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本发明涉及一种顶板多含水层枝状定向钻孔超前区域水体探放方法及装置。本发明采用随钻地质导向定向钻具进行枝状定向钻孔施工，控制钻孔轨迹沿设计含水层和设计轨迹延伸，成孔后进行水体疏放；枝状定向钻孔由主孔和多个上向分支孔组成，其中主孔沿下含水层长距离延伸，用于探放下含水层内水体；上向分支孔穿过上含水层，用于探放上含水层内水体。本发明解决了煤层顶板含水层数量较多时，水体探放效率低、探放误差大、治理成本高等问题，具有探放效率高、施工工程量小、探放精度高、覆盖面积广等优点，实现了多含水层水体一次超前区域探放，保障了安全高效采煤。
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本发明公开了一种控制平行井钻井的磁测距系统及方法，包括在两口平行井中布置含有钻头、导向钻机或旋转导向系统、随钻测井工具LWD、随钻测量工具MWD的底部钻具组合，且在第一井的底部钻具组合的钻铤处设置螺线管，主要用于在平行井钻进过程中利用磁测距，相对于第一井对第二井进行定位。第一井依据地下地质向某一个方向钻探，数据从底部钻具组合传输到地面并进行解释，将需求发送给第二井中的旋转导向系统，使第二井根据第一井同时钻进。该方法提供了控制第二井与第一井平行，同时钻两口井，同时运行两个钻机也可以提升作业效率。 1
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本发明公开了基于应力叠加法的工作面冲击地压危险区域的划分方法和系统，方法包括根据收集的待评价工作面的地质信息确定自重应力；将待评价的工作面冲击地压危险区域按照设定间距进行划分得到各网格节点，确定各网格用于冲击危险评价的影响因素；根据自重应力以及影响因素确定待评价工作面煤体上方静载荷和动载荷，基于静载荷和动载荷计算出各网格节点动静组合叠加应力；比较各网格节点动静组合叠加应力与预先建立的工作面冲击地压危险区域划分模型进行匹配，判别冲击危险指标与危险等级。本发明采用定量的方法比较动静组合叠加应力、临界冲击载荷和冲击危险等级，充分考虑了工作面煤层和覆岩特征，分析更加可靠、更具说服力。
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本发明公开了一种地震作用下边坡稳定性预测方法，包括步骤：一、待预测边坡稳定性影响因子确定：6个影响因子包括4个内部因子和2个外部因子；4个内部因子分别为待预测边坡的地质条件、坡角A、坡高H和距断裂带距离R，2个外部因子分别为待预测边坡所处区域的降雨强度和地震烈度s；二、边坡稳定性影响指标赋值：对待预测边坡的6个边坡稳定性影响指标分别进行赋值；三、待预测边坡稳定性影响综合指标值计算：根据6个边坡稳定性影响指标，计算得出待预测边坡的稳定性影响综合指标值H；四、待预测边坡稳定性预测。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速完成地震作用下边坡稳定性的预测过程，并且预测精度高。
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本发明公开的一种基于轮廓波变换与引导滤波的遥感图像融合方法，主要解决现有的图像融合方法引起的图像对比度降低和图像边缘特性表达不明确的问题。其具体的实现为：对同一目标拍摄得到两幅待融合多光谱图像和全色图像进行轮廓波变换，得到对应的高频系数和低频系数；对两幅源图像的高频系数应用基于引导滤波的加权融合方法进行融合，得到融合图像的高频系数；对两幅源图像的低频系数应用区域能量取大的方法进行融合，得到融合图像的低频系数；对融合后的高频系数和低频系数，应用轮廓波反变换，得到该目标的融合图像。本发明将轮廓波变换和引导滤波器结合，融合效果明显，图像评价参数高。可用于图像的分析与处理，并在测绘、地质等方面的应用。
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本发明涉及一种工程地质取芯勘探领域，具体设计一种高原山区抗冻融全孔取芯水平孔钻井冲洗剂。目前已有的钻井冲洗剂配方多为垂直孔设计、且低温防冻性能一般，泥浆冻结、无法有效的护壁、润滑钻具，导致孔内事故多发，造成全孔取芯水平孔勘探工作屡屡受阻。本发明以英格尔E4380型配方泥浆为基浆，具有良好的润滑减阻、冷却、排屑和造壁、降失水等性能，触变性和流变性良好，适合环状间隙小，定向钻孔薄壁绳索取芯钻进，并能够在‑10℃以下的低温环境使用，满足现场制浆简单便捷，省时省料的要求。
