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安徽合肥有色金属理论与应用

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骨源性碱性磷酸酶检测试剂盒及其使用方法

本发明公开了一种骨源性碱性磷酸酶检测试剂盒,包括试剂R1:磷酸氢二钠、磷酸二氢钠、氯化钾、聚乙二醇6000、氯化钠、叠氮钠、Tween‑20,其溶剂为纯化水;试剂R2:磷酸氢二钠、磷酸二氢钠、氯化钾、氯化钠、Tween‑20、聚氧乙烯聚丙乙烯共聚物、叠氮钠、骨源性碱性磷酸酶特异性抗体,其溶剂为纯化水。本发明还公开了一种骨源性碱性磷酸酶检测试剂盒的使用方法。本发明是优点在于:(1)试剂盒具有较高的检测灵敏度,操作简单、快速,检测时间只需6分钟;(2)试剂盒试剂R2中的抗体胶乳的制备采用的化学偶联法,稳定性好,在2‑8℃至少可以保存12个月;(3)用于全自动生化分析仪,可大规模开展和推广。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用高效液相色谱法分离检测泛酰内酯手性异构体的方法

本发明提供了一种用高效液相色谱法分离检测泛酰内酯手性异构体的方法,涉及分析化学领域。该方法采用多糖键合型手性柱,将待测泛酰内酯原料药或制剂粉末用稀释液配制成检测溶液,以正己烷‑异丙醇‑二乙胺(50‑50‑0.1)为流动相,流速为0.6ml/min,波长220nm,柱温35℃。本发明泛酰内酯手性异构体的高效液相色谱分离检测方法分离度高、专属性好,解决了泛酰内酯手性异构体分离难的问题,从而确保了泛酰内酯原料及其制剂的质量可控。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
原儿茶酸的检测方法
原儿茶酸的检测方法 780     
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本发明系一种新型的检测原儿茶酸的方法,其特征在于:应用一种经典的非线性化学振荡体系(其组成“NaBrO3-MA-H2SO4-[CuL](ClO4)2”)作为检测溶液以及该溶液对原儿茶酸的振荡响应建立工作曲线,进而实现对原儿茶酸的定量分析。催化剂[CuL](ClO4)2中L为5,7,7,12,14,14-六甲基-1,4,8,11-四氮杂十四-4,11-二烯;检测溶液中各组分的摩尔浓度范围为溴酸钠0.0018-0.175mol/L、苹果酸0.005-0.8mol/L、硫酸0.25-2.5mol/L、[CuL](ClO4)2≥4.61×10-4mol/L。本方法具有选择性好、灵敏度高、方便快捷等特点。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
小麦赤霉病籽粒ZEN毒素的检测方法

本发明涉及分析化学技术领域,具体涉及一种小麦赤霉病籽粒ZEN毒素的检测方法。步骤包括:制备玉米赤霉烯酮标准品溶液;制备供试品溶液,小麦赤霉病籽粒经提取、柱净化、干燥后用流动相稀释,过有机滤膜,收集滤液即为供试品溶液;HPLC‑DAD检测,色谱条件:色谱柱:C18色谱柱,250mm×4.6mm,5μm;流动相:水‑乙腈‑甲醇溶液,体积比为水:乙腈:甲醇=45‑46:45‑46:8‑10;流速:0.8‑1.0ml/min;检测波长:λ=270nm;柱温:38‑40℃;进样量:18‑20ul;测定玉米赤霉烯酮标准品溶液的峰面积,绘制标准曲线,计算回归方程,测定供试品溶液的峰面积,通过标回归方程,得出小麦赤霉病籽粒ZEN毒素的含量。本发明的检测方法回收率良好,线性关系高,操作便捷,容易推广。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锂离子电池正极材料中金属离子检测的前处理方法

