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本实用新型涉及地质勘测技术领域，尤其是一种地质勘探用地质取样装置，所述壳体内部设置有转轴，所述壳体沿延伸方向贯穿开设有多个滑槽，所述滑槽与所述转轴之间设置有驱动机构，多个所述滑槽内部均滑动设置有取样筒，多个第一锥齿轮均固定在所述转轴上，所述支撑板固定于所述壳体底部，所述往复丝杠一端贯穿所述支撑板、并连接有第二锥齿轮，所述往复丝杠另一端与所述壳体转动连接，多个所述移动套筒分别设置在多个所述往复丝杠上，多个所述移动套筒均位于所述支撑板与所述壳体之间，多个所述移动套筒上下两端均与所述取样筒通过连接杆相连接，通过转动把手使土壤进入到分割的一个个区域内，一次可以取样多个深度的土壤，效率高。
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本实用新型公开了一种水文地质用地质锤，包括锤柄和锤头，锤柄包括容纳管和配合管，锤头包括椎体和锤块，容纳管与配合管各设有一个独立的收纳腔以储存椎体和锤块，配合管活动安装于容纳管一端以封堵容纳管上的收纳腔端口，容纳管相对配合管的一端设置有中枢块，椎体和锤块分别活动安装于中枢块相对两侧的外壁上，容纳管相对中枢块的一端活动安装于配合管上的收纳腔端口内，以使锤柄延长。该实用新型提供的水文地质用地质锤，增加了用以收纳的收纳腔，使椎体和锤块在收纳时可放入收纳腔内，且配合管能够和中枢块的螺纹孔连接以完成收纳并封堵容纳管的收纳腔，中枢块的顶端的导滑槽内活动安装有用以敲击锤头的负重块。
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本实用新型公开了一种适用于大范围地质检测的地质雷达定位装置，本实用新型的定位系统安装在雷达天线上，通过卫星定位器和基站定位器来实现定位，两种方式结合提高定位精度和减少盲区，通过用户端的数据处理器进行数据处理。数据处理器能将监测信息和位置信息反映在地图上，从而能够有效地开展大范围地质雷达探测。
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本发明涉及一种基于太阳投影的地质罗盘及指向方法，其包括磁针、水平刻度盘、水平刻度盘校正按钮、时间盘、时间盘校正按钮和可伸缩投影针，其中，所述时间盘校正按钮与所述时间盘连接在一起，其通过转动转扭来进行时间盘的校正与调整工作；所述水平刻度盘校正按钮与所述水平刻度盘连接在一起。所述时间盘与水平刻度盘紧靠在一起，但相互分离；两者的刻度相对应；所述可伸缩投影针其置于罗盘中心位置。本发明运用光影技术改造传统地质罗盘，使其在磁场混乱区仍能正确判断方向及准确的测量出地质体的产状。
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一种用于野外地质工作的地质CNSS，包括有计算机与控制单元，计算机与控制单元控制CNSS芯片，CNSS芯片与卫星接收天线相连，计算机与控制单元还设有USB接口、语音装置、触摸式LED显示器和电源，首先卫星接收天线接收到卫星信号，然后把信号传递给CNSS芯片得到具体的坐标信息，坐标信息再由计算机与控制单元转换，显示在触摸式LED显示器上，便于标定和查询，减少操作步骤，减轻工作强度，具有提高野外地质工作的准确性和工作效率的特点。
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一种CO2地质封存过程中泄漏风险区的评价方法，利用沉积微相约束原理，如何获取盖层的岩石力学参数，并选取适合的破裂压力预测模型进行盖层力学封闭性评价问题，利用精细地质模型和数值模型，应用油藏数值模拟理论，通过建立的封存体数值模型深入研究CO2注入过程直至封存200年中封存体内压力及CO2饱和度动态变化。利用油气运移理论中的流体势和势梯度概念结合CO2饱和度动态分布分析CO2的运移方向及聚集区，进而根据封存体中CO2的运移方向与分布特征结合封存体砂体边界进行横向CO2泄漏风险预测；以盖层的破裂压力分布特征与封存体内压力的动态分布特征为基础，通过提出的盖层破裂风险区判别公式定量研究CO2运移路径上纵向可能存在的泄漏风险区。该方法在低渗透油藏CO2中驱油的同时，实现安全高效的碳封存具有重要实际应用价值。