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本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统，包括龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人、锚网及通风系统；龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人依次前后联接，构成一个稳定安全的框架结构，为悬臂式掘进机及操作人员提供一个安全工作空间；本发明的龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统可以和掘进配合作业，完成煤矿掘进巷道的快速掘进任务，具有结构简单，布钻合理，工艺灵活，操控方便，适应性强等特点，能够有效提高掘进效率，促进支护速度和质量，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
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本申请实施例公开了一种崩塌监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于地质灾害监测预警技术领域，能够解决现有技术中无法在崩塌破坏前的分离阶段进行预警，导致无法给相关人员留出充分的预警避险时间的问题。该方法包括：在当前周期内，获取目标采集频率下采集的目标监测位置的目标加速度信号；确定目标加速度信号的目标峰值频率，目标峰值频率用于表征目标监测位置的结构损伤程度；在目标峰值频率与上一个峰值频率的差值大于或等于峰值频率阈值的情况下，确定目标监测位置存在异常，上一个峰值频率为上一个周期内按照目标采集频率，采集的目标监测位置的加速度信号的峰值频率。
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本发明提供一种黄土高边坡倾斜坡顶垂直裂隙计算方法，把裂隙深度的求解问题转化为对裂隙后三角形稳定性分析问题进行考虑，引入地质调查参数L2(两裂隙间最小距离)，囊括了传统裂隙深度的求解结果，又能逻辑清楚地求解非传统情况下(坡顶倾斜)的裂隙深度问题。本方法为垂直裂隙深度的计算开拓了新的思路，能够计算坡顶倾斜情况下的垂直裂隙多种分布的极限深度，为考虑坡顶垂直裂隙边坡稳定性分析打下了基础。
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本申请涉及一种Aster热红外遥感数据大气校正方法与系统，涉及热红外遥感地质调查领域，解决了在应用热红外数据时往往难以获得准确的大气反演参数，使得后续无法反演得到准确的地物比辐射率波谱进而准确识别地物成分的问题，其包括：基于黑体地物在Aster的可见光近红外、短波红外波段的波谱特征，通过波段比值法得到黑体像元掩膜；将所述黑体像元掩膜标记的像素利用ISAC算法反演得到大气透过率和大气路径辐射；进行大气校正。本申请具有如下效果：充分利用了Aster可见光近红外波段和短波红外波段预识别黑体地物，光谱信息明确，代替目前ENVI等主流商业软件中使用的ISAC算法中基于经验统计的黑体像元标定方法，取得了更加稳健、精确的Aster热红外数据大气校正参数。
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本发明一种智能多级分区致裂储层封存二氧化碳系统涉及石油开采领域，尤其涉及一种智能多级分区致裂储层封存二氧化碳系统，包括多通管道及致裂封存管，所述多通管道通过L型连通管与致裂封存管密封相连，所述多通管道远离L型连通管的一端上连接有泵站，致裂封存管远离L型连通管的一端上封堵设置有端部堵头；本发明利用液态二氧化碳瞬间气化膨胀产生高压，对地质条件复杂的渗透性差的致密岩层进行松动致裂，再利用注入流沙在液氮的低温作用下进行二次致裂，使岩层的渗透性进一步增加，流动的二氧化碳进一步实现驱油的目的，可以大大的减少人力和物力的投入，提高原油的采出率，并能够实现二氧化碳的地下封存，达到绿色采油的目的。