本发明公开一种锂离子电池正极材料中金属元素检测的方法,包括以下步骤:将正极材料加入到柠檬酸水溶液中混合均匀,加热至溶液澄清,定容得待测溶液;将待测溶液稀释一定倍数制成待测样品,采用火焰原子吸收光谱分析法检测其中金属离子对应的吸收值;以相同方法测试不同浓度梯度金属离子吸收值绘制的吸收值?金属离子浓度标准曲线为根据读取待测样品中金属离子含量,扣除空白样品吸的干扰后,通过换算即可得到锂离子电池正极材料中的金属元素含量以及不同金属元素的摩尔比例。本发明的检测方法中对锂离子电池正极材料的前处理方法没有使用强酸和强碱类危险化学品,也没有使用微波消解仪,检测方法高效、简便、检测成本低。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
8-羟基喹啉的检测方法

一种8-羟基喹啉的检测方法,其特征在于:应用“NaBrO3-MA-H2SO4-[CuL](ClO4)2”非线性化学体系作为检测溶液以及该溶液对8-羟基喹啉的振荡响应建立工作曲线,进而实现对8-羟基喹啉的定量分析,[CuL](ClO4)2中L为5,7,7,12,14,14-六甲基-1,4,8,11-四氮杂十四-4,11-二烯;检测溶液中各组分的摩尔浓度为溴酸钠0.0018-0.175mol/L、苹果酸0.005-0.8mol/L、硫酸0.25-2.5mol/L、[CuL](ClO4)2≥4.61×10-4mol/L。本方法可以方便快捷地检测出医药中间体或农药中间体中8-羟基喹啉的含量,实验表明,试样中的其他物质对检测无干扰。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
甲苯磺酸索拉非尼有关物质的检测方法

本发明涉及分析化学领域,具体公开了一种甲苯磺酸索拉非尼有关物质的检测方法。本发明所述检测方法取甲苯磺酸索拉非尼待测品配制供试品溶液,将供试品溶液稀释100倍作为对照溶液,然后pH3.0磷酸盐缓冲液(取1.36g磷酸二氢钾,加水溶解并稀释至1000ml,以磷酸调节pH值至3.0)为流动相A,以乙腈?乙醇(60 : 40)为流动相B,按下表进行梯度洗脱;检测波长为250nm,柱温为35℃。分别进行HPLC检测,按照加校正因子的主成分自身对照法测得有关物质的含量。本发明采用乙腈?乙醇?磷酸盐缓冲液梯度洗脱体系,使得甲苯磺酸索拉非尼的色谱峰可以和其他有关物质峰分离度更高,且峰型对称性较高,利于有关物质的检出,具有较高系统适应性,同时在专属性、定量限、检测限、线性范围以及重复性上都表现出无可比拟的优势,具有较高的精密度。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
同时检测他汀侧链及其对映异构体杂质的方法

本发明公开了一种同时检测他汀侧链及其对映异构体杂质的方法,涉及化学分析技术领域,检测步骤如下:将待测样品与3,5‑二硝基苯甲酰氯进行衍生化反应,萃取反应产物,再用正相高效液相色谱分离、紫外检测,即得。本发明基于他汀侧链在紫外检测器上响应很低,采用3,5‑二硝基苯甲酰氯进行衍生化反应,衍生化时间短,能够增加样品的响应度,提高样品的分离度,从而有效分离检测他汀侧链及其对映异构体,灵敏度高、准确、快速,且该方法简单,可广泛用于他汀侧链中他汀侧链的对映异构体的检测与控制。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
稳定的补体C4检测试剂盒及其使用方法

本发明公开了一种稳定的补体C4检测试剂盒,包括试剂R1:磷酸氢二钠、磷酸二氢钠、氯化钾、聚乙二醇6000、氯化钠、叠氮钠、Tween‑20,其溶剂为纯化水;试剂R2:磷酸氢二钠、磷酸二氢钠、氯化钾、氯化钠、Tween‑20、聚氧乙烯聚丙乙烯共聚物、叠氮钠、羊抗人C4特异抗体,其溶剂为纯化水。本发明还公开了一种稳定的补体C4检测试剂盒的使用方法。本发明是优点在于:(1)试剂盒具有较高的检测灵敏度和定量准确度,操作简单、快速,检测时间只需6分钟;(2)试剂盒试剂R2中的抗体胶乳的制备采用的化学偶联法,稳定性好,在2‑8℃至少可以保存12个月;(3)用于全自动生化分析仪,可大规模开展和推广。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于毛细管的表面增强拉曼光谱的检测方法

