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本公开提供了一种基于岩性与不良地质前兆特征识别的TBM搭载式超前地质预报系统及方法，包括基座，基座设置于TBM主传送带上，其上依次设置有可伸缩机械抓手、传送带系统、粉碎装置、控制系统和数据综合分析平台，传送带系统上方依次设置有烘干机构、图像识别装置和X射线荧光分析装置，分别对待测岩块施加表面烘干、岩性识别和X射线荧光分析，依据所提取岩石中能够反映不良地质信息的标志图像、不良地质敏感元素及不良地质矿物富集信息利用神经网络进行信息融合与修正，进行分析，得到掌子面前方岩性变化与不良地质赋存特征，实现基于岩性与不良地质前兆特征智能识别的隧道超前地质预报。
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本实用新型属于水文地质勘查技术领域，为了解决目前水文地质勘查装置操作不方便的问题，本实用新型公开了一种复杂水文地质条件煤田水文地质勘查分层止水装置，包括勘查管本体，勘查管本体外壁上由上到下依次焊接有第一、第二和第三限位环，本体上套设有套管，本体上设有第一孔，套管上设有第二孔，第二限位环与第三限位环之间套设有环形橡胶气囊，气囊与充气管相连通，本体的内部设有承压水抽水管，本体底盖上设有承压水抽水管接口，承压水抽水管底端焊接在接口上，抽水管外壁与本体内壁形成腔体，本体顶端设有法兰片，抽水管顶部外壁设有螺纹，用于与承压水抽水管顶盖/承压水抽水装置连接。本实用新型的止水装置结构简单、操作方便。
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一种基于地质数据模型的地质数据弹性扩展系统，包括：通用数据管理模块、多专业扩展模块、专业数据绑定模块、用户表格式映射模块；其中：通用数据管理模块，用于通过控制表，将地质专业库和用户表进行映射；多专业扩展模块，用于将通过不同获取方法的地质数据按照预设方式的不同以专业树型进行管理；专业数据绑定模块，用于通过使用面向对象编码技术的继承特性，将父专业绑定的控制表自动绑定到子专业下面，将子专业绑定自己特有的控制表；用户表格式映射模块，用于将控制表与用户表的映射进行正确配置；本发明可以快速适配不同项目的数据情况，同时实现了功能与底层数据结构的隔离，降低了耦合性，提升了系统的可移植性。
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本发明提供了一种耦合地质与地下水模型的四维地质建模方法与系统，本发明通过对钻孔数据进行三维地质体建模，对构建的TIN面，将上下相邻地层面围合成地质体以建立三维地质模型，并通过动力学方程构建地下水非稳态运动，以水位高程数据作为背景格网，获得格网单元尺寸随水力梯度变化的离散格网，将地下水非稳态运动计算参数赋值于格网节点，以建立动态三维地下水模型，通过将两种模型进行耦合，从而实现包含地下水模型的四维模型可视化，通过可视化为地下空间分析提供了有效的可视化工具，提高了建模效率。
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本实用新型公开了一种地质勘探用便携式地质箱，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有隔板，所述外壳的内部固定连接有位于隔板顶部的海绵，所述海绵的表面开设有凹槽，所述外壳的正面铰接有盖板，所述外壳的背面固定连接有底板，所述底板的内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部延伸至底板的外部并固定连接有把手一，所述底板的背面固定连接有背带，所述三角架的顶部和底部均活动连接有滚轮。本实用新型，通过设置海绵和凹槽，来对地质箱内的勘探工具进行保护，并利用三角架和滚轮，使地质箱可以在凹凸不平的路面上进行拖行，最后利用伸缩杆和把手一，来适应不同身高的使用者，便于地质箱的携带。
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本发明公开了一种用于隧道超前地质探测的单孔定向地质雷达；它包括包括雷达天线外壳、高性能发射天线、正交定向接收天线和电磁波发射、接收及处理电路，雷达天线外壳的前后两端分别通过固定或者活动方式加装前、后保护罩，雷达天线外壳内部装有发射电磁波的高性能发射天线、正交定向接收天线和电磁波发射、接收及处理电路，正交定向接收天线将接收到的电磁波送入电磁波接收电路，再将电磁波送入电磁波处理电路，正交定向接收天线本体采用隔板分成4份，每份内设置一个接收天线单元，形成具有相位差的四个独立的接收单元；本发明的有益效果：可实现钻孔周围一定范围内地质情况的精细探查和方位角的准确定位。
