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本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种基于余弦定理角度测量的矿井瞬变电磁底板探测装置，包括固定控制体系以及铰接在该固定控制体系上的天线，还包括匹配作用在天线与固定控制体系之间的角度测量体系；该角度测量体系包括转动滑轮与角度测绳，转动滑轮匹配作用在固定控制体系上，角度测绳的一端固定作用在天线上，另一端匹配的在转动滑轮上运动；本实用新型利用余弦定理将测试长度转换为角度，从而实现了角度的快速测量和固定；本装置组装简便、快捷、灵活、牢固，天线探测方向测量快速、简便、固定简单，实现了单人的快捷轻便操作和携带，大大提高了瞬变电磁底板奥灰水等含水体探测的效率和精度。
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本实用新型属于矿井救援机器人技术领域，涉及一种便携式煤矿井下救援本安探测机器人，包括机器人本体、移动平台和控制辅助系统；移动平台包括底盘系统和密封安装在底盘系统上的底盘盖板，底盘系统内依次固定设置有左侧隔离板、中部隔离板和右侧隔离板，左侧隔离板和右侧隔离板上均转动安装有四根固定安装有驱动轮的转轴，驱动轮为偏心轮且每侧驱动轮均轮按照最大径方向交替相反的方式装配，相邻转轴串联连接且通过四个电机驱动；解决了现有矿用探测机器人所存在的体积大笨重、防水性差、越障行走效率差的问题。
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本实用新型属于矿下传感器探头防护技术领域，提供了一种用于矿下传感器探头的保护装置。包括：防水盖，所述防水安装盖具有主体，防水斜槽和排液孔，所述排液孔设置在所述主体中，且位于主体内，贯穿主体，延伸至防水盖外部；所述防水斜槽设置在所述主体中，并位于主体中心位置，并倾斜至主体内；防尘网，所述防尘网安装在所述防水盖中，并位于防水斜槽下方；所述防尘网与所述防水盖固定连接；及安装部，所述防水盖安装在所述安装部上，所述安装部与所述防水盖可拆卸螺栓固定连接。上述的一种用于矿下传感器探头的保护装置，以提高传感器探头在矿井下的防护性，有效的防尘防水。且该装置结构合理，适用于行业推广。
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本发明公开了一种矿用防爆型泥浆脉冲探管与循环套的分离式结构，该结构包括分别独立的探管脉冲器以及循环套，所述循环套固定于第一钻杆的内部，所述探管脉冲器插接于所述循环套的内部；所述探管脉冲器的阀头与所述循环套的阀口之间形成有过流通道，所述循环套上形成有与所述过流通道相通的过流缺口，所述过流缺口用于将位于所述循环套与所述第一钻杆之间的高压流体引导至所述过流通道内。本申请提供的矿用防爆型泥浆脉冲探管与循环套的分离式结构，结构简单合理，将探管脉冲器以及循环套独立设计，因此可快速更换其中一个部件，并大大降低了成本。采用分段钻杆安装的方式，可以达到安装和固定方便快捷的目的。值得大面积推广使用。
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本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井瞬变电磁顶板定向探测装置，包括竖向支撑组件以及天线，还包括匹配作用在竖向支撑组件以及天线之间的天线姿态调节控制组件；该天线姿态调节控制组件包括天线支撑杆以及天线角度调节杆；天线支撑杆的一端与竖向支撑组件铰接，另一端与天线匹配固定，铰接点作为天线的转动点，天线角度调节杆的一端与竖向支撑组件固定连接，另一端匹配作用在天线上。本实用新型通过调节方位角和倾角以控制天线姿态，实现了井下瞬变电磁顶板定向探测，同时装置组装简单、牢固，拆卸简单、携带轻便，成本低廉，调节倾角、方位角时无需拆卸、移动天线或杆架，仅需单人操作即可，大大提高了探测精度和效率。
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本发明公开了一种石墨烯‑钙钛矿复合结构的光探测器及其制备方法，该光探测器包括衬底，所述衬底上敷设有石墨烯层，所述石墨烯层上设置有电极；还包括敷设在石墨烯层上的钙钛矿材料层。可实现超快探测，并且集成度更高，具有微纳结构。
