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本实用新型涉及一种基于视觉识别技术的路径优化雾化喷涂系统，其特征在于：包括机械臂本体、控制系统、喷涂装置、视觉识别系统，所述机械臂本体包括升降底板、旋转底座、支撑臂、旋转臂一、旋转臂二、旋转臂三、末端执行器、驱动装置，所述驱动装置包括旋转舵机、数字舵机一、数字舵机二、数字舵机三、数字舵机四、数字舵机五、蓄电池，所述喷涂装置装配在机械臂本体的末端执行器上，所述喷涂装置包括喷枪、压缩气瓶、油漆输送管，所述视觉识别系统包括摄像头、图像处理器，所述控制系统以包括单片机、六自由度舵机控制电路、蓝牙无线控制电路、油漆泵控制电路。能源消耗少，材料消耗少，固体废弃物少，废水少，颗粒物、VOC、CO2、噪声等排放少，低成本，高质量，高生产效率等方面。
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本实用新型公开了大气污染治理技术领域的一种大气污染防治设备，包括喷淋箱，喷淋箱的底部设置有网板，网板的中部嵌入固定有圆块，喷淋箱的顶板上开设有通孔，通孔的内侧设置有孔板，喷淋箱的内侧设置有调节组件和喷淋组件，喷淋箱的底端外侧固定套设有储水箱，调节组件包括转杆、矩形板、圆筒、伸缩杆、气孔和限位块，喷淋组件包括环形管、喷头和进液管；本实用新型能够通过净化液对废气进行净化处理，利用活性炭进行进一步的净化处理，由于废气进入圆筒的内侧，经气孔往外分散排出，且在圆筒的外侧环绕设置有喷头，提高了喷淋净化的效果，本方案可对圆筒和矩形板的位置进行调节，以便于将废水往下部排。
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本实用新型公开了重金属污水处理技术领域的一种高效电解式重金属污水处理装置，包括内桶和外桶，内桶内设有搅拌轴、搅拌杆、阳极板和阴极板，顶面上设有进料斗和电机，底部设有排料口和电控阀门，外桶上设有一号过滤板、桶门和排水口，两侧设有转动轴和支撑柱，本实用新型通过设置内桶，通过进料斗向内桶中加入污水和电解质，阳极板和阴极板通电，对污水进行电解，再向内桶中加入混凝剂，电机带动搅拌轴转动，加快混凝剂的反应速率，再打开电控阀门，污水进入外桶中，关闭电控阀门，将外桶旋转180°，污水被一号过滤板过滤，清水通过出水口进入废水箱，打开桶门，将一号过滤板上的杂质清理干净，避免外桶中残留杂质，影响装置下一次工作。
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一种油水分离净化器,属于环保设备制造技术领域,采用U形管、滤网、排水管、横管和排油管构成,U形管的入端装有漏斗,出端连接排水管,排水管与U形管之间装有滤网,排油管通过横管连接U形管,横管靠近滤网,其中漏斗的高度高于滤网,横管低于滤网,排油管高于滤网并且低于漏斗。将去除固体物质的潲水通过漏斗倒入U形管,经过滤网时油被阻挡,水通过排水管排放,被阻挡的油经过横管和排油管被收集,由于排油管高于滤网,废水不进入排油管。本实用新型能够对潲水中的油进行分离,解决了餐饮业污水排放超标问题,避免下水管道堵塞,杜绝潲水油的流通。
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球形空心生物质-矿物质混合燃料,以生物质原料:工农业废弃物、城市可燃垃圾、木材加工废料、作物桔杆、杂草落叶与矿物质原料:煤矿煤粉。分别粉碎按适当比例混合,以城市废水处理厂污泥、河泥为粘结剂、封闭剂,加入氧化剂(固态、液态、气态)、引燃剂、封闭剂经机械加工挤压成球形空心生物质-矿物质混合燃料。该混合燃料,工艺简单、成本低、热值同标煤相等,燃烧污染物质少,使用运输方便。
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为提高含油废水的除油效率，本实用新型提供了一种深度隔油装置，包括配水室、粗隔油室、精隔油室和微纳米曝气机，该深度隔油装置为方形结构，进水管与配水室相连，配水室与粗隔油室通过过水孔连接，粗隔油池上部有一个粗隔油池出油口，而粗隔油池出油口右下方有一块隔油板，粗隔油池右下方有一个出水孔，出水孔连接导流管自下而上进入精隔油室顶部；精隔油室右上方有一个精隔油室出油口，右下方有一个底部排水口，精隔油室出油口上方为精隔油室的最高水位线，在精隔油室底部布有一根布气管。本实用新型的有益效果是除油效率高，占地面积小，运行费用低。