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本发明公开了一种城市四维地质环境可视化方法，包括：城市地质环境建模设备生成四维地质环境模型并存储至城市地质环境数据库中；地质环境监测设备通过地质环境监测网络进行实时监测，将监测得到的地质环境数据发送至城市地质环境数据库中；城市地质环境数据库关联存储地质环境模型及数据；地质环境数据管理设备整合及管理地质环境模型；可视化数据管理平台获取地质环境模型及数据并进行四维全时空尺度展示，辅助用户查询地质环境信息。此外，本发明还公开了一种城市四维地质环境可视化系统。本发明有效整合了地质环境数据及地质环境模型，实现了四维全时空尺度的地质环境模型可视化，能够为城市重大工程的规划、建设、运维提供数据决策支持。
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本发明公开了一种矿产勘探原土取样装置及方法，包括箱体和设置在其下端用于支撑的伸缩腿，所述伸缩腿的输出端连接用于支撑地面的支撑座，所述箱体上端外侧设有呈漏斗状的围挡，所述围挡与箱体上端面之间构建了便于土样存储的集料区域，集料区域中设有用于放置物料的存储筒；所述箱体上下端面中间位置贯穿有固定筒，所述固定筒内部设有用于进行钻孔的钻孔部件，钻孔部件电性连接控制面板，本发明针对现有装置的弊端进行设计，降低了钻孔产生的粉尘污染，方便获得不同深度的土壤以及将不同深度土壤进行对比观察，实用性强。
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本实用新型涉及取土装置技术领域，公开了一种矿业勘探用取土装置，其结构包括空心管，所述空心管上设置有螺纹槽、丝杆和套筒，所述螺纹槽位于所述空心管的内部，所述丝杆通过螺纹与所述螺纹槽的内部相连接，所述套筒通过螺纹与所述空心管的下端相连接，所述丝杆上设置有摇把和螺旋叶片，所述摇把通过螺钉与所述丝杆的上端固定连接，所述螺旋叶片焊接于所述丝杆下端的外表面，所述套筒的外部设置有脚踏板。本实用新型减少了取土装置制造时的部件数量，而且还能将取出的土壤直接储存在套筒的内部，提高了取土装置使用时的便捷性。
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本实用新型公开了一种高瓦斯矿井煤层钻探风水联动雾化除尘清洗装置，包括一个与矿体连接的四通、转杆、第一三通和第二三通，转杆的一端贯穿四通上下孔与转机传动连接，第一三通的一侧开孔与四通一侧的开孔连接，第二三通的一侧与四通另一侧的开孔连接，第一三通顶端的开孔安装有堵头，第一三通的内部设有L型喷头，L型喷头与一端贯穿堵头的第一水管连接。本实用新型用于煤炭开采时，钻孔工作面产生的粉尘或粉尘集中的开拓工作面，将第一三通、第二三通和四通进行合理的连接，能有效的利用空气放大器产生的负压和高压水通过两枚喷头产生的水雾以及合理设计的积水除尘装置进行除尘，除尘效果好。
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本实用新型公开了一种铁矿勘探用运输装置，包括固定板，所述固定板的上表面固定连接有储货斗，所述固定板的底面固定连接有两个相对称的固定腿，两个所述固定腿之间放置有支撑板，所述支撑板的左右两侧面分别与两个固定腿相互靠近的一侧面固定连接。本实用新型设计结构合理，它能够通过储货斗，起到了盛放铁矿物质的作用，通过推把和万向轮的配合，起到了使储货斗进行移动的作用，从而，能够通过储货斗的移动，对铁矿物质进行运输，避免了铁矿物质在运输过程中较为困难的问题，通过第一弹簧的弹力，能够使万向轮在移动的时候起到缓冲的作用，避免了万向轮在移动的时候不具备缓冲的效果，导致储货斗出现倾倒的现象。
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一种矿物分析用电子探针样本夹持装置，包括一托板，在托板的底部设有一椭圆形观察窗，在托板的上方设有一矩形凹槽，在托板的一侧设有一与矩形凹槽相连通的弧形槽，在矩形凹槽的内部沿矩形凹槽的长度方向设有一横向夹板，在横向夹板的内侧垂直于横向夹板水平设有第一拉杆，第一拉杆穿过矩形凹槽的侧壁伸至托板的外侧。本实用新型采用上述方案，能够将矿石薄片牢固地进行固定，在采用偏光显微镜进行观察时，在通过设置在夹持装置上的激光二极管对样品点进行定位，操作十分方便，无需再采用水笔进行标注，避免了对样本造成损坏，保证了电子探针分析的精确性。
