息和检测约束条件，提出基于神经网络强化学习实现无人机自主避障飞行；步骤三、采用桥梁建筑信息模型辅助下的双目视觉与IMU组合自主导航；步骤四、系统内环控制采用自抗扰算法进行姿态控制，外环控制采用PID控制进行位置控制，实现桥梁检测无人机在强风干扰下的稳定控制。解决了针对无人机桥梁检测技术存在的桥下定位信号缺失、强风干扰下无法稳定飞行控制的问题。
本发明提供一种检测早期肺癌标记物NAP‑2蛋白的电化学发光生物传感器及其制备方法，包括：步骤1，制备对氨基苯甲酸修饰电极；步骤2，制备NAP‑2蛋白特异性识别探针：将TW和J1‑Ru加入DNA缓冲液中混合，加热杂交成TW/J1‑Ru，然后冷却至室温继续杂交得到TW/J1‑Ru探针；步骤3，将步骤1中对氨基苯甲酸修饰电极浸入到含有NHS和EDC的Tris‑HCl缓冲液中活化，得到活化的4‑ABA修饰电极浸入步骤2中所制得的TW/J1‑Ru探针溶液中修饰，再进行封闭，得到电化学发光生物传感器。本发明能对早期肺癌标志物NAP‑2蛋白进行即时检测，灵敏度高、特异性强且简单廉价。
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本发明公开了一种基于连续识别与级联放大系统的血浆游离DNA甲基化电化学检测方法及试剂盒，使用不同浓度的生物素标记的甲基化特异性引物，通过此不对称的MSP鉴别亚硫酸氢盐修饰的基因组样品中的甲基化DNA而不是非甲基化等位基因；利用聚合酶的扩增能力，加入不同浓度的引物，产生大量具有生物素标记的单链扩增子，减少了引物二聚体的干扰；通过修饰在金电极表面上的自组装四面体上的DNA纳米结构探针捕获这些扩增子；通过生物素‑亲和素结合作用捕获辣根过氧化物酶缀合的抗生物素蛋白，利用酶的催化过程产生电化学信号。该方法具有良好的灵敏度，能检测单个拷贝的甲基化DNA分子，同时具有良好的特异性，能够在有大量非甲基化DNA干扰下检测出0.1％的甲基化。
本发明提供了一种基于金磁微粒的吖啶酯化学发光免疫学检测人附睾分泌蛋白4(HE4)的方法，主要包括以下步骤：(1)以金磁微粒作为免疫反应和固相分离的载体，将HE4包被抗体偶联在金磁微粒的表面；(2)用封闭液封闭金磁微粒表面未与HE4包被抗体结合的空白位点；(3)用吖啶酯(AE)对HE4标记抗体进行标记；(4)将待检样品和能与HE4抗原发生特异性结合吖啶酯标记的HE4抗体加入封闭后的包被有HE4抗体的金磁微粒中进行反应，形成双抗体夹心复合物；(5)清洗；(6)化学发光检测。本发明检测灵敏度高、特异性好、线性范围宽、精密度高、稳定性好、无放射性污染、操作安全、方法简便快速。
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本实用新型公开了一种用于检测隔绝式化学氧自救器气密性的装置，包括负压泵、软管和干燥器，负压泵通过软管连通干燥器并固定为一体；负压泵设置有用于启动或关闭抽真空作业的电源开关、用于卸除真空的气阀开关和用于指示压力的压力表；干燥器包括上盖和罐体，上盖开设有凸出的气管孔，所述气管孔上还设置有卡箍，软管套在气管孔上并通过卡箍紧固；干燥器注有液态水并放置待测的隔绝式化学氧自救器，干燥器内水面高于测的隔绝式化学氧自救器上、下罐接口处2～3mm；本实用新型通过膜盒负压泵与真空干燥器连接，组装在一个整机上，便于携带移动，操作简单，可直观的检查自救器的气密性。
本发明公开了一种基于双标记扩增的血浆循环甲基化DNA电化学检测方法，属于甲基化DNA检测技术领域。本发明使用不同标记(地高辛，生物素)的甲基化特异性引物，通过聚合酶链式反应(PCR)鉴别亚硫酸氢盐修饰的基因组样品中的甲基化DNA而不是非甲基化等位基因；利用聚合酶的扩增能力，产生大量具有地高辛和生物素双标记的双链扩增子；通过修饰在金电极表面的地高辛抗体捕获这些双链扩增子；然后通过生物素‑亲和素结合作用捕获辣根过氧化物酶缀合的抗生物素蛋白(Avidin‑HRP)，利用酶的催化过程产生电化学信号。该方法具有良好的灵敏度，能检测5pg的甲基化DNA分子，同时具有良好的特异性，能够在有大量非甲基化DNA干扰下检测出1％的甲基化DNA。
