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本实用新型一种化学制剂真空集液转移装置，其特征在于环形支撑板置于动力箱上，集液转移箱通过环接装置置于环形支撑板上，测量尺置于集液转移箱上，真空泵置于环形支撑板上，控制开关置于动力箱内，且通过导线和真空泵相连接。中空密封塞置于环形支撑板上，真空输气管和真空泵相连接，且穿过中空密封塞进入集液转移箱内，进液输液管一端穿过环形支撑板置于集液转移箱内，快接插头置于进液输液管另一端。输液阀置于进液输液管上，出水输液管一端穿过环形支撑板置于集液转移箱内，快接连通器置于出水输液管另一端，控制阀置于出水输液管上。
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甲型肝炎病毒抗体IgM检测试剂盒及其制备方法，属于化学发光体外诊断领域，用于体外检测人血清、血浆中甲型肝炎病毒抗体IgM的含量。该试剂盒包括校准品；质控品；抗人IgM单克隆抗体包被的磁微粒混悬液；化学发光标记物标记的HAV抗体；游离HAV抗原。使用抗人IgM单克隆抗体包被的磁微粒混悬液‑样本中HAV IgM抗体‑游离HAV抗原‑化学发光标记物标记的HAV抗体体系，能特异性识别样本中的HAV IgM抗体，避免非特异性结合造成假阳性结果，操作简单、定量检测准确快速。采用吖啶酯直接发光，降低了本底空白，灵敏度高。以顺磁性微粒为固相载体，比表面积大，灵敏度高。以全自动免疫分析仪为检测工具，成本低。
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一种石墨烯量子点传感器及其在检测三硝基苯酚方面的应用，属于分析化学领域。本传感器的制备方法首先将柠檬酸与氨水混合，在密闭的微波消解装置内加热制备氮元素掺杂的石墨烯量子点。将石墨烯量子点和羧甲基壳聚糖溶液混合，再将石英薄板浸入到石墨烯量子点和羧甲基壳聚糖溶液中，通过静电力形成具有强荧光信号的薄板。在薄板表面吸附肌酐分子用以识别三硝基苯酚。当薄板接触到三硝基苯酚时，荧光信号会显著的下降。本方法构筑的石墨烯量子点荧光薄板化学传感器具有良好的光化学稳定性，对爆炸物三硝基苯酚具有明显的选择识别能力，可实现对痕量的三硝基苯酚(检出限为0.1μg/L)的检测，在安全检测、环保监察等方面具有广阔的应用前景。
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大面积的非晶态GaAs薄膜已经由简单和廉价磁控溅射技术制备出来了,并且非晶态GaAs薄膜具有半导体特性,但是非晶GaAs薄膜中存在组分偏析所引入大量的结构缺陷,阻碍非晶GaAs材料应用于光电子器件。我们发明的目的在于提供一种化学计量比非晶GaAs薄膜的溅射制备方法,在保证非晶GaAs薄膜的完全无序结构前提下,防止组分偏析,提高非晶GaAs薄膜的光电性能和表面形貌,这为研制短波红外探测器、太阳能电池以及其他非晶态光电子器件奠定基础。
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本实用新型公开了一种硅微通道电化学腐蚀试验装置，包括带有HF腐蚀液的电解槽、恒电位仪以及阵列式LED灯，所述电解槽内设有与n型硅电极相插接的第一插接槽、与饱和甘汞电极相插接的第二插接槽以及与铂电极相插接的第三插接槽，所述n型硅电极、饱和甘汞电极以及铂电极分别通过导线与恒电位仪电性连接，所述电解槽内固定设有两个与蓄电池电性连接的加热电阻器，所述阵列式LED灯设于电解槽的左侧且正对于第一插接槽，所述n型硅电极的右端插接于第一插接槽内，且n型硅电极的左端裸露于电解槽的左端且正对于阵列式LED灯。本实用新型便于对各个电极进行固定定位，操作简单，使得测量的结果更精准，增加实验的成效。
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一种模拟冻冰过程中光化学反应的实验装置，该装置外形为一个圆柱体，由塑料外槽(1)、泡沫(2)、盖子(9)组成最外保温层，内部延圆周设有若干样品槽(5)，样品槽(5)底部有旋转仪(6)，能够360度旋转，使得样品均匀受到光照，光源(4)设置在该装置中心并罩在石英罩(3)内，在装置侧壁上设置有连接外部冷却池(11)和泵(10)的冷却液进、出管，并设有控制阀(7)，温度传感器(8)实时的监测反应装置的温度。该装置能够解决光照带来温度变化的问题，适合于实验室中研究冻冰过程中的光反应。本装置操作简单，价格低廉适合在广大实验室推广使用。