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本发明公开了一种深部开采矿井富水区电性源瞬变电磁探查方法，包括以下步骤：步骤1在地面上确定放置电性源两个供电电极A和B的坐标；并在相应的位置放置两个供电电极A和B，且将供电电极A和B通过导线连接；步骤2将发射机与接收机进行石英钟同步；步骤3将发射机固定在地面，且携带接收机下井到达指定位置；步骤4地面发射机开始工作，通过发电机和发射机向地下供双极型矩形电流波；步骤5在井下连接接收机和接收磁探头，同时进行双路接收，采集梯度磁场量；步骤6沿需要探测的巷道行走完成所有探测；步骤7记录巷道在地面的位置及与发射电极的相对位置；步骤10根据上面的参数，得到最优的地表模型，根据地表模型判断富水区或贫水区。
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本实用新型公开了一种用于矿山井下钻探的减震式钻头，包括钻盘，钻盘一端外缘布设有绞条，钻盘的一端中心位置装设有探锥，钻盘的另一端中心位置装设有连接筒，连接筒上套设有套筒，连接筒内装设有软质块。钻探过程中，钻盘上下震动时，会引起连接筒在套筒内上下移动，从而带动抵压块抵压和释放软质块，通过软质块的弹性，可缓减钻探的震动，通过环形均匀设置的滑杆与滑孔的滑动配合，限制套筒相对连接筒旋转，可使连接筒在套筒内上下移动稳定，通过环形均匀设置的弹簧的弹性，辅助对钻盘产生的震动进行缓减，减震效果更好，相对采用固定硬质连接，对汽油机和支架能够有效减少震动对它们的伤害。
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本实用新型公开了一种探矿用非开挖施工装置，包括壳体、排土管，排土管呈水平设置在壳体的侧壁，并与壳体连通，壳体的内部设有排土电机，排土电机呈水平设置在壳体的内侧壁，并与壳体通过螺丝固定连接，排土管的内部设有绞龙，绞龙的一端与排土电机的电机轴通过螺丝固定连接，绞龙由转轴、螺旋叶片构成，转轴的一端设有拼接槽，排土管的底部设有排出孔，排土管的一侧设有拼接管和顶进机构，顶进机构由顶进管、掘进电机、掘进盘、主轴、限位架构成，掘进盘嵌入设置在顶进管的一端，并与顶进管之间实现间隙配合，具有能够根据环境来调整勘探设备长度，勘探过程中能够持续将样本输出，勘探设备便于运输等优点。
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本实用新型涉及矿业勘探技术领域，公开了一种用于矿业勘探地下取样装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有电机，所述机架的内腔顶端左右两侧均固定安装有第一推杆电机。本实用新型通过电机、第一推杆电机、第二推杆电机、取样筒、钻头和挡板的设置，启动电机带动钻头转动，然后启动第二推杆电机从而能够在地面上钻孔，从而钻孔内存在大量矿渣，然后启动第一推杆电机，推动取样筒置于钻孔的内部上侧，然后启动第二推杆电机拉动钻头向上移动，由于钻头的尺寸大于取样筒的尺寸，从而通过钻头的顶部将钻孔内的矿渣推动到取样筒内，从而能够一次就将钻孔内的煤矿全部带出地面，不需要多次取样才能获得较多的煤矿，进一步的提高工作的效率。
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本实用新型涉及一种地矿钻探用钻杆调整装置，包括安装在车体上的装配基座、与装配机座通过水平向设置的线轨结构匹配的滑座、固定在滑座上部的传动箱、立臂以及配置在立臂上的至少两个夹爪部。立臂的下部延伸至传动箱内，使得传动箱能选择地驱使立臂使其处于竖直状态和水平状态。各夹爪部的右侧置于立臂内，左侧延伸至立臂外且配置有能够选择地夹紧和松开钻杆的夹爪。立臂上设有能够分别控制各夹爪部升降的驱动单元。滑座能够携载着立臂相对移动至装配基座的左侧壁外。该地矿钻探用钻杆调整装置，能够在施工现场将输送至钻机旁的钻杆抓住并立起，对钻杆下端位置作调整后对接装在处于钻井内最上部一根钻杆的上端，使整个过程省时省力，高效便捷。
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本发明涉及一种大面积钙钛矿微晶薄膜的制备方法及X射线探测器。所述方法为：1)首先采用刮涂法将多晶钙钛矿前驱体溶液涂覆在空穴传输材料修饰的导电基底上，退火处理得到纳米厚度的大面积钙钛矿多晶薄膜；2)结合反温度结晶法，将步骤1)得到的钙钛矿多晶薄膜作为生长模板引入到钙钛矿饱和生长溶液中诱导大面积微晶薄膜的生长，多晶薄膜的尺寸决定了微晶薄膜的尺寸；3)采用等静压热压工艺对微晶薄膜表面进行平整化处理。能够克服传统体块钙钛矿单晶纵向厚度过大、横向尺寸受限，以及多晶钙钛矿薄膜晶粒尺寸小、缺陷密度大等问题，显著提升了器件对X射线探测的灵敏度。