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一体化两相厌氧反应器属于污水处理技术领域。由进水口、预反应区、水解酸化区、产气区、沉淀区、出水口及下行廊道七部分组成。在水解酸化区至产气区的下行廊道设有投碱口。在水解酸化区和产气区内安装有高效生物填料。下行廊道采用同波设置,水解酸化区和产气区采用异波设置。本实用新型的积极效果有能耗小,传质效率高,抗冲击能力强,启动时间短,运行稳定,易于管理,投资少,占地省。本实用新型主要应用于高浓度难降解有机废水的处理和净化。
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本实用新型公开了一种氰化贫液回收处理系统，它是由砂滤罐、保安过滤器、纳滤膜处理器、臭氧氧化槽、混凝搅拌槽、沉淀池和回水池构成，臭氧氧化槽底部设有臭氧曝气管、臭氧曝气支管和臭氧微孔曝气器，混凝搅拌槽内设有凝聚剂加药管和絮凝剂加药管，沉淀池为斜板式沉淀池。本实用新型采用纳滤膜对氰化贫液进行浓缩处理，截留二价及以上离子、大分子物质，然后通过臭氧氧化和混凝沉淀对浓缩液中的络合物、大分子物质进行氧化降解，对浓缩液中的有价金属进行回收，具有工艺流程简单、废水处理效果好、处理效率高、可实现有价金属的回收和氰化贫液的循环利用的优点。
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本实用新型公开了一种灭活罐及废液灭活系统，该灭活罐包括罐本体和喷射组件，罐本体具有灭活腔；喷射组件包括第一喷射器，第一喷射器设在罐本体上并用于朝灭活腔内输送加热介质，第一喷射器呈水平设置且朝罐本体的一侧倾斜设置；该废液灭活系统包括前述的灭活罐。待灭活液(如活毒废水)被输送到罐本体的灭活腔内，第一喷射器朝灭活腔内喷射加热介质，以对待灭活液进行加热，由于第一喷射器呈水平设置且朝罐本体的一侧倾斜(如水平朝左或水平朝右)，使得喷射出的加热介质能够让待灭活液在灭活腔内盘旋移动，移动过程中使不同区域的待灭活液均能够被喷射的加热介质进行加热并保证加热均匀，相比传统方式还保证了加热速度。
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本实用新型公开了一种用于石化行业的污水深度处理装置，其包括有通过管道依次连通的气浮装置、臭氧催化氧化池、曝气生物滤池、曝气生物滤池产水池、多介质过滤器、细砂过滤器、砂滤产水池、超滤、超滤产水池、一级反渗透装置，一级反渗透产水池、二级反渗透装置、二级反渗透产水池；分别与所述曝气生物滤池、多介质过滤器、细砂过滤器、超滤连通的废水中和池；与所述气浮池连通的浮渣池。
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为提高含油废水的COD去除效率，本实用新型提供了一种斜板沉淀装置，由加碱调节区、混凝反应区、斜板沉淀区和污泥斗构成，加碱调节区形态为长方体，内含有一个电动搅拌机，另有一根碱水管道加入碱水；混凝反应区形态也为长方体，内含一个电动搅拌机，另有两根管道，分别为PAC管道与PAM管道，另有一个PH计来调节酸碱度；斜板沉淀区为长方体，内部设置斜管填料与水堰，外部设置有振动电机；污泥斗为斗状，外接手动阀门排放污泥，污泥排放管道为大口径管道；加碱调节区与混凝反应区通过过水孔相连，混凝反应区与斜板沉淀区通过溢流管相连。本实用新型达到的有益效果是：解决了斜板沉淀容易堵塞的问题，絮凝剂复合使用絮凝效果更好。
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本实用新型适用于火力发电、石油化工等部门锅炉给水及废水排放中的pH值调节工艺。包括检测器、调节器、执行部分,其特征在于所述的执行部分包括交流变频器,交流电机、加药泵及相应的操作盘。本实用新型提供了一种用交流变频器和交流电机构成的交流调速装置代替现有的直流调速装置,其结构简单、造价低,制造维护容易,工作性能可靠且节能效果显著的自动加药控制装置。
