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本发明涉及一种基于雅克比矩阵自适应修正的强鲁棒性特种机器人锂离子电池SOC估计方法，其特征在于，使卡尔曼滤波能应用于具有明显非线性关系的锂离子电池组SOC估算，克服扩展卡尔曼算法的SOC在低容量区时的较大误差；针对由于扩展卡尔曼算法在估算后期导致的误差积累以及电池放电至低容量区时仿真的端电压误差增大导致扩展卡尔曼算法估算不精确问题，本方法在低容量区时融合了安时积分法和扩展卡尔曼算法，保证SOC在低容量区时取到以上两种方法的最优值；该方法基于等效电路模型，改进卡尔曼算法的迭代过程，将安时积分法和扩展卡尔曼算法融合，防止可能存在的误差发散，实现锂离子电池组SOC估算模型的建立和SOC数学迭代运算的可靠运行。
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本发明公开了一种锂电池复合检测提前预警智能装置，属于锂电池热失控检测技术领域，目的在于解决现有锂电池热失控检测设备预警时间有限、适用范围小、存在误检的问题。其包括MCU主控分析模块，所述MCU主控分析模块电信号连接有提前预警信号总线输出模块，所述MCU主控分析模块还电信号连接有单元锂电池应变力检测模块，所述MCU主控分析模块还电信号连接有单元锂电池CO检测模块，所述MCU主控分析模块还电信号连接有单元锂电池H2检测模块，所述提前预警信号总线输出模块信号连接有系统管理平台。本发明适用于锂电池复合检测提前预警智能装置。
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本发明公开了环保节能的车用锂电池盒，包括电池盒，所述电池盒上方中部设有通孔，通孔内安装有极柱，电池盒盒体内壁上设置有保温层，保温层底部与微加热块连接，微加热块对向安装，电池盒底部中心设置有检测控制模块，为加热块与检测控制模块上方设置有安装板，安装板上方安装有锂电池电芯，锂电池电芯外侧设置有隔离板，当温度低于0摄氏度时，微加热块自动启动发热，将热量传输至保温层内，维持电池盒内温度在0～10摄氏度之间。所述微加热块内为多块加热板，检测控制模块检测到盒内温度低于0摄氏度后，启动微加热块进行加热。当加热一定时间后，微加热块关闭，保温层能够将热量长时间维持，在温度低于0摄氏度时微加热块在启动加热。
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本发明涉及磷酸铁锂的制备工艺，包括以下步骤：配置无机溶液Ⅰ、无机溶液Ⅱ，将无机溶液Ⅱ以缓慢加入无机溶液Ⅰ中，搅拌形成无机溶液；将分散剂、有机碳源和去离子水加入烧杯中，搅拌至澄清溶液成有机溶液，按P：Fe=0.95 : 0.9称取草酸亚铁与玛瑙球磨罐中，加入无机溶液、有机溶液，进行球磨，使物料混合均匀同时使浆料的粒径纳米化；然后雾化，一次烧结、干燥、二次烧结即得产物LiFe0.9P0.95O4-x。本发明制备的磷酸铁锂材料应用于正极材料制成的锂电池可容量高、稳定性能好、颗粒均匀。
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本发明公开一种锂离子电池极片碾压方法，包括以下步骤：1)烘烤涂布后的极片，得一级处理极片；2)碾压步骤1)中一级处理极片，即得二级处理极片，其中，所述二级处理极片的厚度为涂布后极片厚度的75‑90％；3)将步骤2)中二级处理极片进行再次烘烤，得三级处理极片；4)再次碾压步骤3)中三级处理极片，即得锂离子电池极片，其中，所述三级处理极片的厚度为涂布后极片厚度的60‑75％。本申请提供一种锂离子电池极片碾压方法，其通过在碾压前加入烘干步骤，以改善极片因碾压而膨胀反弹的问题，从而改善电池的变形现象。
