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本发明属于三维地质建模技术领域，特别是涉及一种GIS‑MPM无缝集成的动态三维地质模型构建方法，该方法基于GIS平台二次开发将GIS与MPM(物质点法)无缝集成，利用GIS进行三维建模以及三维可视化，利用MPM进行岩土体大变形数值计算，同时结合高程栅格数据模型与物质点模型之间的相互转换技术，以及物质点与背景网格的自适应技术，构建可以进行定量展示的动态三维地质模型。该方法弥补了传统静态建模方法中存在的不足，为提高三维地质模型定量计算分析与动态仿真展示能力提供了有效途径，使三维地质模型真正具有“生命力”，因此具有一定的现实意义和应用价值。
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本发明涉及隧道超前地质预报技术领域，尤其涉及一种超前孔探测三维地质预报系统及方法。包括：探测器装置、数据采集系统、数据分析系统；探测器装置包括探测器外壳、探测器前进轮、驱动装置；数据采集系统包括电磁波发射器、电磁波接收器、信号存储器、集成电路板；数据分析系统包括终端设备，终端设备内部储存有地质信号数据库。本发明通过运用了电磁波发射和采集，以及大数据地质信号数据库建立三维地质预报系统，工序简单，易于操作，能较为准确地掌握隧道掌子面后围岩地质灾害情况，有效解决隧道超前孔探测地技术存在的痛点，有效推动超前孔探测技术的发展，减少隧道掘进中地质灾害的发生，适用性能好。
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本发明公开了一种基于北斗卫星的地质灾害监测方法，具体包括以下步骤：S1、调节安全监测设备的安装位置和长度，S2、启动设备进行监测，S3、启动安全保护机构进行防撞保护等待回收，本发明涉及北斗卫星灾害监测技术领域。该基于北斗卫星的地质灾害监测方法，可实现通过采用适应地质裂缝宽度的可调监测设备，来对不同地质裂缝进行监测，很好的达到了通过采用可调抓地结构，来使整个监测设备免受外界干扰更加稳定监测的目的，不仅适用于较大的相对地质位移监测，对于一些小型危险地质勘探场合也十分适用，监测精度高，并且采用抓地稳固设计，使整个监测设备不会受到大风或小动物干扰，从而很好的确保地质监测设备的检测精度。
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本发明公开了一种复杂地质构造煤层割压均匀增透瓦斯抽采方法，它是在矿井地质构造图上找到煤层主要的地质构造，根据矿井地质构造图上标识的地质构造参数，确定地质构造范围；根据地质构造范围，在地质构造3控制的煤层内钻水力割缝钻孔2实施水力割缝瓦斯抽采；在地质构造3之间的煤层内钻水力压裂钻孔1实施水力压裂瓦斯抽采。本发明的技术效果是：充分利用了水力压裂影响范围大和水力割缝裂隙可控性强的优点，解除复杂地质构造对水力压裂在煤层增透中的限制，解决水力割缝煤层增透效率较低的难题，实现了复杂地质构造煤层的高效、均匀增透，提高了复杂地质构造煤层的瓦斯抽采效率。
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本发明属于地质测绘技术领域，公开了一种具有定位和测长功能的地质罗盘；设置有底盘；底盘通过转轴与第一上盖、第二上盖连接；第一上盖通过螺栓与第二上盖连接；第一上盖内部通过螺丝固定有激光测距器、锂离子电池、GPS定位器、存储器；第一上盖左侧面开有激光发射孔；激光测距器、GPS定位器通过电信号与存储器连接；显示屏通过电信号与激光测距器、GPS定位器。本发明对地质罗盘进行功能拓展，提供地质调查效率，同时也减轻了野外地质工作者的负重；同时本发明也解决了强光对激光测距的影响和传统方型皮袋造成的地质罗盘的磨损。
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本发明提出了一种地表与地质钻孔高程一致性建模的系统，包括：测绘阶段信息处理模块、地质勘探阶段信息处理模块、三维地表模型建模模块、影像对比模块、钻孔数据修正模块、地表模型水平投影模块、栅格剖分模块、点集过滤模块、地表高程计算模块、钻孔高程差计算模块和等效点高程差值迭代计算模块；测绘阶段信息处理模块获取地表高程数据、现场地表影像及对应的时间信息；地质勘探阶段信息处理模块获取地质钻孔数据、现场地表影像及对应的时间信息。本发明采取分类流程及算法来实现地表与地质钻孔高程一致性建模，解决地质调查或地质三维建模中常出现测绘地表模型与地质勘探钻孔高程不一致问题。