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本发明公开了一种大跨径钢混组合梁斜拉桥临时墩支设方法，包括步骤：一、确定临时墩支设位置；二、设置边界约束条件；三、确定临时墩安装时机；四、确定临时墩拆除时机；五、临时墩支设。本发明通过抗风性能检测和现场地形、地质条件、施工难度和施工安全确定临时墩在边跨的最佳支设位置，设置边界约束条件，确定临时墩安装时机和临时墩拆除时机，为后续临时墩支设做充分准备，通过在钢主梁底部安装上支撑耳板，上支撑耳板与两个安装在横向限位架上的下支撑耳板配合，下支撑耳板和上支撑耳板上均开设有与支撑连接件配合的腰形孔，允许斜拉桥在纵向上有一定的位移变化，限制钢主梁竖向位移变化，受力明确。
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本发明公开了一种用于土木工程的增强型弹性止水材料，属于土木工程的止水技术领域，其技术方案包括下述步骤：(A)根据地质情况，利用成孔机械在地层中成孔；(B)依次向孔内装入止水填充料，用锤将止水填充料击入或压入地层内，止水填充料挤入地层的空隙中或置换渗水的地层，使孔的周围形成一根止水桩；(C)根据需要重复步骤(A)、(B)的操作，使相邻的止水桩间相互搭接或止水桩与其它隔水边界搭接，形成连续封闭的止水带，达到阻止地下水渗透的目的。本发明的方法具有施工简单、止水可靠，造价便宜的优点，适合于各种地层，尤其在砾石层、碎石层、卵石层中进行止水施工具有显著的效果。
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本发明公开了基于角度分解与波场分离的弹性波全波形反演方法，具体为：1、采集得到多分量观测数据；2、计算频率域地震数据；3、构建矩形网格地质模型；4、给定目标函数；5、给定用于反演的频率分量；6、对于第一个频率分量，对地震数据进行分解；7、给定用于反演的散射角范围；8、对目标函数进行优化；9、对地震数据进行分解得到无角度信息的纵波波场和横波波场；10、分别利用纵波波场和横波波场对目标函数进行优化，得到纵波速度和横波速度；11、对于其他频率分量，重复步骤9和步骤10，直到获得最终反演结果。本发明方法能够有效的避免弹性波全波形反演中的局部极值问题和多参数串扰问题。
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本发明公开了一种用于腿式起落装置的可更换式足部结构，包括机械连接接口、力传感器和可更换式足端；所述可更换式足端上端可拆卸连接于力传感器下端，力传感器上端与机械连接接口连接。可更换式足端的形式包括但不限于：缓冲式足端、圆盘式足端、电磁吸附式足端和多刺半球式足端。本发明设计的可更换式足部结构，和腿式起落架匹配使用，可使飞行器适应不同地质、地形和地势下的着陆和停靠需求。
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本发明涉及水中超深盾构始发/吊出井结构及其施工方法，所述始发/吊出井设置于水中，上部为软弱地层部分，下部为硬质岩地层部分；软弱地层部分的井身包括围护墙，围护墙内为内衬墙，内衬墙内自上而下设置有多道横向的环框梁；硬质岩地层部分的井身包括喷锚防护体系，喷锚防护体系内为内衬墙；盾构洞门位于硬质岩地层部分的井身底部。本发明结构稳定性好，安全性高，防漏水性强，井身结构结合实际地质情况设置，加快实施进度，施工空间和吊装空间好，可解决水域复杂环境以及不允许断流的河涌/河道中始发/吊出井的修建难题。
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本发明属于三维地理信息系统技术领域，具体涉及一种风电场风机位置三维可视化优选方法。本发明通过三维建模与单体化、三维可视化调整和二次细部全息获取与多专业精准决策三个步骤，以无人机测绘和三维地理信息技术为支撑，建立风电场三维可视化的优选环境，能够减少地质、风资源、机电、道路等专业设计人员频繁的现场确认工作量和时间成本，缩短了整体工期，规避了安全风险，有效提升了风机位置优选效率和精准度。
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本发明提供了一种矿用便携式巷道多源传感器扫描装置及施工方法，装置包括外壳体和采集控制电路；采集控制电路包括电源单元、传感器单元、工控计算机单元和交互显示单元；传感器单元包括三维激光雷达、全景摄像头和MEMS陀螺，经过多源传感器融合后采集高精度点云数据；工控计算机单元用于控制传感器单元数据采集和处理，与交互显示单元实现输入和展示互动；交互显示单元用于实现参数输入和展示工控计算机单元的处理结果。本发明能够完成煤矿井下复杂工况环境下巷道快速扫描并为高精度地质模型构建提供数据支撑，具有精度高、可靠性强、适应性好等特点。