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本发明公开了一种基于高光谱的潜在指纹检测方法。具体涉及刑侦指纹痕迹检测领域。具体方法如下：在标准检测工作环境下，使用便携式高光谱检测仪对潜在指纹进行拍摄，将所获数据经过预处理和PCA降维处理后，对指纹进行形态学和组成成分分析，并结合大数据库获得最终的检测分析结果，将比对检索出的对象信息和痕量化学组分的初步分析结果进行展示。本发明提供的潜在指纹检测方法，能够在现场指纹样本无损的情况下获得指纹的比对结果，检测结果快速可靠，提高了刑侦工作者的效率。
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本申请属于化学分析领域，尤其涉及一种环境水样中酰胺类化合物的检测方法。本申请提供的环境水样中酰胺类化合物的检测方法包括以下步骤：a)环境水样与碱和氯化钠混合，得到环境水样待萃取液；所述环境水样待萃取液的pH值为10～11；b)使用萃取光纤对所述环境水样待萃取液进行固相微萃取，得到环境水样萃取样；所述固相微萃取的温度为70～80℃；c)检测所述环境水样萃取样，得到环境水样中所含酰胺类化合物的种类和/或含量。本发明利用固相微萃取的方式直接对环境水样中的酰胺类化合物进行萃取，通过采用适当的萃取温度和萃取液pH值来保证萃取效果的稳定性，从而使本发明提供的检测方法具有稳定的加标回收率。
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本发明的环境水样中苏丹红浓度的检测方法属于分析化学的技术领域。以C18修饰的Fe3O4磁性硅胶纳米粒子为吸附剂,在环境水样中加入吸附剂搅拌萃取10～30分钟,在外加磁场的作用下将吸附了苏丹红的吸附剂从环境水样中分离出来;向吸附了苏丹红的吸附剂中加入甲醇洗脱液,搅拌洗脱1～5分钟,使苏丹红分散到洗脱液中,分离吹干洗脱液,再溶解到甲醇流动相中,用液相色谱仪进行检测;得到峰面积Y由回归方程求得苏丹红含量x。本发明优选了吸附剂和吸附萃取条件,提高了检测的精密度,缩短了提取时间,具有回收率高、检测限低、灵敏度高等优点,在环境水样中苏丹红含量的测定领域有良好的应用前景。
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本发明属于光学波面面形检测领域中实时检测非球面面形的一种全息干涉装置,由平面镜17,分束器3、光源1、扩束器2、分束器3、参考平面镜4、零位补偿器5,计算全息图6、成象透镜7、空间滤波器8、面阵探测器9、偏振分束器10、成象系统11、显示器12、计算机13、起偏镜15和16、面阵探测器18构成。本发明要解决的问题是可分别用于粗加工和精加工阶段的检测。避免繁琐的化学显影处理及由此产生的随机检测误差。本发明功能齐全、检测量程大、使用范围广、使用简便、制造容易、检测精度高、干涉图易于分析和处理等优点。
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本发明公开了一种热对流式电化学振动传感器，包括：工作介质、设有内部中心流道及外部环形流道的密封腔、热对流驱动单元、速度测量单元及信号处理电路。其中，工作介质完全填充于密封腔的内部；热对流驱动单元位于密封腔的底部，且正对内部中心流道；速度测量单元位于密封腔的内部；信号处理电路分别与热对流驱动单元及速度测量单元连接。本发明利用设有内部中心流道及外部环形流道的密封腔密封工作介质，利用热对流驱动单元驱动工作介质形成稳定的环形流动，并利用工作介质运动速度的变化反映外界加速度的大小，从而避免了橡胶膜的使用，改善了传感器的长期稳定性，且能够测量直流加速度。
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本发明涉及一种基于空心AFM悬臂梁探针的电化学3D打印装置及方法，属于3D打印与局部电沉积技术领域。微调机构固定在底座上，USB光学显微镜安装在微调机构上，固定装置与微调机构固定连接，半透半返镜套接在喷头装置上，喷头装置、半导体激光器和位置灵敏探测器安装在固定装置上，组合式高速扫描器与微调机构固定连接，打印室固定在组合式高速扫描器上。优点是将空心AFM悬臂梁探针与电化学沉积技术相结合，开发了微纳米尺寸金属结构3D打印的新方法，使用空心AFM悬臂梁探针实现微观操纵，极大地提高了打印精度、打印速率和零件性能，可实现复杂三维结构的制造，采用组合式高速扫描器取可实现xyz方向的高速移动，提高打印精度。