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本实用新型属于土壤修复技术领域，尤其为一种用于土壤修复实验的淋洗装置，包括底座，所述底座的上方设置有淋洗箱，所述淋洗箱的顶部设置有锥形进料口。该用于土壤修复实验的淋洗装置，通过在盖板的下表面设置有出水口，一方面避免了土壤堵塞出水口，设计巧妙，另一方面对土壤淋洗均匀，水由上而下，提高淋洗效率，通过在转动辊的下方设置有筛板，使泥水分离，过滤出土壤中多余的水分，便于再次利用，通过设置有污水处理箱，对过滤出的水分进行过滤，过滤后的水对淋洗箱进行清洗，一方面方便下次进行土壤修复实验，另一方面对废水循环利用，节省水量，节约成本，比较环保，而且对水过滤后在排出，减少环境污染。
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本实用新型提供了一种用磁性沸石去除水中低浓度氨氮的装置，包括有搅拌器和pH计的pH调整槽，经pH调整槽处理后的低浓度氨氮废水流入有搅拌器的低浓度氨氮吸附槽中，加入磁性沸石，低浓度氨氮吸附槽的下方放置一个电磁铁，简易再生槽中有搅拌器用于再生低浓度氨氮吸附槽中使用过的磁性沸石，下方放置电磁铁；使用本实用新型提供的一种用磁性沸石去除水中低浓度氨氮的装置制备的磁性沸石既保留了人造沸石吸附氨氮的能力，又增强了沸石粉末的可操控性，便于实现固液快速分离和回收，可实现磁性沸石的再生循环使用。
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本发明公开了一种利用铁基水处理材料协同调控的膜生物反应器装置，其组成结构是：在反应器内设置超滤膜组件，处理后的水经出水泵进入出水箱，出水泵接有时间继电器控制出水泵的运行或停歇。反应器设有穿孔曝气管，曝气管与曝气泵相连。反应器上部设有液位触头并与液位计相接，控制进水泵的开启，原水箱与进水泵连接。高铁酸盐溶液箱加药泵相连，药剂通过该泵进入预氧化反应器，预氧化反应器内装有的机械搅拌器。反应器下部设有生物聚合铁加药泵，该泵接至生物聚合铁溶液箱。本发明将高级氧化与生物絮凝技术联合在一起，可以有效缓解难降解有机物引发的生物膜污染问题。可显著降低废水膜污染潜势，残留的高价铁可有效减小污泥产率，提高出水水质。
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一种链状卟啉聚合物是由二氨基苯基卟啉和对苯二甲醛通过醛氨缩合聚合而交替链接，从而形成的链状结构聚合物，这种链状卟啉聚合物及其制备方法属于高分子合成领域，用于废水中有机污染物催化降解。本发明所用的合成方法属于高分子缩合聚合反应，其中，通过发烟硝酸硝化四苯基卟啉获得二硝基苯基卟啉，再将二硝基苯基卟啉还原成二氨基苯基卟啉，并用柱层析的方法分离得到二氨基苯基卟啉，与对苯二甲醛在N2保护下，以冰醋酸为催化剂发生醛氨缩合形成席夫碱(‑C＝N‑)，生成以苯基卟啉为结构单元的链状结构聚合物。本发明合成的链状结构聚合物具有良好的热稳定性，并能够回收，具有良好的应用前景。
一种N,S共掺杂水热炭的制备方法及其去除水中Cr(VI)的应用，本发明涉及水热炭的制备方法及其应用。它是要解决现有的含炭吸附剂对Cr(VI)的去除效果差的技术问题。本方法：将玉米秸秆粉与硫脲加入到水中，然后通过一步低温水热法制备得到N,S共掺杂水热炭，它作为吸附剂去除水中Cr(VI)。对水中Cr(VI)的吸附量为98.84mg/g，吸附平衡时间为36h。可用于含Cr(VI)废水处理领域。
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大豆籽粒全利用、无废弃物的加工方法，包括以下步骤：大豆籽粒烘干、脱皮分离、粉碎豆皮制备“大豆纤维天然去油污粉”或“膳食纤维粉”、大豆子叶破瓣、将破瓣的大豆子叶送入风选、无筛、锤片式制粉机中，粉碎机中的吹风机将陆续被打碎至细于200目得本发明的主产品——NSI值≥60%、φ≤200目、含水率≤10%的“快餐豆腐脑粉”、“盒装豆腐粉”。本发明的积极效果是：大豆籽粒100%利用，无废水排放，无可溶性营养成分损失，节省水资源，不污染环境。特别是采用锤片式制粉机制粉，避免水溶性蛋白发生过度热变性。主、副产品均为干粉，便于运输、保质期长。