本发明提供一种检测MMP‑14的电化学交流阻抗生物传感器及其制备方法，将多肽抑制剂溶解于Tris‑HCl缓冲液中，得到MMP‑14特异性识别的探针溶液，其中，多肽抑制剂的氨基酸序列为：GYPKSALR‑(CH2)6‑Cys；将金电极浸入MMP‑14特异性识别的探针溶液中进行自组装修饰，然后用Tris‑HCl缓冲溶液冲洗，得到IVSC/GE电极；将MCH溶液滴加到IVSC/GE电极表面进行封闭，冲洗电极表面，得到检测MMP‑14的电化学交流阻抗生物传感器。本发明的电化学交流阻抗生物传感器特异性高。
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本实用新型涉及化学品检测技术领域，且公开了危险化学品安全检测设备，包括箱体，所述箱体顶部的内壁卡接有顶盖，所述顶盖的顶部固定装配有把手，所述箱体顶部的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁插接有卡块，所述箱体底部的内壁分别固定装配有电机、卡条，所述电机的输出轴固定套接有螺纹柱，所述箱体的内壁滑动连接有托板，所述托板顶部的中部开设有容器槽。该危险化学品安全检测设备，通过设置的横杆、弹簧、弧形板装置，使得该安全检测设备能够自动根据烧杯直径来调节固定装置的大小，从而节省了使用者人工调节的时间，进而提高了检测者的检测效率，同时还能够提高固定装置与烧杯的稳定性。
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本发明涉及电化学发光检测池，包括检测池池体、三电极体系以及溶液流路，检测池池体内设置一个垂直通道和四个水平通道，垂直通道为底部设有石英玻璃片的通孔，四个水平通道分别安装工作电极、辅助电极、进样钢针和废液管路，垂直通道内安装参比电极；进样管路外端通过管线连接注射泵，注射泵泵腔分别连通样品瓶和缓冲液瓶。这种电化学发光检测池，通过注射泵将样品送入管路，在缓冲液的推送下检测池，并喷射到工作电极的表面，通过选择合适的注射泵泵速，确保样品被全部喷射到工作电极的表面，本发明结构简单，操作方便，只需调整注射泵的流速即可确保全部样品都在工作电极表面被激发，从而无需人为确定钢针末端与工作电极之间的距离。
本发明公开了检测有机磷农药残留分子印迹的电化学传感器的制备方法。首先将有机磷农药原药分子作为印迹分子与功能单体和电解质配成溶液，采用电化学聚合法将分子印迹聚合物沉积到工作电极的表面完成分子印迹敏感膜的制备。然后，采用合适的洗脱方法和洗脱剂将有机磷农药印迹分子从分子印迹敏感膜中去除完成电化学传感器的制备。本发明具有响应快、灵敏度高以及选择性好的优点，同时该检测方法简单快捷，推广后适用性强，尤其是在农药的检测方面普适性强，具有广阔的市场前景。
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本实用新型公开了一种化学检测用恒温存贮装置，包括箱体，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有半导体制冷器，所述箱体内腔顶部和底部之间的右侧固定连接有隔板，所述隔板的一侧开设有通气孔，所述箱体的右侧固定连接有加热管。本实用新型通过设置箱体、半导体制冷器、隔板、通气孔、加热管、输气管、风机、电磁阀、温度传感器、限位块、存放盒、底板、固定块、限位孔、放置槽、盒盖、压块、管塞、显示屏、控制按键、处理器、数据存储模块和数据对比模块的配合使用，解决了现有化学检测用存贮装置没有恒温功能和不可固定试管的问题，该化学检测用恒温存贮装置，具备有恒温功能和可固定试管的优点，值得推广。
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一种用于检测镉离子的荧光化学传感器及制备方法，步骤1）将2,4‑二羟基苯甲醛和2‑氨基吡啶以质量百分比为1:1加入到圆底烧瓶A中，然后再向加入圆底烧瓶A中加入乙醇，将圆底烧瓶A置于油浴中，用磁力搅拌器将圆底烧瓶A中的反应物搅拌回流5～8小时；步骤2）用色谱法检测反应进行的程度，待完全反应之后，用旋转蒸发仪旋干，并放置在真空干燥箱中10～12个小时，制备的荧光化学传感器，对镉离子有高灵敏、高选择性的荧光增强型的选择性识别，而且产生的吸光度比值与镉离子的浓度在0μM到13μM范围内时呈良好的线性关系，即该探针在此范围内能很好的定量检测镉离子，此外，该化学传感器还可以用于检测河水样本中的镉离子。
