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本发明公开了一种基于轮间差速的变电站巡检机器人航迹推算方法与装置，本发明的航迹推算方法中加入了反馈环节，通过将卡尔曼滤波处理后的航迹数据反馈给航迹推算方程，实现了方程的自校正，有效的降低了干扰对航迹推算的影响。具有局部较高的航迹推算精度，电路精简，参数调试简单，算法实现容易。本发明和磁轨道导航的技术相结合，可以进行分段磁轨道埋设，有效减少现场施工量，降低了成本；该发明还可以和GPS全球导航系统相结合，在GPS失效的区域，该发明可以输出局部精度较高的航迹信息，有效的弥补GPS全球导航系统的不足。
本发明涉及登录验证技术领域，具体为一种基于KEYCLOAK双因子认证云巡检平台APP鉴权方法及系统，包括以下步骤输入用户信息，获取验证码；用户输入短信验证码，服务端识别验证码，进行登录；短信验证码通过，使用用户名+密码的方式调用KeyC l oak接口来获取token信息；认证通过，返回token；有益效果为：本发明提出的基于KEYCLOAK双因子认证云巡检平台APP鉴权方法及系统基于KeyC l oak的用户身份认证技术，通过密码+手机短信验证码来实现双因子认证；其中先根据用户和手机号关联关系获取到短信验证码，五分钟内有效；用户登录成功后短信验证码失效，既不能再使用该短信验证码再次登录系统，解决实现安全有效登录app程序问题。
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一种防松自检螺母,由螺母本体3、阻尼件2构成;螺母的工作面、即其与尼龙软垫5接触的端面,有位于端面中心线位置上、以轴心为对称的防松凹槽1;阻尼件2位于螺母另一端面的螺孔内,为树脂材料,由注塑机在螺孔内注塑一体且与螺孔内壁粘结。本实用新型不增加防松元件,防松、阻尼件与螺母加工成一体。其阻尼件在批量加工时能精确控制各种参数,工作性能稳定。特别适合在矿井巷道支护中作树脂锚杆的螺母用,具有防松和对树脂锚杆的初锚力、安装预紧力进行自检的功能。既可使快速安装的树脂锚杆达到支护设计要求,提高施工效率和杜绝材料浪费,又可防止螺母松动导致支护失效,影响支护质量。
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本发明提供一种检验科防污染样本储存器，涉及样本储存器技术领域。该基于检验科防污染样本储存器，包括底座和外箱体，所述底座的上方固定连接有外箱体，所述外箱体的上方一侧通过两个铰链转动连接有外箱盖，所述外箱盖的中部设置有内箱盖，所述外箱盖的上方中部两侧转动连接有提把，所述外箱体上方远离铰链的一侧中部设置有液晶面板。本发明设置有空气过滤器和电动气泵，配合气压传感器和内箱盖对内箱体的密封效果，可对内箱体的内部进行加压密封，使内箱体的内部始终保持正压状态，即使出现密封失效的情况，也可以防止外界空气进入内箱体的内部，防止外界环境对样本的污染，提高了装置的新颖性。
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本发明公开了具有加热功能的汽车制动检验台滚筒及其制造方法，所述汽车制动检验台滚筒包括涂覆有防滑涂层的滚筒基体，在滚筒基体的两端分别设置与滚筒基体绝缘的导电圆环，在防滑涂层的下方设置加热装置，加热装置与导电圆环电性连接。本发明加热集中，热量不会过多散失，效率高，节能优异。检验台滚筒的制造方法,包括导电圆环的安装制作和防滑涂层中设置加热装置的方法，导电圆环可以设于内侧防滑涂层上或防滑涂层的外侧，加热装置可以在内侧防滑涂层或滚筒基体上绕置或平行设置。本发明的方法，加工制造方便，易于实施，使用可靠，寿命长。
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本公开实施例提供一种换挡驻车机构检修提示方法和装置，前述方法包括：统计自动变速箱挂入各个目标挡位的挂挡次数，累加各个目标挡位对应的挂挡次数，得到累积换挡次数；判断所述累积换挡次数是否超过第一阈值；响应于所述累积换挡次数超过所述第一阈值，生成第一提示信息，所述第一提示信息用于提示对所述换挡驻车机构进行检修。采用本公开实施例提供的方法，在生成第一提示信息后，确定需要对换挡执行机构进行检修，避免因为换挡机构失效而损坏变速箱其他部件，以及避免对车辆行驶安全造成影响。