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本发明涉及锂电池隔膜领域，公开了一种提高锂电池隔膜的热稳定性的方法。具体方法为：（1）将无碱玻璃纤维加入丙酮中超声处理，然后加入稀盐酸与稀硫酸的混合溶液中加热搅拌，分离洗涤得到多孔玻璃纤维，再利用双氧水处理，得到羟基化多孔玻璃纤维；（2）将羟基化多孔玻璃纤维与石蜡混合螺杆挤出，然后将得到的棒状混合材料反复粉碎、挤出，得到石蜡/玻璃纤维复合粉末；（3）将复合粉末与聚丙烯混合后熔融电纺得到改性聚丙烯纤维膜，然后叠合熔融拉伸，即得热稳定性提升的改性锂电池隔膜。本发明的方法显著提高了隔膜热稳定性，同时保证隔膜的孔隙率不受影响，并且工艺简单，操作方便，具有极佳的应用前景。
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本发明涉及锂电池负极材料技术领域，特别是涉及一种锂电池SiOC@氮掺杂碳纤维复合负极及制备方法，包括：S1、制备Al2O3/聚硅氧烷复合颗粒；S2、制备纺丝膜；S3、制备氮掺杂碳纤维/SiOC复合负极材料。本发明解决现有技术中SiOC负极材料工艺难度大的问题。上述SiOC@氮掺杂碳纤维复合负极通过氧化铝负载聚硅氧烷后，再与聚丙烯腈纺丝后进行烧结，可以一次成型为锂电池负极材料，相较于传统生产工艺，烧结工艺得到较大的简化。同时经过纺丝工艺制备的负极材料中，SiOC更多的镶嵌在碳纤维内部，可以有效提高SiOC的电导率和循环性能。
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本发明提供一种壳核结构的三元锂镍钴锰电池电极材料的制备方法，以微米级氧化锰为核，通过微区电镀在氧化锰核表面形成氧化钴层，并浸润锂盐烧结，获得前驱材料，进一步通过微区电镀在前驱材料表面形成氧化镍层，并浸润锂盐烧结，最终组装得到壳核结构的三元锂镍钴锰电极材料。本发明制备出锂离子分布均匀的三层核壳结构电极材料，克服了现有技术中获得改性处理后三元锂镍钴锰材料表面包覆不均匀，成分不均匀的技术缺陷，制备出的核壳结构层间结合紧密，高温烧结之后，径向方向的成分自然形成梯度分布，保证了Mn和Ni元素在充放电过程中的稳定性，从而使三元锂镍钴锰电极材料表现出较好的高放电比容量、高循环稳定性以及高倍率。
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本发明属于能源材料锂电池技术领域，特别是一种具有均匀球形介孔结构磷酸铁锂正极材料的制备方法，制备方法包括以下步骤：⑴称取锂源化合物、铁源化合物、磷源化合物、球碳、还原剂、表面活性剂和有序介孔碳，并在去离子水中混匀形成混合液；⑵将在步骤⑴中得到的混合液在保护气氛中，经反应所得产物经过滤、干燥，得到球形介孔磷酸铁锂前驱体；⑶将在步骤⑵中得到的球形介孔磷酸铁锂前驱体在保护气氛中，于500~700℃恒温8~16h，得到球形介孔磷酸铁锂正极材料。本发明所提供的制备磷酸铁锂的工艺流程简单，具有很大的应用前景。
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本发明属于锂电池的技术领域，提供了一种用于锂电池的聚氧乙烯基电解质膜的改性方法。该方法将粉煤灰、硅溶胶、硫酸铝、四氢呋喃、氢氧化钠加入水中混合反应得到固相物质，然后高温热处理，与乙二醇锂、高氯酸锂混合研磨，然后加入引发剂，保温静置反应，制得用于锂电池的改性聚氧乙烯基电解质膜。与传统方法相比，本发明的方法，通过在锂改性沸石内部原位聚合形成锂沸石负载聚合物电解质，制备过程简单，合成温度较低，简化了大量的工艺步骤，降低了制备成本，并且得到的电解质膜的聚合物与外层的沸石结构均匀负载，使电解质材料整体均匀致密，从而可有效限制界面处理枝晶的生长。
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本发明公开了一种片状金属锂粉及其制备方法，通过真空超声粉碎法将置于低粘度惰性有机溶剂中的金属锂超声粉碎，制备出微米级的片状金属锂粉。该金属锂粉可应用于锂电池或者锂离子电池阳极材料。该制备方法具有操作简单、处理温度低、成本低、效率高、设备要求低等优点，非常有望用于金属锂粉的规模化生产。