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本发明提供了一种基于强化学习和标志点表征的车道线检测定位方法。首先，利用Faster RCNN神经网络检测得到车道线边界框，并基于边界框定义车道线类别，使用特定数量的标志点来进一步描述边界框内的车道线形状特征，并使用初步检测出的边界框来初始化所有的标志点；然后，使用基于深度强化学习的车道线标志点定位模块依据当前场景的实时状况来逐个移动初始化的标志点，直至系统判定所有标志点都被移动到合适的位置，得到最终的车道线检测定位结果。本发明能够兼顾检测结果的精准度与检测方法的复杂度，达到计算量与表征精度的平衡，有效提升车道线检测的精度和效率。
本发明公开了一种用于micro RNA检测的电化学发光活性DNA纳米探针的制备方法，该方法通过DNA探针与掺杂壳聚糖和联吡啶钌的二氧化硅复合纳米粒子自组装反应，制备了具有电化学发光活性的DNA纳米探针，所得DNA纳米探针在修饰电极表面具有富集效应，可用于电化学发光传感检测micro RNA。与现有技术相比，本发明无需复杂的DNA标记，具有灵敏、简单、普适性的特点，对micro RNA的检出限可达0.1pmol/L。
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本发明属于一种检测肿瘤标记物MMP‑14的电化学发光生物传感器及其制备方法，本发明得到的检测MMP‑14的电化学发光生物传感器，当传感器与MMP‑14相互作用后，MMP‑14因与Ap1发生同源二聚而结合到电极表面后可以通过与Ap2异源二聚化将信号探针Ap2‑Ru结合到电极表面，随着MMP‑14浓度增大，结合到电极表面的Ap2‑Ru浓度增大，电化学发光信号增强，基于此实现对MMP‑14高选择性和高灵敏度检测；具有灵敏度高、选择性高、稳定性高、成本低廉等优点。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的车联网入侵检测方法及系统，该方法包括：计算历史时刻流量数据的统计特征；基于深度强化学习算法‑‑深度确定性策略梯度算法建立流量预测模型；所述流量预测模型的输入为所述统计特征，输出为预测流量；基于深度确定性策略梯度算法建立入侵检测模型；所述入侵检测模型的输入为所述统计特征以及所述预测流量，输出为流量阈值；通过比较所述预测流量和所述流量阈值进行车联网入侵检测。本发明能够兼顾车联网的复杂多变性、基础设施服务器端计算资源有限性和网络入侵检测的准确性，更符合实际。对于车联网这种复杂的系统，本发明提出的基于深度强化学习的入侵检测方法相比于目前多用的其他方法有更好的性能。
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本发明公开了一种检测水合肼的电化学传感器，其在玻碳电极表面修饰过氧化聚咪唑膜，具体方法为：玻碳电极预处理；将处理好的玻碳电极置于含有十二烷基磺酸钠和咪唑的混合溶液中，在-0.2~0.8V下用循环伏安法扫描，用蒸馏水洗涤；将其置于pH=4.0磷酸缓冲溶液中，将初始电位定为+1.8V，使用恒电位法对其进行过氧化300s形成过氧化聚咪唑膜，用蒸馏水洗涤，得到表面覆有过氧化聚咪唑膜的电化学传感器。本发明传感器具有灵敏度高、检出限低、线性范围宽等优点，能够实现N2H4的快速灵敏测定，操作简单，绿色环保。
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本公开提供的采用电化学检测肼的方法，包括如下步骤：S1、制备金铂‑聚苯胺‑还原氧化石墨烯纳米复合物分散液；S2、将金铂‑聚苯胺‑还原氧化石墨烯纳米复合物分散液滴加于玻碳电极的表面对玻碳电极进行修饰，形成金铂‑聚苯胺‑还原氧化石墨烯玻碳电极；S3、采用金铂‑聚苯胺‑还原氧化石墨烯玻碳电极作为肼传感器的工作电极，采用磷酸盐缓冲液作为电化学检测的支持电解质，检测不同浓度肼的峰电流值，并以肼标准溶液的浓度为横坐标，峰电流值为纵坐标，拟合标准曲线；S4、根据标准曲线检测待测溶液中的肼。本公开中的电化学法检测肼的方法中的肼传感器的线性范围可以拓宽2个数量级，灵敏度可以提高3.9倍，检出限可以降低19.4倍。
