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本发明公开了一种基于物联网的地质灾害实时监控系统，它是由地面沉降野外监测器、滑坡崩塌野外监测器、地应力野外监测器和地质灾害监控中心组成，所述的地质灾害监控中心包括中央控制器、北斗通信型接收机和报警器，其中所述的地面沉降野外监测器包括地表位移传感器、水温水位传感器、分层标、静力水准仪、单片机、北斗卫星通信器和电源。本发明具有结构简单、数据采集全面、实时性好、安全、可靠、效率高、准确度高、能节省人力物力等优点，有利于对地面沉降灾害、滑坡崩塌灾害、地震灾害等进行有效的预警和防治。
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本发明涉及地质灾害风险评价技术领域，具体涉及一种基于地质条件划分斜坡单元的方法，包括根据调查产状点、岩层界线点进行空间插值获取岩层趋势面；利用岩层趋势面进行表面分析，得到岩层倾向面；利用数字高程数据进行表面分析，得到坡向面；利用岩层倾向面和坡向面进行耦合叠加，得到斜坡结构类型分布图；利用斜坡结构类型数据从斜坡结构类型分布图中获取斜坡结构类型边界线；基于斜坡结构类型边界线获取斜坡单元矢量面，解决了斜坡单元无法揭示滑坡的地质环境边界特征的问题。
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本发明提出了一种应用于三峡库区地质滑坡灾害预警方法，包括第一监测器系统、第二灾害评估系统和第三灾害预警系统，所述第一监测器系统用于对引发水库地质滑坡灾害的数据进行监测，所述第二灾害评估系统根据监测数据对水库地质滑坡灾害风险进行评估，获取山体滑坡灾害的灾害评估值，所述第三灾害预警系统用于根据评估结果进行水库地质滑坡灾害预警。本发明提供了一种应用于三峡库区地质滑坡灾害预警方法，可以更好的为防灾减灾、抢险救灾等方面提供科学的依据，可以促进人类对水库地质滑坡灾害的认知和管理，从而找寻到一条人类和自然相互协调、持续发展的道路。
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本发明空中地质地震感应系统在太空、大气层上层、大气层与地表和地下用电磁波感应系统构成立体全方位的地质地震网络，随时综合处理全球地质地震信息，并将信息通过手机发布给需要的人；通过这此系统构建起立体的地震自动紧急报警系统，使人人随时随地都知道自己离震源的距离和自己所处位置的震级，并提前做出逃生、不逃生及怎么办的正确决定。本发明空中地质地震感应系统由高智能信息系统、卫星系统、气囊系统、声波激光系统、电磁波激光系统、地表空气成分监测系统、地表感应系统、移动通信系统和手机构成。
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本发明属于地质灾害预警监测领域，具体涉及一种地质灾害预警监测装置，包括安装在地质灾害预警监测区域的通讯基站，所述通讯基站内置连接运营商网络的无线网桥，所述无线网桥通讯连接至通讯模块；所述通讯模块上安装有连接外部监测装置的通讯端座，所述通讯模块通过所述通讯端座连接至摄像装置；在地质灾害预警监测区域内安装集中接收数据的通讯基站，通讯基站的无线网桥接入运营商网络，监测装置监测的数据通过通讯模块无线传输至通讯基站的无线网桥内，实现监测装置监测数据的实时反馈，方便用户获得监测数据进行地质灾害可能性的分析，实现地质灾害的实时预警，降低因地质灾害响应不及时带来的人身安全和经济上的损失。
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本发明涉及野外地质遥感综合测绘分析系统及方法，其包括空中三维扫描成像，还包括地质土壤采样组件、水质采样组件、超声地质雷达组件及采样检验处理组件；空中三维扫描成像，包括带有遥感设备的飞机，飞机在设定区域进行遥感测绘；地质土壤采样组件，包括地质钻机和/或岩心钻机、泥浆泵及井塔，用于对地质钻孔并取出土壤或岩石进行采样分析；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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本发明公开了一种地质灾害预警的方法，包括：各监测点通过现场采集装置实时获取相关地区的地质监测数据，并通过无线通信的方式将所述地质监测数据传送至预警平台；其中，各监测点呈网状布设于所述相关地区；所述预警平台对所述地质监测数据进行分析，并根据分析结果判断所述相关地区是否有预警情况发生；若有预警情况发生，则发出预警提醒。通过网状布设的各监测点实时对相关地区进行监测，并通过预警平台进行实时的分析与及时的预警，各监测点与预警平台通过无线通信的方式进行远距离的数据传输，形成地质灾害监测与预警的立体解决方案，有效保障了人民群众的生命财产安全。本发明还提供了一种地质灾害预警系统，同样具有上述技术效果。
