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本发明属于煤地质勘探技术领域，涉及一种煤层形成的水体变化曲线绘制方法，先对不同宏观煤岩组分或夹矸岩性进行编号，再确定绘制煤层形成水体变化曲线的比例尺，按照各分层统计的厚度从下往上绘制地层剖面或者煤层柱状剖面；然后绘制煤层形成的水体变化曲线，按照煤层形成水体曲线特征，寻找突变点并进行标注，结合煤层形成水体变化过程对煤层形成环境进行描述解释；其工艺简单，操作方便，丰富了多层煤或含有多种类型夹矸的煤层形成时水体变化分析曲线的绘制思路与方法，能更准确的恢复和分析各类煤层形成的沉积环境。
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本发明公开了一种基于物质能量平衡原理的天然气水合物藏储量核算方法，包括以下步骤：1)收集天然气水合物藏的基础地质参数和开发参数；2)假设水合物的分解率并根据物质平衡方程计算水合物原始储量；3)根据得到的水合物原始储量和能量守恒原理计算水合物的总分解焓；4)根据水合物的分解动力学得到新的水合物的分解率；5)判断水合物的分解率与假设分解率是否满足误差要求，若不满足，采用计算得到的分解率进行迭代计算，直至满足误差要求。本方法将物质平衡方程、能量守恒原理和水合物分解动力学相结合对天然气水合物藏原始储量进行核算，具有计算速度快、实用性强的特点，可为天然气水合物藏的合理开发提供技术支持。
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本发明公开一种煤矿顶板裂隙形态及其演化过程的精密搜索观测方法，第一步使用地质钻机进行顶板钻孔；第二步使用岩层观测记录仪搜索表面裂隙区；第三步使用双端堵水器搜索上述表面裂隙区内的延深裂隙；第四步：分析数据，确定延深裂隙位置；第五步在延深裂隙的位置安装多点位移计观测裂隙演化数据；第六步：综合分析由双端堵水器，岩层观测记录仪及多点位移计取得的数据，即可确定顶板裂隙的分布，形态及演化过程。本发明整个观测过程最大程度节约了观测成本的同时，得到了裂隙位置，表面裂隙形态，延深裂隙程度和裂隙演化过程的完整数据，结果精确。
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本发明涉及原位勘探技术领域，特别是一种适用于极地工程的温压反馈型温控多参数综合探杆。所述探杆的外侧均涂覆有保温涂层；所述锥头的尖端安装有锥尖孔压传感器，锥头上还安装有锥尖传感器；所述杆身内从下至上安装有锥肩孔压传感器、高精微型摄像机、温度探针、侧摩阻力传感器、土压力传感器、多参数地化传感器、声波传感器、信息综合处理模块、供电模块和真空泵，各组件之间均设有密封圈，杆身的中心贯穿固定有控温芯柱，控温芯柱朝向锥尖的一端设有连接螺丝，控温芯柱通过其端部的外螺纹与锥尖固定连接。其可以保护寒区生态，提高探测精度，并实现了对极地冻结地质材料物理力学性质参数的原位采集。
本发明用于松软土质的架空输电线路基础的施工方法，属于建筑施工领域，目的是避免大型机械的投入，以用于恶劣地质环境下普通开挖不成型的塔位。步骤一、空心钢管竖向悬吊于坑位上方；步骤二、使空心钢管在自身重力作用下沉入松软土层；步骤三、开挖坚硬土层，下沉空心钢管至设计深度；步骤四、钢筋笼放入空心钢管后浇注混凝土。该施工方法，空心钢管本身起到护壁作用及控制开挖范围的作用，避免了大开挖基础，无需大型机械投入，从而节约了施工成本。用于松软土质的架空输电线路基础的沉桩结构，利用三角支撑架起到支撑作用，利用悬挂装置将空心钢管悬吊于三角支撑架，并控制下沉空心钢管，操作简单便捷，占用空间小，结构简单，便于安装及转运。
