本发明公开的矿井探测车,包括车体,车体上分别设置有主控制器、瓦斯探测器、摄像器及电动伸缩杆,电动伸缩杆上设置有天线,车体的底部设置有若干多行程液压缸,多行程液压缸的输出端安装有车轮;瓦斯探测器、摄像器、多行程液压缸及天线均与主控制器信号连接;电动升降杆包括外杆和内杆,外杆与车体固定连接,内杆活动套设于外杆内,车体内设置有升降电机,升降电机的输出端通过丝杆与内杆传动连接,天线安装于内杆的顶端。本发明结构设置简单合理,能够实时调节车体和天线的高度,能够有效适应于各种道路环境,并且数据传输的及时性和准确性较高。
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