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一种煤层底板奥陶系灰岩顶部水平注浆孔浆液扩散控制方法，其首先分析受注地层奥灰顶部裂隙几何参数、水文地质条件、注浆改造强度要求和注浆材料粒度分布特征，分析水泥基浆液物理力学性质和影响因素敏感性，然后构建水平孔倾斜裂隙浆液扩散控制模型，并利用水泥基浆液性能和浆液扩散控制模型分析水泥基浆液水固比选配标准和调控原则，最后基于设备额定注浆能力和区域改造范围要求，利用浆液控制模型得到水平分支孔不布置间距、注浆终结压力和注浆稳压时间等注浆终结参数标准，在注浆施工过程中通过调控浆液水固比、注浆终结压力和注浆稳压时间便可得到满足水平分支孔间距的浆液扩散距离，从而实现对浆液扩散的有效控制。
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本发明提供盆地深层复合成因的流体压力预测方法，调查研究区的构造、沉积背景，遴选出研究区内构造稳定、沉积同物源的地区；对构造稳定和沉积同物源地区进行泥岩压实规律研究，得到最大埋深期泥岩压实曲线斜率的数学模型；求取构造复杂地区最大埋深期的压实与加载曲线，通过声速与垂向有效应力作图得到加载曲线；求取构造作用前后垂向有效应力差值的数学模型，最大埋深期地层的垂向有效应力在受到挤压、抬升或断裂作用时，垂向有效应力将减小到现今大小，对于该有效应力差值的影响因素，构建地质模型，在此基础上，研究其与距断层或背斜前肢距离及剥蚀厚度的关系，得到构造作用前后垂向有效应力差值的数学模型；求取复合成因的流体压力。
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一种能够有效避开后方不利因素的影响、提高信噪比和对孔周围地层介质中异常体的分辨能力、提高探测准确率的、在巷道掘进迎头后方固定供电电极，向地层中供出稳恒电流，建立点电源场；迎头前方顺层钻孔内观测点电源场变化规律，探测巷道掘进前方隐伏致灾体的直流电法超前探测方法。包括在掘进迎头附近布置多个供电电极，并与无穷远电极一起组成供电系统，在钻孔内布置由接收电极组成的接收系统。所述接收电极由孔口至深部依次移动布置，每次移动，均接收三个供电电极分别供电时产生的电位差，并可以计算出相应位置的视电阻率。以电位差和计算的视电阻率为基础数据，将三组数据进行联合处理，得到可用于地质解释的数据体。
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本发明涉及地质勘探电子测量领域，公开了一种岩石电阻率测量仪及测量方法，包括：24路CV连接切换模块、24路可调恒流输出模块、信号调理模块、处理器和上位机分别与多路电源模块连接，24根探针与24路CV连接切换模块一一对应连接，24路CV连接切换模块与24路可调恒流输出模块一一对应连接，24路CV连接切换模块、24路可调恒流输出模块和信号调理模块分别与处理器连接，24路CV连接切换模块与信号调理模块连接，信号调理模块与处理器连接，处理器与上位机连接，这种岩石电阻率测量仪及测量方法，能够在x、y、z的三维立体空间上对内部分布结构具有非均匀各向异性的岩石样品进行数据采集分析，解决了单维度测量造成的误差较大的问题。
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本发明公开了一种富水软弱围岩长大隧道施工方法,所施工隧道的正洞一侧设置有隧道斜井；正洞分为隧道进口段、隧道出口段和连接于二者之间的中部连接段，中部连接段分为斜井辅助施工进口段和斜井辅助施工出口段；对隧道进口段、隧道出口段、斜井辅助施工进口段和斜井辅助施工出口段进行施工时，均分多个节段施工；任一个节段施工均包括步骤：一、超前地质预报：当前方存在碎屑流地层时，进入步骤二；否则，进入步骤三；二、稳定性控制施工；三、初期支护方案确定；四、隧道开挖及初期支护施工；五、隧道二次衬砌施工。本发明方法步骤简单、设计合理且施工简便、使用效果好，能满足富水软弱围岩长大隧道的施工要求，施工工期短，且施工过程安全。