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本实用新型涉及煤田地质勘测技术领域，具体涉及一种便捷式煤田地质勘测用地质取样装置，包括底座，还包括移动机构、搅碎机构和取样机构；所述移动机构设于底座的上方和下方，移动机构包括支撑板和把手，所述支撑板对称固接在底座的顶部上，所述把手固接在右侧支撑板的右侧上，把手的外表面设有凸起；本实用新型通过第一电动机带动长轴和搅碎棒转动，从而将泥土搅碎，通过第一液压伸缩杆带动第一电动机下降，实现在地面上挖坑，便于将收集箱放于坑内，最后利用第二电动机带动轴杆转动，从而带动两个推板相对移动，将搅碎后的泥土推入收集箱的内部，实现地质取样，方便快捷，同时搅碎后的泥土检测方便，保证地质检测结果的准确性。
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本发明提供了一种数字地质罗盘仪及地质体产状的测量方法，壳体内设置有分别与存储与控制模块相连接的方位角与倾角数据采集模块、激光模块、电源电路和显示模块；所述的方位角与倾角数据采集调理模块包括磁传感器、加速度传感器和A/D转换器；存储与控制模块读取方位角与倾角数据采集模块所测量到的方位角与倾角数据，获得仰俯角和侧滚角，将方位角、仰俯角和侧滚角数据发送至显示模块显示，必要时予以存储。本发明的数字地质罗盘仪及地质体产状的测量方法，具有精度高、操作便利、效率高等优点，在读取方位角时由于采用三维（轴）技术，有角度补偿功能，可以在不必刻意保持罗盘水平下实时读取，大幅减少操作时间。
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本实用新型涉及地质检测技术领域，公开了地质灾害三维数字地质模型形成系统，航测、地形探测装置，包括无人机检测装置；地球深部探测装置，为电法仪或地质雷达装置或分布式地震仪；地质钻孔装置；维建模终端，包括地质数据采集装置、与地质数据采集装置连接的三维生成装置及地层生成装置，三维生成装置与地层生成装置共同连接有三维地质体建模更新装置；航测、地形探测装置采集的信息通过地质数据采集装置输入至三维生成装置，地球深部探测装置及地质钻孔装置采集的信息通过地质数据采集装置输入至地层生成装置。本实用新型以三维立体、多视角、透明化揭示地质灾害体及其相关主控要素的空间展布，形成三维地质模型，便于更加直观地获取地质信息。
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本实用新型公开了一种地质勘查用多功能地质勘查锤，包括地质勘查锤基体，所述地质勘查锤基体外表面中部安装有观察机构，所述观察机构由具有观看功能的放大镜以及对放大镜进行转动的转动环的和对转动环进行移动的伸缩杆组合而成，所述防滑套外表面两侧均连接有固定机构，所述固定机构由具有对使用人员手部进行挤压的移动条以及驱动移动条移动的弹簧杆和对移动条进行固定的圆杆和转动件组合而成，通过观察机构，能够便于对地质泥土进行观察，降低了地质内部泥土的观察难度，并且能够便于对地质泥土进行细致的观察，从而便于对地质泥土进行区分，并且增加了地质勘查锤基体的多功能型，使得地质勘查锤基体适用范围更加广泛。
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本实用新型涉及地质专用工具领域，公开了一种地质矿产勘查用多功能地质锤，包括第一空心杆和开口箱，所述第一空心杆的内端中部固定连接有固定圆板，所述第一空心杆的内端中部左侧螺纹连接在里连接杆的右端，所述连接杆的后端中部左侧固定连接在第一照明灯的前端。本实用新型中，通过设置有第一照明灯、第二照明灯、第二锤头、第三锤头和锥体，使地质锤可以进行照明、切换不同厚度锤头等功能，增加了地质锤的功能，使地质锤的用途更加广泛，并且通过将地质锤放置在开口箱内，配合固定螺栓和螺钉进行限位固定，再盖上箱盖进行保护，使地质锤便于携带，不使用时可以得到有效保护，降低损坏率。
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本发明公布了一种基于风险评价的地质灾害预警技术。首先，分别对不同管理尺度的面积区域进行地质灾害风险评价工作。然后，将各种比例尺的地质灾害风险评价结果与三类降雨临界值耦合，得到风险靶区内不同的预警级别，从而得到预警模型。给模型输入动态的降雨监测数据和预报数据，则可得到任意时间点的动态的地质灾害预警结果图。本发明以风险区作为地质灾害预警靶区更为科学合理。因为在进行风险评价时，不仅考虑了地质本底因素，而且还考虑到地质灾害的频率、速度、规模等所带来的危险性差异，并考虑了人口密度、基础设施等承灾体的差异性，因此避免了使用易发区作为预警靶区的弊端，同时使得地质灾害的预防工作更有针对性。
