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本实用新型公开了一种电铲物料测重系统，包括推压倾角传感单元、卷扬倾角传感单元、推压转矩传感单元、卷扬转矩传感单元、信号隔离传送单元、模数转换单元、中央数据处理单元、人机对话单元，推压倾角传感单元、卷扬倾角传感单元、推压转矩传感单元、卷扬转矩传感单元将推压和卷扬两个机构的倾角及转矩信号量分别通过各自的信号隔离传送单元进行滤波吸收隔离变压，所得模拟量再传送到模数转换单元转换成数字信号，再送至中央数据处理单元，中央处理器均会对传感器数字信号进行分别运算，最后连接到人机对话单元对其数据进行可视化操作。本实用新型结构简单，操作方便，测重准确，简化采矿流程，提高了生产效率。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，提供了一种矿用搅拌桶，包括搅拌桶本体和支撑架，所述搅拌桶本体的外壁设置第一刻度线，所述搅拌桶本体的上部设置进料管，所述搅拌桶本体的底部设置出料管,所述出料管的上部设置第一手动阀门；所述进料管的上部进料筒，所述进料筒的上部设置进料斗；所述进料筒的外壁设置第二刻度线；所述搅拌桶本体的外壁设置进水管，所述搅拌桶本体的内壁环绕设置供水管，所述供水管的外壁设置喷头；所述支撑架包括底板、斜支撑和安放板。本实用新型提供的一种矿用搅拌桶，便于进行清洗，利于下一次的使用，同时准确的掌握物料用量，保障最佳的搅拌质量。
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本发明公开了一种一斜多直串接井组盐矿开采方法，根据盐矿的矿床深度设计一条井组轴线，先钻轴线端部的第一口直井，建第一个盐槽；在轴线另一端钻定向水平井，在盐层中沿轴线钻进，与第一口直井对接连通；建第二个盐槽，钻第二个直井，使得第一口直井和第二口直井构成一对连通井；重复建造一对或多对连通井，直至最后一口直井，与定向水平井构成一对循环井。本发明通过钻一口大位移的定向水平井，与多口直井连通，形成多个双井井组，减少了钻井的造斜段施工，充分发挥直井和定向水平井各自的优势，解决了定向水平井的占用资源过多和井筒容易被破坏的问题，降低了定向井采盐过程中出现堵塞的事故，提高了盐井的安全生产水平和采矿效率。
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本发明公开了一种无人驾驶运输车辆、系统及控制方法和可读存储介质，所述运输车辆包括：控制模块、摄像头以及2个或以上的主动震源释放模块，所述摄像头与控制模块连接；其中，主动震源释放模块释放的震源信号用于反演出主动震源的位置；所述摄像头安装于运输车辆上，并拍摄得到周围环境图像以及反馈所述周围环境图像给所述控制模块；基于预存储的周围环境图像数据库中的图像比对主动震源的位置与摄像头拍摄的周围环境图像是否为同一位置，若是，所述位置为运输车辆当前位置，所述周围环境图像数据库中存储了不同位置对应的周围环境图像。本发明所述无人驾驶运输车辆解决了GPS信号定位方法和激光红外控制方法难以在深部开采矿山使用的定位问题。
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一种光卤石矿采空区充填方法，包括以下步骤：将光卤石矿选矿得到尾盐；将光卤石矿选矿母液蒸发后的老卤蒸发出一部分水分，析出卤晶，得到由老卤和卤晶组成的固液两相混合物，混合物中的固相质量浓度为13%～38.3%；将白云岩在800℃～1100℃温度下煅烧60～120分钟,再经破碎、磨矿、过筛后，得到粒度≤0.1mm的固化剂粉末；将尾盐、老卤、卤晶、固化剂混合搅拌成充填料浆；将充填料浆输送到光卤石矿采空区。本发明不但解决了光卤石矿加工生产钾盐过程中产生的尾盐和老卤对周边环境造成污染的问题，实现了矿山的零排放；而且可大幅度提高采矿回采率，从而提高资源利用率。