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一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置，包括定位装置及引导装置；其中定位装置通过工业相机，利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入，通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定，检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管；通过设置胀爪胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面；本实用新型具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。
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本发明提出了一种电力系统真空断路器检修平台，包括车架、设在车架上的纵向梁，与纵向梁滑动连接的运载平台、设在纵向梁上的操作箱，设在操作箱内的绕线滚筒、设在纵向梁顶端的梁上吊轮、设在运载平台上的运载吊轮、设在操作箱上的防脱线装置、设在车架上的横向定位装置、设在车架上的纵向定位装置；其一，当运载平台一旦接触车架，继续反摇摇把时，钢丝绳松动，拉簧作用下棘轮棘爪锁死，无法继续反摇摇把，避免了脱线甚至钢丝绳缠绕混乱引起检修车故障；其二，横向定位与纵向定位确保检修平台完全锁死，拉轴套与转轴同直线时，吴碰拉轴套也不会引起锁紧失效。
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本实用新型涉及一种基于多旋翼无人机技术的导线走行式线路巡检装置，其特征在于设有用于靠近待巡检线路的多旋翼飞行机构、用于实现导线抓握的导线走行机构以及外挂架机构，所述导线行走机构安装在多旋翼飞行机构上部，外挂架设置在导线走行机构和多旋翼飞行机构之间，其中所述导线走行机构设有支撑架、走行驱动轮、走行轮驱动电动机、走行驱动轮复位电磁铁、走行驱动轮压力弹簧、滚轴推拉器、导线下压滚轴、失压脱扣器、滚轴复位弹簧，本实用新型与现有技术相比，可进行复杂的检修工作，并在空中飞行，绕越障碍物或感应出导线方向后，自主抓握导线，设计有可靠的自我救援功能，装置失效后，可自行脱落导线。
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本发明提供一种基于p值的性能退化数据与故障数据的一致性检验方法，其步骤如下：一、分别采集产品故障数据和性能退化数据；二、对每个样本的性能退化数据进行退化轨道建模，在给定产品失效阈值的条件下，确定每个样本的伪寿命；三、确定故障数据的分布函数；四、计算各伪寿命数据在分布函数中对应的p值；五、比较p值与α大小；六、计数；七、计算性能退化数据与故障数据的一致概率；八、对一致概率进行判定；本发明对性能退化数据和故障数据进行一致性检验，符合工程习惯，实现了对性能退化数据的有效性检验，体现了可靠性模型构建的可设计性、可验证性，保证性能可靠性模型的有效性和实用性，还可解决两组产品的技术状态一致性判断的问题。
一种高温气冷堆蒸汽发生器管板检修的定位引导装置及操作方法，包括定位装置及引导装置；其中定位装置通过工业相机，利用机器视觉检查位置偏差，经运载平台调整对准后，通过外缸体、内筒体与活塞杆形成的二级气缸使得胀爪胀紧在管板上，然后通过引导装置中的牵引绳将引导杆送入，通过快接气锁将定位装置和引导装置对接固定，检修设备可通过定位引导装置引导长杆送至管板目标传热管；通过设置胀爪胀紧在传热管中，在出现突发故障时，例如失气、失电等状况下，防止该气动抓头松脱失效导致设备跌落至地面；本发明具有结构合理、操作简便、定位准确及安全高效的优点。
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本发明公开了一种城轨车辆转向架检修线，主要包括构架检修线、构架部件检修线、轮对架修线、轮对大修线、智能物流运输线、智能仓储拣选线，即以流水线形式实现转向架的分解与组装、构架的自动化检修、轮对的智能化架修、轮对的智能化大修；实现物料的智能存储、智能运送、智能拣选；实现检修线数据信息实时管控。解决了现有技术中检修区分布不合理，流程工艺存在冲突，导致产能严重损失，效率低下的技术问题。