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本发明涉及一种工程地质勘察中的真三维航空遥感地质解译方法。航空遥感影像在解译手段上,一般基于纸质黑白像对的立体镜解译模式,多数仅对航空像对进行固定尺度的立体观测解译,解译目标像对定位查找难,解译成果转绘繁琐,精度差,束缚了航空遥感影像有效的利用。本发明针对数字摄影测量的单个立体像对,建立了数字化的遥感地质真三维解译环境,改进了遥感地质解译方法,提高了地质信息提取的精度。本发明实现了在工程地质信息解译过程中从二维平面到三维环境的转换;在工程地质信息解译过程中,实现了全数字化的解译环境;利用红蓝眼镜模式实现了三维环境的建立,简化了软、硬件环境的要求,便于外业携带,提高野外工作开展的便利性。
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本发明公开了一种数字化地质填图系统，包括手持式地质数据采集仪和通过移动通信网络与手持式地质数据采集仪无线连接并通信的计算机，手持式地质数据采集仪包括微处理器模块和电源模块，以及与微处理器模块连接的移动通信电路、串口扩展电路和数据存储器；微处理器模块的输入端接有按键操作电路、三轴数字电子罗盘和图像采集模块，串口扩展电路上接有卫星定位模块和激光测距模块，卫星定位模块与微处理器模块连接，微处理器模块的输出端接有液晶显示屏；本发明还公开了一种数字化地质填图方法。本发明设计新颖合理，实现方便，地质数据存储方便，数据传输可靠且效率高，功能完备，地质图的制作效率高，地质图的时效性好，推广使用价值高。
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本实用新型涉及一种救援井孔声像探测装置，该探测装置包含有井口装置、电缆绞车、通讯电缆和防爆探头，该通讯电缆的一端连接至井口装置，另一端连接至该防爆探头，其中通讯电缆缠绕于电缆绞车上以进行伸缩；该声像探测装置结构简单，操作方便，能有效提供地上救援人员和井下被困人员的双向视频、音频的交流沟通，并具有更长的工作时间和使用寿命，能提供更佳的救援功能。
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本发明公开了一种用于煤矿井下顺煤层钻进监测的方位伽马探管，包括左端接头、电路骨架、第一传感器骨架、连接骨架、第二传感器骨架和右端接头，所述左端接头与电路骨架连接，所述左端接头的另一端通过弹簧与第一接插件柔性连接，所述电路骨架通过螺钉与第一传感器骨架连接，所述第一传感器骨架与第二传感器骨架通过连接骨架连接，所述第二传感器骨架通过螺钉与右端接头连接，所述右端接头的另一端设置有第二接插件。本发明的骨架的接头处采用弹簧进行柔性连接，既可以补偿长度误差，又可以保证接插件的对插力，传感器采用了定向开槽的方式，可以方便、准确地对特定方位进行测量。
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一种煤矿巷道用声波探路器，包括头套，头套设有超声波发射器，超声波发射器连接接收器，接收器设有报警器，通过头套上的个超声波发射器向4面发射超声波，接收器通过接收反射回来的声波判断距离，通过报警器报警，具有更快、更准确的优点。
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本发明提供一种矿业勘探采集工具用合金粉末及其制备方法，按照质量百分比计，该合金粉末包括以下组分：68～86％的Fe、13～25％的Cu、1～7％的Sn，余量为不可避免的杂质；其制备方法包括：将原材料中的Fe和Cu在惰性气体保护下进行熔炼，加热至预定加热温度并保温一定时间后，再加入原材料中的Sn进行搅拌，得到合金熔体；将合金熔体倾出，并在惰性气体保护下利用高压水流将下落的合金熔体击碎，冷却后得到雾化粉末；将雾化粉末依次进行还原、烘干和粉碎操作，得到合金粉末。