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本申请提供一种无主机式矿用本安型瞬变电磁探测装置、方法及系统，装置包括：天线支架，用于支撑天线，天线支架内设容纳空间，且开设有天线接口；矿用电池、本安电源保护模块、电流发射模块、信号接收模块和无线通信模块，分别设置在天线支架的容纳空间内；天线搭载于天线支架上，并通过天线接口实现天线与电流发射模块、信号接收模块的连接；无线通信模块，用于与外部的智能终端无线通信，在智能终端的控制下，电流发射电路发射双极性方波或梯形波电流，信号接收电路在发射电流关断后接收包含前方地层二次场信息的总场信号，并通过无线通信模块将返回的总场信号发送至智能终端，实现对前方地层的探测。
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本实用新型公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本实用新型采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动电源装置。
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本发明公开了一种探矿机，包括：履带式底盘，所述履带式底盘包括履带组件、驱动机构和传动组件；与所述传动组件的基体可拆卸连接的主机，所述主机的侧边设置有用于控制所述主机工作的控制箱和用于控制所述传动组件的操作面板，所述操作面板的内端与所述主机的侧壁通过可转动机构连接；四个分别设置所述履带式底盘的四个角点外侧且能够支撑起所述主机和所述履带式底盘的支腿。通过可拆卸安装有履带式底盘可以保证在具有可行道路时，可以通过履带式底盘带动钻矿机运行，所以该钻矿机有效地解决探矿机在实地中移动到目标地耗时耗力的问题。
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本发明公开了一种矿用探管部件的连接装置，该装置包括第一探管部件，所述第一探管部件的一端形成有连接头，所述连接头上套装有可相对其旋转的旋转环，所述连接头上形成有用于限定所述旋转环轴向运动的限位组件；所述旋转环的外侧形成有外螺纹段。本申请提供的矿用探管部件的连接装置，结构简单合理，安装使用方便，适用范围广，连接紧固。在第一探管部件上增设旋转环。旋转环可以相对于第一探管部件旋转，其端部设置与第二探管部件配合的外螺纹。在第一探管部件与第二探管部件紧固过程中，只有旋转环进行旋转运动，第一探管部件与第二探管部件不旋转，因此探管内的电线不受影响。值得大面积推广使用。
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本实用新型提供一种基于煤矿用多功能探测车，包括：车架，所述车架的顶部设置有控制箱，所述控制箱上设置有旋转组件，所述旋转组件上设置有照明组件，其中，所述照明组件包括固定于所述旋转组件上的U型架，所述U型架的顶部的一侧开设有活动槽。本实用新型提供的基于煤矿用多功能探测车，通过照明灯设置，可以对煤矿的深处进行照明，通过电动伸缩杆的启动，可以带动移动块左右运动，而移动块左右的运动，可以带动驱动杆进行扇形摆动，而驱动杆扇形的摆动，可以对照明灯的角度进行调节，提高照明的全面性，而且通过旋转组件的设置，可以带动照明组件进行旋转，进而可以对不同范围进行照明，有效的提高了探测的效果。
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本实用新型公开了一种矿用防爆型泥浆脉冲探管轴向间隙调节结构，该结构可以包括探管，所述探管的后端沿其周向形成有定位凹槽；探管固定翼，所述探管固定翼的内部中空，所述探管的后端插接于所述探管固定翼的内部，所述探管固定翼上配置有定位螺钉，所述定位螺钉的轴向与所述探管固定翼的轴向垂直，所述定位螺钉的前端延伸至所述定位凹槽的内部以便限制所述探管与所述探管固定翼相对运动时的轴向自由度。本申请提供的矿用防爆型泥浆脉冲探管轴向间隙调节结构，结构简单合理，安装使用方便。可以实现矿用泥浆脉冲探管与无磁钻杆装配时轴向间隙的调节。调节方式简便易行，保证装配后的探管与循环套之间的间隙满足设计要求，值得大面积推广使用。