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本发明公开了一种地质灾害VR模拟演练系统，包括：头戴式VR用户设备和数据处理与控制模块，其中，所述头戴式VR用户设备包括动作采集单元、视角采集单元、VR显示设备和音频播放单元，所述数据处理与控制模块包括数据存储单元、触控显示屏和数据处理单元。本方案可通过超强真实感和现场感的地质灾害演练，展示地质灾害的演变过程，提高学生等演练者在地质灾害中的安全意识和自救能力进行地质灾害应急避险的科普宣传和教育。
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本发明涉及施工前的勘测技术领域，具体涉及用于边坡地质与支护结构信息的提取方法，包括以下步骤：步骤S1，让采集器通过动力机构沿着行走轨道进行移动；步骤S2，通过采集器向边坡和支护结构发射电磁波并接收反射后反射波，当反射波的能量小于预设值时，通过控制器控制动力机构带动采集器按照预设距离进行移动；步骤S3，以采集器在一个点域上能够收到的反射波标识边坡的地质信息和支护结构的结构信息，并给地质信息和结构信息标号，根据地质信息、结构信息和标号建立边坡模型；步骤S4，根据电磁波在不同介电常数的介质中特性从边坡模型中识别边坡及支护结构的异常区域，根据边坡模型预测风险位置。本发明能够对边坡及支护结构信息进行准确提取。
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本发明公开了一种库区地质灾害演变过程动态跟踪的方法,通过将对主要地质灾害的跟踪和对治理与开发利用的跟踪所获取的各种参数输入到跟踪数据库,经过地质灾害动态仿真模拟软件的整合运算处理,输出对地质灾害预测和演变的数学模型和结果,形成了地质灾变演化过程动态跟踪的方法体系。本发明对地质灾害演变全过程跟踪,对灾变宏观规律、灾害治理效果、开发利用效益、灾变发育趋势提供了导向性的一体化管理模式和跟踪运行体系,本发明通过动态仿真模拟、实施网络跟踪、构建地质灾害跟踪数据库揭示了地质灾害演变规律并提供了控灾策略,可起到防治灾害、保护生态、维护库区环境安全的作用,具有较强的理论意义和应用价值。
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本发明公开了一种基于围岩变形监控与数值模拟的隧道超前地质预报方法，将当前段围岩的实际分级情况与通过综合超前地质预报法对当前段围岩前方一段距离的围岩的进行的初步定性分级相结合，对当前段围岩前方一段距离的围岩进行综合定量分析，修正综合超前地质预报法对前方一段距离围岩进行超前预报得出的定性分级数据，减少超前预报中的人为主观性，增加地质预报的客观性；通过采取“通过一段，验证一段，预报一段”的方式，将下一段定性得出的围岩级别与定量得出的当前段围岩级别互相比较，以定量分析得出下一段围岩级别，修正定性分析所获得的下一段围岩级别和围岩参数，可对隧道围岩超前地质预报进行综合评价，大大提高了隧道超前预报的准确性。
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本发明公开了一种水封洞库主洞室轴线一侧存在不良地质体的处理方法，在开挖主洞室（1）时，当主洞室（1）轴线的一侧存在不良地质体，但整体围岩质量尚可的前提下，可将不良地质体所在侧的部分岩体预留在主洞室（1）内，形成自然的倾斜岩柱（2）以支撑不良地质体；所述倾斜岩柱（2）的纵向外表面（2a）与主洞室（1）底面的夹角α为锐角，且倾斜岩柱（2）的底面宽度小于主洞室（1）的底面宽度，倾斜岩柱（2）的高度小于主洞室（1）的高度。通过预留岩柱的方法，解决了水封洞库主洞室轴线一侧存在不良地质体的施工难题，降低了施工难度，并减少了施工成本。
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本实用新型涉及一种地质雷达天线辅助检测导向装置，属于隧道检测领域，包括套设于地质雷达天线四周的箍紧套和沿地质雷达天线移动方向分布的导向轮；其中，位于地质雷达天线移动方向前后两侧的导向轮的轴心与连接杆一端滚动连接，连接杆另一端与支撑杆连接，支撑杆与箍紧套连接，连接杆和支撑杆之间连接有弹性构件和多连杆机构；位于地质雷达天线移动方向中部的导向轮的轴心与连接杆一端滚动连接，连接杆另一端与箍紧套连接。通过导向轮将滑动摩擦转为滚动摩擦，并为天线移动提供导向，提高数据采集质量。通过弹性构件的弹性连接实现调节天线与隧道二次衬砌混凝土结构的微接触，减小阻力，避免天线磨损，确保检测人员安全，提升检测作业安全性。