本发明提供的制备方法制备出的合金粉末中所含的金属元素种类少、比例易控制，性能稳定，其成分和组织更加均匀、杂质少、粒径细小，从而使其材料性能更加稳定。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用测量装置，包括本体以及用于调整本体升降高度的调节部件，所述调节部件包括设于本体底部四周的三个支撑杆、设于支撑杆外侧的固定管、设于支撑杆一侧设有导向杆、套设于导向杆外侧的弹簧、设于弹簧一端的垫块、设于垫块一侧的滑动杆、套设于垫块外侧的转动环以及设于转动环一侧的固定杆，本实用新型通过设置本体、支撑杆、固定管、弹簧、滑动杆以及锁扣槽，将固定杆带动转动环围绕垫块进行转动，然后经贯穿通孔进入锁扣槽内，然后弹簧对垫块一侧的滑动杆进行支撑，解决了现有设备不能够便捷的进行升降，容易导致调节设备高度的操作较为繁琐，影响设备的实用性的问题。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用分段取土装置，包括固定框，固定框的内部设置有取样机构，取样机构的内部设置有控制机构，取样机构包括两个卡接板，两个卡接板分别卡接在固定框的两侧内壁上，固定框的上端内壁上固定连接有固定板，两个卡接板的表面上均开设有多个开口，本实用新型的有益效果是：通过固定柱的引导使钢索的另一端拉动固定块上移，固定块上移时带动转板围绕转轴转动，转板转动时带动两侧卡接板外侧的土壤被刮入固定框中，通过三角条防止土壤散开，进入固定框中的多层土壤被多个夹板隔开，进而快速的完成对多层土壤的取样，大大的减缓取样需要花费的时间。
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一种矿山探测三脚架用弹簧支撑脚，包括三脚架，其特征在于，三脚架下端连接三角盘，三角盘设有支架，支架通过弹簧连接三角盘，三角盘中间设有千斤锤，通过在之家的三个角加装弹簧，通过千斤锤压，保证平衡，具有提高平稳度的优点。
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本实用新型公开了一种具有除尘机构的智能型矿井巷道探测装置，包括箱体，所述箱体的顶部为开口设置，且箱体内设置有横板，所述横板的左壁和右壁分别通过第一连接杆固定连接有第一滑块，且箱体上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，所述横板的顶部靠近左侧处固定连接有竖板，且竖板的左壁安装有第一电机，所述竖板的右壁通过转轴和轴承活动连接有第一L形板，且转轴的左端穿过轴承的内圈，并且延伸至竖板的左侧与第一电机的输出轴固定连接，所述第一L形板的底部通过转轴和轴承活动连接有转动球，且转轴的顶端穿过轴承的内圈，并且延伸至第一L形板的上端固定连接有固定板，所述固定板的顶部安装有摄像头。
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本实用新型涉及一种煤矿用履带式探水钻机，包括机架以及安装在机架下的履带式行走机构；在机架的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸；在机架的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；钻杆驱动与安装机构与机架之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构；在机架上还设置有第一操作台和第二操作台；第一操作台与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸的控制端连接，第二操作台与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。本实用新型采用履带式钻机，钻孔灵活、搬运方便，效率高，针对作业空间小的巷道，结构满足其在小空间下作业，从而降低设计、制造成本。