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本发明提供一种废旧锂离子电池正极材料的回收利用方法，包括：预处理，将废旧锂离子电池放于氯化钠溶液中静置，使其充分放电；拆解，将废旧18650电池通过手工并辅助机械拆解，将正极片、负极片、不锈钢外壳、隔膜等分离；正极片预处理，将正极片置于NMP溶液中，在超声处理下浸泡0.5‑2h，将溶液过滤得到正极材料粉末；将正极材料粉末和PVDF、NMP按照质量比8:1:1～90:5:5配成浆料，然后用自动涂覆机，将浆料涂覆在锂离子电池Celgard隔膜上；将Celgard隔膜和锂硫正极、锂片、电解液在手套箱中组装成电池。本发明主要是将废旧电池的正极材料直接用于锂硫电池中的隔膜修饰，大幅提高锂硫电池的倍率性能与循环性能。
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本发明公开了一种锂辉石焙烧转型的方法，其特征在于，包括锂辉石原矿的预处理、预处理后的锂辉石原矿的悬浮预热及在回转窑中的加热转型处理三个步骤；本发明采用旋风预热系统利用回转窑余热对进行物料转型前预热，该系统物料路线与热风路线逆向进行，利用回转窑中的热风对物料进行加热，使回转窑中的废气温度降至150℃以下，同时将回转窑的功能移出，在保证物料在回转窑焙烧的同时，大幅度提高回转窑产量，不仅充分利用了回转窑的废弃资源，降低成本，而且解决了单套系统产能的问题，有较大的应用价值。
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本发明介绍的磷酸铁锂废电池正极材料的浸出方法是将从磷酸铁锂废电池中分离出的正极材料和磨细的软锰矿放入耐压并耐硫酸和硝酸腐蚀的容器中，并将硫酸和硝酸泵入该容器，然后密封容器，进行磷酸铁锂废电池正极材料的浸出。
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本发明公开了一种检测锂离子电池安全破裂压力值的辅助工件，包括台面，所述台面上设有两根支架，台面中央位置处设有通孔，两根支架上各设有第一钻杆和活动杆，第一钻杆上设有第一钻刀，活动杆上设有挡块，挡块上设有弧形凹槽，两根支架之间设有横杆，横杆上设有第二钻杆，第二钻杆上设有第二钻刀，第一钻杆、活动杆、第二钻刀均设有调节把手和螺纹。本发明结构简单、方便实用，对圆型锂离子电池壳体的侧壁和底部均能够进行钻孔，提高了钻孔的速率，进一步提高了锂离子电池的生产效率。
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本发明提供了一种锂电池的拆解回收工艺，属于电池回收及环境保护领域。本发明提供的一种锂电池的拆解回收工艺，该方法先将电池进行分粉碎，将电池的金属壳体和内容物进行筛分，然后通过热解的方式将金属箔与电极粘结剂、挥发性气体进行分离，通过筛分金属箔以及处理挥发性气体，就能全面处理锂电池的各类污染物，起到有效处理的效果，减小环境污染。
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本实用新型公开了一种新型防变形鼓胀的锂电池制造用电解液高效浸润装置，包括基座和工作台，所述工作台的上表面开设有凹槽，所述工作台的内壁转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧活动连接有第二压板，所述夹持板的内壁滑动连接有压杆，所述压杆与第二压板通过连接杆固定连接，所述压杆的下表面固定连接有第二弹簧。本实用新型通过双向螺杆将夹持板调整到锂电池的两侧，对锂电池的边侧进行限位，有效避免锂电池在浸润处理的过程中侧面出现鼓胀的现象，同时通过压杆和第二压板对锂电池的高度进行固定。
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本发明公开了一种金属氮化物复合金属锂负极材料及其制备方法，属于锂电池负极材料领域。本发明通过热处理使金属氮化物与金属锂发生置换反应，从而形成稳定的且具备良好电子电导、离子电导的锂金属表面保护层。这种改性方法保持了锂负极容量高的优点，能够阻止金属锂与电解液发生副反应，同时置换反应形成的合金相为金属锂沉积提供位点，有效抑制锂枝晶生成，延长电池寿命。本发明所提供的复合锂负极，既保持了金属锂所具有的优势，又具有优秀的枝晶抑制效果，作为负极材料能提高锂二次电池的循环寿命。