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本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿物料码垛装载机器人系统，包括：视觉处理系统，用于对目标拾取物进行识别，对现场进行定位与导航，识别处理后的结果传入控制中心；控制中心，用于读取视觉处理的识别结果，分析处理后将工作指令分别发送到液压机械臂系统和平面移动系统中；平面移动系统，用于根据控制中心反馈的移动路径，带动机器人按规划路线移动，将不同的物料移动到不同的指定位置；液压机械臂系统，用于根据控制中心发出信号将配送的物料进行抬取、放置和整理。本发明大大提高了工作的效率，劳动强度低、可靠性高，解决了现在复杂地质条件煤矿环境下效率低、可靠性差等诸多问题，大大改善了现场的工作条件，满足智能化工作方式的需求。
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本发明公开一种井地结合的气泡型浅层气动态变化原位监测系统及方法，针对气泡型浅层气的特点，首创性的将井地结合电阻率监测应用于气泡型浅层气释放监测，在海床面和井中并行紧邻布设供电电缆和采集电缆；供电电缆和采集电缆上的电极数量和位置均相同相对应；然后利用供电电流及测量电极电位组合形成的电位差，获得多组供电电流‑电位差数据，进而确定其视电阻率；并通过反演计算，获得真电阻率剖面图，结合气泡型浅层气特性和真电阻率剖面图特征，判定气泡型浅层气的分布范围及含量变化，实现对含气泡区分布范围及含气量变化进行长期连续实时监测，为海洋地质调查与研究提供科学的理论指导和依据。
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本发明涉及油气田开发技术领域，公开了一种高含水期油藏的耗水层带的识别方法与识别系统。所述识别方法包括：基于所述高含水期油藏内的目标区域的地质资料、所述目标区域内的油井和水井的生产动态资料，利用油藏数值模拟器对所述油井和所述水井的生产动态进行拟合，以获取油藏数值模拟模型；基于所述油藏数值模拟模型，计算每口水井和位于该水井周围的油井间的耗水层带的识别系数；以及基于所述耗水层带的识别系数，识别所述耗水层带的发育级别。本发明可快速地判识耗水层带的发育级别并对其进行定量表征，从而能有效识别高耗水层带的发育方向，并对后续油田开发阶段的调控方案设计起到有效的指导作用。
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本发明公开一种用于教学的潜水径流模拟实验方法，步骤如下：(1)向主体砂槽填入筛分好的均质砂土，循环水箱加满水，准备试验；(2)开启电动机，电动机通过升降螺杆调整定水位溢水槽的高度，确定补给、排泄水位；打开供水泵向补给水箱开始供水，观察地下水运移情况和测压管水头变化情况；(3)保持定水位溢水槽高度不变，待各测压管水头基本稳定时，读取各测压管水头值；(4)根据装置稳定时的测压管水头值，绘制潜水稳定径流场的水头等值线图，并据此绘制潜水稳定径流场流线图、计算相关水文地质参数。本发明可以对地下水运移过程进行模拟，同时还可获取潜水含水层及潜水运移的相关参数，为绘制潜水稳定径流场的水头等值线图等提供数据支持。
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一种滩浅海沉积物强度原位检测装置及方法，包括有充气装置与真空发生装置的控制船，设有贯入装置、液压装置的框架装置，该框架装置上的空气压力舱分别与充气装置和真空发生装置相连。空气压力舱是横截面为圆形的圆筒状皮囊且竖直设置，皮囊外还设有保护筒，保护筒表面设有排水孔，排水孔为椭圆形、V形或U形。其方法包括：框架装置由船拖至目标点位靠自重沉入海底，以液压贯入方式测试海床以下沉积物的强度，获得触探头强度测试参数，根据各层土的强度值划分测试点地层并定名，并确定滩浅海地基土的承载力和模量。本发明克服了大型调查船无法驶进的滩浅海区域进行海底沉积物强度原位测试的不足，可重复在不同海底区域进行地质勘测，大大降低了成本，提高了效率。