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本发明公开了一种煤矿井下声发射探头安装方法，包括以下步骤，a.将声发射探头的端部与磁性连接件连接设置；b.将声发射探头通过步骤a中的磁性连接件装配到预留的安装点上，本技术方案的声发射探头安装方法的提出弥补了传统安装方法的不足，在实现探头快速安装、防冲保护的同时，还保障了声发射信号采集的丰富性，提高了声发射预测动力灾害的精度，减轻了工人劳动强度，声发射探头回收利用也为煤矿企业节约了成本。
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本发明公开了一种矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置，包括依次连接的本安电源、负载匹配电路和矿井本安型便携式探测机器人本体电机，所述本安电源包括依次串联电池组保护电路、串联电池组、软开关、安全栅和双重稳压电路。本发明采用低功耗极速反应安全栅技术，采用先进的电机负载匹配技术，采用大容量锰酸锂电池组，提供一种无需笨重隔爆箱体，既达到了灾区环境探测机器人本安防爆要求，同时又能满足探测机器人负载的驱动电力和设备的便携性要求的一种低功耗的矿井本安型便携式探测机器人本体驱动装置。
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本实用新型提供一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，具体地，一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，包括衬底，从所述衬底往上依次铺设有石墨烯薄膜、金属电极、硫化铅层、三维钙钛矿层、二维钙钛矿层；其中，所述石墨烯薄膜上两端各铺设有一个所述金属电极，且中间与所述硫化铅层接触。该石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器通过引入三维钙钛矿层钝化硫化铅层表面缺陷，抑制载流子的复合，提升载流子寿命；同时，硫化铅/三维钙钛矿复合结构可有效分离光生载流子，最终实现高增益的光电探测器；在此基础之上，覆盖二维钙钛矿薄膜，增强光电探测器的稳定性。该结构具有轻薄、增益高、稳定性好、易集成等优点，是一种实用性强的光电探测器。
本发明公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人无线遥控指挥通信系统装置，包括矿用本安型救援探测机器人本体、矿用本安型救援终端和若干个矿用本安型无线路由器；所述若干个矿用本安型无线路由器组成矿用WIFI无线多跳网络；所述矿用本安型无线路由器用于传输，所述机器人本体传感检测设备的数据和救援终端遥控指令，所述矿用本安型救援终端收发由路由器自组织无线网络传输的数据，并将所述数据通过无线网络发送至矿用本安型救援终端。本发明具有较高带宽，其遥控距离远，能通过远程遥控指挥煤矿救援探测机器人，将探测事故现场气体浓度等数据信息传回指挥中心，不但能减小救援人员到危险区域探测危险性，而且可为煤矿救援决策提供依据和指导。
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本发明公开了一种探矿机操作平台，包括作业板和连接杆，作业板固定于连接杆的一端；作业板能够控制液压缸升降和驱动装置进退，连接杆的一端转动连接在探矿机的侧壁上。连接杆的一端转动连接在探矿机的侧壁上，在使用时可将连接杆连同作业板共同旋转至与探矿机前进方向垂直的位置，操作人员可站在探矿机的侧面进行操作，由于探矿机在运行时速度很慢，因此操作人员步行即可跟上，可满足驱动前进移动的要求，在探矿机工作时可通过操作面板控制其他部件的运转。当需要对探矿机运输时可将连接杆连同作业板一直旋转至与前进或后退方向平行的位置，连接杆与探矿机的侧壁贴合，不会影响搬运，还能对控制面板起到保护的作用，避免受到碰撞而损坏。
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本发明提供一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器及其制备方法，其中，一种石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器，包括衬底，从所述衬底往上依次铺设有石墨烯薄膜、金属电极、硫化铅层、三维钙钛矿层、二维钙钛矿层；其中，所述石墨烯薄膜上两端各铺设有一个所述金属电极，且中间与所述硫化铅层接触。该石墨烯/硫化铅/钙钛矿光电探测器通过引入三维钙钛矿层钝化硫化铅层表面缺陷，抑制载流子的复合，提升载流子寿命；同时，硫化铅/三维钙钛矿复合结构可有效分离光生载流子，最终实现高增益的光电探测器；此外，覆盖二维钙钛矿薄膜，增强光电探测器的稳定性。该结构具有轻薄、增益高、稳定性好、易集成等优点，是一种实用性强的光电探测器。