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯地质四维分析方法，首先获取沉积环境数据、地质构造数据和生烃史数据，确定研究区域瓦斯富集保存状态、瓦斯赋存主控因素及煤与瓦斯突出危险性程度；然后进行瓦斯地质单元划分和测试点布置；最后建立瓦斯赋存数学模型并形成瓦斯地质图。本发明从空间（区域、层域）、时间四维角度建立了煤矿瓦斯地质四维分析方法，实现了煤矿瓦斯地质分析方法的突破。解决了传统瓦斯地质理论无法解释层域上同一地质构造条件下，不同煤层瓦斯赋存或煤与瓦斯突出灾害差异问题，实现了煤矿瓦斯地质区域、层域分析，解决了瓦斯地质单元划分难以操作问题，解决了同一数据不同人不同结果问题，减少了瓦斯地质分析工作量，实现了真正指导安全生产。
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本发明涉及矿井的摄影测量技术领域，具体涉及矿井摄影测量地质影像编录方法及其系统，系统包括标识标定模块、摄影模块、处理模块、地质识别模块、第一编录模块和第二编录模块；方法包括，拍摄矿井掘进过程中具有比例标尺的迎头图像，对迎头图像进行迎头编录得到迎头地质图，识别迎头地质图上的地质状况信息，获取地质状况信息后获取摄影模块的巷道图像，根据地质状况信息形成处理信号，根据处理信号对巷道图像进行记录得到巷道记录图或对巷道图像进行编录得到巷道地质图，将迎头地质图添加至巷道地质图上。本发明及时准确地编录地质情况，便于后续根据编录的地质情况进行地质信息的推测。
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本发明涉及地质灾害预测技术领域，具体涉及一种基于机器学习获得地质灾害预警关键参数预测值的方法，包括：S1、梳理地质灾害预警系统中目标地质灾害隐患点的监测参数；S2、获取目标地质灾害隐患点监测参数的历史数据；S3、把所有监测参数分成第一类监测参数与第二类监测参数；S4、基于目标地质灾害隐患点监测参数的历史数据创建用于机器学习的数据集，将第一类监测参数的历史数据或实时数据作为输入，将第二类监测参数的实时数据作为输出，通过机器学习算法进行训练和预测，得到地质灾害预警关键参数预测值。本发明解决了难以降低地质灾害预警系统的故障率的技术问题。
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本发明公开了一种山地城市区域地质三维模型构建集成方法，属于三维地质模型领域，本发明实现了山地城市区域地质三维模型的构建，由于结合了山地城市的地质构造特点，依照从构建剖面框架、绘制剖面、构建地质模型的流程，利用剖面构建地质模型的方法，更加准确的完成了山地城市区域地质三维模型的构建。本发明还实现了区域地质三维模型的可视化集成，为地质专题应用分析提供了数据基础，本发明对于形成的区域地质三维模型成果数据，实现了在三维数字城市平台的可视化集成模拟，并能三维场景中实现对区域地质三维模型的实时地质分析。
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本发明涉及矿产勘探领域，公开了低照度环境下的煤岩地质影像高精度采集方法，利用冷暖光成像机理，对煤矿井下的各个采集对象进行针对性补光，并利用采集设备按照预设的采集策略对各个采集对象进行影像采集。本发明具有采集到高精度的煤岩地质影像的有益效果，保证了矿产工作的安全进行。
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本发明涉及一种瓦斯地质溯源重构的方法，属于地质勘探领域。该方法包括三部分：成煤环境三维重构恢复出成煤环境及其三维空间模型，认知瓦斯成藏基本条件、煤体原生结构和储存物理力学性质；地质体构造演化与瓦斯生、储、散历史过程重构把煤系地层的构造演化与伴生的甲烷气体成藏规律结合起来，反演煤层埋藏时空变化与瓦斯生、储、散历史过程，建立动态瓦斯地质模型。瓦斯地质遗迹特征量化重构进行数值模拟和相似模拟实验，分别建立不同瓦斯地质遗迹特征与瓦斯相关性模型，匹配构造、变质、火成岩等典型地质遗迹与煤层瓦斯赋存规律。本发明可分析煤层气从生成到后期改造过程，从而适应各种地质条件揭示瓦斯成藏过程和致灾机理，指导煤矿安全生产和煤层气开发。