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本发明公开了一种基于纸基质的鲁米诺化学发光体系及检测酚类抗氧化剂的方法，所述化学发光体系由Co Fe PBA NAFSs水溶液、鲁米诺工作液及包含亲疏水区域的纸基质组成，其中Co Fe PBA NAFSs是具有各向异性立方体框架结构的KCoFe自组装纳米粒子，Co Fe PBA NAFSs水溶液的浓度为0.5～3.5mg/mL，鲁米诺工作液是通过pH值为9.5～12.2的氢氧化钠水溶液配制成的0.4～1.8mmol/L的鲁米诺溶液。本发明化学发光体系在无需过氧化氢的存在下，可以在纸基质上催化鲁米诺产生较强的化学发光，当体系中存在酚类抗氧化剂时，对化学发光强度产生抑制作用，可用于酚类抗氧化剂的检测。本发明化学发光体系用于检测酚类抗氧化剂具有快速简便、灵敏度高、试剂用量少、污染小等优点。
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一种玻碳微球双极电极电化学发光检测装置，包括已有电化学发光信号检测器与数字化高压加压装置，数字化高压加压装置的发光检测箱内设置有固定架，固定架上设置有U形管状检测池，U形管状检测池位于发光检测箱光窗的正上方，检测池的材料为透光材料，毛细管电泳电化学发光检测仪的发光检测箱一侧设置有第一缓冲池，另一侧设置有第二缓冲池，检测池一端通过第一毛细管与第一缓冲池相联通，另一端通过第二毛细管与第二缓冲池相联通，数字化高压加压装置的正电极伸入到第一缓冲池中，负电极伸入到第二缓冲池中。本发明具有操作简单、体积小、待测液及双极电极可随时更换，驱动电极与检测池开放式连接的特点。
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本发明公开一种抗坏血酸检测光电化学酶传感器及制备方法和应用，将Fe@Fe2O3纳米线、AuNPs和N元素掺杂的氧化锌纳米颗粒层层组装，制备得到半导体纳米电极材料；通过化学交联法将槲皮素连接在半导体纳米电极材料上，得到QR/Fe@Fe2O3/AuNPs/N‑ZnO/ITO电极；以铂丝电极为对电极，Ag/AgCl电极为参比电极，以QR/Fe@Fe2O3/AuNPs/N‑ZnO/ITO电极作为工作电极，组成抗坏血酸检测光电化学酶传感器。本发明制备的半导体纳米材料电极具有优良的电子传递能力，建立的光电化学酶传感器检测抗坏血酸方法具有良好的检出限和灵敏度，检测方便快速，传感器的重现性和稳定性良好。
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本发明公开了一种电化学传感器检测SF6分解气体的矩阵计算方法，所述方法通过在不同影响因素下采用电化学传感器检测SF6分解气体，获取了不同气体种类电化学传感器的响应特性，进而建立了一种适用于电化学传感器检测SF6分解气体的信号矩阵方法，最后通过采用多组分混合气体验证传感器信号矩阵方法的可靠性和准确度。所述方法的研究对象包括，气体通过传感器的流量，传感器的周边环境温度和环境湿度，所检测不同气体的种类和浓度。本发明所公开的方法，能够有效的减弱环境因素对于传感器检测结果的影响，并准确可靠的检测SF6分解气体的组分和浓度，为研制SF6分解物在线监测系统奠定了基础。
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本公开提供的非标记电化学检测铅离子的方法，包括如下步骤：S1、制备2D‑MOFs粉末；S2、制备单链富G碱基DNA溶液；S3、将步骤S1中制备的2D‑MOFs粉末溶解于质量分数为0.2‑0.7％的乙醇溶液中，得到2D‑MOFs溶液；S4、采用步骤S2中制备的单链富G碱基DNA溶液与步骤S3中制备的2D‑MOFs溶液修饰的玻碳电极为铅离子传感器的工作电极，采用含KCl的K3[Fe(CN)6]/K4[Fe(CN)6]缓冲液作为电化学检测的支持电解质，检测不同铅离子浓度的电化学阻抗，并以lg[Pb2+]标准溶液的浓度为横坐标，不同铅离子浓度的电化学阻抗值为纵坐标，拟合标准曲线；S5、根据所述标准曲线检测待测溶液中的铅离子浓度。本公开实施例中的非标记电化学检测铅离子的方法具有简单，快速，非标记等优点。