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本实用新型公开了一种智能超声波矿山炮孔测深的新型探测设备，包括探头、仪表盘底座、声波换能器、仪表盘，所述探头上方设置有套筒，所述套筒上方设置有垫圈，所述垫圈上方设置有超声波机，所述超声波机上方设置有所述声波换能器，所述声波换能器上方设置有调频器，所述调频器上方设置有磁铁，所述磁铁上方设置有干簧管，所述干簧管上方设置有所述仪表盘底座，所述仪表盘底座上方设置有仪表盘壳体，所述仪表盘壳体内部设置有所述仪表盘，所述仪表盘内部设置有指针。本实用新型超声波能轻松识别各种地质条件的炮孔孔深信号，不会因为孔壁的致密和光滑性影响到测深精度，大大提升炮孔测深的精度。
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本发明公开了一种远程控制矿井掘进工作面超前探测预报的系统及方法,包括远程控制系统、发炮器、爆破激发系、爆破接收系、防爆地质超前探测仪主机,其特征在于:所述远程控制系统包括防爆计算机、远程控制器主机、远程控制器从机;所述防爆计算机与远程控制器主机连接进行双工通信;所述远程控制器主机通过电缆与远程控制器从机进行点对点连接;远程控制器从机与防爆地质超前探测仪主机连接进行双工通信;所述远程控制矿井掘进工作面超前探测预报系统还包括同步信号检测盒;所述发炮器的输出端连接同步信号检测盒,发炮器通过同步信号检测盒向爆破激发系输出激发信号,避免了操作人员受到伤害。
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本发明公开了一种矿井用探测救生辅助装置的探测方法，步骤如下：步骤一：以信号接收装置(5)接收探测信息为标准，探测有无生存人员；步骤二：使隔挡层(6)呈圆锥形筒，安装隔挡层(6)；步骤三：将生存人员位置确定在圆锥形筒大头端(8)无限延伸形成的区域内；步骤四：缩小圆锥形筒大头端(8)，将生存人员位置确定在缩小后的圆锥形筒大头端(8)无限延伸形成的区域外，原圆锥形筒大头端(8)无限延伸形成的区域内；步骤五：用缩小的圆锥形筒大头端(8)在确定的生存人员位置内搜索，进一步缩小生存人员位置；本发明简单易行，能够快速确定被困人员位置，具有较强的实用性和推广价值。
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本专利涉及地质勘探设备技术领域，公开了一种地质矿产勘察用取样设备。包括机架、电机和钻头，所述钻头与电机的输出轴连接，所述电机固定在机架上，所述钻头为中空结构，所述钻头下端开口，所述钻头的内壁上固定有螺旋刀片。本方案解决了在钻头完成取样后，钻头内的样本容易漏出的问题。
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本实用新型属于煤矿地质勘测技术领域，尤其为一种便于使用的煤矿地质勘测用安全帽，包括外壳和内壳，所述外壳表面固定连接有照明机构，所述外壳内壁通过螺丝固定连接有内壳，所述外壳上端固定连接有第三连接块；本实用新型，通过设置瓦斯探测装置、微处理器和蜂鸣器，能够实现人们在处于瓦斯浓度过高的环境时，瓦斯探测装置经过微处理器触发蜂鸣器运转，可以警醒人们瓦斯浓度过高，从而避免了人们瓦斯中毒，通过设置照明机构，在第一连接块、第二连接块和照明灯的配合下，可以对照明灯的角度进行调节，方便了人们照明，通过设置护目镜和挡布，在拉链、遮布和护目镜的配合下，避免了煤渣和灰尘落入眼睛和颈部。
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本实用新型公开了一种地质矿产勘察用防护装置，包括钻探机底部支撑板和固定在底部支撑板的履带轮，所述底部支撑板底部固定有能对钻探机进行稳定支撑的支撑装置，此地质矿产勘察用防护装置，通过设置的支撑装置可以直接与基坑地面的抵紧接触，从而可以实现对钻探机更好的支撑，且该支撑装置在使用的过程中可以在竖直和水平方向上运动，在移动的过程中可以找到更好的支撑点，使用效果比较好，避免在对钻探机进行支撑的时候还需要工作人员从别处搬运石头放在钻探机底部使防护装置与石头接触减轻了工作人员的工作负担。