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本发明涉及水泵技术领域，尤其是一种新型的水泵掺汽超空化防汽蚀及降噪装置，是一种利用旁通管将水泵出口处与出水管相连接，将出水管中压力较高的水蒸汽引入到水泵出口处，从而对水泵出口处进行掺汽形成超空化现象，提高掺汽区的局部压力、有效减小空化数、显著减少流经水泵的液体低于介质温度下的汽化压力将形成空泡溃灭进而引起汽蚀现象，与此同时，大大降低因汽蚀而产生的噪声和振动，提高水泵的运行品质。本发明构造简单，加工、安装方便，后期维护成本低等优良特性；并且本发明应用十分广泛，不仅适用于常见的纯水泵、饮用水泵和海水泵等装置，对于采矿、冶金、船舶、制冷系统、污水处理、农业及生物制药等领域中的水泵系统均可以采用这种防汽蚀及降噪装置。
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本发明公开了一种基于F‑AHP法的岩石可崩性计算方法，包括选定现有的岩体质量评价指标体系；对目标岩石体进行初始评分；对指标体系的分值和值域进行量化；对初始评分进行量值化和归一化处理得到量化归一值；确定选用的评价指标的组成因子；确定组成因子的单因素重要性语言标度、代三角模糊数、三角模糊数和相对重要性语言标度并修正；建立代三角模糊判断矩阵并进行一致性检验；计算得到综合权重值；根据量化归一值和综合权重值计算得到最终的目标岩石体的可崩性结果。本发明方法降低了评价结果的主观性，减少了所需的基础数据量，误差小，适合用于实际工程中自然崩落法采矿前期对岩石可崩性的计算和评价，可靠性高、科学性好，使用方便。
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一种充填料给料装置及系统，涉及采矿业充填技术领域。本发明实施例的充填料给料装置包括料仓，以及对料仓内部进行破拱的破拱装置，料仓的顶部安装有雷达料位计，料仓的出料口安装有稳流装置，稳流装置的出口连接有微粉秤，微粉秤的出口下方设置有螺旋给料机，该充填料给料装置保证下料顺畅，且计量精度高。本发明实施例的充填料给料系统包括水泥罐、过滤箱和上述的充填料给料装置，水泥罐与过滤箱的进料口连通，过滤箱的出料口与料仓的进料口连通，该充填料给料系统下料顺畅，且计量精度高。
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本实用新型提供了一种易于回收的中深孔采场底部结构，包含若干个相邻的单元采场，每个单元采场均包含两个相邻的呈镜像对称分布的分段采场、分别设置于两个分段采场底部的凿岩巷道以及两条凿岩巷道中间的三角大矿柱，两条凿岩巷道分别紧贴单元采场两边界呈镜像对称分布；三角大矿柱包括中间底部设置的小断面凿岩巷道、由小断面凿岩巷道向三角大矿柱的自由面延伸的若干上向中深孔炮孔以及水平中深孔炮孔，以实现对三角大矿柱的回收。本实用新型通过优化中深孔采场的底部结构，使需要回收的底柱数量减少、体积增大，减少了采切工程量，回收工艺便捷；还提高了底柱的回收率、整个盘区采场的采矿效率和矿石回收率，且大底柱的稳定性和安全性更高。
本发明涉及一种采场围岩受力特性和振动特性实时观测的可回收式采集仪，其技术方案是：在应力传感器的凹槽内装入振动传感器，连接同轴导线固定后，套上保护套筒，装上止动圆环，在应力传感器上端通过左旋螺纹与装有涨壳锚头的头部连杆连接，在应力传感器下端通过左旋螺纹与尾部连杆连接，连接处进行胶水紧固，尾部连杆内置的无线数据采集模块与布置在钻孔外的数据集成装置进行应力和振动数据的无线传输，基于监测数据对采场围岩进行实时监测预警。本发明成本低、可回收重复使用、同时进行岩石应力和振动数据监测，实现了数据远程采集、传输和集成的实时化，提高采矿的安全性和高效性。
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本发明公开了一种基于信任域的井下矿用铰接车轨迹规划方法，包括：生成一条粗略的行车轨迹：在明确了行驶的起点和终点前提下，形成一条衔接始末位置的避障轨迹；基于信任域技术求解精细的最优的运动轨迹：构建一个最优控制问题描述轨迹规划任务，随后对其进行数值求解，数值求解的过程中引入信任域技术辅助加速计算。本发明为井下采矿场景中多体铰接车的轨迹规划方法提供了明确的现实意义，在保障求解结果最优的前提下提升了计算效率。