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本发明涉及一种轴承内部温度场的测量方法及系统，属于轴承检测技术领域，该方法包括如下过程：在轴承的内圈或外圈表面安装超声探头，通过超声探头发射超声波信号，其中超声波信号穿过轴承的外圈或者内圈经轴承内滚道和空气界面反射回来，对反射回来的超声波信号进行分析得到轴承内部平均温度；在轴承的内圈或者外圈安装温度测量装置测量轴承表面平均温度；建立轴承热传导模型，通过所述轴承内部平均温度和轴承表面平均温度以及轴承热传导模型得出轴承的内圈内部温度场或者外圈内部温度场。通过该测量方法能够提供完整、直接且有效的测量结果，对建立轴承内回转元件上温度和润滑油膜的热失效的关系提供有效技术手段。
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本发明公开了一种模拟节气门抗回火能力的测试系统，包括控制单元ECU、燃烧罐和测试管座，测试管座上安装有电子节气门和燃烧参数检测装置，燃烧罐上还安装有燃气供应装置和点火装置，燃烧参数检测装置、燃气供应装置和点火装置分别连接至控制单元ECU，还公开了该测试系统的测试方法，本发明以实现不同温度、压力条件下，电子节气门的抗回火能力检测，在电子节气门未安装到燃气发动机上之前进行检测，以便于能够在多个电子节气门产品中择优而用，解决了电子节气门无法在安装使用前预先检测的问题，还有效地提高电子节气门的选用质量，从而降低电子节气门安装后因抗回火能力失效而造成的发动机故障率，进而提升了发动机市场竞争力与客户满意度。
基于灰色系统预测理论的汽车用传感器软故障主动预测方法,属于发动机控制系统用传感器软故障检测技术领域。步骤如下:定周期连续采样汽车用传感器的传感数据s(0)(k),针对汽车用传感器的传感数据序列s(0)(1),s(0)(2),…s(0)(k),…s(0)(M)进行一次灰色累加生成获得汽车用传感器的传感数据序列的灰色一次累加生成序列,建立基于汽车用传感器的传感数据的汽车用传感器软故障灰色单变量一阶预测模型,通过灰色一次逆累加生成获得汽车用传感器的传感数据实际预测值实现了主动预测,提前预测精度失效趋势,避免了因传感器精度失效后而引起的未知发动机和汽车控制系统内故障,做到了防患于未然,提高了燃油利用率和其它控制模块的工作效率,保证了汽车系统运行的稳定性,动态响应快速性和精确性。
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本实用新型涉及一种提高测试效率的半导体器件功率循环测试电路。其包括功率循环测试电路本体；还包括若干与待测半导体器件样品适配连接的器件样品切换开关电路以及用于检测所述待测半导体器件样品测试状态的器件样品测试状态检测电路；任一器件样品测试状态检测电路检测到所适配连接的待测半导体器件样品处于失效断路状态时，测试控制电路控制与当前处于失效断路状态适配连接的器件样品切换开关电路处于闭合状态，以通过处于闭合状态的器件样品切换开关电路使得所适配连接的待测半导体器件样品在功率循环测试电路本体内处于短路状态。本实用新型能保证功率循环测试的连续性，提高测试的效率与可靠性，降低测试成本。
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一种阀室绝缘监测方法，先测量阀室内外各处的断电电位以及阀室接地网的断电电位，再次测量接地网断电电位，将各个断电电位进行比较，并根据比较结果，测量阀室内外各处的直流电流，将各个直流电流进行比较，根据比较结果确定阀室绝缘装置的状态。本申请的阀室绝缘监测方法，通过全面监测主干管道的电位和电流，检测金属结构与主管道连接端和金属结构设置绝缘装置两端的电流，通过数据分析，判断阀室绝缘失效及绝缘性能不足，从而准确确定漏电发生位置和绝缘失效位置，降低阀室维修的工作量。
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本实用新型属于样本存储柜技术领域，尤其为一种检验科样本用存储柜，包括柜体，所述柜体的两侧均设置有滑轨，所述滑轨的侧面开设有滑槽，所述柜体内设置有滑板，所述滑板的两侧均设置有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑板的表面开设有插槽，所述插槽内插接有挡板，所述滑板的一侧设置有拉手，所述柜体的内壁底部设置有制冷器，所述柜体的侧面设置有合页；通过设置制冷器和保温层，能够有效的控制柜体内的温度，避免出现样本变质、失效等，提高样本的保存时间，避免影响检验结果，通过设置多个滑板，能够提高样本的存储量，并通过设置插槽和隔板，能够实现将不同大小的样本隔开，便于检测人员寻找样本。