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本发明公开了一种考虑含水饱和度动态变化的致密气藏产能计算方法。本发明方法通过选取多个岩心样品，结合研究区的地质资料，采用稳态法和渗流法相结合的方式，实验测量各岩心样品在不同含水饱和度条件下的启动压力梯度和气水相对渗透率，建立动态启动压力梯度经验公式，根据各岩心样品在不同含水饱和度条件下的气水相对渗透率，计算各岩心样品的气水比，并基于致密气藏压裂水平井的物理模型和考虑单向页岩气藏压裂水平井的数学模型，建立考虑气水两相的致密气藏压裂水平井产能模型，得到不同含水饱和度条件下考虑启动压力动态变化的IPR曲线。本发明实现了对致密气藏产能的准确计算，为指导致密气藏的开发奠定了基础。
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本发明涉及一种基于同相轴分频追踪平滑的浅剖数据机械干扰压制方法，属于地震资料处理与分析领域，所述方法具体如下：针对分频滤波后的高信噪比浅剖剖面，基于反射信号振幅追踪出强反射同相轴的旅行时曲线；通过样条函数对各剖面的旅行时曲线进行平滑处理，为了得到较为理想的平滑效果，通常进行多次迭代的平滑处理，判断准则为旅行时曲线中的锯齿状波动现象已完全消除；计算各旅行时曲线的平均时间校正量，据此进行旅行时校正来消除浅剖数据中机械振动干扰造成的旅行时波动现象，使得经处理后的浅剖数据能够精确反映实际的地下地质构造层位信息，并能为后续的多次波压制过程提供高精度的数据。
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本发明提供一种五分量海洋天然气水合物智能感知节点，包括钛合金舱、信息采集单元、集成控制芯片、供电模块；所述集成控制芯片包括智能计算单元和传输单元；所述智能计算单元用于通过提取特征值的方式提取海洋天然气水合物的质量监控指标，并将所述质量监控指标用稀疏表达的特征值通过传输单元传输给海面上的监控设备。本发明克服了当前盲采无法及时质量监控的问题，保证了海底节点工作状态在可控范围内，且获取到的数据信息完整、无缺失，不但能很好的开展深海水合物等非常规能源勘探，而且在油气资源勘探、地质灾害预防与评价等方面，具有重要的实际应用前景和价值。
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本发明公开了一种便于岩芯标记的岩芯定向器，包括铝管、刻刀、刻刀控制杆、定向平台、地质罗盘、定向平台控制杆、定向平台指针和定向平台刻度盘。其特征在于，所述铝管开口处安装有刻刀，所述刻刀与所述铝管垂直安装，所示刻刀两侧锋利，所述刻刀与所述铝管之间用滑轮连接，所述刻刀可在所述铝管开口处移动，所述刻刀远离所述铝管开口端安装有刻刀控制杆。本发明的有益效果是：实现了岩芯刻画标记装置与岩芯定向器一体化设计，有效避免了岩芯刻画标记装置的遗失，而且在刻画标记时，可同时对岩芯柱和围岩壁进行标记，后期可利用围岩壁上的划痕进行二次测量，有效解决数据遗忘带来的困扰。
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本发明涉及地下工程挤入装置，属于地下空间开发技术领域。其解决了现有技术在地下空间施工过程中带来地面沉降变形所造成的不良影响和风险。本发明包括引导体、振动系统、润滑系统、导向系统、切削机构和闸门，振动系统位于引导体四壁，润滑系统沿引导体四壁内置润滑管道且与相应润滑喷嘴连通，导向系统位于引导体前端四壁，切削机构位于引导体的内腔前端，闸门位于功能仓内。本发明装置所产生的法向挤压应力与周边土体松弛应力方向相反，将其引用于抵抗或大部对冲土体松弛应力，使地下工程施工过程即成为无形支护过程；节省造价、缩短工期；有效减少施工风险。本发明非常适应土层特别是软土地质在不中断使用前提下的工程施工。