本发明提供了一种基于毛细管的表面增强拉曼光谱的检测方法,属于化学分析检测领域。该检测方法包括以下步骤:(1)在毛细管内壁修饰金/银颗粒;(2)利用毛细作用将待测物溶液吸入修饰有金/银颗粒的毛细管内壁;(3)将上述吸附有待测物的毛细管SERS基底置于拉曼光谱仪下检测。传统的SERS基底都是基于平面而构筑的,在实际操作时需要将待测的目标物溶液用其他工具滴加在基底上,待干后在拉曼光谱下检测,过程繁琐并且不方便携带。上述基于毛细管的SERS基底完全不需要其他工具的辅助操作,利用本身的毛细作用就可以直接将待测的目标物吸入毛细管SERS基底内部,且所需样品量少、便于携带,适于实际的现场检测。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于表面增强共振拉曼光谱的TNT检测方法

本发明提供了一种新型的基于表面增强共振拉曼光谱(SERRS)的TNT检测方法,属于分析化学检测领域。该检测方法包括以下步骤:(1)合成银纳米颗粒作为SERRS基底;(2)对TNT进行磺化和增敏;(3)对TNT进行表面增强共振拉曼的选择性检测。本发明基于表面增强共振拉曼光谱的TNT检测方法,制备简单、普适性强、具有功能化特性,可以实现对痕量TNT的选择性检测。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于DNA自组装的预制放大单元的扩增检测方法

本发明公开了一种基于DNA自组装的预制放大单元的扩增检测方法,包括:(1)预制带有检测标签(例如,电化学标签、荧光标签和质谱标签)的功能性HCR放大单元,从而无需后续培养扩增过程,大大缩短了分析检测所需的时间;(2)制备DNA纳米材料(例如,以金纳米颗粒或四氧化三铁磁性纳米颗粒作为载体);(3)检测目标分子,可通过与催化发夹自组装(catalytic hairpin assembly,CHA)等扩增反应相结合,以在原有HCR放大单元的基础上获得更高的放大倍数。本发明具有灵敏度高、检测速度快,无需酶参与反应等优点,在快速医学诊断方面具有良好的应用前景。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于近红外光谱技术的复混肥主要成分无损定量检测方法

本发明提供一种基于近红外光谱技术的复混肥主要成分无损定量检测方法,首先对复混肥样本集进行采集,然后将每个样本分为两份,一份利用标准化学方法测定总氮含量、总磷含量和总钾含量,另一份利用近红外光谱仪测量其反射光谱,再对光谱进行预处理,选取校正样本集,利用该校正样本集的光谱数据和标准化学方法所测得的含量数据,通过多元回归算法建立校正模型或者优选出特征波长直接建立多元校正模型,通过该校正模型对复混肥样品的主要成分含量进行测定。本发明大大缩短了分析测量时间,过程中无需大量反应试剂,不仅节省了大量的人力物力,同时不会造成环境污染,能有效解决传统复混肥生产中传统离线或抽样检测耗时长、效率低的问题。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于SERS的玉米中杀螟硫磷农药残留的检测方法