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本实用新型涉及安装检测工具技术领域并且公开了一种机床轴承座安装用检具，包括滚珠丝杠副相关机构和检测机构，滚珠丝杠副相关机构的内部和检测机构的外部连接，滚珠丝杠副相关机构由滚珠丝杠副、伺服电机、电机转轴、联轴器、第一轴承座、第一轴承、第二轴承座和第二轴承组成，检测机构由通规、塞规、百分表和直线导轨副组成，塞规的外表面活动套接有通规，且塞规的外表面设置有百分表，塞规的下方设置有直线导轨副。该机床轴承座安装用检具的塞规与通规的接触改进为带有锥度，很好的解决了由于磨损导致的精度失效问题，并且塞规在反复使用后，可以通过复磨与通规配磨后重新使用，大大降低了生产成本。
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本实用新型公开了一种可对胶合板进行快速烘干的胶合板干燥检验装置，包括箱体，所述箱体内贯穿设置有电动输送辊组，所述箱体内电动输送辊组的下侧设置有板材湿度检测机构，所述箱体上下两侧均设置有通风孔。本实用新型通过电动伸缩杆带动湿度仪检测探头上移，使得湿度仪检测探头与胶合板贴合，对胶合板的湿度进行检测，若板材湿度合格，则通过电动输送辊组将胶合板移出干燥箱，较为方便，保证检测效率以及烘干的合格率，同时还通过温度传感器与加热网精确控制箱体内的温度，利用风机循环供热干燥，减少热能的损失，利用湿度传感器对回气管的湿度进行检测，避免干燥剂放置箱的干燥剂失效，影响装置的烘干效果。
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本发明涉及一种汽车尾气强制检修方法及实施该方法的装置。汽车尾气强制检修方法通过检测正常工作状态下三元催化器前、后端尾气的氧含量或者尾气的温度，比较两者之差，得出三元催化器是否效率降低或失效的判断，当三元催化器效率降低或失效时，给发动机电子控制单元发出限制指令，令车辆无法正常行驶，督促驾驶人员及时更换或者维修三元催化器。为实施该方法使用的汽车尾气强制检修装置结构简单，安装、改装方便，便于大范围推广普及，有利于强化环保工作，减少汽车尾气污染。
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本发明提供了一种引线键合点可靠性检验装置及检测方法，所述装置包括：工作台、固定架、基板紧固和运动机构及拉拔机构，基板紧固和运动机构包括基板夹紧件、真空吸盘、支撑滑杆、第一弧形滑道、第二弧形滑道和座体，拉拔机构包括与固定架的所述第一部分的一侧固定连接的固定臂、具有限位板的引线夹、拉伸杆、紧固件、拉伸运动组件和复位件。所述方法基于L型引线的线径、拉力参数、第一、二角度、引线长度和摆动次数，判断并给出键合点可靠性检测结果。本发明能够针对超声键合不同材料键合区单个键合点进行检测；能够有效减少引线脱落和引线根部断裂等失效形式；可适用于摆动检验方式，也可适用于单个键合点的极限拉力测试方式；还能够以摇摆运动的方式进行疲劳老化检验。
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本实用新型涉及一种便于塑料类药包材检测的快速裁剪装置，包括：扁管和刀片，所述扁管内部形成有料道，所述料道两端分别与扁管外部相连通，所述刀片位于料道中并相对扁管位置固定。本实用新型把链状干燥剂插入扁管当中，使链状干燥剂相对扁管内部的刀片的刀刃运动，随着人手不断拉动链状干燥剂，刀片将一整条链状干燥剂一次性全部切开，开袋速度快，解决了链状干燥剂开袋效率低下，操作时间过长，易对样品造成失效，导致试验数据不准的问题。
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本实用新型涉及一种滚筒冷渣机旋转接头壳体脱落检测装置，包括接近开关，所述接近开关安装在接近开关座上并设在滚筒冷渣机旋转接头的空芯轴支座的轴向侧面，所述接近开关连接滚筒冷渣机的DCS控制器。本实用新型通过接近开关安装在接近开关座上并设在滚筒冷渣机旋转接头的空芯轴支座的轴向侧面外，可以实现当旋转接头空芯轴的头部末端的空芯轴锁紧螺母失效，旋转接头壳体没有阻挡，即会在水压的作用下发生脱落，旋转接头壳体、空芯轴支座便会向外位移，一旦位移超过设定值时，接近开关会将数字信号送至DCS，实现报警、停机，实现保护冷渣机的功能。