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本实用新型涉及地质矿产勘查技术领域，公开了一种地质矿产地质调查用勘查装置，包括支架、底座和取样筒，所述支架设置有支撑板，所述支撑板下方固接有连接柱，所述连接柱下方固接有所述取样筒；所述取样筒内设置有若干个空腔，若干个所述空腔分别朝向不同方向分布于所述取样筒内部，所述空腔内设置有取样部件；所述取样筒上设置有开口，所述开口设置于所述空腔相对位置，所述开口处设置有挡板，所述取样筒内壁设置有挡板槽，所述挡板与所述挡板槽为滑动连接，通过所述挡板上升或下降控制所述开口的开启或封闭。通过设置多个空腔及取样部件，能够在同一深度的位置进行不同方向的取样，使得所取样品更具有代表性，提高检测的精确度。
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本实用新型属于地质勘察技术领域，尤其为一种应用于地质勘查的多功能地质锤，包括锤柄，所述锤柄的顶部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽的顶部固定连接有圆锤，所述圆锤的表面固定连接有安装螺母；本实用新型，通过设置螺纹柱可对圆锤进行更换，避免因为长时间使用导致圆锤损坏而无法使用，通过安装螺栓，可在遇到不同的岩层时更换不同的锥锤，从而有效的对岩层进行剥离，通过皮尺，可对岩石的距离进行测量，通过第一螺纹槽，可将固定夹从锤柄的表面取下，避免在工作人员使用的时候固定夹影响工作人员正常工作，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
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本实用新型涉及一种地质勘察用地质罗盘的支撑装置，包括托盘，托盘的左端和右端分别转动连接有转轴，转轴上固定有U型连接架，转轴的一端设置有第一齿轮，托盘的下端面两端分别设置有电机架，电机架上设置有微型伺服电机，微型伺服电机的输出端设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，托盘的下端面球面副连接有立柱和两组电动伸缩杆，立柱的底端固定有安装盘，电动伸缩杆的底部转动连接在安装盘上，安装盘的侧壁上设置有控制器和蓄电池，安装盘的下端面设置有伸缩三角架。微型伺服电机的设计，可避免人工手动调整，使调整更精确，提高测量精度；立柱和电动伸缩杆的设计，相对于传统的人工调平，调整后地质罗盘更稳定。
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本发明属于计算机互联网技术领域，具体涉及一种土地质量地质调查野外数据采集系统及方法，所述系统包括用户终端、管理终端和云平台；管理终端设置项目、采样点位和采样任务；云平台根据采样任务得到对应的采样人员，将采样任务发送给采样人员；用户终端向采样人员展示采样任务，获取采集数据和轨迹数据，并将采集数据和轨迹数据上传给云平台；云平台根据轨迹数据生成航迹图，将采集数据和航迹图发送给管理终端；管理终端向管理人员展示采集数据和航迹图，以供管理人员审核监控。本发明对野外土壤样品采集流程进行信息化管理，实现了采样流程的全方位监控，提高了土地质量地质调查工作的效率和精度，提升了土地质量样品信息采集的完整度和质量。
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本实用新型公开了一种地质矿产勘查用地质罗盘，包括底座、地质罗盘本体和盖板，所述底座水平设置，所述底座的顶面中部嵌装固定有地质罗盘本体；所述盖板贴附置于所述底座的顶面且两者上下重合对照，所述盖板的两侧均固定有快拆组件。有益效果在于：本实用新型通过插块与插槽自上而下的竖向滑动配合和限位柱与限位孔横向滑动配合的方式将盖板可拆卸的固定盖在底座的顶面罩住地质罗盘本体，以此来对地质罗盘本体进行闲置时的妥善防护，而仅需使限位柱脱出限位孔后便可通过插块竖向脱出插槽的方式取下盖板，盖板与底座的拆装组合方式简单易操作，方便了地质罗盘本体的使用且避免了由于盖板自然合上而影响干扰到地质罗盘本体的使用。
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本发明公开了一种铁矿石采集机信号探测器外壳的装配装置，包括底座、立架及气缸，所述气缸上还固定有弯折块，还包括设置于弯折块下方的工作台，所述工作台为其上设置有通孔或凹槽的块状结构，所述通孔或凹槽内设置有回退板，回退板的底部还设置有弹性件，所述工作台上还固定有进料块及定长板，所述进料块上还设置有用于引脚或插针穿过的进料孔；还包括气源管，所述气源管的出口端正对回退板处于最高位置状态时的上表面，且进料孔的长度方向与气源管的出口方向相交；所述定长板上还设置有条形孔，且定长板与工作台成螺栓连接。本发明结构简单，适用范围广，有利于提高传感器引脚或插针的弯曲折断效率和减小本工序中的劳动强度。