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本发明涉及一种矿井瓦斯地质动态成图系统的构建方法，包括S1：收集整理瓦斯赋存影响因素考察资料，运用多元数据融合分析技术，考察影响矿井瓦斯赋存影响的主要因素，得到矿井瓦斯赋存规律考察研究结果；S2：筛选确定影响瓦斯含量预测的主控因素，建立瓦斯地质动态编图数学模型；S3：开发地理信息图形服务平台；S4：构建用于实现矿井瓦斯地质资料信息存储、查询、调用与分析功能的瓦斯地质资料信息数据库；S5：在前面研究成果的基础上，实现矿井瓦斯地质图、瓦斯地质资料信息的动态更新；S6：构建形成矿井瓦斯地质动态编图系统管理，瓦斯地质资料。还包括一种矿井瓦斯地质动态成图系统。
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本实用新型涉及一种北斗地质监测接收装置用安装架，包括底座，所述底座顶部固定设有U形支架，所述U形支架内腔底部固定设有驱动电机，所述驱动电机顶部通过传动轴固定连接有螺纹驱动杆，太阳能电池板可以把太阳能转化为电能，蓄电池可以对太阳能电池板转化的电能进行储存再对散热扇进行供电，散热扇可以对安装在安装箱前侧的北斗地质监测接收装置进行吹风散热，可以防止北斗地质监测接收装置内部元件因温度过高而损坏，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动螺纹驱动杆旋转，螺纹驱动杆旋转可以控制驱动螺母升降，进而可以控制滑板升降，方便对安装箱与北斗地质监测接收装置的高度进行调节，可以满足不同的使用需求。
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用于地质测绘的测绘服属于防护服技术领域，尤其是涉及一种用于地质测绘的测绘服改进。本实用新型提供一种方便携带工具、可防紫外线和沙尘的用于地质测绘的测绘服。用于地质测绘的测绘服，其特征在于：所述身体部分右侧设对开的衣襟，在身体部分左侧衣襟的侧方设有防风纱罩，所述防风纱罩下面与身体部分相应地设有魔术贴，在防风纱罩上面边沿处与衣领后侧面之间设有相互对应的魔术贴；所述衣袖与身体部分通过拉链相连，在身体部分前侧、防风纱罩下端设有笔套，衣袖上设有敞口衣兜，衣兜的上端开口处通过魔术贴相连；所述的衣服本体由内衬层和外罩面层构成，所述的外罩面层为防紫外线面料。
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本发明涉及地质编录技术领域，具体涉及煤岩地质影像的三维空间坐标定位方法，包括：将两个相对位置信息固定的摄像机平行地安装在转盘上，获取摄像机的相机参数，由两个摄像机分别从两侧拍摄具有重叠的地质图像，根据相机参数进行地质图像的畸变矫正和以相对位置信息解算角方位元素；将两个摄像机所拍摄地质图像进行灰度处理，提取灰度处理后地质图像中预设数量的同名像点并采集其像素坐标；根据相机参数、像素坐标针对每个摄像机采用空间后方交汇法构建共线方程组，计算内方位元素、外方位元素和畸变残差。本发明只需提取一组数据进行计算，减少计算量，并克服无法使用两个光轴中心严格共线的摄像机带来的误差，提高摄影测量的精度和效率。
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本发明涉及地质建模技术领域，具体公开了一种沉积地层复杂构造三维地质模型拼接方法，包括采集、清洗收集到的原始数据，确定建模参数；在服务器上根据建模参数创建数据模型大工区；根据原始数据，在数据模型大工区新建地层和断层；根据标准分幅将数据模型大工区划为多个子工区，结合原始数据设置各子工区地层的有效层，确定对应子工区的地层沉积序列；多人同时在数据模型大工区上下载子工区的模型数据至本地，分别完成三维地质模型构建，并将所有子工区三维地质模型回传到所述数据模型大工区对应位置上；在数据模型大工区上，对各相邻的子工区三维地质模型进行拼接。本方案能够实现多人同步建模，提高了建模的效率。