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本实用新型公开了超前地质探测远程多炮集中控制系统，包括在危险区域安装有多参数传感器一、多炮控制器、雷管、防爆地质超前探测仪、防爆摄像机一、无线基站一、信号盒、三分量传感器和瓦斯传感器；在操作区域安装有防爆摄像机二、无线基站二、多参数传感器二、矿用本安型计算机和本安型起爆器；其特征在于：危险区域和安全区域之间通过多跳无线中继器并采用无线方式连接通信；其中：防爆摄像机一和防爆摄像机二分别用于采集放炮现场和操作现场的图像信息；多参数传感器一和多参数传感器二用于采集瓦斯、CO和H2S的浓度；本实用新型基于无线远程嵌入式多炮集中控制，并采用多级无线WIFI中继，通信距离大于2KM，可广泛应用于煤矿等场合。
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本实用新型公开了随钻地震钻头震源侧帮地质构造探测系统，包括钻头/钻杆、检波器、三分量传感器组、第一无线发射模块、第二无线发射模块，无线接收模块、防爆地质侧帮探测仪主机和显示屏；其特点是：检波器用于检测钻头/钻杆传送的振动信号，将振动信号通过第二无线发射模块和无线接收模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；三分量传感器组设置在巷道侧帮，与第一无线发射模块连接；三分量传感器组包括同时检测直达波和反射波的检波器组以及检测发射波的检波器组；三分量传感器组将收到的信号通过第一无线发射模块和无线接收模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；本实用新型可广泛应用于煤矿、隧道施工以及地震探测等领域。
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本发明公开了一种地质构造准确探测和煤与瓦斯突出区域划分方法，包括以下步骤：1）根据矿井地质精查报告圈定井田地质构造区域范围；2）绘制出煤层底板实际等高线图；3）对工作面异常区域进行精确确定；4）结合等高线图和异常区域进行煤层赋存状态和地质构造的分析，根据地质构造变化遵循地质构造演化规律，预测采掘地点地质条件和构造变化情况；5）根据构造类型对地质构造区域突出危险性进行评价，对地质构造区域进行危险性等级划分，本发明的方法实施容易，可以准确地对煤层构造进行探测，从而显著提升了矿井瓦斯防治措施的有效性，对提高矿井的安全和社会效益有着重大的现实意义。
本发明公开了具有超前地质探测仪的远程多炮集中控制探测系统和方法，包括在危险区域安装有多参数传感器一、多炮控制器、雷管、防爆地质超前探测仪、防爆摄像机一、无线基站一、信号盒、三分量传感器和瓦斯传感器；在操作区域安装有防爆摄像机二、无线基站二、多参数传感器二、矿用本安型计算机和本安型起爆器；其特征在于：危险区域和安全区域之间通过多跳无线中继器并采用无线方式连接通信；其中：防爆摄像机一和防爆摄像机二分别用于采集放炮现场和操作现场的图像信息；多参数传感器一和多参数传感器二用于采集瓦斯、CO和H2S的浓度；本发明基于无线远程嵌入式多炮集中控制，并采用多级无线WIFI中继，通信距离大于2km，可广泛应用于煤矿等场合。
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本发明公开了随钻地震钻头震源侧帮地质构造探测方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：将检波器设置在钻柱尾端，用于接收钻头发射波；第二步：将三分量传感器组设置在巷道侧帮，三分量传感器能同时检测直达波和反射波；第三步：启动钻机；第四步：检波器将钻头震源通过钻柱传送的振动信号通过无线发射模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；三分量传感器组将收到的直达波和/或反射波通过无线发射模块发送给防爆地质侧帮探测仪主机；第五步：防爆地质侧帮探测仪主机对收到的数据进行分析处理，得出探测结论；本发明可实时预测钻头前方地层构造的细节,可广泛应用于煤矿、野外油气勘探、隧道建设以及地震探测等领域。
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