本发明公开了一种计录钻机钻探深度的方法及煤矿用钻孔工况及周围环境实时测控钻机，其步骤简单，使用方便，可以自动准确记录钻孔深度，实现钻机液压油温、液位、压力和钻孔瓦斯、一氧化碳等有害气体指标的监测，一旦发现超过设定值可以自动报警，并强制停机；同时，采用摄像与通话结合可实现设备故障远程会诊，还能监控操作过程。
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本发明公开了一种基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人，包括机体，机体上设置有固定的轮轴，机体左侧和右侧的轮轴端部上分别设置有驱动轮，所述驱动轮为偏心轮；本发明采用偏心轮作为驱动轮，相对于现有履带式、腿式行走装置，其避免了能量损耗高、效率低、机构及控制系统复杂的问题，可充分发挥机器人移动灵活、控制简单等优点；同时，由于偏心轮可使机体离地面距离更高，且在前进过程中偏心轮使机体上下移动，类似于腿式行走时的弯腿动作，因此具有腿式行走的优点，相比于传统轮式驱动机器人其具有更强的复杂地形适应能力。
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本发明公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发明的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。
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本发明公开了一种铁矿石采集机信号探测器外壳的装配方法，包括底座、立架及气缸，所述气缸上还固定有弯折块，还包括设置于弯折块下方的工作台，所述工作台为其上设置有通孔或凹槽的块状结构，所述通孔或凹槽内设置有回退板，回退板的底部还设置有弹性件，所述工作台上还固定有进料块及定长板，所述进料块上还设置有用于引脚或插针穿过的进料孔；还包括气源管，所述气源管的出口端正对回退板处于最高位置状态时的上表面，且进料孔的长度方向与气源管的出口方向相交；所述定长板上还设置有条形孔，且定长板与工作台成螺栓连接。本发明结构简单，适用范围广，有利于提高传感器引脚或插针的弯曲折断效率和减小本工序中的劳动强度。
本发明公开了一种基于并联运动机构控制的便携式矿用本安探测机器人本体，包括机体，机体的左侧设置有第一行走轮组，机体的右侧设置有第二行走轮组；所述机体上还设置有第一电机组和第二电机组，第一电机组和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发由于驱动机体同侧行走轮的各电机的转子同轴串联连接，因此同一行走轮便同时受到若干各电机的合力驱动，在翻越障碍时，可使机器人在只有少量行走轮接触地面情况下，仍然具有足够的动力翻越障碍或脱困，越障脱困能力大大提高；且驱动同一行走轮的各电机和同一控制器连接，控制器能向各电机发出统一的控制信号，实现了各电机的并联控制，机器人行走控制设计更简单。
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本实用新型公开了一种煤矿井下煤仓缓冲仓煤位探测装置，包括外壳、支撑块和第一电机，所述外壳的内壁安装有支撑块，所述外壳的内壁安装有第一电机，所述支撑块的外壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端安装有支板，所述支板的外壁安装有第一支杆。本实用新型通过安装有凸头、支板和第一弹簧，实现了发出警报提醒工作人员和延长支板使用寿命的效果，处理器控制传感器使第二电机转动，第二电机转动带动凸头转动，凸头转动使其击打支板使其发出警报提醒工作人员，支板移动带动第一支杆移动，第一支杆移动使第一弹簧移动，第一弹簧移动使支板得到缓冲延长使用寿命，实现了发出警报提醒工作人员和延长支板使用寿命的功能。
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本发明公开了一种基于100％占空比双极性电流的矿井瞬变电磁探测装置，提出采用占空比100％的双极性方波来激发二次场，在不增加发射磁矩、接收天线有效面积的情况下将二次场信号强度提高了1倍。由于没有关断间歇，在相同探测时间内叠加次数增加了1倍，二次场信噪比提高至