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本发明公开一种自锁嵌套式深水钻井表层导管及其安装方法。所述自锁嵌套式深水钻井表层导管由吸力桩顶盖、吸力桩筒体、防土塞肋板、下肋板、外导管、中导管、内导管、导管塞、锤杆导向架、导管固定装置组成基本结构。本发明结合吸力锚技术与水下打桩技术设计自锁嵌套式深水钻井表层导管及其安装方法，可由工作船实现表层导管的批量安装，作业效率高，具有明显的技术和经济优势，筒型基础与嵌套式导管结构型式可极大提升导管承载能力并有效解决深水钻井易发生浅层地质灾害的难题，尤其适合于深水天然气水合物钻采。
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本发明公开了一种煤岩体分区注水渗流‑损伤‑应力耦合数值模拟方法，依据地质勘测结果，建立煤层模型；通过分区，分别对非采动影响区和采动影响区的煤岩体注水渗流进行模拟；在非采动影响区，编程通过计算比较各网格的拉剪力矩值，判断煤体是否在水压应力作用下发生形变甚至断裂；同时采用无网格法模拟煤体断裂过程，用边界元法模拟渗流过程，在微观尺度上结合两种模拟方法的优点；在采动影响区，分别采用N‑S方程和Darcy定律两种数学模型进行模拟，准确的模拟煤岩体分区注水过程中煤体损伤及水分的运移规律。为煤层注水提供坚实的数据基础，在大量减少了煤体被破碎为尘粒的可能性，降低了煤尘的产生量，保证了煤层开采的安全性。
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本发明公开了一种深海球形触探探头，其属于海洋地质探测技术领域，包括传力筒、球头、基座、测量体、堵头和压力传感器，球头设置于传力筒的一端且与传力筒一体成型，球头的直径大于传力筒的外径；基座包括支撑部和伸长部，支撑部设置于传力筒的另一端，伸长部于传力筒内延伸；测量体位于传力筒内且套设于基座的外侧，测量体的一端与基座固定连接，测量体的另一端与传力筒固定连接；堵头位于测量体与球头之间且与伸长部的固定连接，压力传感器与堵头连接。探头的两端受海水压力影响的面积相等，但受力方向相反，因此保证探头不受海水压力影响，无论多大的水深均不影响探头的量程，使得探头的量程能够减小，从而提高了测量的分辨率。
本发明公开了基于3D打印快速成型技术的相似模拟实验系统及实验方法。配料模块通过打印铺料模块连接实验模块，控制模块分别连接并控制配料模块、打印铺料模块和实验模块。控制模块形成相似模拟实验的三维数字模型，控制模块控制实验模块调整到适合打印三维数字模型的状态，并通过电磁阀控制配料模块的配料比，通过方向控制机构及换向阀控制打印铺料模块在实验模块进行三维立体铺料。本发明能进行褶曲、断层、陷落柱等传统手段无法铺设的复杂地质构造岩体模型的铺设，模型尺寸精度较高，故能更好的进行开采煤层覆岩移动规律、顶板垮落规律、工作面开采后顶板移动特征与形态和稳成时间的关系等复杂岩体工程的观测研究。
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一种抗渗水泥添加剂，由改性膨润土和调质剂混配制成；调质剂为活性二氧化硅粉和减水剂的混合物；各组分的质量比为，改性膨润土∶活性二氧化硅粉∶减水剂＝100∶3～30∶0.3～3.5。该抗渗水泥添加剂用于配制水泥与混凝土。本发明使用的原料膨润土地质储量大，分布面宽，来源广，成本低，经济性好；使用方法简单方便。