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本实用新型公开了一种矿难事故救援光学成像通讯探测装置,包括井下光学云台扫描成像观测装置以及依次设置在其后端的语音通信装置和井下照明装置,井下光学云台扫描成像观测装置包括水密壳体一、设置在水密壳体一前端的光学玻璃球形窗、设置水密壳体一后端的水密堵头一和设置在水密壳体一内的光学云台扫描成像机构;语音通信装置包括水密壳体二、设置在水密壳体二内的支撑板以及安装在支撑板上的语音扩音器和语音通话器;井下照明装置包括水密壳体三、设置在水密壳体三前端的水密堵头二、设置在水密壳体三中部的两层照明光源层以及设置在水密壳体三后端的压板。本实用新型具有以下特点:设计合理,成像距离远,可靠性高,能及时了解井下情况。
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本发明公开一种煤矿采空区无源地震探测方法，所述方法包括在采空区设置观测台阵，所述观测台阵由若干地震仪按照台阵排布方法排布形成，其中所述台阵排布方法为：以所述观测区域的中心为台阵圆心，以n个预定接收半径为半径形成n重以所述台阵圆心为圆心的同心圆环，在所述台阵圆心位置布置一台地震仪，并分别在每一重圆环上均匀布置三台地震仪；所述地震仪采集采空区的微动观测数据，基于所述微动观测数据计算频率谱和自相关函数，拟合贝塞尔函数，计算相速度得到频散曲线，反演S波速度结构；基于所述反演S波速度彩色剖面判定煤层采空区的分布情况。
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本发明公开了一种煤矿井下安全搜救路线探测用搜救机器人，包括机器人本体、行走机构、电动行走驱动机构和电子线路板，电子线路板上设置有井下环境信息监测系统、GPS定位单元、行走方向监测单元、存储有多个环境危险等级相对应的井下环境信息的数据存储单元、行走路线存储单元、根据数据存储单元内所存储信息对井下环境信息监测系统所监测信息进行分析处理并相应推断出各行走位置处的环境危险等级的数据处理器一、对各行走位置处的井下环境危险等级进行同步标注的数据处理器二、显示单元、远程无线通信单元、参数设置单元和时钟电路。本发明结构设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动、快速地绘制出安全搜救路线。
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多节摆臂履带式矿难探测机器人由三节车体、履带式行走机构、前后摆臂单元、关节模块和动力装置组成。每节车体具有独立的履带式行走机构，对称的分置于车体两侧；首末两个车体分别带有两个履带式摆臂，摆臂用电机控制可绕车体本身旋转，同时摆臂履带通过车体履带的从动轮传动，实现车体履带和摆臂履带的同步转动；车体之问通过关节装置连接，该装置可实现各节车体的俯仰和偏航；首末两节车体分别装有动力装置，两节车体均可牵引或推动整个机器人。本发明整体构造简单；履带式行走机构具有良好的爬坡和越障性能；前后摆臂提高了机器人穿越垂直障碍和较长沟壑的能力；前后两套动力装置解决了机器人特殊地形下动力不足的问题；多节式构造使整个机器人的平衡性、稳定性大大增强。总之，该发明实现了一种构造简单，安全性高，越障能力强的探测救援机器人。
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本发明涉及一种煤矿井下大回线三分量孔中瞬变电磁探测方法与装置。该方法与装置，围绕工作面布置回线形成发射源，通过人工控制静磁场的建立与消失，使目标体内部产生感应涡流。根据等效涡流理论，感应涡流可用一个与目标体形状关联的电流环代替；感应涡流在空间辐射感应磁场，在钻孔中布置传感器接收三分量感应磁场并对数据进行电流环解译，可获得目标体位置与形状参数。由于回线发射源布置在工作面，距离探测目标体近，在目标体处能够获得更强的激发效果；同时，本发明将接收布置在钻孔中，因距离目标体近而最大限度减小感应场的距离损失。
本发明公开了一种具有择优取向的大尺寸高质量辐射探测器用甲胺基金属卤化物钙钛矿单晶及其制备方法，其化学式为CH3NH3PbCl3，在晶体制备过程中引入高质量籽晶，通过籽晶并在制备中采用逆温差结晶法制备CH3NH3PbCl3单晶，该方法工艺简单，晶体生长温度较低，过程可控，晶体质量高，单晶尺寸可达厘米级，且单晶具有高度的择优取向，具有良好的光电性能、大的禁带宽度、好的耐辐照特性，可以更好满足辐射探测器的应用要求，在强辐射场环境使用更具有优势。
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