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本发明涉及一种基于千米定向钻探技术的矿井奥灰顶部改造方法。它包括使用千米定向钻机实施矿井奥灰顶部注浆改造的钻探工作，钻孔是顺层非线性的，钻孔布置形态可以是“一孔开孔、多孔分叉”的，采用前进式注浆。本发明的奥灰顶部改造方法，解决了在承压含水层以上采煤时，隔水层厚度、强度不够情况下的安全开采问题。可以在不占用采煤或掘进工作面条件下大范围封堵奥灰岩溶发育构造和隐伏断裂构造，将奥灰顶部一定范围内由透水层转变为阻水层，达到解放受承压水威胁的矿产资源、并可在此环境下实施连续掘进和回采、不留或少留防(隔)水煤柱、提高资源回收率的目的。
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本公开提供了一种矿井底板水源核磁共振探测装置及其工作方法，包括主机，主机与发射系统连接，用于向发射系统发送发射指令，以控制所述发射系统向与其连接的发射线圈发射脉冲，驱动设置于矿井底板区域的发射线圈工作，以探测水源；接收线圈布置于发射线圈的下方，用于接收回波信号，接收系统与接收线圈连接，主机与接收系统连接，用于对预处理后的回波信号进行信号处理，提取电阻率分布特征和核磁共振核函数三维分布特征，根据两种分布特征，采用迭代算法反演三维含水率分布，且在反演过程中引入全变分项以降低反演多解性，得到矿井底板水源的三维位置和形态特征；本公开能够进行施工矿井中底板灾害水源的定量化预报。
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本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台,其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统,行走单元与行走驱动电机单元连接,辅助臂单元与辅助臂电机单元连接;所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口,控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接,流量传感器与截止阀Ⅱ连接,电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接,电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上;若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接;所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。
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本实用新型公开了一种煤矿采空区用的探查装置，包括TST地震波探测仪以及用于收纳所述TST地震波探测仪用的箱体，所述箱体由上箱壳和下箱壳铰接组成，还包括一伸缩式支腿组件，所述伸缩式支腿组件分别设置于所述下箱壳底部对称开设的凹陷槽内；所述下箱壳上设置有散热机构，所述散热机构用于对运行的所述TST地震波探测仪进行散热。该实用新型提供的煤矿采空区用的探查装置，通过在箱体的下箱增加可以收纳和伸缩的伸缩式支腿组件，从而实现在检测的时候对箱体进行摆放，而不需要检测人员背负进行检测作业；且每一个伸缩式支腿组件具备单独调整的功能，因此可以根据地形的特征，对其进行调整以适应当前的地形。
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本实用新型公开了一种矿山勘查用钻探设备，包括移动底座和钻探机构，所述移动底座的内部设置有升降机构，所述钻探机构设置在移动底座的中心处，所述移动底座的底部安装有固定机构，所述移动底座包括底板，所述底板顶端的左右两侧均固定安装有安装板，两个所述安装板之间固定连接有推杆，该矿山勘查施工用钻探设备，通过设置的移动底座，工作人员推动推杆就能够使装置整体进行移动，为移送工作提供了很大的便捷，通过设置的升降机构和钻探机构，只需要工作人员将装置整体移动至勘查地，装置就能够自动进行钻探工作，无需使用者手提，降低了工作人员的劳动强度，提高了钻探的精准度。
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一种矿用巷道探测四足机器人，用于解决现有机器人应用于采矿救援时行走不灵活的问题。它包括机身、支腿、摄像头、综合传感器和控制器，支腿为四个，均包括小腿、大腿和大腿连接盘，在大腿连接盘上固定腰部电机和大腿电机，腰部电机的输出端与机身固定连接，在大腿电机输出端固定有大腿，在大腿的另一端固定有小腿连接盘，在小腿连接盘上铰接安装有小腿，在小腿与小腿连接盘之间设有驱动小腿摆动的小腿电机；在机身顶部转动安装摄像头；在所述机身上设有综合传感器，综合传感器包括温度、湿度、声音和气体浓度传感器，综合传感器与控制器信号连接。该机器人可以进行较大尺度的伸缩，方便机器人通过各种障碍，并有效探测救援环境。