本发明涉及一种基于SERS的玉米中杀螟硫磷农药残留的检测方法,包括以下步骤:(1)提取玉米污染样品中的杀螟硫磷残留提取液;(2)测量各浓度残留提取液的表面增强拉曼光谱,得到杀螟硫磷残留光谱;(3)采用多项式拟合算法将杀螟硫磷残留光谱中的基线去除,采用卷积平滑和小波变换算法对杀螟硫磷残留光谱进行预处理;(4)采用主成分分析法提取杀螟硫磷残留光谱的主体信息,判断表面增强拉曼光谱对玉米中杀螟硫磷残留的检测限;(5)构建SVR回归模型,对玉米中杀螟硫磷残留进行定量分析。本发明结合SERS光谱和化学计量学方法,实现了玉米中杀螟硫磷农药残留的简单、快速、准确的检测。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多光谱成像技术的番茄酱中非法添加物快速检测方法

本发明公开了一种基于多光谱成像技术的番茄酱中非法添加物快速检测方法,对掺入不同浓度非法添加物的番茄酱样品,应用多光谱成像仪采集样品的光谱图像,结合化学计量学方法建立定量分析模型,从而实现对番茄酱掺杂非法添加物含量的快速无损检测。该方法具有操作简单、分析速度快、测试重现性好、样品无需预处理且便于在线无损检测的优点,有效的测定番茄酱掺杂非法添加物含量。此方法有助于提高番茄酱的品质控制和真伪鉴别水平,有利于保护消费者的利益和规范市场环境。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
在线快速甄别不同品牌卷烟的质谱检测方法及装置

本发明公开了一种在线快速甄别不同品牌卷烟的质谱检测方法及装置。本发明采用加热装置促进卷烟中的成分挥发,通过检测卷烟的特征质谱完成对不同品牌卷烟的在线快速甄别。装置主要包括加热管、毛细管进样接口、电离源和质量分析器等部分。将单支卷烟直接置于加热管内加热,其挥发出的气体成分通过毛细管进样接口进入质谱仪真空腔体内,在电离源内离子化后生成离子,并经质量分析器检测获得卷烟中的化学成分信息,从而辨识不同品牌的卷烟。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
桑色素的检测方法
桑色素的检测方法 1048     
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本发明系一种定量分析桑色素的方法,其特征在于:应用“H2SO4 ‑ KIO3 ‑ [NiL](ClO4)2 ‑ MA(丙二酸)‑H2O2”非线性化学振荡体系作为检测溶液,根据所述检测对桑色素产生的振荡响应建立工作曲线,进而实现对桑色素的定量分析;[NiL](ClO4)2中L为5, 7, 7, 12, 14, 14‑六甲基‑1, 4, 8, 11‑四氮杂十四‑4, 11‑二烯。本发明所涉及的桑色素的定量分析方法具有准确度高、易于操作和方便快捷等特点。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
具有多通路多探测器的气体检测仪

本实用新型涉及一种具有多通路多探测器的气体检测仪。该检测仪包括呼气入口、气室一、气室二、化学发光仪和电化学传感器。呼气入口通过气体管路一与气室一的入口相连,气室一的出口通过气体管路二与气室二的入口相连,气室一的出口还通过气体管路三与电化学传感器的入口相连。气室二的出口通过气体管路四与化学发光仪的入口相连。气体管路一上设有电磁阀一。气体管路二上设有电磁阀二。气体管路四上设有三通电磁阀一。该气体检测仪能够解决现有技术中存在的不足,可以根据待测样品来源不同,选择最适合的检测方法进行检测,提高了检测结果的准确性和检测精度。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
丁香酸的检测方法
丁香酸的检测方法 986     
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本发明系一种定量分析丁香酸的方法,其特征在于:应用“H2SO4‑KIO3‑[NiL](ClO4)2‑MA(丙二酸)‑H2O2”非线性化学振荡体系作为检测溶液,根据所述检测对丁香酸产生的振荡响应建立工作曲线,进而实现对丁香酸的定量分析;[NiL](ClO4)2中L为5,7,7,12,14,14‑六甲基‑1,4,8,11‑四氮杂十四‑4,11‑二烯。本发明所涉及的丁香酸的定量分析方法具有准确度高、易于操作和方便快捷等特点。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于近红外光谱的水稻种质真伪无损检测方法