本发明涉及一种可良好吸附放射性核素铀的硅包覆炭化含氮炭基吸附材料，其以葡萄糖、四乙烯五胺按照一定配比进行水热合成再经包硅、炭化处理后得到，更适用于含放射性废水中微量铀的去除和提取。
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本发明公开了一种以地下水厂铁泥为原料制备磁性吸附剂的方法，属于水处理技术领域，首先选择聚合氯化铝处理地下水厂反冲洗废水，收集产生的沉淀；调节絮凝剂投加量，并控制含水铁泥固体中铁铝和硅质量百分比的比值为(5.5‑8):(1.8‑2.5):1；利用图像的三基色分析判断铁泥中铁铝硅的比值；向铁泥中加入片碱，然后密闭加热反应；向反应结束后的上清液中加入生石灰和钠长石，搅拌混合并静置24h，滤布过滤后回用于制备调节液；底部的沉淀，经真空干燥后形成磁性吸附剂；完成吸附后，通过磁分离回收的吸附剂，经真空干燥后，其吸附容量可恢复到初始时刻的65‑80％。本发明方法不添加任何还原剂，以铁泥为原料直接合成磁性吸附剂，制备方法简便，费用低。
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本发明公开一种利用玉米秸秆制备酚醛树脂的方法，包括如下步骤：1)将玉米秸秆进行预处理，得木质素残渣；2)将所述木质素残渣、溶剂和催化剂加入压力反应釜，并通入氮气进行搅拌反应，得混合物；3)将所述混合物进行洗涤和过滤，得生物油溶液；将所述生物油溶液进行旋蒸，得轻质生物油；4)将所述轻质生物油和甲醛反应，得酚醛树脂。本发明利用玉米秸秆制备酚醛树脂的方法，生产成本低，易于规模化生产；既解决了废弃农作物秸秆利用问题，又解决了酚醛树脂制备过程中生产废水含有较高浓度的游离酚，对人和环境都带来的巨大威胁问题。
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本发明公开了一种粉煤灰微珠多孔材料的制备方法及制得的多孔材料。所述方法为：将经过过筛、烘干得到的粉煤灰细灰为原料，按照粉煤灰中金属氧化物摩尔量，调节浓硫酸与金属氧化物的不同比例，配置浓硫酸粉煤灰混合料；将不同配方的浓硫酸粉煤灰混合料在一定的条件下焙烧，得到熟料；将焙烧熟料在一定的水浴条件下将其中的可溶盐溶出，固液分离，得到不同金属氧化物与硅质比例的具有孔结构的粉煤灰微珠多孔材料。本发明具有工艺简单、生产成本低，易于固液分离的特点，同时所制备的微珠材料的孔结构可以调控，适用于吸附废水中的有机染料，实现了固体废弃物的综合利用，达到了“以废治废”的目的。
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本发明公开了一种酒石酸催化大豆异黄酮糖苷水解制备大豆异黄酮苷元的方法。该方法以含量92％的糖苷型大豆异黄酮糖苷为原料，以食品添加剂级酒石酸为催化剂，在一定温度和压力下，原料中的大豆异黄酮糖苷水解为大豆异黄酮苷元，糖苷水解苷元的水解率达到100％。本发明工艺操作简单，更重要的是用可食用酒石酸为催化剂，使水解过程完全绿色环保，水解产物无需分离直接用于大豆保健品和功能性食品，解决了使用无机酸催化过程中设备腐蚀、废水污染和食用产品安全性差的问题。发明的方法是适用于产业化生产大豆异黄酮苷元的一种实用技术。
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本发明涉及一种利用多种污泥联合好氧堆肥的新方法，该方法是通过混合配料、好氧发酵、卸料贮存三个主要工艺步骤实现的。该方法采用城市污水处理厂污泥、啤酒企业废水处理厂污泥和糠醛企业排放糠醛渣联合进行好氧堆肥，特别是利用不同污泥组成特点和酸性糠醛渣来调节初始堆肥参数，具有降低生态环境风险、提高堆肥产品的养分、降低了堆肥成本、不用添加额外的微生物菌群既可以实现快速堆肥等优点。