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本发明公开了一种基于BIM的山地城市三维地质建模方法，涉及Civil 3D平台，包括以下步骤：数据采集：将勘探及试验数据导入数据库；建模：首先构建地形曲面；其次添加虚拟钻孔；然后以地形曲面为基准，结合钻孔数据构建地质曲面；最后在地质曲面的基础上构建三维地质实体模型。本发明基于BIM的山地城市三维地质建模方法可以适用于存在大量褶皱构造、地层尖灭的山地城市，且通过本发明建立的模型美观，精度更高。
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本发明属于地质灾害领域，尤其涉及一种基于区块链的地质灾害风险识别和预警系统。包括数据层、网络层、共识层、合约层和应用层，所述网络层用于构建P2P数据传输通道，并形成位于客户端节点的分布式存储系统，以及以各个职能部门为节点的区块链；所述数据层将将地质灾害专业监测数据和辅助预警数据转化为消息摘要，生成数字签名和时间戳，并上传至区块链。共识层和合约层共同嵌套在区块链的链码中，采用JavaScript语言将地质灾害相关的各类标准、规范、规程等编码为智能合约，形成的可执行代码通过链码实现。本技术方案解决了现有技术中对地质灾害的识别和预警所需要耗费的时间长和工作效率低的问题，以及对地质灾害的识别和预警不够准确及时的问题。
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本发明涉及地质建模技术领域，尤其是一种基于三维地质体的煤矿巷道建模方法，包括以下步骤：单井模型构建步骤：获取测井数据，根据所述测井数据进行井位复原，并根据所述测井数据，生成测井模型数据；多井连接步骤：获取地层层序框架，根据所述地层层序框架和所述测井模型数据，生成地质体模型；巷道构建步骤：获取巷道节点坐标，根据所述巷道节点坐标生成巷道模型；矿井巷道组合步骤：根据所述地质体模型和巷道模型，生成矿井巷道模型。该方法能够更加全面真实的反映矿井巷道的数据，从而提升三维巷道建模在实践中的作用。
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本发明公开了一种基于多源时空数据的地质灾害灾毁耕地提取方法，具体步骤如下：筛选NDVI变化目标：以灾害灾毁前后的光学遥感影像为数据源，通过灾害灾毁前后差值指数变化为阈值筛选NDVI变化目标；确定时序非稳定目标：以灾毁发生时序上的SAR影像为基础，通过计算得到时序非稳定目标；确定地质灾害灾毁耕地信息：将步骤S1中得到的NDVI变化目标、步骤S2中时序非稳定目标与土地利用数据进行叠加分析，得到地质灾害灾毁耕地信息，本发明适用于地质灾害灾毁耕地信息的提取，该方法人工参与少、自动化程度高，提取结果准确性高，且可以快速准确的提取地质灾害灾毁耕地信息，为自然资源管理工作提取技术支撑。
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本发明公开了一种Web端三维地质模型动态剖切与剖面填充方法，包括步骤：通过Three.js加载并展示三维地质模型；通过Three.js中模型材质的clippingPlans属性设定剖面；采用设定的剖面对三维地质模型进行剖切；确认剖面所在的片元，渲染一个与剖面重合且颜色与对应三维地质模型的地层颜色一致的平面，通过模板测试实现剖面填充；移动或点选新的剖面，实时对三维地质模型的所有地层完成动态剖切与剖面填充。其显著效果是：灵活方便的实现了三维地质模型的动态剖切和剖面填充，渲染模型剖面时的快速和有效，结合剖切盒以及点选确定剖面等操作，极大地提高了用户进行三维地质模型剖切时的体验。
本发明涉及地质灾害预测技术领域，具体涉及一种基于关键参数预测值降低地质灾害预警系统故障率的方法，包括：SS1、在对目标地质灾害隐患点稳定状态进行分析预测前，判断地质灾害预警系统中回传的预警模型关键参数是否缺失或存在逻辑错误：若不缺失或不存在逻辑错误进行SS2，若缺失或存在逻辑错误进行SS3；SS2、采用地质灾害预警系统中实时回传的预警模型关键参数，分析预测目标地质灾害隐患点稳定状态；SS3、采用预警模型关键参数预测值，分析预测目标地质灾害隐患点稳定状态；SS4、根据SS2或者SS3得到的分析预测结果，进行地质灾害预警系统其他流程。本发明当回传的预警模型关键参数数据缺失或错误时，能够解决地质灾害预警系统可能失效的技术问题。
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本发明涉及一种基于栅格数据的瓦斯地质空间分析方法，包括以下步骤，S1：建立煤矿瓦斯地质基础栅格数据，将每种特征属性曲面空间进行行和列的规则划分，形成有规律的网格，每个网格都给予赋值；S2：进行栅格数据插值分析和代数运算，填补数据稀疏区、空白区和计算生成新的瓦斯地质特征数据栅格；S3：通过基于栅格数据的查询统计、专题制图和表面分析等手段，进行瓦斯地质空间分析。本发明可对煤矿瓦斯地质空间信息透明化分析，伴随矿井科研和生产活动中的信息增补，实时更新栅格数据，真实反映矿井瓦斯地质空间状况，辅助煤矿工作人员宏观和动态的部署工作面采掘衔接、瓦斯抽采设计、瓦斯放在措施等工作，提高瓦斯灾害防治效率。