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本方案公开了采矿机械领域的一种节能石灰石破碎装置，包括机壳，破碎棍和负压风机，所述机壳上方设有投料口，下方设有除尘口；所述破碎棍设置在机壳内部且位于投料口正下方，所述负压风机安装在除尘口，所述破碎棍两侧和下方设置有筛选机构，所述筛选机构包括采用钢箔制成具有弹性的筛选网，所述机壳内部设有通过固定架固定连接的旋转棍，所述筛选网传动连接在旋转棍外表面，筛选网和旋转棍形成U型传送通道，所旋转棍表面设置有与筛选网的网孔契合的清理柱，所述旋转棍上并排连接有多个筛选网，相邻筛选网之间设置有切刀，切刀固定在旋转棍表面，可以有效防止破碎装置中残留石灰石积尘较为严重的问题，使得破碎装置能够正常工作。
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红土镍矿中提取镍钴、综合开发铁和镁的工艺方法,本发明属于有色金属湿法冶金领域。以红土镍矿为原料,采用采矿、磨浆制矿、常压湿法氯化浸出、萃取分离铁、镍钴中和水解沉淀、氯化镁高温水解等工艺流程来提取镍钴中间产品、回收轻质氧化镁及用于铁产品精制的原料。主要技术要点是对红土镍矿中的镍钴先用常压盐酸选择性溶解浸出;经萃取分离铁,对萃取余液中的镍钴用沉淀法得到中间产品;沉镍钴后母液经过高温水解得到轻质氧化镁,并回收氯化氢得到盐酸;萃取有机相经水反萃铁,再中和水解得氢氧化铁,可用于铁产品生产。本发明镍钴浸出率高、成本低、投资少、盐酸闭路循环。整个工艺简要、清洁,对环境友好。尤其适应大规模工业生产。
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一种双磁场变流式异步调速电动机,绝缘外壳5中,有转子1,转子1上同轴线套有定子2与定子3,定子2与定子3之间轴向间隔。任一定子能在设定几何角度范围内往复转动。由执行器4执行驱动及定子2或定子3的锁定。只需调整两磁场夹角即可改变磁场大小实现异步电动机转速的调节。可广泛应用于电力、化工、机械、采矿、冶金、运输各行业。具有调节简单、节约投资、维护量少、可靠性高,可解决大容量、高电压调速困难的优点,有利实现远动化和自动化。
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本发明涉及一种露天矿山质量平衡控制方法、装置及存储介质。该方法包括：S1、获取质量平衡控制目标；S2、设定出矿点约束参数、卸矿点约束参数和铲装设备约束参数；S3、根据所述质量平衡控制目标、所述出矿点约束参数、所述卸矿点约束参数和所述铲装设备约束参数，自动构建质量平衡控制数学模型；S4、求解所述质量平衡控制数学模型，生成质量平衡控制方案。该方法满足了对露天矿山开采矿石的质量要求的平衡控制，且质量平衡、波动性较小；同时，实现了大量质量较差的矿石科学地与质量较好的矿石均衡搭配，减少排废处理矿石量，最大化地利用矿石资源。同时，本发明还提出了采用该方法的装置及相关的存储介质。
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本发明公开了一种考虑渗透力的隧道掌子面稳定性计算方法。本发明方法主要包括如下步骤：(1)根据隧道埋深、开挖尺寸等参数，确定隧道埋深、开挖尺寸与破坏范围之间的几何关系；(2)根据渗流平衡方程并结合数值仿真软件，可以获得破坏范围内平均渗透力；(3)依据能量守恒原理，求得掌子面虚拟支护力表达式；(4)然后结合强度折减法对围岩参数进行折减，使得虚拟支护力为零，则此时的折减系数即为掌子面稳定性系数。本发明的方法可以应用于水位以下考虑渗透力作用时采矿巷道、水工隧洞、地铁等地下建筑结构的掌子面稳定性分析，并为掌子面的支护加固提供参考。
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本发明涉及矿山采矿领域,尤其是利用立式砂仓内全尾砂进行矿山充填时全尾砂的快速浓缩工艺。将选矿厂排出的质量浓度为25%的全尾砂,直接进入立式砂仓,在立式砂仓内进行快速浓缩,配制NPA-060高效絮凝剂,配制PAC助凝剂;NPA-060高效絮凝剂用量为每立方米砂浆1-80g;砂浆性质发生变化时,添加PAC或BAC助凝剂,用量为每立方米砂浆0-100g;界面沉降速度达200mm/min;沉砂质量浓度可达60-70%。本发明省却了复杂的浓密、过滤等脱水过程;实现了立式砂仓内全尾砂的动态沉降、连续制浆,生产能力大;全尾砂浓缩处理后,溢流上清液达到国家工业废水排放标准;全尾砂浆质量浓度达60%以上,满足充填要求,仓底不板结。