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本发明公开了一种矿井用探测救生辅助装置，包含有外壳和控制器外壳，外壳上设置有充电接口和手动开启按钮，外壳内部设置有控制信号接收装置、人体红外探测器、电源、信号放大装置和信号发射器；电源的接线端分别连接控制信号接收装置进线端、手动开启按钮进线端和充电接口，控制信号接收装置出线端和手动开启按钮出线端相连后并联人体红外探测器、信号放大装置进线端和信号发射器进线端；红外探测器信息输出端连接信号放大装置的控制端，信号放大装置的信息输出端连接信号发射器的信息输入端；控制器外壳上设置有控制信号发射器、远程控制按钮和信号接收器。该辅助装置结构简单，携带方便，能够快速确定被困人员位置，具有较强的实用性。
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本发明公开的矿井探测车，包括车体，车体上分别设置有主控制器、瓦斯探测器、摄像器及电动伸缩杆，电动伸缩杆上设置有天线，车体的底部设置有若干多行程液压缸，多行程液压缸的输出端安装有车轮；瓦斯探测器、摄像器、多行程液压缸及天线均与主控制器信号连接；电动升降杆包括外杆和内杆，外杆与车体固定连接，内杆活动套设于外杆内，车体内设置有升降电机，升降电机的输出端通过丝杆与内杆传动连接，天线安装于内杆的顶端。本发明结构设置简单合理，能够实时调节车体和天线的高度，能够有效适应于各种道路环境，并且数据传输的及时性和准确性较高。
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本发明提供一种具有探测功能的矿山开采装置，涉及矿山开采技术领域，包括车体，所述车体上表面固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸输出端通过驱动组件安装有固定板，所述固定板上表面滑动安装有电机安装板，所述电机安装板上表面固定安装有第一电机，所述第一电机输出端安装钻筒，所述钻筒上安装有夹紧组件，所述固定板顶端固定安装有摄像头，本发明通过第二液压缸输出端进行移动能够将使上连接板进行翻转，从而能够转动转动轴进行转动，下连接板箱与上连接板相反的方向进行翻转，使两个夹板进行翻转，从而能够使两个夹板紧紧的将土石夹在钻筒内部，等在钻筒打孔完成后，便于工作人员对夹在钻筒内部的土石进行收集探测。
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本发明涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，底板上设有采样升降装置和采样气室，采样升降装置包括卷轮箱和外筒，外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒；外筒和中筒都设有滚轮；卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接，卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接；卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合；采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动，利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降；另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本发明具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
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本发明公开了一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，属于煤矿设备领域。一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置，包括第一支撑板、支撑腿、壳体和第二支撑板，第三连接板内壁上连接有第一固定板，第一连接板外壁上连接有第一角度调节装置，角度调节装置输出端穿过方槽并连接有伸缩装置，连接框外壁上连接有第二角度调节装置，第二角度调节装置远离连接框一端与第一角度调节装置相匹配，壳体外壁上连接有开关组件，第一支撑板顶壁上连接有固定组件和清理组件；本发明结构简单、操作方便，可以方便有效地对钻头角度和大小进行调节，同时可以对钻头表面进行清理，从而提高该装置在使用过程中的灵活性和使用寿命。
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