本发明涉及基于无模型强化学习的内燃机起动控制策略、控制系统及汽车，首先建立了内燃机起动系统框图，然后设计基于嵌入辅助轨迹的算法并应用，基于此设计了带有自适应控制器的内燃机起动系统结构，进一步更新设计了基于辅助轨迹的嵌入式神经网络算法并应用，最后给出了速度模块的方框图。本发明开发出一种不引入探测噪声的完全无模型算法，并且在内燃机起动系统的框架内保证了收敛性和稳定性，大大提高了系统的性能，改进了传统的无模型算法，并将其与强化学习算法结合起来，利用现代控制理论设计了一种具有最优自适应控制的系统，其更好地解决了内燃机起动问题。
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本发明公开了一种热对流式电化学倾角传感器，包括：倾角测量模块，用于测量传感器的倾角信号；所述倾角信号包含有角速度噪声；角速度测量模块，与所述倾角测量模块背对设置，用于测量传感器的角速度噪声信号；信号处理电路，分别与所述倾角测量模块和所述角速度测量模块连接，用于对所述倾角信号和所述角速度噪声信号进行差分放大及滤波处理，得到动态倾角信号，所述动态倾角信号不包含角速度噪声。本发明结合了静态倾角传感器与速率陀螺仪的特点，实现了倾角传感器的静态测量和动态测量的互补。
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本发明提供了一种毛细管电泳电化学发光检测联用分离检测手性三甲丙咪嗪的方法,分析条件为:检测电位1V～1.4V,进样时间2s～8s,进样高压10kV～20kV,分离高压13kV～20kV,光电倍增管电压为700V～900V;检测池溶液为三联吡啶钌,NaH2PO4-Na2HPO4缓冲溶液;分离溶液为β-CD溶液,HP-β-CD溶液,Tris缓冲溶液,体积百分比浓度为20%～30%的乙腈溶液。本发明对三甲丙咪嗪的分离检测方法成本低、操作简单、分离能力强,检测灵敏度高,重现性好。
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本发明的水样中芳香胺化合物的检测方法属于分析化学的技术领域。所述的芳香胺化合物,是对氯苯胺、1-萘胺和4-氨基联苯;检测方法有萃取和检测两个过程,以离子液体[C6MIM][PF6]或[C4MIM][PF6]做萃取剂,采用涡流振荡辅助离子液体微萃取,采用超快速液相色谱仪进行检测,使用曲线回归方程得到检测结果。本发明的检测方法灵敏度高,检出限低,精密度好;使用绿色试剂做萃取剂,避免了有机试剂的使用,减少了环境污染;具有快速、稳定等特点,大大缩短了样品检测的时间;能应用于检测各种水样中的芳香胺化合物,对于保护环境和人类的健康具有一定的社会意义。
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本发明公开了一种EB病毒衣壳抗原IgG抗体检测试剂盒，包括：EB病毒衣壳抗原包被的磁微粒试剂、化学发光标记物标记的抗人IgG抗体试剂和中间相试剂。本发明的试剂盒基于化学发光免疫分析法，能够以全自动化学发光免疫分析仪为检测工具，与化学发光免疫检测仪器组成封闭系统，完成对血清中EB病毒衣壳抗原IgG抗体的检测。试剂、样本的添加及检测任务均由仪器自动完成，降低了人为操作的误差，提高了整个系统的灵敏度与准确度，缩短了临床检测所需的时间，具有灵敏度高、准确定量、操作简单、检测时间短等优点。此外，本发明的试剂中添加的胆碱和酶抑制剂大大提高了试剂的抗干扰性及稳定性，特别是有自身免疫疾病或其他并发症患者的检测。
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本实用新型属于现场电化学—顺磁流动式电解池。本实用新型是用玻璃电解槽,氟塑料中间转换套和石英样品管并配有工作电极铂、银/氯化银参比电极和辅助电极铂丝构成的流动式电解池,由于三电极设置尽量合理地考虑了电化学和顺磁测量对电解池的不同要求,更好地适合了不同体系电解—顺磁的需要,转换头可以根据需要换接不同的电解池和石英管,以达到适应不同体系的电解—顺磁测量需要,可以组成系列电解池使实验结果准确。