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本发明公开了一种井震联合平均速度场的计算方法及计算系统，包括：利用目的层的测井相类型及目的层的地震相类型，划分目的层的沉积相，并对所述沉积相进行编码，得到沉积相编码；利用地震叠加速度场，通过Dix公式计算得到地震平均速度；利用所述测井资料，计算得到目的层在各个钻井位置处的测井平均速度；将所述沉积相编码作为约束项，所述地震平均速度作为次级变量，所述测井平均速度作为主变量，利用协克里金估计算法进行协克里金插值，得到井震联合平均速度场；该方法利用沉积相约束下的高精度井震联合平均速度场计算方法，确保速度场的横向变化趋势与实际地质特征相吻合，从而提高构造图时深转换的精度。
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本发明涉及一种海洋孔隙水中营养盐及硫化物含量的测定方法，具体涉及营养盐及硫化物含量的测定技术领域。该海洋孔隙水中营养盐及硫化物含量的测定方法通过紫外可见分光光度计测定其中的硫化物、氨氮和硅酸盐的含量；通过离子色谱仪测定其中的磷酸根、硝酸根和亚硝酸根含量；该方法在较短的时间内即可完成对营养盐及硫化物含量的高精度测定，可直接应用于海洋孔隙水中营养盐及硫化物的测定，也可应用于各种常规的海洋监测及航次检测，所得数据的精密度和准确度均远高于常规海洋样品分析数据，目前已成功在海洋监测和海洋地质调查中实践应用。
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本发明公开了一种综放开采煤层上覆岩体跨裂高度预测方法，包括以下五个步骤：获取岩层参数；对参数进行归一化处理；建立预测跨裂高度极大值的五元、六元、七元回归方程；确定跨裂高度极大值最优判别公式；计算待要预测工作面的跨裂高度。本发明建立了跨裂高度极大值判别最优模型，得到跨裂高度值与实测值绝对误差在±2m内，效果较好，克服了《三下开采规程》中经验公式的不足，完善了水下矿井跨裂高度值极大值判别计算理论；解决了传统经验公式在计算综放开采工作面跨裂高度方面的不足，为本矿区其他矿井开采工作面及地质采矿条件类同的矿井工作面，提供了开采预测跨裂高度更准确的依据。
本发明属于地球物理勘测技术领域，涉及一种海洋可控源电磁响应的计算方法。该方法利用安装在发射装置上的GPS/深度传感器测量发射装置与预定测线的位置偏差，将位置偏差数据代入地质计算模型，将电偶极子发射源等效为有限长线源并进行分段计算，将分段的任意形态的长直导线分解为观测坐标系下水平和垂直的等效电偶极子，分别计算各段的电磁响应，采用解析公式求解背景场，利用交错网格有限体积法求解感应场，通过矢量场的叠加，得到分段导线以及基于发射源实测形态数据的海洋可控源电磁响应。本发明的计算方法，可精确监测发射源形态参数，最大程度上逼近实际作业工况，采用的有限长线源处理方法可有效提高电磁响应计算和反演的准确性。
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本发明涉及一种圈闭动态充注教学模型，它包括水槽，水槽内设有圈闭模型，圈闭模型一侧设有通气管和与通气管相连的充气装置，模型还包括将圈闭模型固定在水槽底部的固定装置，圈闭模型包括若干内部相连通的隆起，隆起内部空心，圈闭模型的一个隆起的顶部设有排气孔，排气孔设有与之相匹配的塞子，圈闭模型底部设有支撑，相邻支撑与水槽底部之间形成通路。本发明根据圈闭性质制作的教学模型具有透明、结实耐用、易于保存等特点，使得学生通过模型观察，直观了解各类圈闭的内部组成结构及特征，动态展示溢出点的位置和油气溢出过程，可以使学生形象地建立起地质图与地下三维空间的联系，对学生快速建立圈闭的空间概念具有很大帮助。