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本发明涉及一种环境友好型难浸金银矿多金属综合回收工艺。在难浸金银精矿粉中加亚硫酸钠在微富氧气氛下加温预处理，在硫酸溶液中浸出，酸浸渣按浸入到氯化钠溶液中，按焙砂重量加入有机氯化剂，搅拌浸出后经过滤、洗涤形成贵液和滤渣，滤渣进尾矿库；贵液与螯合型树脂混合，气流搅拌形成载金、银树脂；贫液调pH，加入固体硫酸钠，滤渣制成铅产品。本发明缩短了氧化时间，提高了生产能力，降低了焙烧温度，避免生成对金的包裹和难解离银化合物，焙砂中碳、硫含量降低，提高了金银浸出率，排放烟气减小，烟气充分回收制酸，同时不排放含氰废水，降低了对环境的双重污染，浸金、银速度快、银浸出率高于氰化法，同时综合回收铅。
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本发明提供了一种脱硫固废再循环利用的方法，包括以下步骤：a)将脱硫固废水淬后进行热闷，筛分后得到渣铁颗粒；b)将步骤a)得到的渣铁颗粒加入铁水中熔化，得到加入渣铁颗粒后的铁水；c)将步骤b)得到的加入渣铁颗粒后的铁水进行脱硫处理，分别得到表面无残渣的铁水和脱硫渣。与现有技术相比，本发明提供的方法改变脱硫固废替代废钢在转炉使用的工艺路线，避免出钢后钢水增硫现象，同时节省了LF炉脱硫的高成本及大能耗；同时，铁水温度下MgS不进行氧化分解反应，从而有效回收脱硫固废中的Fe，实现脱硫固废的循环利用，减少了废弃物对环境的污染；并且本发明提供的方法能够保证钢水成分合格。
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一种利用细菌纤维素膜做载体固定化白腐真菌的方法，由以 下步骤组成：白腐真菌的分离及其孢子液的制备、细菌纤维素膜 的制备、细菌纤维素膜的改性处理和固定化细胞的制备。细菌纤 维素膜用环氧氯丙烷、无水乙醇和高氯酸等处理后，以得到的改 性细菌纤维素膜为载体与25％戊二醛溶液反应，经反复洗涤等处 理，与白腐真菌孢子液混合，密封，4℃过夜，再反复洗涤，即得 细菌纤维素膜固定化白腐真菌，经对木糖醇生产废水中有机物及 色度连续3批处理试验表明，其处理效果未见明显下降，具有显 著的稳定性。
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本发明涉及一种从粉煤灰或煤矸石中提取氧化铝和非晶态二氧化硅的方法。将粉煤灰或煤矸石煅烧后粉碎，按粉煤灰中氧化铝含量计算所需碱金属硫酸盐的量，按碱金属硫酸盐中所含三氧化硫与粉煤灰或煤矸石含氧化铝的摩尔比进行配比、焙烧；向反应生成物中加水浸泡搅拌，固液分离，得硫酸盐混合溶液和非晶态SiO2；本发明采用碱金属焦硫酸盐分解粉煤灰，低温不易产生挥发性气体，能够在密闭条件下进行反应，从而提高了氧化铝提取率，氧化铝提取率高于80％。反应条件温和，对设备腐蚀性小，操作安全，不产生废气废水，各种物料循环易于实现，粉煤灰分解彻底，制得的氧化铝产品纯度高，达到《YS/T？274-1998氧化铝》对冶金级氧化铝产品的纯度要求。
本发明涉及一种应用于纤维素水热转化的方法，同时含有酸与Lewis酸的Dawson结构多酸催化剂在纤维素水热转化制备乳酸的用途。催化剂为银置换的Dawson结构多酸复合催化剂AgxH6‑xP2Mo18O62(x＝1～6)，将其用于纤维素水热转化中，可以实现其定向转化为乳酸。催化剂具有高的活性，纤维素基本完全转化，乳酸的产率达到57.8％，并且具有良好的重复利用性。整个过程没有废水、废气产生，绿色环保。
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本发明属于水净化技术领域，具体涉及一种去除水中放射性物质的生物净水材料。其是在无菌条件下，将菌种投入到密封袋内的液体培养基中，将密封袋内的空气排出封口后恒温振荡培养；然后用柠檬酸和柠檬酸钠的混合水溶液作为洗涤液洗涤菌种溶液，最后向洗涤后的菌体溶液中逐渐加入乙醇，再将装有菌体溶液的容器敞口放入干燥柜中干燥，从而得到本发明所述的去除水中放射性物质的生物净水材料。本发明制备的净水材料对低浓度U与Th的去除率均能达到89％以上，本发明具有微生物来源广泛，培养成本低，用于废水处理操作方便、工艺简单的优点，应用前景广泛。
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