本发明公开了一种基于近红外光谱的水稻种质真伪无损检测方法,包括光谱采集,光谱预处理,聚类分析。本发明是利用不同遗传背景的水稻品种籽粒中含氢基团化学物质组成和比例不同,通过近红外光谱技术建立聚类分析模型,快速无损地检测区分种子真伪。该方法优点在于检测时,水稻样品不需要预处理、无损、快速、高效、简便,结果更客观、准确。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
土壤或沉积物中2-巯基苯并噻唑的检测方法

本发明公开了一种土壤或沉积物中2‑巯基苯并噻唑的测试方法,涉及化学分析技术领域。所述测试方法为:先对土壤或沉积物进行前处理,然后将前处理后的样品以液相色谱‑光电二极管阵列紫外可见光检测器进行检测;所述前处理方法为索氏提取法。以本发明公开的方法可以精准地测量土壤或沉积物中的2‑巯基苯并噻唑的含量,方法简单、易于操作,并且灵敏度高,适于对多种土壤或沉积物样品进行分析。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于2,4-D检测的人工抗体的制备方法

本发明是一种用于2,4‑D检测的人工抗体的制备方法。本发明制备了对2,4‑D特异性识别的Fe3O4纳米粒子表面分子印迹聚合物,并结合化学发光免疫分析法,实现对2,4‑D的痕量检测,检测限为1.33×10‑8mg/L。其制备包括如下步骤:首先,制备了强磁性的Fe3O4纳米粒子,然后,以2,4‑D为印迹分子,加入功能单体、交联剂和引发剂,制备2,4‑D磁性分子印迹聚合物,用洗脱液洗脱位于印迹壳层中的2,4‑D分子,洗脱后的人工抗体具有对酶标2,4‑D的特异性识别位点,实现对酶标2,4‑D的选择性识别,最后,加入化学发光底液,实现对2,4‑D的痕量检测。该方法制备简单,选择性高,敏感性高,检测限低。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
检测单硝酸异山梨酯及其组合物中异山梨醇的方法

本发明涉及化学分析技术领域,更具体涉及单硝酸异山梨酯及其组合物中异山梨醇的分析方法。本发明提供了一种检测单硝酸异山梨酯及其组合物中异山梨醇的方法,包括:先将单硝酸异山梨酯或组合物在溶剂溶解,然后采用液相色谱法分离,然后采用示差折光检测器检测。本发明的方法比TLC方法灵敏度更高,而且可准确定量。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
对香豆酸的检测方法
对香豆酸的检测方法 941     
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本发明系一种定量分析对香豆酸的方法,其特征在于:应用“H2SO4 ‑ KIO3 ‑ [NiL](ClO4)2 ‑ MA(丙二酸)‑H2O2”非线性化学振荡体系作为检测溶液,根据所述检测对对香豆酸产生的振荡响应建立工作曲线,进而实现对对香豆酸的定量分析;[NiL](ClO4)2中L为5, 7, 7, 12, 14, 14‑六甲基‑1, 4, 8, 11‑四氮杂十四‑4, 11‑二烯。本发明所涉及的对香豆酸的定量分析方法具有准确度高、易于操作和方便快捷等特点。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
藻富集-X射线荧光光谱水体重金属自动检测装置及方法

本发明公开了一种藻富集‑X射线荧光光谱水体重金属自动检测装置及方法,以对重金属具有较强吸附性能的淡水微藻中的绿藻作为吸附材料,以带状滤膜作为藻细胞和重金属的承接载体,通过藻对重金属的吸附、藻‑重金属富集形成均匀薄试样、滤纸带传送、重金属薄试样烘干及XRF光谱测量与分析程序实现水体多种重金属同时快速、连续、自动在线检测。本发明具有操作简单、无需化学试剂、无二次污染、经济环保、运行维护成本低、自动化程度高等特点,显著提高了XRF光谱法对水体重金属检测的稳定性、灵敏度。所采用的液体流量精确控制及连续抽滤方式可实现同一待分析水样的多次连续重复制样,更有利于提高XRF光谱法对水体重金属检测的准确性。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
盐酸和三氯化铁系ITO蚀刻液组成的检测方法