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本实用新型涉及矿井探测技术领域，公开了一种矿井物探仪自由撑杆装置，包括载板，所述载板左右两侧均固定安装有支板，所述支板底部固定安装有转动座，所述转动座内转动设置有转杆，所述转杆底部前后两侧均固定安装有撑杆，所述转杆前端顶部开设有限位孔，所述支板前侧贯穿有内杆。本实用新型通过设置有内杆和撑杆，可通过四组撑杆架设支撑载板，用于物探仪的临时存放，在装置携送时，可通过上移内杆，使内杆脱离转杆的限位孔，可对撑杆朝向内侧收拢，进而降低携送难度，便于握持携带，可通过弹簧拉力给予挡板及内杆作用力，防止转杆出现自转，以保证转杆限位的稳定。
本发明涉及一种全无机无铅金属卤化物钙钛矿纳米线的制备方法及其高性能红外探测应用。采用三温区气相法生长纳米线，三温区包括上游源区、中游源区和生长区。上游源区放置SnX2源材料，用于提供Sn源材料；中游源区放置CsX源材料，用于提供Cs源材料；生长区放置新鲜剥离的氟晶云母衬底，用于纳米线的生长。采用金属掩模版与电子束蒸发定位蒸镀金属电极，构筑红外探测器。本发明可以制备出无毒无铅环境友好的新型全无机无铅金属卤化物钙钛矿纳米线材料，并且通过能带工程可以实现禁带宽度连续可调，并成功实现对近红外光的有效响应。本发明采用的化学气相沉积方法条件简单，成本低廉。所采用的金属掩模版的电极定位方法制备红外探测器件操作便捷。
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本发明公开了一种矿产勘查用的探地雷达装置，涉及矿产勘查技术领域，包括环座，活动环内沿轴向移动设置在环座内侧，活动环内的容置腔内设置有主机以及与主机电连接的发射天线，底盖结构包括多个呈圆周阵列分布的扇形单元，各扇形单元呈放射状滑动设置于环座底部，扇形单元的弧形侧上设置有至少一个接收天线，接收天线与主机电连接，当活动环沿环座向下移动时通过一收展传动机构驱动各扇形单元同步滑动展开以暴露发射天线，当活动环沿环座向上移动时通过收展传动机构驱动各扇形单元同步滑动收拢以封闭环座底端。本发明放置到探测点上就能够自行布置发射天线与接收天线，从探测点提起来就能够自动收起发射天线与接收天线，轻巧灵活，使用方便。
本发明提供了一种用于核辐射探测成像的大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列的外延生长方法，包括步骤如下：将带有镂空阵列的掩模版置于经预处理的CsPbBr3(CPB)衬底上；之后将钙钛矿前驱体溶液转移至掩模板上，覆盖整个掩模板表面，控制相对湿度为30％‑50％，待溶剂挥发完后，将掩膜版与衬底分离，得到带有掩膜版的单晶阵列，即为大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列。本发明的方法，可以生长得到大面积的、结晶取向一致的钙钛矿单晶阵列，并且通过控制掩模板镂空阵列的大小，得到不同尺寸的钙钛矿单晶晶粒。
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本发明公开了一种矿山井下物探用数据快速采集装置，涉及井下物探技术领域，包括转轴组件、加紧组，转轴组件分为蜗杆、花键轴、空心轴三部分，蜗杆转动安装在支撑架上，蜗杆固定安装在花键轴上，空心轴滑动安装在花键轴上，滑动齿条滑动安装在支撑架两端，蜗杆通过传动组件驱动第一组滑动齿条滑动，两组滑动齿条上固定安装有圆环，加紧组转动安装在圆环上，加紧组与空心轴之间连接有离合器，上料机构将钻探仓输送至加紧组，空心轴通过离合器控制加紧组固定钻探仓，驱动钻探仓转动进入矿山内部，爬行机构与探测器设置在第一节钻探仓中，快速采集井下数据。加紧组固定钻探仓并转动，自动化程度较高；钻探仓自动上料，解放了劳动力；实用性较强。
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本发明涉及混卤全无机钙钛矿单晶X射线探测器，本发明使用混卤全无机钙钛矿单晶制备X射线探测器，其中，混卤全无机钙钛矿单晶具有优异的电学性能，包括大的电阻率(1010～1011Ωcm)，微弱的离子迁移，高的X射线响应灵敏度，小的暗电流，低的最低检测限，并且得到的X射线探测器探测范围宽，稳定性好。
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2025年03月25日 ~ 27日 
