本发明涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置,包括底板,底板上设有采样升降装置和采样气室,采样升降装置包括卷轮箱和外筒,外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通,腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒;外筒和中筒都设有滚轮;卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ,卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接,卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接;卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合;采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动,利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降;另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点,扩大了探测范围,提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
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