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本发明公开了一种用风化山砂制备充填料浆充填井下采空区的方法及系统，主要包括以下三大步骤：第一，‑10mm粒级风化山砂的制备；第二，粒级合格的山砂、胶结料及调浓水经各自的供料线进入计量装置计量后供至搅拌设备混合，经搅拌均匀后制备成高浓度、流动性良好的结构流充填料浆，转存至缓存待料仓；第三，充填料浆通过充填泵的压力输送，经充填钻孔及井下充填管网，输送至井下采空区进行充填。本发明既能满足矿山充填采矿安全要求，又有利于环境保护。充填料来源广泛，可就近就地取材，充填工艺流程简单，设备运行可靠，投资少，充填成本低，经济效益好。采用高浓度山砂胶结充填工艺，可减少充填体泌水量和胶结料的析出，充填体强度高。
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本发明涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种充填挡墙的构筑方法和充填挡墙。该充填挡墙的构筑方法，包括以下步骤：在采空区和岩脉之间的巷道内设置两个挡板，且令两个挡板的至少部分的周向边缘贴合巷道的围岩，以使两个挡板与围岩围设成充填空间；向充填空间内充填预定量的膨胀液，膨胀液能够在充填空间内膨胀并凝结形成膨胀型填充物；经过预定时长后，膨胀型填充物充满充填空间且粘结围岩和两个挡板形成充填挡墙。该充填挡墙通过该充填挡墙的构筑方法构建。该充填挡墙的构筑方法和该充填挡墙，使充填挡墙与围岩凝结在一起，可大幅提高充填挡墙与围岩的连接强度，防止在填充采空区时出现跑浆现象，避免发生坍塌等充填事故。
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本发明公开了一种斜井矿车用自动脱钩装置，包括行驶在运行轨道上的矿车、安装在矿车一端并通过延长链上下连接的脱钩框架和插销、安装在运行轨道上方的导轨、滑动安装在导轨上的吊钩，所述导轨沿矿车走向向上倾斜布置，在所述插销的下端段上铰接有一偏心块，该偏心块的水平端通过一提拉绳与脱钩框架连接，所述吊钩由一电动卷盘驱动在导轨上斜向滑动，所述吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同，所述脱钩框架上移驱动偏心块旋转后与插销同步脱离矿车。本发明结构简单，摘钩动作更加安全、可靠、迅速，可以保证采矿整体进度，提高经济效益。
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本发明公开了一种采集有色金属自然铜矿的方法，步骤一、矿层勘测；步骤二、爆破凿岩；步骤三、矿洞开挖；步骤四、矿洞支撑；步骤五、铜矿开采及输送；步骤六、矿浆回采；步骤七、矿浆分离；本发明涉及采矿技术领域。该采集有色金属自然铜矿的方法，通过在开挖过程中，将破碎岩块中的铜矿分离出来，并在后期将开挖中产生的矿浆抽出另外处理，同时使用专用的设备清理排水槽，避免矿物沉淀，可保证尽可能的将铜矿采集彻底，且矿浆内矿藏的回收相对于直接开凿岩层更为轻松，有效提升了效益，通过设置清排水槽设备，可在工人换岗而进出矿洞时，顺便清理排水槽内部，且该装置推动方便，清理轻松快速，两种模式更方便了使用。
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本发明提供了一种矿业工程的煤层处理机构，涉及煤炭开采技术领域，包括：支架；所述支架内部安装有旋转件，且旋转件两端分别连接有拉力带，并且支架两端分别连接有拉簧；所述旋转件内部安装有主气管、排气管、主水管和排水管；所述主气管两端分别与通风管道相连通，且主气管与气控阀相连通，气控阀与排气管相连通，并且排气管外侧呈排列状开设有排气孔；所述主水管两端分别与供水管道相连通。本发明通过气控阀实现对瓦斯浓度过高部位自动精准通风，避免瓦斯浓度过高，导致瓦斯爆炸状况的发生。解决了传统采矿用煤层处理机构在使用时，难以及时捕捉到局部瓦斯浓度过高，进行精准通风，极易导致瓦斯因浓度过高引起爆炸状况的发生的问题。