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本发明提供了基于AutoCAD的滑边坡地质模型、构建方法及评价方法，该模型是采用AutoCAD线条图元所在的图层名称和图元的高程属性将滑坡的几何信息、地质信息进行存储，建立起符合地质逻辑关系的滑坡剖面地质模型；构建方法步骤包括：按岩土先后生成关系绘制滑坡AutoCAD剖面图，通过AutoCAD图层名的形式指定滑坡多段线的地质含义，线条类别的地质属性数值输入；评价方法是借助于滑坡稳定性分析模块，读取滑坡地质信息模型的相关地质参数，计算滑坡稳定性所需数据，并输出计算结果。本发明巧妙地将滑边坡几何信息与地质信息融合，构建了基于AutoCAD的滑坡剖面地质信息模型，再将滑坡稳定性评价方式与AutoCAD滑坡剖面地质信息模型进行有机耦合，极大地提高了滑边坡评价工作效率。
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本发明公开了一种基于钻孔数据的海量三维地质模型网格式并行构建方法涉及一种工程地质三维模型的构建方法，将大范围建模分为若干网格式小区域分别进行模型构建，提高了建模方法支持的单次输入钻孔数，能够实现基于海量钻孔数据的三维地质模型构建，由于单个网格建模区域相对较小，在单个网格内进行模型构建时可以插入更加密集的控制点，构建更加细致的全建模区域主TIN，从而提高构建的三维模型的精度，增强三维地质界面的美观效果，能够很好地提高三维地质模型的质量，由于单个网格区域内三维地质模型的构建相互独立，可并行计算多个网格内的模型，充分利用了计算资源，提高了建模效率，由于采用了近邻插值算法，保证了网格间三维地质模型能够无缝拼接。
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本发明涉及地质灾害领域，尤其涉及一种基于联盟链的地质灾害应急指挥系统；包括数据层、网络层、共识层、合约层和应用层，其中数据层用以存储关于地质灾害的数据；网络层用于构建联盟链；共识层用以对请求方上传至联盟链内的数据进行验证；合约层由联盟链内的各节点共同商定，采用程序语言将地质灾害应急处理标准、规范、指南等编码为智能合约并运行到联盟链；应用层对请求方发出的提案进行处理和响应，并将处理结果反馈给联盟链上对应的应急指挥服务机构节点；本技术方案用以解决地质灾害发生后，应急指挥系统涉及的多部门对灾害信息获取速度慢以及各部门之间的沟通和协作不畅，导致各部门难以及时作出应急响应的问题。
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本申请涉及一种基于BIM的地质灾害评估方法、装置及计算机可读存储介质，其包括一次评估结果；还包括校正子方法，所述校正子方法包括采集评估区的地质参数和评估区的地质信息，地质参数包括地质平面图、地层分界面的点数据和岩体分界面的产状中的一种或多种；地质信息包括地质问题所属类型和发生区域；根据地质信息查找已有的验证记录是否存在参考模型；是，则调用参考模型，根据地质参数修改参考模型，并得到新的BIM地质模型；否，则根据地质参数创建新的BIM地质模型；采集用于控制BIM地质模型执行模拟动作的动态模拟指令，并对模拟过程记录得到模拟记录；展示模拟记录作为对一次评估结果做校正的参考。本申请具有辅助提高地灾评估准确性的效果。
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本发明属于三维地质建模技术领域，特别是涉及一种GIS‑MPM无缝集成的动态三维地质模型构建方法，该方法基于GIS平台二次开发将GIS与MPM(物质点法)无缝集成，利用GIS进行三维建模以及三维可视化，利用MPM进行岩土体大变形数值计算，同时结合高程栅格数据模型与物质点模型之间的相互转换技术，以及物质点与背景网格的自适应技术，构建可以进行定量展示的动态三维地质模型。该方法弥补了传统静态建模方法中存在的不足，为提高三维地质模型定量计算分析与动态仿真展示能力提供了有效途径，使三维地质模型真正具有“生命力”，因此具有一定的现实意义和应用价值。
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