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本发明公开了一种基于路径规划的深度强化学习智能车行为决策方法，属于智能车自动驾驶技术领域，所述一种基于路径规划的深度强化学习智能车行为决策方法包括将任务建模为马尔科夫决策过程，搭建深度强化学习算法，智能体输入设计，智能体输出设计，搭建训练网络结构，对任务环境进行路径规划，改进奖励函数，以及训练和测试智能体模型，具有处理复杂决策、简化仿真场景到实际应用的过程、解决了训练速度慢和难以收敛的问题以及提高智能体模型的实际泛化能力的优点。
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本实用新型公开了一种用于制备纳米材料的多功能化学反应容器，属于化学实验装置技术领域，包括釜体、密封盖、安装槽、窗口、石英皿、排液管路、微透镜阵列板。所述的密封盖位于釜体上，在密封盖上开有两个通孔，两个通孔上分别插入第一带有通孔的密封胶塞及第二带有通孔的密封胶塞，密封盖的中心设置有安装槽，用于安装机械搅拌器；所述釜体的侧壁上设置有一个凹入釜体内部的窗口；釜体的侧壁上粘接一个石英皿；釜体的侧壁上设置有微透镜阵列板；釜体的侧壁下方还设置有排液管路。通过对化学反应容器的多功能设计，实现了在化学制备反应过程中加入多个控制和监测装置，从而为实现对产物的尺寸和形貌的可控制备创立了实验条件。
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一种用于电梯提升和牵引的化学纤维复合带，其主要结构包括一根或者多根化学纤维绳或带以及其外表包覆的有机包覆层,包覆层表面还有一层均匀分布的耐磨光感涂层。它的形态为带状、月牙状、梯形状、凸形状或者椭圆形状。这种化学纤维复合带主要用于电梯中轿厢的提升和牵引作用，同时还具有辅助监测电梯轿厢意外滑移、超速、异常振动等的功能。该复合带通过光感涂层传递给光电传感器或者其它类似传感器信号，可以实时的监控电梯的状态，是否有意外的滑移、异常的振动、加速超限以及冲顶等。本发明同时还解决了常规电梯的牵引缆绳自重过大、为应对受力过大而增加缆绳的直径。本发明起到了降低成本、提高转速、结构紧凑的效果，减少机房空间的目的。
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一种基于强化学习的电热负荷消纳新能源方法，属于综合能源系统运行技术领域，本发明基于强化学习的马尔科夫决策过程，区别于传统的模型预测控制方法，无需新能源波动性的日前调度精确预测数据，而是根据历史数据在实时市场下做出最优决策，调整当前电热负荷功率以获得长期运行收益的最大化；无需对电热转换设备进行精细建模，在实时市场中仅根据当前的电价和负荷水平给出目前状态的最优制热策略，能够提高新能源的消纳水平并实现市场各主体收益最大化。
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本发明属于电化学扩散式气体传感器的设计。本发明首先将三根接线柱窜过下壳体,再将三根铂导线通过点焊机,焊接在三根接线柱上,上面覆盖防水膜,防水膜上覆盖O型密封圈,O型密封圈上吸湿材料,再将导线通过下壳体内壁的电极引线通过直口,链接到上壳体,通过超声波热焊机,将两壳体连接,之后,依次将工作电极,对电极,参考电极复合电极叠加一起,加上压盖,通过超声波热焊机,将压盖封上,再加防尘阻气膜加封盖。完成组装。本发明的设计解决了传感器外观工艺粗糙,同时提高传感器的响应时间,提高传感器的测量精度。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶智能车轨迹跟踪控制策略，针对智能车自动驾驶任务，根据深度确定性策略梯度(DDPG)算法中的“动作‑评论家”结构，采用“双动作”网络分别输出方向盘转角命令和车速命令，并设计“主评论家”网络用以指导“双动作”网络的更新过程，具体包括：将自动驾驶任务描述为马尔可夫决策过程:＜st,at,Rt,st+1＞；采用行为克隆算法对改进DDPG算法中的“双动作”网络进行初始化；对深度强化学习DDPG算法中的“评论家”网络进行预训练；设计包含多种驾驶场景的训练道路进行强化学习在线训练；设置新的道路对训练好的深度强化学习(DRL)模型进行测试。本发明通过模仿人学车过程设计控制策略，实现了智能车在简单道路环境下的自动驾驶。