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本发明涉及边坡工程与滑坡地质灾害加固防治技术领域，具体涉及运用钢筋混凝土悬臂式挡土墙与锚杆联合加固边坡的复合挡墙治理方法。本发明的悬臂式垂向锚杆复合挡土墙，包括基岩层（5）、边坡坡面（2），边坡坡面（2）的末端设有挡墙（4），挡墙（4）、基岩层（5）沿同一竖直方向开有锚孔，锚孔内设有锚杆（1），锚杆（1）与锚孔之间填充水泥砂浆。综上所述，本发明的悬臂式垂向锚杆复合挡墙在下覆为坚硬基岩的道路、河流边坡中，因基岩过于坚硬而无法进行大量人工开挖设置挡墙的墙趾、墙踵，而用垂向加固锚杆取而代之，不仅节省了开挖所需的工作量，还大大提高了挡土墙的抗弯和整体性能。
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本发明公开一种基于模糊综合评价的水合物开采目标优选方法，从工程因素和地质因素两方面考虑，建立开采目标影响因素的二级指标体系；建立水合物开采的数值模型，在二级指标体系中各指标的取值范围内选择若干个连续数值开展计算，获取所有二级指标在不同取值下的计算结果；然后确定每个指标的变化对计算结果的影响趋势，根据待选站位的指标值计算单因素评价矩阵；根据数值模拟计算结果对各二级指标对结果的影响程度进行排序，确定指标相互之间的重要程度，并计算各因素的权重；综合一级指标权重和二级指标权重确定二级指标最终权重，进而结合单因素评价矩阵，得到最终待选站位的综合评价因子，实现最优目标选择。
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本发明涉及一种基于逆向建模打印真实三维缝洞型油藏物理模型的方法，根据测井、地震资料预先建立地质模型，并规划空间坐标，提取溶洞表面坐标；通过逆向建模方法将溶洞表面坐标生成溶洞实体数字模型；根据溶洞实体数字模型构建存在该数字模型中空的立方体数字模型，并对其进行切割得到真实缝洞型油藏数字模型；对缝洞型油藏数字模型依次进行等比例缩放、切片处理、轨迹扫描处理，利用3D打印技术初步得到实验所用物理模型；对打印好地物理模型进行一系列后处理操作，逐步达到实验可用要求。本发明解决了缝洞型油藏物理实验模型制作流程复杂、精度不高、形态不真实的问题，能够完美地按一定比例还原真实缝洞型油藏，并且可无限复制。
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本发明涉及地质勘察领域，尤其涉及一种岩土工程勘察用具有样本收集功能的智能钻探装置。为了解决钻洞和取样工作不能同步进行，若钻出的孔洞侧壁发生坍塌现象，取出的样本分层效果较差，其不同深度的代表性被破坏的技术问题。本发明提供了这样一种岩土工程勘察用具有样本收集功能的钻探装置备，包括有钻地单元和样本收集单元等；钻地单元的内侧连接有样本收集单元。在钻杆的内部设有细小的收集样本的收集管，真空发生机在收集管的内部产生低压，使岩土粉末均匀的被吸入收集管内部，期间由红外测距探头控制钻头下钻的速度和时间，保证收集管中收集的不同深度岩土样本分布状态与真实的不同深度岩土样本深度分布状态相接近。
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本发明涉及一种基于示踪技术的探查陷落柱发育程度的检测方法，属于地质构造特殊开采工程技术领域，本发明的检测方法，首先根据陷落柱的大体位置设计示踪剂投放孔和示踪剂观察孔，通过示踪剂投放孔注入示踪剂混合溶液，经过渗透作用，从观察孔取样检测示踪剂浓度变化情况，绘制示踪剂曲线，分析计算陷落柱渗透率，根据陷落柱渗透性判断陷落柱结构稳定性及后续的陷落柱处理办法，本发明通过示踪技术计算陷落柱的渗透率，可以实地测算出陷落柱构造内部的发育情况及稳定情况，进而判断陷落柱需不需要进行进一步的处理，这种检测方法施工简单、高效，不影响正常生产掘进，实用性较强。
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