本发明涉及分析化学技术领域,且公开了盐酸和三氯化铁系ITO蚀刻液组成的检测方法,包括以下步骤:S1、盐酸含量测定:S11、以有弱碱为介质,无水短链醇为溶剂,配制浓度为0.5‑1.0mol/L的有机碱‑醇溶液为滴定剂;S12、将滴定剂配制完成后震荡混匀20min,静置12h后再震荡充分混匀;本发明对盐酸和三氯化铁系ITO蚀刻液中两种主组分分别定量,主组分中的盐酸和三氯化铁检测分别采用非水溶剂的动态DET‑U滴定方法及电感耦合等离子发射光谱(ICP‑OES)方法进行定量,能够精确地测量出ITO蚀刻液中盐酸的含量,可以满足ITO蚀刻液在线实时取样的滴定分析,检测速度快,一步完成,无前处理,能实时反馈盐酸浓度,能够满足在线检测和控制要求。

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化学分析
安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
污水处理用化学药液滴定装置

本实用新型公开了一种污水处理用化学药液滴定装置,包括箱体、壳体、底座和容器,所述底座的顶部固定安装有箱体,所述箱体的表面固定安装有电磁水阀,所述电磁水阀的一侧固定安装有电位测量仪,所述电磁水阀的底部通过水管固定安装有容器,所述抽水器的下端固定安装有蓄电池组,所述箱体一侧的底座顶部固定安装有壳体,所述壳体的表面固定安装有显示器,且显示器的下端设置有控制按键,所述壳体一侧的表面设置有电源插孔,所述壳体的内部固定安装有控制器,且控制器的一侧固定安装有存储模块。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中更方便观察、实用性强以及可以药液的排放量进行控制等优点,优化使用过程。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多联化学合成反应器
多联化学合成反应器 991     
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本发明涉及反应器领域,具体的说是一种多联化学合成反应器,包括箱体、用于输送水量的进水装置、用于测量水量数值的流量阀、用于搅拌混合多种化合物的混合箱,其中,所述箱体的顶部安装有进水装置,所述进水装置包括进水接口、第一调节阀、单向管和水管,所述水管的底部与箱体的表面固定;当需要进行配比适量水的时候直接将流量阀调到适当的刻度线上,再将增压泵打开,能够使得增压泵将水从第二调节阀流过,从而能够将位于药剂口底部的固体带入到第一管道的内部,当增压泵将水泵入到流量阀的内部从而能够带动流量阀的转动,本发明当流量阀转动到适当的位置即刻度线为零的时候,停止转动,会使得流量阀将其密封住,从而达到控制水量的功能。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于值分布的多智能体强化学习方法及系统

本发明公开了一种基于值分布的多智能体强化学习方法及系统,能够在训练过程中能够很好地捕获长期回报中存在的随机性,精准地预测真实的价值函数分布,解决了由于环境随机性过大而训练不平稳的问题,使得策略收敛更快,模型性能得到有效提升。此外,根据定义的离散分布的变换操作,该方法可以与所有基于集中式训练分散式执行范式的方法相结合。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法

本发明涉及一种面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法,采用激光雷达,对激光雷达点云进行采样,生成环境一维激光点云,并通过代价地图转换算法进行转换,得到表示环境动态静态障碍物的障碍物地图;通过与仿真环境进行闭环交互,收集环境障碍物地图,从而生成导航环境数据集;构建异构智能体自我博弈避障模型,异构多智能体自我博弈模型包括:观测空间、动作空间、奖励函数和神经网络;进行多阶段并行课程学习,以使神经网络更快更好的达到局部最优解,同时加速学习过程,最终得到训练后的异构智能体自我博弈避障模型;将训练好的异构智能体自我博弈避障模型部署到实际车辆上,在现实世界中实现导航和避障。

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安徽 - 合肥 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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