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本发明涉及一种石墨烯锂电池，所述石墨烯锂电池包括锂金属阳极、阴极以及设置于所述锂金属阳极与所述阴极之间的电解质，阴极还包括石墨烯层、聚合物层以及负载入石墨烯层的催化剂，聚合物层具有疏水性外表面，聚合物层的疏水性外表面在所述阴极的制备过程中通过暴露在紫外/臭氧环境下使其疏水性外表面转化为亲水性表面。本发明采用掩模方法形成三维金属基底，然后涂覆聚合物以及氧化石墨烯凝胶的方法，避免了采用石墨烯片自组装形成三维框架石墨烯的步骤；另外本发明还采用将光敏聚合物设置在基底和具有旋涡的模具之间，并采用光源进行固化和改性的方法使光敏聚合物更好的涂覆于基底上，形成三维聚合物表面结构，增加了电极的能量密度。
本发明公开了一种锂离子电池用MEG/Si/C复合负极材料及其制备方法，该复合负极材料包括以下质量分数的组分：纳米硅粉2~20%、表面活性剂1%~3%和碳源10~30%，余量为微膨胀石墨。采用化学氧化插层法和低温热膨胀技术制备微膨胀石墨，然后通过机械球磨和高温碳化法制备锂离子电池用微膨胀石墨/硅/碳（MEG/Si/C）复合负极材料。本发明不仅有效的缓解了石墨层嵌/脱锂的体积膨胀和收缩效应，还增加锂嵌/脱通道，有利于大电流充放电，保证负极材料适当的体积能量密度和库伦效率，该负极材料首次放电比容量可以达到857.9 mAh/g，具有比容量大、良好的倍率性能和电极的循环稳定，本发明制备方法工艺流程简单，原料简单易得，成本低，易于规模化生产。
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本发明涉及化工领域，公开了一种Ti3+自掺杂钛酸锂材料及其制备方法。所述方法包括：(1)将钛源和锂源按照钛和锂的摩尔比为5:4‑4.2进行混合，然后打碎团聚颗粒，得到前驱体粉末；(2)将前驱体粉末与粒度小于40目的钛粉进行混合，然后置于化铝坩埚中进行真空干燥，得到混合料(3)将混合料置于加热炉中，在惰性气氛下加热进行固相合成反应，然后通过机械筛网对反应后的物料进行筛分，得到Ti3+掺杂钛酸锂材料。本发明通过向锂源和钛源中添加特定用量的钛粉，在惰性气氛下加热进行固相合成反应，其中钛粉作为还原剂，将钛酸锂表面的钛还原成Ti3+，得到Ti3+自掺杂钛酸锂材料，有效的提高了钛酸锂材料的导电性能。
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本发明提供了一种复合正极浆料、锂离子二次电池及其制备方法，涉及电化学储能技术领域，所述复合正极浆料用于锂离子电池的正极，其包括正极活性物质、导电剂、粘结剂和溶剂，所述正极活性物质包括锂过渡金属氧化物与含钠活性组分。本发明通过在复合正极浆料的正极活性物质中引入锂过渡金属氧化物与含钠活性组分，使得由复合正极浆料制备的正极在锂离子电池的充放电过程中脱出的钠离子与锂离子，能够根据半径不同的特点分别存储于负极材料的不同活性位置，从而提高锂离子电池中负极材料活性点的综合利用率，使得负极具有更高的可逆比容量，提高了电池的首次效率和锂离子二次电池的能量密度。
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本发明公开了一种复合金属锂负极及其制备方法和用途，属于锂电池技术领域。针对现有技术的问题，本发明提供了一种复合金属锂负极的制备方法，包括：惰性气体保护下，将金属锂融化；加入金属氟化物，反应得合金相、氟化锂和金属锂的混合体系；升高温度，使氟化锂熔融；加入金属‑稀土中间合金，反应得含有稀土的复合负极，经后处理，即得。本发明通过在高温下将氟化锂熔融，加入金属氟化物，得到在整个体相中均匀分布的氟化锂与合金相，实现锂的均匀快速沉积并容纳体积变化，再加入金属‑稀土中间合金，利用稀土的晶粒细化作用来减少合金的偏析，制备得到了具有优异循环性能与倍率性能的复合金属锂负极。