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本发明公开了一种长大隧道快速施工工艺，由进口至出口方向的隧道施工方法与由出口至进口的隧道施工方法相同且均由后至前对各施工段分别进行施工，施工过程如下：一、初始施工段开挖施工，过程如下：超前地质预报并确定当前施工段的开挖施工方法，当前施工段开挖施工及初期支护；二、下一个施工段开挖施工；三、多次重复步骤二，直至所施工隧道贯通；隧道施工过程中，及时对发现的渗水区域进行引排水处理，并由前至后同步对开挖完成的隧道洞进行二次衬砌施工。本发明设计合理、施工简便、施工过程安全可靠且施工周期短、施工进度快，有效解决了现有长大隧道施工时所存在的设备投入多、施工周期长、施工进度慢等缺陷和不足。
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本发明涉及一种砂层空间超前支护加固工艺，该工艺包括以下步骤：1）确定全断面砂层巷道需要加固的加固区域；2）根据加固区域的砂体力学特性将已确定的加固区域进行分区；3）在步骤2）所得到的分区上进行支护加固。本发明提供了一种完善和发展了巷（隧）道或地下硐室在复杂地质条件下超前预支护体系，符合穿越砂层时的地层条件下巷道工程中的应用的砂层空间超前支护加固工艺。
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一种煤矿突水水源判别方法，其具体步骤为：1）确定目标区域水文地质特征；2）对目标区域进行水样采集和检测；3）对目标区域的水样信息进行初步分析；4）确定目标区域不同含水层中DOM的三维荧光光谱指纹敏感区域；5）建立目标区域各水层的水化学特征信息表；本发明方法判别快速，能利用地下水中DOM总含量和荧光特性，建立不同含水层的水化学特征，为突水水源判别提供技术方法，为煤矿防治水工作提供容易区分含水层的水化学特征数据，为煤矿突水发生过程中堵水工作确定准确的突水水源，并争取到宝贵的抢险救灾时间。
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本发明涉及一种瞬变电磁数据快速准确的深度反演方法。本发明根据大地电磁法中的周期和瞬变电磁法中的延迟时间相对等的简单关系，再采用大地电磁法中博斯蒂克反演方法构制初始模型，取博斯蒂克深度，最后根据正演计算的视电阻率理论拟合值与实测值的差别依次调整每一个电性层的厚度和电阻率。本发明方法简便，易于操作，不论对于理论数据还是实测数据，均有良好的处理效果，可以快速反演得出符合地质构造的深度，大大提高瞬变电磁法资料处理速度及解释精度，从而推动该方法技术的大幅度发展及应用。
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本发明公开了一种适用于悬臂掘进机施工的围岩分级体系及分级方法，方法包括步骤S1.根据初步地勘结果进行悬臂掘进机地层影响因素指标分级；S2.采用和差法对各指标的分值进行求和，求出适应性总分值，进行悬臂掘进机地层适应性分级；S3.引入围岩钻掘指数RPI，进行悬臂掘施工可掘进性分级；S4.结合适应性分级和可掘进性分级对围岩岩层地质进行综合分级；本方法通过考虑影响悬臂掘进机施工的关键因素，分别建立悬臂掘进机施工围岩的适应性分级和可掘性分级，建立基于掘进性能的悬臂掘进机施工围岩分级体系，能够节约隧道开挖成本，提高悬臂掘进机施工效率，具有可有效节约隧道开挖成本、提高悬臂掘进机的掘进效率的特点。
本发明公开了一种附加DEM约束的SAR偏移量三维形变估计方法及系统，属于地表三维形变监测技术领域，能够解决现有技术中仅使用单轨SAR数据无法估计三维形变位移的问题。所述方法包括：获取监测区域的两景SAR数据，并对两景SAR数据进行预处理，得到两景单视复数图像；计算两景单视复数图像中监测区域地表的二维形变位移；所述二维形变位移包括方位向形变位移和视线向形变位移；根据监测区域的外部DEM和二维形变位移，建立由二维形变位移估算三维形变位移的观测方程；所述三维形变位移包括在北方向、东方向和天顶方向上的形变位移；对观测方程进行参数估计，获得监测区域的三维形变位移。本发明用于地质灾害的监测。
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本发明公开了一种原位黄土抗拉强度测试装置及测试方法，该孔内土体抗拉强度测试装置可以测定土体天然状态下的径向抗拉强度，真实获取原位工程地质信息；在测试过程中该装置可精准控制定位，能“行走”至任意深度的孔底进行测试；且仪器径向可适应25cm‑35cm直径范围的深孔，适用性较强；在孔底切削系统工作过程中，仅在孔底进行切削测试，对钻孔侧壁破坏较小；装置整体为金属制品，材料经济实惠，制作方便，且该装置工作过程中能耗小，环保可靠。
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