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本发明公开了一种海底土质剪切与承载强度力学特性测量系统，十字剪切板与静力触探头安装于同一升降板，升降板连接丝杠沿导杆上下运动，升降板驱动电机为步进电机，驱动丝杠转动，十字剪切板连接磁性联轴器通过扭矩传感器由另一步进电机驱动，静力触探头与十字剪切板于同一水平高度安装于升降板的另一侧。本发明在不破坏海底土质构造的情况下同时全面测量土质的抗剪切强度特性与承载强度能力，并确保了测量数据的准确性，为海底采矿作业车的设计分析提供详细的原位测试参数。
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本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种防止炮孔塌孔实现顺利装药的方法。该防止炮孔塌孔实现顺利装药的方法中，在炮孔中填塞套筒，实现顺利装药，通过取筒棒插入套筒内顶住炸药卷，将套筒回收，炸药留在炮孔中，然后装入雷管并采用炮泥堵塞炮孔，等待引爆；这样，对炮孔进行预先支护，防止了炮孔发生塌孔，与采用通孔器疏通炮孔相比，减少了二次处理的耗能，避免了高粉尘污染，而且实现了套筒重复回收利用，降低了爆破成本；通过向炮孔的底部顶入竹片，防止炮孔底部与套筒内径大小相近的矿渣进入套筒，进一步保证了炸药的妥善安置和爆破效果。
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本发明涉及采矿技术方法领域，尤其涉及一种急倾斜煤层开采岩层移动及地表沉陷的控制方法，包括步骤：S1：对采空区进行走向分段充填，所述的走向分段充填包括短段充填与长段充填，短段充填用于控制基本顶断裂后的滑落失稳，长段充填用于控制主关键层不发生破断；S2：对采空区上方的主关键层进行底部离层注浆，所述离层注浆配合长充填段控制主关键层不发生破断。本发明所述急倾斜煤层开采的岩层移动及地表沉陷控制方法具有实施灵活、成本低、安全高效、岩层移动控制稳定、减沉效果好的优点。
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一种矿井充填用内模，它属于矿井采空区的混凝土充填层的填充内模，它主要是解决矿井充填存在的充填成本高、施工周期长等技术缺陷，并为城市垃圾无害化处理提供一种新的途径。其技术方案要点是：所述内模（3）包括内芯（2）和外包覆层（1），所述内芯（2）由固体废材料压制成型或挤压成型后再包裹外包覆层（1）形成内模（3），所述内模（3）填充在混凝土（5）中形成矿井充填用内模（6）对矿井进行填充。它主要是用于采空矿井充填和采矿充填的混凝土结构中，可大大降低矿井充填成本、提高充填效率，用城市垃圾制成内芯，可有效解决城市垃圾无害化处理的难题，对提高矿物质的开采率，保护生态环境具有十分重要的意义。
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本发明公开了一种岩质地层浅埋不等跨隧道围岩压力确定方法，它主要包括如下步骤：建立岩质地层浅埋不等跨隧道破坏模式；岩质地层的等效黏聚力与内摩擦角由霍克布朗准则准得到；计算各个破坏体之间的速度关系与边长关系；计算岩质围岩重力做功功率；计算岩质围岩内能耗散功率；计算支护反力做功功率；根据能量守恒原理，并结合约束条件，求解支护反力，即可得到围岩压力。本发明方法可以应用于存在不等跨小间距的地下工程的围岩压力计算与衬砌的安全评估，如采矿中相邻巷道、水工中相邻的隧洞、地铁相邻的区间隧道等，从而采用非对称设计与支护施工方案，能节约材料，降低成本，并有利于隧道施工安全。
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