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本实用新型公开了一种汽车检测报警装置，包括排气管，所述排气管上设有净化器，所述净化器进气端的排气管一侧设有报警设备；所述报警设备包括外壳，所述外壳内壁滑动设有活动板，所述活动板与外壳内壁之间设有弹簧，所述活动板靠近弹簧一端的外壳内壁上设有触碰开关，所述外壳外侧设有报警器；本实用新型通过设置的报警设备，当净化器堵塞失效时，排气管内的尾气压力变大，尾气压缩活动板内的弹簧，当活动板与触碰开关接触到时，报警器即报警，提醒车主；相关的具体结构和通信原理为现有成熟的技术，在此不多赘述，该实用新型大大提高了装置的适用环境和整体性能，实用简单，安全可靠，使用寿命长，易于推广。
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本发明公开了一种防坠器制动性能检测装置及方法，涉及防坠器技术领域，针对背景技术提出的一旦防坠器失效，就会导致防坠器直接坠落在基座上，对试验装置造成损伤，安全性低的问题，现提出以下方案，包括基座，所述基座顶部的两端外壁上均焊接有安装板，两个所述安装板一侧均设有缓冲机构，所述缓冲机构包括两个分别焊接于安装板顶部外壁上的安装块、两个分别焊接于两个安装块底部外壁上的滑杆、两个分别套设于两个滑杆下部外壁上的第一弹簧、两端分别滑动安装于两个滑杆下部外壁上的连接板。本发明便于安装和拆卸防坠器，提高了实用性，能够对防坠器进行缓冲，避免防坠器直接坠落在基座上，导致基座受损，提高了安全性。
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本发明提供一种轨道车辆牵引控制逻辑的检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取逻辑控制单元输出端的输出逻辑参数，并对所述输出逻辑参数进行验证，其中，所述输出逻辑参数为牵引系统执行牵引作业的参数；若所述输出逻辑参数满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证有效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证有效信号向所述牵引系统发送牵引使能信号；若所述输出逻辑参数不满足预设条件，则向所述逻辑控制单元发送验证无效信号，所述逻辑控制单元根据所述验证无效信号向所述牵引系统发送牵引失效信号。本发明通过对逻辑控制单元输出端的输出数据进行监听和验证，对数据传输的准确性、逻辑条件触发模型进行充分验证，保证行车安全。
本发明提供了一种电动汽车驱动用永磁同步电机转子位置检测的冗余装置和控制方法，旋变解码芯片可以结合励磁电路为旋转变压器初级绕组提供励磁信号，并结合调理电路处理旋转变压器的正余弦绕组响应信号（正交差分信号），旋变解码芯片解算出角度（称为硬件解码）并通过SPI传输到CPU；CPU中集成的无迹卡尔曼滤波滤波算法可根据两相旋转坐标系下的定子电压和电流量估算出转子位置信息（称为无传感器估算方案），当硬件解码方案失效后，切换到无传感器估算方案，并用估算得到的角度信息作为系统所需数据，系统仍然可以完成指定功能。本发明通过旋转变压器硬件解码和无传感器估算的冗余设计，提高了系统安全等级。
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本发明公开了一种基于国产CPU的用户登录验证和安全性检测方法及系统，本发明的方法包括S1、客户端通过登录信息向服务端请求Token标识；S2、客户端接收服务端发送的Token标识并保存在客户端本地；S3、客户端通过请求的Token向服务端的第三方验证接口，获取Assist辅助标识；S4、客户端接收Assist辅助标识，并将其保存在客户端本地。本发明的系统包括客户端和服务端。本发明除设置有认证标识外，还设置有辅助标识，因此可以将当前登录设备上认证标识能够保持长期有效的状态，客户端可以避免因认证失效和导致的需要频繁登录认证的状态，提升用户体验。
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本实用新型属于锅炉给煤机技术领域，具体涉及一种CFB锅炉给煤机断煤检测结构，包括煤仓和给煤机，在煤仓给煤机连接处设有断煤感应装置，所述的断煤感应装置包括设置在煤仓给煤机连接处内的转动叶片和设置在煤仓给煤机连接处外的马达，马达的输出轴与转动叶片相连接。所述的转动叶片为T字型。本实用新型的断煤提示报警及时，有效避免因信号问题导致的生产波动、甚至装置停运的问题。解决了因断煤信号失效，锅炉偏烧造成的烟气排放超标事故，确保排放环保达标。
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