本发明公开了一种赭曲霉素A的检测方法和电化学OTA适体传感器的制备方法，该检测方法采用电化学OTA适体传感器检测赭曲霉素A。该电化学OTA适体传感器的制备方法包括：将ZnO‑Au粉末、全氟磺酸型聚合物、OTA适体互补DNA、OTA适体和亚甲蓝依次地修饰在预处理玻碳工作电极上，制得传感电极；再以该传感电极作为工作电极，以银/氯化银电极作为参比电极，以铂丝电极作为对电极，制得电化学OTA适体传感器。本发明的赭曲霉素A的检测方法，利用传感界面上的OTA适体与赭曲霉素A的特异性结合，实现了对待检测样品溶液中赭曲霉素A的快速检测。该检测方法的灵敏度极高，且准确度高。
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本发明涉及一种化学纤维抽丝中断用检测保护机器人，包括底板、检测装置、纠正装置、保护装置，所述的检测装置安装在底板的中部上端面上，纠正装置对称安装在底板的上端面上，检测装置位于纠正装置之间，保护装置安装在纠正装置的上端外侧面上。本发明可以解决现有的化学纤维抽丝设备没有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、人工寻找断丝处费时费力、不能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等难题；可以实现自动化检测和保护化学纤维在抽丝时出现断丝情况的功能，具有预防化学纤维在抽丝过程出现断丝的保护机制、自动化保留断丝位置、能够将抽取中的化学纤维进行有效的限位等优点。
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本申请公开了一种医用干式化学检测装置，包括：干式化学检测装置，所述干式化学检测装置的内部设置有清洗装置，所述干式化学检测装置的上端外表面活动安装有上盖，所述干式化学检测装置的前端外表面靠近上端位置嵌入式固定安装有操作面板，所述干式化学检测装置的前端外表面活动安装有存放抽屉。本申请的一种医用干式化学检测装置，能够实现检测电极卡的收纳和清洁，无需医疗人员单独清理和收纳，减少了操作人员的工作量，能够使得检测电极与患者的皮肤全面贴合，不会松动，检测精度更高，能够减小检测电极卡与患者皮肤贴合时给患者带来的刺激，还能够有效的防护接口，使用效果好，带来更好的使用前景。
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本发明公开了一种检测细菌耐药性的电化学发光生物传感器及其制备方法，包括制备NH2‑MIL‑53(Al)纳米片、制备检测细菌耐药性的探针溶液以及检测细菌耐药性的电化学发光传感器的组装。本发明提供的电化学发光生物传感器可以快捷、简单、可靠且有效的检测耐药性。本发明利用电化学发光技术作为信号输出方式，该技术具有极高的灵敏度，本发明中的电化学发光生物传感器检测细菌是否具有耐药性，并且可用于定量检测大肠杆菌浓度。
用于指示检测用化学溶液液位的微型光电液位计封装结构，包括内密封垫片、外密封垫片、传感器外套以及插有传感器的传感器内套；其中，传感器外套设置在传感器内套上，内密封垫片设置在传感器外套中，内密封垫片外侧设置有外密封垫片。本实用新型的微型光电液位计的封装结构，尺寸小，结构简单、紧凑、合理，易于安装在较小容积、较薄外壁的容器上，尤其是小剂量的分析化学溶液储存容器。
本发明公开一种电催化CO2还原合成碳氢燃料的原位拉曼检测电化学池，包括：顶盖、池体、底座；顶盖、池体、底座由上至下依次串接紧固；石英透镜设置于顶盖和池体之间，工作电极设置于池体和底座之间。该电化学池适用于监测常温常压下薄膜导电材料体系下的电催化CO2还原制备碳氢燃料反应。与现有技术对比，本发明不仅装置简单、加装和换装电解液方便，而且大大缩短了参比电极末端与工作电极的距离，降低了测试过程中未补偿阻抗，在实际电催化CO2还原的研究与机理分析起到很好的效果。
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