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本实用新型提供一种煤矿主提升井底老坑用尾绳防托保护装置，涉及煤矿尾绳防托技术领域，解决了无法对老坑内积货量进行判断监视，而且，如果井底老坑内煤炭推挤到一定高度时，使得尾绳的张力变大，继续使用尾绳可能会出现尾绳断裂，造成安全事故的问题。一种煤矿主提升井底老坑用尾绳防托保护装置，包括：固定锚杆；所述固定锚杆设置为方形杆结构；固定锚杆包括有：保护开关，保护开关安装设置于固定锚杆另一端；在井底老坑内积货量上升到一定量时，保护开关内部的探杆机构动作，使主提升机立即停车并闭锁，以提示装载作业人员应立即清理老坑积货，从而对老坑内积货量进行判断监视。
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一种煤矿主井防止重斗下放保护装置，包括井筒，带装煤口和卸载门的箕斗，其特征是：在井筒外壁上固定防护箱，防护箱内设置固定架、激光传感器以及控制电路板；激光传感器组装在固定架上，在井筒壁上开设激光射孔，激光传感器的发射接收探头位于激光射孔处，利用箕斗壁上开有的装煤口做为激光束的传导路径。优点是适用任何采用箕斗的煤矿提升机电控系统，能够准确的监测箕斗中煤位的真实变化情况，检测准确，安全性和可靠性高；能够在主井箕斗卸载间灰尘比较大的地点正常工作，适应煤矿现场复杂的电磁环境；动作稳定，检修维护简单；有效防止重斗下放，杜绝重斗下放事故的发生，保证主井的安全提升。
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本实用新型涉及测量工具技术领域，且公开了一种地质测量用测量尺，包括外壳，所述外壳的内部中心处固定连接有支撑轴，所述支撑轴内部的后侧固定连接有减速电机，所述支撑轴外壁的中间处开设有通槽，所述通槽内部的左侧转动连接有传动齿轮，所述减速电机输出端贯穿通槽内壁的后侧并延伸至通槽的内部，且减速电机的输出端转动连接在通槽内壁的前侧。本实用新型能够自动匀速收卷皮尺，且通过推块可调节卡块与卷轴之间的摩擦力，控制卷轴的转速，减轻使用者的劳动强度，且能够避免皮尺收放速度过快出现皮尺卡住的现象，能够在皮尺拉到指定位置后对卷轴进行固定，避免受到外力时，皮尺收卷或多放造成较大的误差，提高测量的准确性。
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本实用新型提供了一种用于水文地质钻孔分层抽水的止水装置，属于水文地质技术领域。该用于水文地质钻孔分层抽水的止水装置，包括储水盒主体，储水盒主体的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部设置有水泵，水泵的顶部设置有电机，水泵的两侧均固定连通有导水管，右侧导水管的一端与储水盒主体连接。通过设置止水机构，起到了对抽水量的把控，从而方便从外部控制进行止水和防止倒流的情况出现，增加便捷性的同时，储水盒主体对抽取的水样内存在的垃圾和泥沙进行筛分，方便进行回收清理的同时，增加保护效果，方便后续操作，使用者在抽取水样完成后，密封球堵住凹型孔，从而防止倒流和撒漏的情况出现，增加了防护效果和稳定性。
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本实用新型提供煤矿地质掘进探测系统，涉及煤矿挖掘领域。该煤矿地质掘进探测系统包括底座，所述底座顶部设有调节杆，所述调节杆顶部设有调节筒，所述调节筒顶部设有固定杆，所述固定杆与调节筒之间活动套接，所述固定杆顶部设有支撑架，所述支撑架顶部设有千斤顶，所述千斤顶的数量设置为多个，所述千斤顶的底部与支撑架固定连接，所述千斤顶顶部设有支撑板，所述支撑板与千斤顶的顶部固定连接，所述支撑板顶部设有挤压块，所述挤压块底部设有滑块，所述支撑板上表面开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动卡接。该煤矿地质掘进探测系统在经过甬窄的巷道时可以将使用上述操作将支撑架的高度降低，可以方便操作人员在巷道使用。
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用于采矿工程的智能采矿机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内侧设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的一侧外表面设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)的一侧外表面设置有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一侧外表面设置有一号安装头(5)、二号安装头(6)，所述一号安装头(5)的外侧设置有一号齿轮(7)，所述二号安装头(6)的外侧设置有二号齿轮(8)，所述一号齿轮(7)、二号齿轮(8)的外侧设置有履带(9)，所述机器人主体(1)的内侧设置有固定座(10)
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