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本发明涉及一种硝铵炸药快速准确检测方法，属于分析化学技术领域。该方法包括制备离子液体储备液、制备标准NH4+和NO3-储备液、制备离子液体毛细管电泳缓冲溶液、毛细管预处理、标准浓度曲线测量和爆炸残余物分析六大步骤。本发明所提供的方法采用新型的绿色溶剂——离子液体，同时作为电泳缓冲溶液和间接紫外检测背景电解质，避免了一般方法需采用多种试剂，操作复杂且对环境造成污染的缺点；其次，本方法能够同时分离和检测硝铵炸药爆炸残余物的主要成分，NH4+和NO3-离子，对硝铵炸药的检测具有针对性；同时，结合高效毛细管电泳-紫外检测技术，分析准确，检测灵敏度高，重现性好，试剂用量少，且分析快速，易于推广应用。
本发明涉及一种不饱和叶绿素的电化学聚合薄膜及其在超级电容器上的应用。本发明的不饱和叶绿素的电化学聚合薄膜，是将叶绿素溶解到二氯甲烷四丁基六氟磷酸铵的电解液中，在电化学工作站的协助下使用动电位方法，利用叶绿素C3位置的不饱和双键、三键进行电化学聚合到导电玻璃上。将得到的聚合叶绿素薄膜放入三电极体系进行电化学测试，发现其具有极好的储能性能。本发明首次合成了聚合叶绿素薄膜，将其作为超级电容器电极材料，绿色环保，可持续性强，材料来源广泛，同时具有极高的比电容，合成工艺简单易行，设备要求低，有良好的应用前景。
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本发明属于一种多电极电化学气体传感器的制备方法,该传感器采用两片工作电极、两片辅助电极及一片参比电极组成,其中两片工作电极分别采用铂空气电极和金空气电极,参比和辅助电极均采用铂空气电极,传感器的组装,电极采用叠层放置呈三明治式结构,由上至下分别是金、铂一体工作电极,参比电极、两片辅助电极。传感器测试一氧化碳与硫化氢混合气体时,在铂工作电极上是两种混合气体的总响应信号,而金工作电极上是硫化氢气体的响应信号,这样通过差值计算,就可以在该传感器上同步得到两种气体的响应信号,不但简化了测试方法,还大大降低了实际应用成本。
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本发明涉及一种二氧化碳电化学还原催化剂及其制备方法。二氧化碳电化学还原催化剂为“金字塔”状钯纳米粒子，所述的“金字塔”状钯纳米粒子，其合成原料包括氯化钯、7～10mL的乳酸四甲基胍离子液体、抗坏血酸、聚乙烯吡咯烷酮、温度范围保持在80～130摄氏度范围内。应用于二氧化碳电化学还原。采用透射电子显微镜，测定循环伏安曲线等方法对样品进行了表征。本发明显著提高了催化剂的比表面积和导电能力，增大了催化剂对二氧化碳电化学还原的催化活性，有效抑制析氢反应，增强了产物甲酸的选择性。
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一种基于强化学习自适应比例积分微分配电静止同步补偿器控制方法,首先根据瞬时功率平衡式推导出在D-Q坐标系中电流—电压的转换公式,在控制实现的过程中,将电压给定值与实际测量值的误差和直流侧电容电压指令值与实际测量值的误差分别通过强化学习自适应PID控制算法调节后得到有功指令信号和无功指令信号,在经数学模型中的电压与电流的关系变换后,得到电压信号,在经坐标变换后得到所需的电压调制信号。其中系统采用强化学习自适应PID控制算法避免了传统PID控制中等效参数发生变动时,控制器性能不稳定的情况,很好的实现了控制器的自适应能力,提高了控制的精确度。
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本发明涉及一种提高光电化学分解水光阴极铜锌锡硫薄膜质量的方法，属于光电化学分解水光阴极材料制备技术领域。溶液旋涂法制备铜锌锡硫预制膜；在预制膜上表面插入掺氟的富锡修饰层；快速退火炉中高温硫化处理，调控升降温中吹扫氮气气流量；对硫化后铜锌锡硫薄膜进行CdS及Pt助催化剂修饰，制备光电化学分解水光阴极，测试其光电化学分解水性能。本发明获得无孔、大晶粒垂直贯穿、且附着牢固的高质量铜锌锡硫薄膜材料，可有效抑制硫化亚铜、硫化锌、过量硫单质等杂相在薄膜表面的吸附，避免常用的溶剂刻蚀去杂质处理方法对薄膜的伤害，将此薄膜应用到光电化学分解水体系，其光电化学分解水能力得到显著提升。
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