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本实用新型公开了一种锂辉石酸化反应装置，涉及锂辉石提锂技术领域。其提供了一种降低锂辉石提锂成本的锂辉石酸化反应装置。所述混料装置包括混料筒和搅拌杆，所述搅拌杆设置于混料筒内，所述混料筒尾部连接有出料口，所述混料筒通过出料口与保温装置相连通，所述保温装置包括壳体和酸化容腔，所述壳体围成的空间形成所述酸化容腔，所述壳体从内至外依次包括耐腐蚀层、保温层和包裹层。在锂辉石煅烧出炉后直接破碎立即加入硫酸在混料装置中混匀，然后将混匀后的料浆流入保温装置中不经加热，利用锂辉石粉的余热不用外加热源进行保温，即可进行锂辉石的硫酸化，得到硫酸锂。可以大大降低设备成本，减小设备占地面积，从而精简整个生产线。
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本实用新型公开了一种锂离子电池散热减震外壳，包括壳体和与壳体可拆卸连接的顶盖，顶盖上设有与锂离子电池极柱对应的开孔，顶盖的下表面连接有可与锂离子电池顶部接触的第一弹簧；壳体内设有顶部开口且用于放置锂离子电池的石墨筒，石墨筒的内壁粘结绝缘导热层，石墨筒内设有与锂离子电池底部接触的第二弹簧，石墨筒的底部通过第三弹簧与壳体底部连接；壳体内还设有竖直均匀分布的固定板，石墨筒的外壁通过第四弹簧与固定板连接；石墨筒的外壁还连接有均匀分布的导热条，导热条穿过固定板并在其端部连接有可水平移动的散热板，散热板连接有均匀分布的散热鳍片，壳体上设有散热鳍片穿过的通孔。本实用新型散热、减震效果好。
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本实用新型公开了一种用于锂电池烧结的粉料摇匀组件，包括底座，所述底座的顶部设有支撑柱，所述支撑柱的顶端铰接有三角架，所述三角架的顶部固定连接有外壳，所述转轴的底端设有搅拌叶，所述外壳的下侧通过固定杆连接有桶盖，所述底座的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶部设有平板，所述平板的两侧均设有L型支架，所述L型支架的顶端通过轴承连接有搅拌桶，所述平板的顶部设有定位装置。本实用新型将锂电材料粉体材料放入到搅拌桶中，通过正反转电机带动搅拌叶对锂电材料粉体材料搅拌均匀，桶盖可以将搅拌桶盖住，在搅拌的时候，使得锂电材料粉体材料不会散落出来，有效的将锂电材料粉体材料搅拌均匀。
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本实用新型提供了一种生产电池级碳酸锂的装置，该装置能够将废锰酸锂正极材料进行相应的反应转换后单独分离出氢氧化锰和碳酸锂这两种具有高附加值的产物，以用于后续金属材料的循环利用，从而实现将废弃锰酸锂正极材料转换为具有高经济效益的工业生产原料，以减少资源的浪费、避免环境污染和提高锰酸锂材料的循环利用价值。
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本发明属于盐湖卤水提取技术领域，具体提供了一种用于盐湖卤水提锂的纤维吸附剂及制备方法。本发明一种用于盐湖卤水提锂的纤维吸附剂及制备方法，通过制备内芯疏松的陶瓷纤维，内芯石墨化，其吸附锂源、锰源并焙烧得到锂锰复合氧化物，锂锰复合氧化物在陶瓷纤维的内芯呈纤维状，通过酸洗脱锂，使内芯具有锂空位，用于在卤水中吸附提取锂，不但循环稳定性好，而且与水接触充分，吸附效率高。有效克服了锂锰复合氧化物晶体结构在反复吸附脱嵌时易损坏的缺陷，无需粘结制备大颗粒。
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本发明涉及锂电池领域，公开了一种阴离子改性的固态锂电池及制备方法。包括如下制备过程：（1）将锂粉末、硫粉末、四氟硼酸锂、氯化锂球磨得到球磨混合产物；（2）将产物置于真空炉中高温高压热处理，制得热处理的产物；（3）将热处理的产物洗涤、干燥，然后压制成型，制得固体电解质材料，进一步组装，即得阴离子改性的固态锂电池。本发明制得的固态锂电池中，通过向固态电解质中引入BF4‑基团进行阴离子掺杂，提高了固态电解质的锂离子传导能力，制得的固态锂电池，倍率性能好，应用前景广阔。
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